JPH05319174A - 自動車視界表示装置 - Google Patents

自動車視界表示装置

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JPH05319174A
JPH05319174A JP3113102A JP11310291A JPH05319174A JP H05319174 A JPH05319174 A JP H05319174A JP 3113102 A JP3113102 A JP 3113102A JP 11310291 A JP11310291 A JP 11310291A JP H05319174 A JPH05319174 A JP H05319174A
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睦郎 豊東
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は自動車の所望の視界像を運転者が容
易に視認可能な位置に表示する自動車視界表示装置を提
供することを目的とする。 【構成】 本発明は自動車の外周の適所に所望の視界を
検知可能に設けられた視界センサと、同視界センサの検
知した視界像を自動車運転席前のパネル近傍に伝達する
像伝達手段と、同像伝達手段にて伝達された視界像を自
動車運転者が容易に視認可能な位置に表示する像表示手
段とを具備してなることを特徴とする自動車視界表示装
置を構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車運転者の視界、特
に側方及び後方視界を運転者の見やすい場所に表示する
視界表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動車は一般に側方稍前寄りの外
方に突出したサイドミラーによって後部側方を、車内の
運転席近傍に設けたルームミラーによって後方をそれぞ
れ間接視認するよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動車の後
部側方及び後方視界視認手段には解決すべき次の課題が
あった。
【０００４】即ち、後部側方を視認するサイドミラーは
自動車側方へ比較的長く突出しているので、人や物に接
触する頻度が高く、危険であった。
【０００５】また、そのためにサイドミラーが毀れやす
かった。また、サイドミラーは外にあるため、視認に窓
枠、窓ガラスの水滴等が邪魔になった。
【０００６】また、サイドミラーはあくまでも遠い像の
虚像を見るのであるからサイドミラー面に結像がある訳
ではなく、従って運転者の姿勢、交替、運転席の前後高
低のわずかな変位等によって忽ち、像位置が変り、その
度毎にサイドミラーの角度調整をやり直さねばならない
という煩わしさがあった。
【０００７】また、狭所等を通り抜けようとする際、ボ
ディの車幅は通り抜けに十分であっても左右に突出した
サイドミラーのために通りぬけられない事態が生じやす
かった。
【０００８】また、サイドミラーは空気抵抗が大きく、
高速では風切り音が発生して静穏な運転の妨げとなっ
た。
【０００９】また、駐車や停車中、人、特に子供等がサ
イドミラーに触りやすいがために視界設定の角度が狂い
やすかった。
【００１０】また、サイドミラーは車外にあるため、運
転中、側部後方を確認するためには前方視線を比較的大
きく側方へ移さねばならず、側方へ移動させた視線を再
び前方に戻す迄には、瞬時の不注意を許されない運転状
態からみれば比較的長い時間を要し、事故に繋がる危険
が高かった。
【００１１】次に後方を視認するルームミラーはサイド
ミラーと同じような理由から、運転者の姿勢、交替、運
転席の前後高低のわずかな変位等によって忽ち、像位置
が変わり、その度毎にルームミラーの調整をやり直さね
ばならないという煩わしさがあった。
【００１２】また、リヤウインドを通しての鏡像を見る
のであるから、リヤウインドの曇り状況、後部座席の人
の頭部や帽子の状況等によって視野が著しく影響されや
すかった。
【００１３】本発明は上記不具合に鑑み、自動車運転者
の所望の視界像を運転者が容易に視認可能な位置に表示
する自動車視界表示装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段として、自動車の外周の適所に所望の視界を検知可
能に設けられた視界センサと、同視界センサの検知した
視界像を自動車運転席前のパネル近傍に伝達する像伝達
手段と、同像伝達手段にて伝達された視界像を自動車運
転者が容易に視認可能な位置に表示する像表示手段とを
具備してなることを特徴とする自動車視界表示装置を提
供しようとするものである。
【００１５】
【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。
【００１６】即ち、自動車の外周の適所に所望の視界を
検知可能に視界センサを設け、検知した視界像を像伝達
手段によって、自動車運転者が容易に視認できる場所に
設けた像表示手段に伝達、表示するので、自動車の外、
特に側部後方及び後方等の、従来は視認困難であった方
位の視認が容易になる。また、従来のように、直接、反
射鏡によって側方視界や後方視界を視認するのではな
く、一旦、視界センサによって視界像を検知し、それを
像伝達手段によって像表示手段に伝達し、表示するの
で、視界センサの取付け位置が運転席の位置に影響され
ることがなく、従って、視界センサの特段の突出を必要
とせず、そのため、視界センサが人を傷害したり、人や
物に当って毀れたりすることがない。また、サイドミラ
ーの如く、側方に大きく突き出さないので狭路通過時に
事実上の車幅を大きくしたりすることがない。
【００１７】また、視界像は像表示手段に表示されるの
であるから、像位置が運転者の姿勢、運転席の前後高低
の変位等に影響されない。
【００１８】
【実施例】本発明の第１実施例を図１、図２及び図４に
より説明する。
【００１９】本実施例は従来のサイドミラーに代え、視
界センサを、ほぼ従来のサイドミラーの取付位置と同等
の位置に設け、像表示手段を運転席前のパネル（計器
盤）に設ける例で、後方視界のみは従来通り、ルームミ
ラーを用いるものである。
【００２０】図１は本実施例を備えた自動車の平面図
で、図において、１は自動車（乗用車）、２は自動車１
の外周左右の運転席側方より稍前位置に、図２で詳述す
るように側部後方視界像を検知可能に設けられた視界セ
ンサ、６はフロントウインド、７はリヤウインド、０１
は視界センサ２の視界をハッチングを付して概念的に示
した視界である。
【００２１】図２は図１の左右の視界センサ２のうち左
側の視界センサ２の斜視図で、（ａ）は自動車１と視界
センサ２との位置関係を示す図、（ｂ）は視界センサ２
の拡大図で、１０は自動車１の側部後方を視野に収め像
伝達手段に入力するための対物レンズである。
【００２２】対物レンズ１０または視界センサ２は固定
であってもよいし、或は手動または小型モータ等によっ
て上下左右に多少、光軸が首を振るように構成されても
よい。また、対物レンズ１０面等は所要のゴム、プラス
チック等でカバーされ、保護されてもよい。
【００２３】図４は視界センサ２が検知した視界像を表
示する画面の設けられたパネルの模式的正面図で、運転
席から、自動車１の前方に向って見た図である。なお、
以降、パネルは特に断らない限り、すべてこの正面図に
よって示す。また、像表示手段である画面は、左側を映
すものについてはその符号に添字としてＬを、右側を映
すものについてはＲを、また、本実施例では用いない
が、前方を映すものについてはＦを、後方を映すものに
ついてはＢをそれぞれ添えて示す。
【００２４】図４において、（ａ）は左右の画面がパネ
ルの左右にある例を、（ｂ）は左右の画面がパネルの中
央で隣接している例を示す図である。図の３Ｌは左の視
界センサ２が検知した視界像を表示する左画面、３Ｒは
右の視界センサ２が検知した視界像を表示する右画面、
８はパネル、９はハンドルを示す。
【００２５】視界センサ２から左画面３Ｌ及び右画面３
Ｒに像を送る像伝達手段としては図示を省略したが、公
知の手段としてたとえば、ファイバーグラスを用いても
よく、或はビデオカメラ方式を用いてもよい。
【００２６】即ち、ファイバーグラスを用いる場合は対
物レンズ１０で得た視界像をファイバーグラスでたとえ
ば左画面３Ｌの後部に送り、そこで再びレンズを用いて
左画面３Ｌの裏から画面に焦点を結ぶ用にして結像させ
る。像の倒立補正等には公知の手段によって、即ち、プ
リズム、凹レンズ等を視界センサ２から左画面３Ｌに至
る径路に介在させて行なう。画面としては、たとえば曇
りガラスでもよく、半透明の薄膜でもよく、濃淡のみで
像を捉えるのであれば蛍光体を塗布した半透明板でもよ
い。ファイバーグラスは受像面と写像面とのファイバー
グラス断面の配列さへ対応していれば（勿論、市販品は
そのように作られている訳であるが）途中の経路に関係
なく、常に適正な写像が得られるので好適である。ま
た、ファイバーグラスを途中で半回転捩れば、プリズム
等の像正転手段を用いる必要もないという利点がある。
【００２７】視界センサ２の対物レンズ１０に広角、狭
角その他何れを用いるかは自由であるが、比較的、広い
視界を得るためには稍短焦点の凸レンズを用いるのが望
ましい。対物レンズ１０に比較的、長焦点の凸レンズを
用いれば、必然的に視界は狭くなるが、像の歪は少なく
なり、焦点深度が深くなることによって映像はシャープ
になる。この場合は視界センサ２又は対物レンズ１０を
首を振らせることによって視野の狭さを補うのが望まし
い。なお、対物レンズ１０の首を振らせる場合は、ファ
イバーグラスの受像面は共に振らせ、像が歪むのを防
ぐ。即ち、無数のファイバーグラスの長手方向に対する
垂直面と、対物レンズ１０の光軸とは常に垂直関係を維
持させおく。右画面３Ｒについても同様である。
【００２８】次に視界センサ２にビデオカメラ方式を採
用した場合は、対物レンズ１０がテレビカメラのレンズ
に対応し、視界センサ２の胴部に小型ビデオカメラが内
蔵され、像伝達手段はたとえばワイヤケーブル（電纜）
等によって、たとえば左画面３Ｌに像が送られる。この
場合は左画面３Ｌはテレビ画面に相当するので、画面の
裏には小型テレビ相当部分が設置されることになる。な
お、画面自身に蛍光体、液晶体の何れが用いられるかは
自由である。右画面３Ｒについても同様である。
【００２９】以上はファイバーグラス方式、ビデオカメ
ラ方式の二つの例に分けて説明したが、勿論、両方の長
所を組合わせた方式、たとえば、視界センサ２とファイ
バーグラスとにより視界像を検知、伝達し、たとえば左
画面３Ｌは小型テレビの画面とする方式である。この場
合は左画面３Ｌの裏面にテレビの画像処理装置等が設け
られることになる。右画面３Ｒについても同様である。
【００３０】次にサイドミラー、ルームミラーを廃し、
自動車の側部後方及び後方のすべてを視界センサ及び画
面によって視認する第２実施例について図３及び図５に
より説明する。
【００３１】先ず、側方及び側部後方の視認については
第１実施例による。後方の視認については図３に自動車
１の後部側面を示すように、視界センサ２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄの何れか一つを、或は所望の組合わせを用い、
後方の視界像を検知する。視界センサ２ａ〜２ｄのそれ
ぞれは同２と同様の構成をなしているが、それを取付け
た位置の相違によってａ〜ｄの添字を付し、他の視界セ
ンサとの混同を避けたものである。これら視界センサ２
ａ〜２ｄの自動車１に対する左右方向の取付け位置は自
動車１のほぼ中央とする（但し、中央に限定されるもの
ではない）。像伝達手段及び画像の表示手段は第１実施
例と同様である。ただ画面の表示位置は第１実施例の画
面と混同しないよう基本的にはパネル８の中央部分に位
置させる。図５は図４のパネル８を模式化し、横に長い
矩形で示した図で、（ａ）は図４の（ａ）に対応する。
図５の（ｂ）の後部画面４Ｂが上記視界センサ２ａ〜２
ｄの何れか一つ、または所望の組合わせに対応する画面
で、視界センサ２ａ〜２ｄの組合わせが用いられる場合
は、両方を同時に後部画面４Ｂに表示する訳にはゆかな
いので、たとえば切換えスイッチ等で、視界センサ２ａ
から同２ｄ等へと切換えて表示させる。その他、
（ｃ），（ｄ）等のように左画面３Ｌ、右画面３Ｒ、後
部画面４Ｂを組合わせてもよい。
【００３２】エンジンルームが大きく、いわゆるノーズ
の長い大型自動車ではノーズの直前は見えにくいので、
そのような場合に備えてノーズ（フロント）近傍にも前
方を検知する検知センサを取付ければ自動車操縦の利便
性、安全性は一層増す。その場合の第３実施例の像表示
手段例を示したのが図６である。即ち、図５で示す組合
わせに新たに前部画面４Ｆが加わる。
【００３３】以上、第１〜第３実施例では視界検知セン
サ２、２ａ〜２ｄとして比較的視界の限られたレンズを
用いたが、勿論、このような視界センサに限定されるも
のではなく、魚眼レンズを用いてもよく、夜間用に赤外
線カメラを用いてもよく、その他、合目的などのような
視界センサが用いられてもよい。また、取付場所も第
１、第２実施例の場所に限定されるものではない。
【００３４】また、像伝達手段、像表示手段も上述の諸
手段に限定されるものではない。また、第１〜第３実施
例は自動車に乗用車を用いたが、勿論、乗用車に限定さ
れるものではなく、トラック、ダンプカーその他如何よ
うな自動車が対象とされてもよい。また、ファイバーグ
ラス等は、当然に電纜状に被覆されたものが使用されて
よいし、受像、授像、像の正逆転その他に用いられるレ
ンズは像の拡縮、諸収差の除去等のために凸、凹適切に
組合わせ使用されてよい。
【００３５】以上の通り、第１〜第３実施例によれば自
動車の側部後方を、または側部後方及び後方を、または
側部を含む後方及び前方すべての方位を、自動車１の外
周からの突出量のきわめて小さい視界センサ２、２ａ〜
２ｄによって検知し、これらを像伝達手段によって左画
面３Ｌ、右画面３Ｒ、後部画面４Ｂ、前部画面４Ｆに送
り、自動車運転者の最も見やすい位置に表示するので、
視界センサ２、２ａ〜２ｄが従来のサイドミラーのよう
に人や物に接触して傷害するといった危険がなくなると
いう利点がある。
【００３６】また、人や物に接触しないので、視界セン
サ２、２ａ〜２ｄが損壊するといった不具合もなくなる
という利点がある。
【００３７】また、左画面３Ｌ、右画面３Ｒ、後部画面
４Ｂ前部画面４Ｆ等に画像化された視界像を視認するの
であるから、画像位置は不変で、従来のように運転者の
姿勢、運転席の前後高低のわずかな変位等によって像位
置が変り、その度毎にミラーの角度調整をやり直さねば
ならないといった煩わしさがなくなるという利点があ
る。
【００３８】また、視界センサ２、２ａ〜２ｄは自動車
１の側方へ殆ど突き出さないので、狭所等を通り抜ける
際の妨げにならないという利点がある。
【００３９】また、視界センサ２、２ａ〜２ｄは側方へ
突き出ないので高速運転時でも風切り音が生じないとい
う利点がある。
【００４０】また、視界センサ２、２ａ〜２ｄは自動車
１の外へ殆ど突き出ないため、調整ズレの生じる機会が
殆どなく、かつ、見る位置によって像位置の変ることの
ない左画面３Ｌ、右画面３Ｒ、後部画面４Ｂ、前部画面
４Ｆを用いるので、一度調整しておけば、半永久的に調
整を必要としないという利点がある。
【００４１】また、像表示手段が、画面に視界像が結像
されて、または写影されて表示されるのであるから像の
位置、鮮明度は運転者の姿勢や、運転席の高低前後に拘
りなく決まり、たとえば自動車メーカを出る際に、或は
自動車整備工場等で第３者、即ち、専門家が最適状態に
調整したものをそのまま、使用できるという利点があ
る。
【００４２】また、視界像を表示する画面が、運転者の
最も見やすいパネルに設けられるので、運転中、前方を
見ていた視線を殆ど動かすことなく、側方、側部後方、
後方及び前方を一瞬のうちに視認し、また、元の視線に
戻すことができるので視線変更によって事故の生ずる頻
度が著しく減るという利点がある。
【００４３】また、像表示用の画面はすべて車内にある
ので窓枠等によって視線を妨げられるという不具合がな
く、かつ後方確認の際も、リヤウインドの曇りや後部座
席の人の頭部等に全く影響されないという利点がある。
【００４４】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の効果を有する。
【００４５】即ち、自動車の外周に設けた視界センサ
で、一旦、視界像を検知し、それを運転者の容易に視認
できる位置に設けた像表示手段に像伝達手段で送って表
示して見るので、視界センサが運転者の姿勢、交替、座
席状況等に影響されることがなく、従って視界センサを
車体から殆ど突出させる必要がない。
【００４６】このため、人や物への衝突、接触がなく、
安全性がきわめて高い。また、そのため自からも損傷す
ることが殆どない。調整を第３者、特にプロに一任で
き、運転者は全く拘わる必要がない。
【００４７】また、調整ズレを生じることが殆どない。
また、ウインドの曇りや、雨等の水滴、窓枠等が視界を
妨げることが全くない。
【００４８】また、運転者の姿勢、運転席の高低前後等
の移動によって表示画像が移動することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る自動車の平面図であ
る。
【図２】図１の視界センサ２の斜視図で、（ａ）は自動
車１に対する視界センサ２の関係位置を示す図、（ｂ）
は視界センサ２の拡大図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る自動車の後部側面図
である。
【図４】上記第１実施例に係る画面を有するパネルの正
面図で、（ａ）は左右の画面が左右の各端へ別れて取付
けられた図、（ｂ）は左右の画面が中央に隣接して取付
けられた図である。
【図５】上記第１、第２実施例に係る画面を有するパネ
ルの図で、左右の各画面及び後部画面の組合わせをそれ
ぞれ変えて（ａ）〜（ｂ）として示した図である。
【図６】本発明の第３実施例に係る主として大型自動車
に用いる前部画面をも含めた左、右、後部、前部、の各
画面の組合わせをそれぞれ変えて（ａ）〜（ｃ）として
示した図である。
【符号の説明】
１ 自動車 ２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 視界センサ ３Ｌ 左画面 ３Ｒ 右画面 ４Ｂ 後部画面 ４Ｆ 前部画面 ６ フロントウインド ７ リヤウインド ８ パネル ９ ハンドル １０ 対物レンズ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車の外周の適所に所望の視界を検知
    可能に設けられた視界センサと、同視界センサの検知し
    た視界像を自動車運転席前のパネル近傍に伝達する像伝
    達手段と、同像伝達手段にて伝達された視界像を自動車
    運転者が容易に視認可能な位置に表示する像表示手段と
    を具備してなることを特徴とする自動車視界表示装置。
JP3113102A 1991-05-17 1991-05-17 自動車視界表示装置 Pending JPH05319174A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3113102A JPH05319174A (ja) 1991-05-17 1991-05-17 自動車視界表示装置
EP92102347A EP0513476A1 (en) 1991-05-17 1992-02-12 View field display system for automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3113102A JPH05319174A (ja) 1991-05-17 1991-05-17 自動車視界表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05319174A true JPH05319174A (ja) 1993-12-03

Family

ID=14603535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3113102A Pending JPH05319174A (ja) 1991-05-17 1991-05-17 自動車視界表示装置

Country Status (2)

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JP (1) JPH05319174A (ja)

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