CN107599974A - 取代侧视镜的显示系统以及用于控制其输出亮度的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了取代侧视镜的显示系统以及用于控制其输出亮度的方法。一种取代侧视镜的显示系统包括：照相机单元，包括设置在车辆的两侧表面上并且获取后视图像的照相机；显示单元，输出通过照相机单元获取的后视图像；行车条件检测器，检测车辆的行车条件；以及控制器，基于车辆的行车条件控制显示单元的输出亮度。

Description

取代侧视镜的显示系统以及用于控制其输出亮度的方法
相关申请的交叉引证
本申请基于并且要求于2016年7月12日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0088166号的优先权的权益，通过引证将其全部内容结合于此。
技术领域
本公开内容涉及取代侧视镜的显示系统以及用于控制其输出亮度的方法。
背景技术
为了帮助驾驶员识别后方车辆，在车辆的两侧配备侧视镜。侧视镜帮助驾驶员安全驾驶，但是在车辆行驶时引起气动阻力，导致诸如燃料效率降低和噪音产生等问题。此外，侧视镜在黑暗的环境中帮助驾驶员查看后方可能是成问题的。
近来，为了解决侧视镜的前述问题，已经开发了取代侧视镜的侧照相机和显示系统。侧照相机可小于侧视镜以减少空气阻力，并且即使在光线不足的环境中也可通过调节照相机的灵敏性保证能见度。
与周围环境变化无关，取代侧视镜的显示系统的显示单元可输出恒定亮度的图像，并且因此，驾驶员可识别稍微不同于实际行车环境的后方视野。
发明内容
已经做出本公开内容，以解决在现有技术中存在的上述问题，同时完整地保留由现有技术所实现的优势。
本公开内容的一方面为驾驶员提供具有足够用于行车条件的合适亮度水平的侧照相机图像以提高驾驶便利性。
通过本发明构思要解决的技术问题不局限于前述问题，并且本公开内容所属领域的技术人员将从以下描述中清晰地理解本文中未提到的任何其他技术问题。
根据本公开内容中的实施方式，取代侧视镜的显示系统可包括：多个照相机，设置在主车辆的两侧表面上并且获取后视图像；显示器，显示通过照相机获取的后视图像；行车条件检测器，检测主车辆的行车条件；以及控制器，基于主车辆的行车条件控制显示器的输出亮度。
控制器可控制显示器的输出亮度使得在检测到参考行车条件时比未检测到参考行车条件时更亮。
控制器可增加针对在检测到参考行车条件的时段上的累积值，并且可减小针对在未检测到参考行车条件的时段上的累积值。控制器可控制显示器的输出亮度使得在累积值超过参考值时比累积值小于或等于参考值时更亮。
当参考行车条件的检测保持长达参考时间以上时，控制器可控制显示器的输出亮度。
行车条件检测器可包括测量主车辆的速度的速度检测器，并且控制器可控制显示器的输出亮度使得在主车辆的速度低于或等于参考速度时比主车辆的速度超过参考速度时更亮。
行车条件检测器可包括后方车辆检测器，该后方车辆检测器测量主车辆距主车辆后面的后方车辆的距离，并且控制器可控制显示器的输出亮度使得在主车辆距后方车辆的距离小于或等于参考距离时比主车辆距后方车辆的距离超过参考距离时更亮。
控制器可确定后方车辆相对于主车辆的位置，当后方车辆位于主车辆的左侧时，可控制由位于主车辆的左侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度，并且当后方车辆位于主车辆的右侧时，可控制由位于主车辆的右侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度。
控制器可基于主车辆距主车辆后面的后方车辆的距离来计算后方车辆关于主车辆的相对速度，并且可控制显示器的输出亮度使得在相对速度超过0时比相对速度小于或等于0时更亮。
控制器可基于相对速度的水平控制后视图像的输出亮度。
控制器基于相对速度可计算后方车辆关于主车辆的相对加速度，并且可控制显示器的输出亮度使得在相对加速度超过0时比相对加速度小于或等于0时更亮。
控制器可基于相对加速度的水平控制后视图像的输出亮度。
行车条件检测器可包括检测主车辆的转向信号灯是否运行的转向信号灯运行检测器，并且控制器可控制显示器的输出亮度使得在转向信号灯运行时比转向信号灯未运行时更亮。
当左转向信号灯运行时，控制器可控制位于主车辆的左侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度，并且当右转向信号灯运行时，可控制位于主车辆的右侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度。
行车条件检测器可包括检测主车辆是否驶出其车道外的车道偏离检测器，并且控制器可控制显示器的输出亮度使得在主车辆驶出车道外时比主车辆未驶出车道外时更亮。
控制器可确定主车辆从其偏离的车道关于主车辆的位置，当车道位于主车辆的左侧时，可控制通过位于主车辆的左侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度，并且当车道位于主车辆的右侧时，可控制通过位于主车辆的右侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度。
行车条件检测器可包括测量作为照亮主车辆的光的亮度的照明等级的照明检测器，并且控制器可控制显示器的输出亮度使得在照明等级高于或等于参考照明等级时比照明等级低于参考照明等级时更亮。
显示器可位于主车辆的仪表板中。
显示器可包括多个显示部，并且多个显示部中的位于主车辆的方向盘的左侧的显示部可输出通过位于主车辆的左侧表面上的照相机获取的后视图像，并且多个显示部中的位于主车辆的方向盘的右侧的显示部可输出通过位于主车辆的右侧表面上的照相机获取的后视图像。
根据本公开内容的另一实施方式，用于对取代侧视镜的显示系统的输出亮度进行控制的方法可包括：从设置在主车辆的两侧表面上的照相机获取后视图像；通过行车条件检测器检测车辆的行车条件；通过控制器基于主车辆的行车条件确定显示单元的输出亮度；并且通过显示器以确定的输出亮度显示通过照相机单元获取的后视图像。
附图说明
由以下结合附图进行的详细描述，本公开内容的以上和其他目标、特征以及优点将更加显而易见：
图1示出了根据本公开内容的示例性实施方式的取代侧视镜的显示系统的框图；
图2示出了根据本公开内容的示例性实施方式的配备有照相机的车辆；
图3A示出了根据本公开内容的示例性实施方式的位于车辆的中央仪表盘(fascia)中并且输出后视图像的显示单元；
图3B示出了根据本公开内容的示例性实施方式的位于车辆的仪表板(cluster)中并且输出左侧后视图像的显示单元；
图3C示出了根据本公开内容的示例性实施方式的位于车辆的驾驶座侧并且输出左侧后视图像的显示单元；
图3D示出了根据本公开内容的示例性实施方式的位于车辆的乘客座椅侧并且输出右侧后视图像的显示单元；
图4示出了根据本公开内容的示例性实施方式的根据时间和是否检测到参考行车条件而输出的图像亮度的图表；
图5示出了根据本公开内容的示例性实施方式的根据时间和是否检测到参考行车条件通过改变累积值而输出的图像亮度的图表；以及
图6示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于控制取代侧视镜的显示系统的输出亮度的方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述示例性实施方式。在附图中，贯穿全文使用的相同参考标号将表示相同或等同元件。此外，为了不使本公开内容的大意不必要的晦涩，众所周知的特征或功能的详细描述将被省略。
除非另外限定，否则如本公开内容所属领域的技术人员通常所理解的，本文中使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有相同含义。在通用词典中限定的这些术语被解释为具有的意义等于本技术相关领域中的语境意义，并且除非在本申请中具有清晰限定，否则不被解释为具有理想或过度的形式意义。
图1示出了根据本公开内容的示例性实施方式的取代侧视镜的显示系统的框图。图2示出了根据本公开内容的示例性实施方式的配备有照相机的车辆。图3A示出了根据本公开内容的示例性实施方式的位于车辆的中央仪表盘中并且输出后视图像的显示单元。图3B示出了根据本公开内容的示例性实施方式的位于车辆的仪表板中并且输出左侧后视图像的显示单元。图3C示出了根据本公开内容的示例性实施方式的位于车辆的驾驶座侧并且输出左侧后视图像的显示单元。图3D示出了根据本公开内容的示例性实施方式的位于车辆的乘客座椅侧并且输出右侧后视图像的显示单元。
参考图1，取代侧视镜的显示系统包括照相机单元110、显示单元120、控制单元130和行车条件检测单元140。
然而，图1中示出的显示系统的元件不是必需的。取代侧视镜的显示系统可具有更多元件或者更少元件。
照相机单元110可配备在主车辆的两侧表面上以获取后视图像。如图2所示，照相机单元110可安装在普通车辆的侧视镜所装配的位置以获取关于侧视镜提供给驾驶员的视野的后视图像。尽管图2未示出，但是照相机单元110包括可安装在车辆的右侧表面以及车辆的左侧表面上并且也可安装在车辆的后表面上的多个照相机。
显示单元120可输出通过照相机单元110获取的后视图像。显示单元120可提供通常由车辆的侧视镜提供给驾驶员的视野。
显示单元120可布置在车辆的各个位置中。参考图3A至图3D将描述显示单元120的位置的实例。
如图3A所示，显示单元120可位于车辆的中央仪表盘中。显示单元120可分为两个显示部120a和120b以输出通过安装在车辆的两个侧表面上的照相机单元110的相应照相机获取的图像。
此外，如图3B所示，显示单元120可位于车辆的仪表板中。当显示单元120位于车辆的仪表板中时，因为该仪表板位于驾驶员的前方，所以驾驶员在不扭头的情况下也可识别车辆的两个后侧。图3B中的显示单元120输出通过车辆的左侧照相机获取的图像，但是可输出通过车辆的右侧照相机获取的图像。此外，如图3A所示，显示单元120可同时输出通过左侧照相机获取的图像以及通过右侧照相机获取的图像。
此外，如图3C和图3D所示，显示单元120包括多个显示部，每个显示部可位于车辆内部的一侧。图3C和图3D示出了布置在对应于查看传统侧视镜的驾驶员的视野的位置中的显示部120c和120d。图3C的显示部120c可输出通过左侧照相机获取的图像，并且图3D的显示部120d可输出通过右侧照相机获取的图像。
显示单元120可输出通过布置在与显示单元120的位置相对应的位置中的照相机单元110获取的图像。例如，如图3A所示，当显示单元120同时输出通过照相机单元110的左侧照相机和右侧照相机获取的图像时，左侧显示部120a可输出通过左侧照相机获取的图像并且右侧显示部120b可输出通过右侧照相机获取的图像。
此外，如图3C和图3D所示，当多个显示部120c和120d位于车辆内部中时，位于主车辆的方向盘的左侧的显示部120c可输出通过左侧照相机获取的图像，并且位于主车辆的方向盘的右侧的显示部120d可输出通过右侧照相机获取的图像。
然而，显示单元120的位置和图像输出方法不局限于图3A至图3D中示出的上述实例，并且可以采用图3A至图3D中示出的部分或全部实例。
通过显示单元120输出的后视图像的亮度可通过以下将详述的控制单元130控制。
控制单元130可基于通过行车条件检测单元140检测的行车条件来控制显示单元120的输出亮度。控制单元130可控制显示单元120的输出亮度使得在检测到预定行车条件时比未检测到预定行车条件时更亮。以下将详述用于控制后视图像的输出亮度的控制单元130的方法。
行车条件检测单元140可检测主车辆的行车条件，并且包括速度检测器141、后方车辆检测器142、转向信号灯运行检测器143、车道偏离检测器144和照明检测器145。
速度检测器141可测量主车辆的速度。速度检测器141可使用车轮转数和车轮周缘测量车辆的速度，并且也可通过使用全球定位系统(GPS)计算移动距离来测量车辆的速度。后方车辆检测器142可检测位于主车辆后面的后方车辆。后方车辆检测器142可使用车后横越警示(rear cross alert,RCA)或盲点检测(BSD)传感器。后方车辆检测器142可检测后方车辆以确定后方车辆的速度和位置。
转向信号灯运行检测器143可检测主车辆的转向信号灯的运行。转向信号灯运行检测器143可检测左转向信号灯和右转向信号灯中的每一个是否运行，并且也可检测左转向信号灯和右转向信号灯都被作为应急灯运行。
车道偏离检测器144可检测主车辆的车道偏离。车道偏离检测器144可从通过设置在主车辆中的照相机单元110、黑盒子照相机等获取的图像检测主车辆是否驶出其车道外。
照明检测器145可测量照亮主车辆的光的亮度(强度)。照明检测器145可从通过照相机单元110获取的图像测量光的亮度，并且可作为单独传感器测量光的亮度。
在下文中，将描述用于控制显示单元120的输出亮度的方法。
控制单元130可控制显示单元120的输出亮度使得其在检测到主车辆的速度小于或等于预定速度的行车条件时比主车辆的速度超过预定速度时更亮。
例如，当车辆停放或者穿过狭窄小道时，非常有必要监测车辆的周围环境，并且因此，当车辆的速度较低时，控制单元130可增加显示单元120的输出亮度。此外，当车辆以高速行驶时，驾驶员需要看前方，并且为了防止驾驶员的眼睛集中在显示单元120上，当车辆的速度较高时，控制单元130可减少显示单元120的输出亮度。
此外，控制单元130可控制显示单元120的输出亮度使其在通过后方车辆检测器142检测的从主车辆到主车辆后面的后方车辆的距离小于或等于预定距离的行车条件时比从主车辆到后方车辆的距离超过预定距离时更亮。
例如，当从主车辆到后方车辆的距离在50m内时，可增加碰撞风险，并且因此，控制单元130可增加显示单元120的输出亮度。
在此，随着主车辆与后方车辆的距离减小，控制单元130可控制后视图像的输出亮度更亮。
此外，控制单元130可确定关于主车辆的位置的后方车辆的位置，并且当预定距离内的后方车辆位于主车辆的左侧时可控制通过位于主车辆的左侧表面上的照相机单元110获取的后视图像的输出亮度，并且当预定距离内的后方车辆位于主车辆的右侧时，控制通过位于主车辆的右侧表面上的照相机单元110获取的后视图像的输出亮度。
此外，控制单元130可基于主车辆与主车辆后面的后方车辆的距离来计算后方车辆关于主车辆的相对速度，并且可控制显示单元120的输出亮度使其在检测到相对速度超过0的行车条件时比相对速度小于或等于0时更亮。
例如，在主车辆以50km/h行进并且后方车辆以70km/h行进时，相对速度是20km/h，并且因此，可控制显示单元120的输出亮度。尽管后方车辆远离主车辆，但是当后方车辆关于主车辆的相对速度超过0时，后方车辆与主车辆之间的距离缩短，并且因此，可发生碰撞风险。
在此，控制单元130可基于相对速度的水平控制后视图像的输出亮度。例如，随着相对速度的水平增加，显示单元120的输出亮度可增加。
此外，控制单元130也可控制显示单元120的输出亮度使其在检测到相对加速度以及相对速度超过0的行车条件时比相对加速度小于或等于0时更亮，并且可基于相对加速度的水平控制后视图像的输出亮度。
控制单元130可控制显示单元120的输出亮度使其在检测到转向信号灯运行的行车条件时比转向信号灯未运行时更亮。
例如，驾驶员在改变至右车道之前可运行右转向信号灯。在这种情况下，转向信号灯运行检测器143可检测右转向信号灯运行，并且控制单元130可增加在相应转向信号灯运行的方向上图像的输出亮度，使得可以更清晰地确定后方车辆是否接近主车辆。换言之，当右转向信号灯运行时，控制单元130可控制通过位于主车辆的右侧表面上的照相机单元110的照相机获取的后视图像的输出亮度，并且当左转向信号灯运行时，控制单元130可控制通过位于主车辆的左侧表面上的照相机单元110的照相机获取的后视图像的输出亮度。
此外，控制单元130可控制显示单元120的输出亮度使其在检测到主车辆驶出车道的行车条件时比主车辆未驶出车道时更亮。
当主车辆在笔直行进时驶出其车道时，控制单元130可增加图像的输出亮度，从而允许驾驶员认识到主车辆已经驶出该车道。
控制单元130可确定主车辆已经偏离的车道相对于主车辆的位置，并且当主车辆已经偏离的车道位于主车辆的左侧时，可控制通过位于主车辆的左侧表面上的照相机单元110的照相机获取的后视图像的输出亮度，并且当主车辆已经偏离的车道位于主车辆的右侧时，控制通过位于主车辆的右侧表面上的照相机单元110的照相机获取的后视图像的输出亮度。
此外，控制单元130可控制显示单元120的输出亮度使其在检测到作为照亮主车辆的光的亮度(强度)的照明等级高于或等于预定照明等级的行车条件时比照明等级低于预定照明等级时更亮。
例如，当主车辆驶出隧道时，与主车辆在隧道内时相比，照亮主车辆的光的亮度增加。当光的亮度增加时，使驾驶员的瞳孔收缩。在这种情况下，如果显示单元120的亮度较低，则对于驾驶员来说可能难以清晰地识别输出图像。
相反，在光的亮度较低的地方驾驶员的瞳孔扩张。在这种情况下，如果显示单元120的输出亮度较高时，驾驶员可能感到眩晕。当照亮主车辆的光的亮度较高时，控制单元130可增加显示单元120的输出亮度，并且当照亮主车辆的光的亮度较低时，控制单元130可降低显示单元120的输出亮度。
当控制单元130控制显示单元120的输出亮度在无论何时检测到前述预定行车条件都更亮时，在诸如发生运行转向信号灯的瞬时事件的情况下，可能频繁改变显示单元120的亮度。在这种情况下，显示单元120的亮度变化可干扰驾驶员的驾驶。参考图4和图5将描述为了解决前述问题用于控制显示单元120的控制单元130的方法。
图4示出了根据本公开内容的示例性实施方式的根据时间和是否检测到预定行车条件而输出的图像亮度的图表。图5示出了根据本公开内容的示例性实施方式的根据时间和是否检测到预定行车条件而通过改变累积值输出的图像亮度的图表。
如果只要检测到预定行车条件就控制显示单元120的输出亮度，则当运行转向信号灯时可在短时间段内频繁改变图像的亮度，如图4所示。
当检测到预定行车条件时控制单元130可以不马上控制显示单元120的输出亮度，但是可增加在检测到预定行车条件的时段内的累积值，或者减小在未检测到预定行车条件的时段内的累积值。控制单元130可控制显示单元120的输出亮度使其在累积值超过参考值时比累积值小于或等于参考值时更亮。
图5示出了根据时间以及是否检测到预定行车条件的累积值和图像亮度的变化。
控制单元130可增加在检测到主车辆的速度低于30kph的行车条件的时段内的累积值。然而，如果因为检测到行车条件的持续时间短使得累积值不超过参考值，则控制单元130可不控制显示单元120上的后视图像的亮度。
此后，控制单元130可减小在未检测到预定行车条件的时段内的累积值。然后，控制单元130可再次增加在检测到主车辆的速度低于30kph的行车条件的时段内的累积值。控制单元130可控制图像的亮度使其在累积值超过参考值的时段更亮。
此后，当检测到右侧后方车辆正在接近的行车条件时，控制单元130可增加累积值，并且因此，当累积值超过参考值时，控制单元130可控制显示单元120的输出亮度。
然后，运行转向信号灯的行车条件在短时间段内频繁出现。参考图4，如果累积值的变化没有应用于控制单元130的控制操作，则无论何时运行转向信号灯，控制单元130都可控制显示单元120上的图像的亮度。
然而，如果如图5所示，累积值的变化被应用，则当运行转向信号灯时控制单元130可增加累积值并且当未运行转向信号灯时可减小累积值。尽管未运行转向信号灯并且累积值被减小，但是累积值已经增加，并且因此，可以了解的是累积值超过参考值。即使没有运行转向信号灯，因为转向信号灯没有运行的时间非常短所以累积值超过参考值，并且因此，控制单元130可控制显示单元120上的后视图像的亮度保持在明亮的状态下。
此后，当主车辆驶出其车道外时，可增加累积值。然而，因为累积值不超过参考值，所以控制单元130可控制图像的亮度保持在暗的状态下。
尽管未示出，但是当控制图像的亮度时，控制单元130可通过图像的亮度逐渐增加或减小的淡入淡出的方法控制显示单元120的输出亮度。
作为另一方法，当预定行车条件的检测保持预定时间以上时，控制单元130可控制显示单元120的输出亮度。例如，当车辆以低于或等于30km/h的速度运行的行车条件的检测保持三秒以上时，控制单元130可控制显示单元120的输出亮度。
在下文中，基于前述元素和特征，将参考图6详述用于对取代侧视镜的显示系统的输出亮度进行控制的方法。
图6示出了根据本公开内容的示例性实施方式的用于对取代侧视镜的显示系统的输出亮度进行控制的方法的流程图。
参考图6，用于对取代侧视镜的显示系统的输出亮度进行控制的方法包括：在操作S100中，从设置在主车辆的两侧表面上的照相机单元获取后视图像；在操作S200中，检测主车辆的行车条件；在操作S300中，基于主车辆的行车条件确定显示单元的输出亮度；并且在操作S400中，以确定的输出亮度输出通过照相机单元获取的后视图像。
在下文中，将详述操作S100至操作S400。
在操作S100中，照相机单元110可设置在主车辆的两侧表面上并且获取后视图像。照相机单元110包括可获取主车辆的两侧后视图像的多个照相机。
在操作S200中，行车条件检测单元140可检测主车辆的行车条件。如上所述，行车条件检测单元140包括速度检测器141、后方车辆检测器142、转向信号灯运行检测器143、车道偏离检测器144和照明检测器145，并且也许能测量主车辆的速度，检测后方车辆，检测转向信号灯是否运行，检测主车辆是否驶出其车道外，并且检测照亮主车辆的光的亮度。
在操作S300中，控制单元130可基于主车辆的行车条件确定显示单元120的输出亮度。控制单元130可控制显示单元120的输出亮度使其在检测到预定行车条件时比未检测到预定行车条件时更亮。
此外，当预定行车条件的检测被保持预定时间以上时，控制单元130可确定显示单元120的输出亮度被改变，并且也可通过将累积值的前述变化应用至预定行车条件的检测来确定显示单元120的输出亮度。
在操作S400中，显示单元120可以通过控制单元130确定的输出亮度输出通过照相机单元110获取的后视图像。
取代侧视镜的显示系统不受上述示例性实施方式中的前述特征和控制方法的限制。为了修改并改变示例性实施方式，可选择性地组合部分或全部示例性实施方式。
如上所述，根据示例性实施方式的显示系统为驾驶员以适用于行车条件的合适亮度等级提供侧照相机图像，以提高驾驶便利。
本发明构思的效果不局限于前述效果，并且本公开内容所属领域的技术人员将从实施方式的详细说明中清晰地理解本文中未提到的任何其他效果。
在上文中，尽管已参考示例性实施方式和附图描述了本公开内容，但是本公开内容不限于此，而是在不背离所附权利要求书中要求保护的本公开内容的精神和范围的前提下，可由本公开内容所属领域的技术人员做出各种修改和改变。
附图中各元件的符号
100 取代侧视镜的显示系统
110 照相机单元
120 显示单元
130 控制单元
140 行车条件检测单元
141 速度检测器
142 后方车辆检测器
143 转向信号灯运行检测器
144 车道偏离检测器
145 照明检测器

Claims (19)

1.一种取代侧视镜的显示系统，所述显示系统包括：
多个照相机，设置在车辆的两个侧表面上并且获取后视图像；
显示器，显示由所述照相机获取的所述后视图像；
行车条件检测器，检测所述车辆的行车条件；以及
控制器，基于所述车辆的所述行车条件控制所述显示器的输出亮度。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其中，当所述行车条件满足参考行车条件时，所述控制器增加所述显示器的所述输出亮度。
3.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述控制器在检测到参考行车条件的时段内增加累积值，并且在未检测到所述参考行车条件的时段内减少所述累积值，并且
当所述累积值超过参考值时，所述控制器增加所述显示器的所述输出亮度。
4.根据权利要求1所述的显示系统，其中，当参考行车条件保持长达参考时间以上时，所述控制器保持所述显示器的所述输出亮度。
5.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述行车条件检测器包括测量所述车辆的速度的速度传感器，并且
当所述车辆的速度低于或等于参考速度时，所述控制器增加所述显示器的输出亮度。
6.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述行车条件检测器包括后方车辆位置传感器，所述后方车辆位置传感器测量所述车辆距位于所述车辆后面的后方车辆的距离，并且
当所述车辆距所述后方车辆的所述距离小于或等于参考距离时，所述控制器增加所述显示器的所述输出亮度。
7.根据权利要求6所述的显示系统，其中，所述控制器确定所述后方车辆相对于所述车辆的位置，
当所述后方车辆位于所述车辆的左侧时，所述控制器控制由位于所述车辆的左侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度，并且
当所述后方车辆位于所述车辆的右侧时，所述控制器控制由位于所述车辆的右侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度。
8.根据权利要求6所述的显示系统，其中，所述控制器基于所述车辆距所述后方车辆的所述距离计算所述后方车辆相对于所述车辆的相对速度，并且
当所述相对速度超过0时，所述控制器增加所述显示器的所述输出亮度。
9.根据权利要求8所述的显示系统，其中，所述控制器基于所述相对速度的水平控制所述后视图像的输出亮度。
10.根据权利要求8所述的显示系统，其中，所述控制器基于所述相对速度计算所述后方车辆相对于所述车辆的相对加速度，并且
当所述相对加速度超过0时，所述控制器增加所述显示器的所述输出亮度。
11.根据权利要求10所述的显示系统，其中，所述控制器基于所述相对加速度的水平控制所述后视图像的输出亮度。
12.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述行车条件检测器包括检测所述车辆的转向信号灯是否运行的转向信号灯传感器，并且
当所述转向信号灯运行时，所述控制器增加所述显示器的所述输出亮度。
13.根据权利要求12所述的显示系统，其中，当左转向信号灯运行时，所述控制器控制由位于所述车辆的左侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度，并且
当右转向信号灯运行时，所述控制器控制由位于所述车辆的右侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度。
14.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述行车条件检测器包括检测所述车辆是否驶出所述车辆的车道的车道偏离传感器，并且
当所述车辆驶出所述车道时，所述控制器增加所述显示器的所述输出亮度。
15.根据权利要求14所述的显示系统，其中，所述控制器确定所述车辆偏离的所述车道的位置，
当所述车道位于所述车辆的左侧时，所述控制器控制由位于所述车辆的左侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度，并且
当所述车道位于所述车辆的右侧时，所述控制器控制由位于所述车辆的右侧表面上的照相机获取的后视图像的输出亮度。
16.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述行车条件检测器包括测量照明等级的照明传感器，其中，所述照明等级是照亮所述车辆的光的亮度，并且
当所述照明等级高于或等于参考照明等级时，所述控制器增加所述显示器的所述输出亮度。
17.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述显示器安装在所述车辆的仪表板处。
18.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述显示器包括多个显示部，所述多个显示部包括：
左显示部，在所述多个显示部中所述左显示部位于所述车辆的方向盘的左侧，所述左显示部输出由位于所述车辆的左侧表面上的照相机获取的后视图像，以及
右显示部，在所述多个显示部中所述右显示部位于所述车辆的所述方向盘的右侧，所述右显示部输出由位于所述车辆的右侧表面上的照相机获取的后视图像。
19.一种用于对取代侧视镜的显示系统的输出亮度进行控制的方法，所述方法包括：
从设置在车辆的两个侧表面上的照相机获取后视图像；
由行车条件检测器检测所述车辆的行车条件；
由控制器基于所述车辆的所述行车条件确定显示单元的输出亮度；并且
由显示器以所确定的输出亮度显示所述后视图像。
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