JPWO2012077202A1 - 車両用情報伝達装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムの構成の一例を示すブロック図である。車両1には、複数の光源10aおよび光源10aの光の透り具合(具体的には光の輝度)を調整する機構を有する光源パネル10と、対物センサ11と、ドライバセンサ12と、車速センサ13と、リスク演算部14aを含むECU(electronic control unit)14と、点灯制御部15と、透過制御部16と、が備えられている。
図21は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムで実行されるリスク演算動作および点灯制御動作の一例を示すフローチャートである。
対物センサ11は、車両1周辺の対象(例えば歩行者・自転車・自動車・死角など)に関する情報を計測する。
リスク演算部14aは、ステップSA1で計測した対象に関する情報に基づいて、車両1周辺の状態が、対象が存在しない注意喚起または警告の必要がない通常の状態であるか、それとも対象が存在する注意喚起または警告の必要がある状態であるかを認識する。例えば、リスク演算部14aは、対象が存在しない場合には通常の状態と認識し、対象が存在する場合には注意喚起または警告の必要がある状態と認識する。
ステップSA2において車両1周辺の状態が注意喚起または警告の必要がある状態と認識された場合には、リスク演算部14aは、ステップSA1で計測した対象に関する情報に基づいて、対象の存在位置を確認する。リスク演算部14aは、存在位置が確認できなかった対象については、危険の度合いが小さい(注意喚起の必要がある状態)と推定する。
点灯制御部15は、ステップSA3で確認できた対象の存在位置およびステップSA3で推定した対象の危険の度合いに基づいて、対象の位置および危険の度合いと光の照射位置および照射面積との関係を定義した図22に示すマップを参照して、告知用の光の照射位置(横方向および縦(高さ)方向の照射位置)および照射面積を決定すると共に、必要に応じて、注意配分用の光の照射位置および照射面積も決定する。例えば、告知用の光の照射位置は、対象の存在位置が左側であれば左側に、正面であれば正面に、右側であれば右側に設定される。一方、注意配分用の光の照射位置は、告知用の光の照射位置が左側であれば右側に、右側であれば左側に設定され、正面または左右両方であれば設定されない。また、告知用の光の照射面積は、対象の危険の度合いが大きい警告時のときは大きく設定され、対象の危険の度合いが小さい注意喚起時のときは小さく設定される。一方、注意配分用の光の照射面積は、対象の危険の度合いが大きい警告時のときは、告知用の光の照射面積との違いが明確になる程度に小さく設定され、対象の危険の度合いが小さい注意喚起時のときは、告知用の光の照射面積との違いがそれほどない程度に多少小さく設定される。
点灯制御部15は、道路形状に応じて光源パネル10における点灯時の中心位置を設定(補正)し、ステップSA4で生成した告知用または常時用の点灯パターンおよび当該設定した中心位置に基づいて、当該点灯パターンとなるように個々の光源10aの点灯制御を実行する。
以上、本実施形態によれば、インストルメントパネル22の所定の位置に搭載された光源パネル10にアレイ状(複数行または複数列)に配置された複数の光源10aの光を、危険対象(例えば、歩行者、自転車、自動車、および死角など)の存在位置または存在方向に対応するフロントウインドウガラス20の部分に、危険対象の危険の度合い等に応じた色・輝度・面積・周期等で照射することで、運転者に注意喚起または警告を促す。ここで、例えば従来のナイトビューシステムでは、夜間に赤外線センサで人物を検知すると、検知した人物を枠で囲んで画面で知らせているが、画面に表示された内容と実際の状況との対応関係が運転者にとって分かり難かった。しかし、本実施形態によれば、危険対象の位置または方向を運転者に分かり易く確実に気付かせる(告知する)ことと、運転者に対して煩わしさ・違和感が無いように告知することを両立することができる。
10a 光源
10b 拡散板
10c 軸部材
10d バネ
11 対物センサ
12 ドライバセンサ
13 車速センサ
14 ECU
14a リスク演算部
15 点灯制御部
16 透過制御部
20 フロントウインドウガラス
22 インストルメントパネル
31 虚像
Claims (4)
- 変化を伴う態様で情報を伝達する車両用情報伝達装置であって、
伝達する情報に応じて、単位変化当りの前記態様の変化量を変えること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。 - 請求項1に記載の車両用情報伝達装置において、
或る時間内において前記変化量だけを変えること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。 - 請求項1に記載の車両用情報伝達装置において、
優先度が高い前記情報ほど前記変化量を大きくすること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。 - 請求項1に記載の車両用情報伝達装置において、
危険の度合いが高い場合ほど前記変化量を大きくすること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。
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