CN115326165B - 罐车远程监控系统 - Google Patents

罐车远程监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115326165B
CN115326165B CN202211243637.4A CN202211243637A CN115326165B CN 115326165 B CN115326165 B CN 115326165B CN 202211243637 A CN202211243637 A CN 202211243637A CN 115326165 B CN115326165 B CN 115326165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
acceleration
liquid level
moment
real
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211243637.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115326165A (zh
Inventor
郭新鹏
徐玉华
米春青
高鹏
邵珠帅
李晓东
刘云洁
张和
常海岳
芮帅林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Telian Info Tech Co ltd
Original Assignee
Shandong Telian Info Tech Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Telian Info Tech Co ltd filed Critical Shandong Telian Info Tech Co ltd
Priority to CN202211243637.4A priority Critical patent/CN115326165B/zh
Publication of CN115326165A publication Critical patent/CN115326165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115326165B publication Critical patent/CN115326165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80—Arrangements for signal processing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及液位检测技术领域，具体涉及一种罐车远程监控系统，该系统包括：数据采集模块、数据处理模块及异常判断模块，通过数据采集模块获取油罐车内的实时液位及其运输过程中的实时加速度、实时速度方向，然后根据油罐车从静止时刻到开始运动时刻的实时液位变化量和初始加速度获取加速度对液位的初始影响值；根据每两个相邻时刻的实时加速度计算每个时刻的加速度变化量；将加速度变化量及初始影响值计算加速度对液位的最终影响值，根据最终影响值及实时液位获取每个时刻的实际液位，根据实时液位与实际液位判断是否对罐车进行检查，本发明实现了液位进行准确检测，实现对异常液位的罐车进行准确排查。

Description

罐车远程监控系统
技术领域
本发明涉及液位检测技术领域，具体涉及一种罐车远程监控系统。
背景技术
罐车是一种重要的运输工具，常常用来重要且危险的液体的运输，为了防止所运输的液体泄漏对人民的生命和财产造成威胁，所以在进行运输的时候需要对罐车的液位进行监控，例如油罐车运输油的过程中，为了防止溢油漏油风险，需要对油罐车进行液位检测。
常规的对于罐车运输过程中的液位检测方式是利用液位检测传感器进行罐车中液位的检测，这种检测方式在装卸油时十分有效，但是在运输过程中罐车加速度是不断发生变化，在罐车加速度发生变化过程中，由于惯性会导致罐车内的液位发生变化，会导致罐内油体波动超出高预警位，从而使利用液位检测传感器检测得不准确，从而导致报警机制误判从而进行报警，迫使从业人员对罐车进行人工排查，给运输过程中增加了不必要的人工负担。
故，需要提供一种罐车远程监控系统，予以解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种罐车远程监控系统，以解决现有的液位检测不准确导致的误报警，从而增加人工负担的问题。
本发明的一种罐车远程监控系统采用如下技术方案：
数据采集模块，用于获取油罐车内的实时液位及其运输过程中的实时加速度、实时速度方向；
数据处理模块，用于根据油罐车从静止时刻到刚开始运动时刻的实时液位变化量和初始加速度获取加速度对液位的初始影响值；根据每两个相邻时刻的实时加速度计算每个时刻的加速度变化量；将加速度变化量及初始影响值的乘积作为每个时刻对应的加速度对液位的最终影响值；
异常判断模块，用于根据最终影响值及实时液位获取每个时刻的实际液位，根据实时液位与实际液位判断是否对罐车进行检查。
优选的，数据处理模块包括：
第一参数获取单元，用于获取油罐车静止时刻的实时液位、在刚开始运动时刻对应的实时液位和初始加速度；
第一计算单元，用于计算油罐车在刚开始运动时刻对应的实时液位与静止时刻的实时液位的液位差值；
初始影响值计算单元，用于计算液位差值与油罐车在刚开始运动时刻的初始加速度的比值，并作为初始影响值；
第二参数获取单元，用于获取每个时刻的实时加速度方向、实时加速度大小、实时速度方向；
第二计算单元，用于计算每个时刻与其前一时刻对应的实时加速度大小的差值、实时加速度方向的差值及实时速度方向的差值；
加速度变化量计算单元，用于根据实时加速度大小的差值计算对应时刻的加速度大小变化量，以刚开始运动时刻的加速度方向为初始加速度方向、速度方向为初始速度方向，计算每个时刻的加速度方向与初始加速度方向的第一夹角、速度方向与初始速度方向的第二夹角，根据第一夹角、第二夹角计算对应时刻的加速度方向变化量，并将加速度大小变化量和加速度方向变化量的和值作为加速度变化量。
优选的，根据第一夹角、第二夹角计算对应时刻的加速度方向变化量的步骤包括：
计算相邻两个时刻的加速度方向与初始加速度方向的第一夹角差值；
计算相邻两个时刻的速度方向与初始速度方向的第二夹角差值；
计算以常数e为底，第二夹角差值为指数的幂值；
将第一夹角差值与幂值的乘积作为对应时刻的加速度方向变化量。
优选的，将加速度方向的差值与以常数e为底，实时速度方向的差值为指数的乘积作为对应时刻的加速度方向变化量。
优选的，将每个时刻实时液位与对应时刻的最终影响值的差值作为该时刻的实际液位。
优选的，将0.1倍的实际液位作为阈值，当每个时刻的实时液位与实际液位的差异值小于或者等于阈值，则不需要对该时刻的罐车进行检查，当每个时刻的实时液位与实际液位的差异值大于阈值，则需要对该时刻的罐车进行检查。
本发明的一种罐车远程监控系统的有益效果是：根据加速度对罐体内液体液位的影响关系，结合加速度大小与加速度方向的变化及初始影响值来计算罐车运输过程中加速度对罐车的实时液位影响值，从而根据最终影响值确定获得罐车在进行运输过程中的实际液位，该过程实现了将实时液位中的影响值进行去除，从而得到准确性更高的实际液位，进而在是的系统在对液位监控时的检测更准确，从而避免出现因加速度变化导致液位发生变化造成的溢油漏油风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种罐车远程监控系统的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种罐车远程监控系统的实施例，本实施例的使用场景为运油车在运输过程中，需要对运输过程中的罐车进行液位检测，以防止罐车出现溢油漏油的安全问题，由于，传统技术对罐车进行远程监控的时候常常通过液位传感器检测液位，然后，液位超出阈值则报警，然后人工进行检查，但罐车在行驶过程中加速度是不断变化的，加速度的变化会对罐体内的液位产生影响，从而导致液位传感器检测到的液位数据不准确，故，如图1所示，本实施例以油罐车为例，提供的一种罐车远程监控系统包括：数据采集模块、数据处理模块及异常判断模块。
其中，数据采集模块用于获取油罐车内的实时液位及其运输过程中的实时加速度、实时速度方向，具体的，在运输过程中本实施例利用液位传感器实时采集罐体内部的实时液位，同时，利用加速度传感器采集罐车运输过程中的实时加速度，利用加速度传感器采集罐车运输过程中的实时加速度，其中，加速度传感器选择型号为：7102A-0100加速度传感器，液位传感器选用磁致伸缩液位传感器。
需要说明的是，液位传感器对于罐内油体的液位数据的采集并非是整体进行采集，因为，罐体内的液体受惯性影响而发生变化的，例如罐车向前加速，则罐体内的油体会向后发生晃动，在这个过程中的，靠近罐体尾部的油体液位是高于罐体前部的，即油体的液面各处波动情况不同，但是整体液面的波动趋势是相同的，（因为罐内的油体为液体状态而非刚体，即在外力的作用下其发生波动的时候时整体进行波动，而非部分进行波动），所以利用罐内某一点的液位的波动数据来针对于罐内整体的液位波动时产生的液位数据进行量化，故，本发明的液位传感器具体可以设置在罐内顶部的中心处位置，由于中心位置相对于其余边缘位置而言，其在加速度变化影响下的液位波动的范围较小，从而能够更加准确的反应液位的实时数据。
对于加速度传感器采集罐车的加速度数据时，因为罐车在进行油体运输的过程中不仅受到牵引力的作用，并且受到因为路面的不平整从而使得罐车发生颠簸产生的向心加速度，依据加速度传感器的原理，加速度传感器采集的是自身所在罐体位置的加速度，所以不论是罐车的牵引力或者其他因素影响从而产生的加速度，加速度传感器所采集到的仅为自身布置罐车位置所受牵引力导致的加速度或者其他因素造成的加速度的合成加速度，故本发明需要将加速度传感器布置在液位传感器的正下方，用来减少误差，若是布置在其他位置，可能由于该位置的合成加速度与液位传感器位置的合成加速度有所差异导致计算误差。
其中，数据处理模块用于根据油罐车从静止时刻、开始刚运动时刻的实时液位变化量和实时加速度获取加速度对液位的初始影响值；根据每两个相邻时刻的实时加速度计算每个时刻的加速度变化量；将加速度变化量及初始影响值的乘积作为每个时刻对应的加速度对液位的最终影响值。
由于，当罐车加速时，由于罐车与罐车中的油并不是同一个系统，所以只有在加速度发生变化时，罐车内的油由于惯性的原因会发生波动从而导致液位传感器采集到的液位数据不准确，并且由于加速度变化的不同，导致罐内的油体的波动情况不同，即液位传感器采集到的数据不同，本实施例认为，加速度变化越大，油体的波动情况也就越大，即液位传感器采集到的数据的变化也就越大，持续时间也就越久；加速度变化越小，油体的波动情况也就越小，即液体传感器采集到的数据的波动情况也就越小。
故本实施例中，以油罐车从静止到开始运动两个时刻的实时液位变化量及油罐车的加速度计算加速度对油罐车的液位的初始影响值，具体的，数据处理模块包括：用于获取油罐车静止时刻的实时液位、在刚开始运动时刻对应的实时液位和初始加速度的第一参数获取单元，用于计算油罐车在刚开始运动时刻对应的实时液位与静止时刻的实时液位的液位差值的第一计算单元及用于计算液位差值与油罐车在刚开始运动时刻的实时加速度的比值，并作为初始影响值的初始影响值计算单元，其中，初始影响值的计算公式为：
Figure 602306DEST_PATH_IMAGE001
式中，
Figure 829019DEST_PATH_IMAGE002
表示加速度对液位的初始影响值；
Figure 650345DEST_PATH_IMAGE003
表示罐车的静止时刻，即无加速度与速度的时刻；
Figure 186368DEST_PATH_IMAGE004
表示罐车的刚开始运动的时刻；
Figure 93144DEST_PATH_IMAGE005
表示罐车由静止时由于罐车的牵引力和外界影响下的初始加速度；
Figure 604109DEST_PATH_IMAGE006
表示罐车中的油体在
Figure 670154DEST_PATH_IMAGE003
时刻的实时液位；
Figure 986865DEST_PATH_IMAGE007
表示罐车中的油体在
Figure 646517DEST_PATH_IMAGE004
时刻的实时液位；
需要说明的是，罐车在进行油体运输的过程中，其加速度是发生变化，所以在刚开始运动的时刻
Figure 215033DEST_PATH_IMAGE004
的实时液位与加速度的变化来作为加速度对液位的初始影响值，以初始影响值对后续加速度对于液位的影响变化来进行量化，具体的，在罐车刚开始运动的时刻
Figure 10950DEST_PATH_IMAGE004
时，因为罐车的加速度是由0开始变化，并且方向的变化较为单一，且罐内的油体的液位在静止时刻
Figure 357618DEST_PATH_IMAGE003
是一个稳定的液位，未受到加速度的影响（后续再非
Figure 317615DEST_PATH_IMAGE003
时刻，只要罐车不是静止状态或者匀速状态，罐车内的油体一直受到罐车的加速度的影响），在静止时刻
Figure 424242DEST_PATH_IMAGE003
时刻罐车的加速度
Figure 12350DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 280651DEST_PATH_IMAGE009
，而在
Figure 242791DEST_PATH_IMAGE004
时刻时，罐车的加速度
Figure 621951DEST_PATH_IMAGE010
，且
Figure 392461DEST_PATH_IMAGE011
（
Figure 487455DEST_PATH_IMAGE007
受到了加速度
Figure 468050DEST_PATH_IMAGE005
的影响），所以在
Figure 41114DEST_PATH_IMAGE004
时刻与
Figure 541496DEST_PATH_IMAGE003
时刻时，可以利用
Figure 807392DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 9704DEST_PATH_IMAGE006
的差异与加速度
Figure 652038DEST_PATH_IMAGE005
的比值来作为加速度对油罐车的液位的初始影响值。
具体的，由于，罐车在进行运动的时候，加速度的变化量不仅仅只有加速度的大小的变化量，还有加速度的方向的变化量，（例如路况相同的情况下，但是罐车在相同的加速度下进行转弯，其加速度的大小相同，但是方向不同），而只要其中一个参数发生了变化，对于液位传感器所收集到的数据都会有所影响，所以本发明对着两个参数进行分别量化，本实施例为了精确获取在油罐车运输过程中罐内液体的液位精确数据，本实施例根据加速度方向变化量以及加速度大小变化量来准确确定在油罐车运输过程中加速度对罐内液体的液位的最终影响值，其中，数据处理模块包括：用于获取实时加速度方向及实时加速度大小的第二参数获取单元，用于计算每个时刻与其前一时刻对应的实时加速度大小的差值、实时加速度方向的差值及实时速度方向差值的第二计算单元及用于根据实时加速度大小的差值计算对应时刻的加速度大小变化量，以刚开始运动时刻的加速度方向为初始加速度方向、速度方向为初始速度方向，计算每个时刻的加速度方向与初始加速度方向的第一夹角、速度方向与初始速度方向的第二夹角，根据第一夹角、第二夹角计算对应时刻的加速度方向变化量，并将加速度大小变化量和加速度方向变化量的和值作为加速度变化量，其中，计算实时加速度大小的差值的平方值，将平方值的根值作为对应时刻的加速度大小变化量，其中，加速度大小变化量的计算公式为：
Figure 6927DEST_PATH_IMAGE012
式中，
Figure 302779DEST_PATH_IMAGE013
表示油罐车在第
Figure 133332DEST_PATH_IMAGE014
个时刻的加速度大小变化量；
Figure 736614DEST_PATH_IMAGE015
表示油罐车在第
Figure 883692DEST_PATH_IMAGE014
个时刻的实时加速度的模；
Figure 491391DEST_PATH_IMAGE016
表示油罐车在第
Figure 153448DEST_PATH_IMAGE017
个时刻的实时加速度的模；
需要说明的是，因为加速度变化分为两个方面，具体为大小和方向，而后不论是加速度的大小或者方向中的任何一个发生改变即说明了加速度发生了改变，而加速度发生改变相应的会影响罐车内的油体的波动，即加速度影响到的液位数据，所以通过相邻的两个时刻的加速度数据，以后一个时刻的加速度的方向与大小分别进行加速度变化量的计算，首先是对于加速度的大小的量化，因为，加速度传感器所收集到的罐车的加速度数据为有方向有大小的数据，所以利用模运算对其大小进行计算，因为加速度传感器所布置的位置与液位传感器都为罐车中心，而该位置对于加速度数据不敏感（但是该位置来进行液位数据的收集影响较小），并且前后两个时刻之间的加速度大小的变化值进行计算时可能会出现负数，所以本发明对其进行平方计算，在对不敏感的数据进行放大的同时，消除可能会出现负数的影响，然后对其进行开根号，得到加速度大小变化量。
其中，加速度方向变化量的计算公式为：
Figure 266811DEST_PATH_IMAGE018
式中，
Figure 393030DEST_PATH_IMAGE019
表示第
Figure 843734DEST_PATH_IMAGE014
个时刻的加速度方向变化量；
Figure 55404DEST_PATH_IMAGE020
表示第
Figure 531646DEST_PATH_IMAGE014
个时刻的实时加速度
Figure 387738DEST_PATH_IMAGE021
的方向与
Figure 9344DEST_PATH_IMAGE004
时刻对应的初始加速度方向的第一夹角；
Figure 255779DEST_PATH_IMAGE022
表示第
Figure 175194DEST_PATH_IMAGE017
个时刻的实时加速度
Figure 682530DEST_PATH_IMAGE023
的方向与
Figure 396408DEST_PATH_IMAGE004
时刻对应的初始加速度方向的第一夹角；
Figure 989194DEST_PATH_IMAGE024
表示第
Figure 525349DEST_PATH_IMAGE014
个时刻的实时速度
Figure 11825DEST_PATH_IMAGE025
的方向与
Figure 472105DEST_PATH_IMAGE004
时刻对应的初始速度方向的第二夹角，实时速度的方向即为每个时刻车行驶的方向，可通过车载GPS定位模块获得；
Figure 552188DEST_PATH_IMAGE026
表示第
Figure 157612DEST_PATH_IMAGE017
个时刻的实时速度
Figure 29753DEST_PATH_IMAGE027
的方向与
Figure 882172DEST_PATH_IMAGE004
时刻对应的初始速度方向的第二夹角；
e为自然常数；
具体的，在对加速度方向进行加速度方向变化量计算的时候，因为罐车的加速度方向在对罐内油体的影响时，由于罐内油体原本惯性的问题，导致油体的运动状态不同，所以需要利用速度来进行罐内油体的速度的方向变化来反映罐内油体的运动状态，两个时刻之间的罐内油体的运动状态的差异越大，加速度的方向对其的影响程度就越小，在对加速度方向的变化值进行量化的时候，不仅考虑了当前时刻的加速度的方向的变化对于罐内油体的影响，并且在考虑了罐车运行（速度）时的方向对于罐内油体的影响，当速度方向发生较大的改变的时候，其罐内的油体因为还保持之前的运动状态，所以边缘的油体会碰撞到罐车的内壁，在碰撞到罐车罐壁的时候会受到一个内壁对于油体的反向作用力，而这种力因为是在罐车的整个系统内（运动系统），属于内力变化，且罐内都是设置有防浪网的，在防浪网的作用下，反向作用力对油体的加速度的影响远小于罐车的加速度对油体的影响，故在本实施例中反向作用力产生的加速度是无法通过加速度传感器转化为加速度量化出来的，所以本发明在对当前时刻的速度方向与前一时刻的速度方向的变化值对这个无法通过加速度传感器获得的加速度进行量化，由于速度方向发生了改变时，其内壁的力不在本发明的加速度对于罐车内液体的液位数据影响的考虑范畴之内，所以利用e的负指数函数来降低速度方向发生变化而导致罐内液位数据发生变化的占比，因此，本发明采用每个时刻速度的方向的变化与加速度方向的变化共同来描述加速度方向变化量；
其中，将加速度变化量及初始影响值的乘积作为每个时刻对应的加速度对液位的最终影响值，具体的，每个时刻对应的加速度对液位的最终影响值的计算公式为：
Figure 918392DEST_PATH_IMAGE028
式中，
Figure 327508DEST_PATH_IMAGE029
表示罐车在第
Figure 647631DEST_PATH_IMAGE014
个时刻时加速度对液位的最终影响值；
Figure 359366DEST_PATH_IMAGE013
表示油罐车在第
Figure 397729DEST_PATH_IMAGE014
个时刻的加速度大小变化量；
Figure 751481DEST_PATH_IMAGE019
表示第
Figure 191690DEST_PATH_IMAGE014
个时刻的加速度方向变化量；
Figure 605485DEST_PATH_IMAGE002
表示加速度对液位的初始影响值；
Figure 396723DEST_PATH_IMAGE030
表示调节参数，具体的，根据经验值获得调节参数
Figure 554166DEST_PATH_IMAGE030
的计算公式为
Figure 645619DEST_PATH_IMAGE031
，
Figure 620528DEST_PATH_IMAGE032
是指罐车的实载量，
Figure 180954DEST_PATH_IMAGE033
为罐车的最大载重量，其中，本发明中以最大载重量为4.5
Figure 532300DEST_PATH_IMAGE034
的罐车为例，故
Figure 478260DEST_PATH_IMAGE035
，
Figure 624070DEST_PATH_IMAGE036
），
Figure 406213DEST_PATH_IMAGE037
与
Figure 561250DEST_PATH_IMAGE038
为常数参数，对于最大载重量为4.5
Figure 96137DEST_PATH_IMAGE034
的罐车
Figure 678428DEST_PATH_IMAGE037
与
Figure 947866DEST_PATH_IMAGE038
为常数参数取经验值为：
Figure 641016DEST_PATH_IMAGE039
，
Figure 561567DEST_PATH_IMAGE040
，故对于最大载重量为4.5
Figure 314760DEST_PATH_IMAGE034
的罐车，其节参数
Figure 805915DEST_PATH_IMAGE030
取值为1.2到1.6；
需要说明的是，最终影响值
Figure 161810DEST_PATH_IMAGE029
越大，说明罐车的加速度变化程度越大，加速度变化量与初始影响值进行乘积计算，其意义为在该大小的加速度变化量下对于罐内油体的实际影响程度进行量化，最终影响值
Figure 812234DEST_PATH_IMAGE029
越大，说明罐车加速度对于罐车内的油体的液位数据影响越大，反之则相反。
其中，异常判断模块用于根据最终影响值及实时液位获取每个时刻的实际液位，根据实时液位与实际液位判断是否对罐车进行检查。
具体的，将每个时刻实时液位与对应时刻的最终影响值的差值作为该时刻的实际液位，实际液位的计算公式为：
Figure 611694DEST_PATH_IMAGE041
式中，
Figure 980359DEST_PATH_IMAGE042
表示油罐车在第
Figure 139945DEST_PATH_IMAGE014
个时刻的实际液位；
Figure 644875DEST_PATH_IMAGE043
表示油罐车在第
Figure 615236DEST_PATH_IMAGE014
个时刻的实时液位；
Figure 205618DEST_PATH_IMAGE029
表示罐车在第
Figure 168895DEST_PATH_IMAGE014
个时刻时加速度对液位的最终影响值；
需要说明的时，利用同一个时刻的实时液位减去加速度对实时液位的最终影响值即为实际液位；
具体的，本实施例将0.1倍的实际液位作为阈值，当每个时刻的实时液位与实际液位的差异值小于或者等于阈值，则不需要对该时刻的罐车进行检查，当每个时刻的实时液位与实际液位的差异值大于阈值，则说明罐车内的油体发生了异常，需要对该时刻的罐车进行检查。
本发明的一种罐车远程监控系统，根据加速度对罐体内液体液位的影响关系，结合加速度大小与加速度方向的变化及初始影响值来计算罐车运输过程中加速度对罐车的实时液位影响值，从而根据最终影响值确定获得罐车在进行运输过程中的实际液位，该过程实现了将实时液位中的影响值进行去除，从而得到准确性更高的实际液位，进而在是的系统在对液位监控时的检测更准确，从而避免出现因加速度变化导致液位发生变化造成的溢油漏油风险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种罐车远程监控系统，其特征在于，该系统包括：
数据采集模块，用于获取油罐车内的实时液位及其运输过程中的实时加速度、实时速度方向；
数据处理模块，用于根据油罐车从静止时刻到刚开始运动时刻的实时液位变化量和初始加速度获取加速度对液位的初始影响值；根据每两个相邻时刻的实时加速度计算每个时刻的加速度变化量；将加速度变化量及初始影响值的乘积作为每个时刻对应的加速度对液位的最终影响值；
其中，数据处理模块至少包括：第一参数获取单元，用于获取油罐车静止时刻的实时液位、在刚开始运动时刻对应的实时液位和初始加速度；第一计算单元，用于计算油罐车在刚开始运动时刻对应的实时液位与静止时刻的实时液位的液位差值；初始影响值计算单元，用于计算液位差值与油罐车在刚开始运动时刻的初始加速度的比值，并作为初始影响值；数据处理模块还包括：第二参数获取单元，用于获取每个时刻的实时加速度方向、实时加速度大小、实时速度方向；第二计算单元，用于计算每个时刻与其前一时刻对应的实时加速度大小的差值、实时加速度方向的差值及实时速度方向的差值；加速度变化量计算单元，用于根据实时加速度大小的差值计算对应时刻的加速度大小变化量，以刚开始运动时刻的加速度方向为初始加速度方向、速度方向为初始速度方向，计算每个时刻的加速度方向与初始加速度方向的第一夹角、速度方向与初始速度方向的第二夹角，根据第一夹角、第二夹角计算对应时刻的加速度方向变化量，并将加速度大小变化量和加速度方向变化量的和值作为加速度变化量；
异常判断模块，用于根据最终影响值及实时液位获取每个时刻的实际液位，根据实时液位与实际液位判断是否对罐车进行检查。
2.根据权利要求1所述的一种罐车远程监控系统，其特征在于，计算实时加速度大小的差值的平方值，将平方值的根值作为对应时刻的加速度大小变化量。
3.根据权利要求1所述的一种罐车远程监控系统，其特征在于，根据第一夹角、第二夹角计算对应时刻的加速度方向变化量的步骤包括：
计算相邻两个时刻的加速度方向与初始加速度方向的第一夹角差值；
计算相邻两个时刻的速度方向与初始速度方向的第二夹角差值；
计算以常数e为底，第二夹角差值为指数的幂值；
将第一夹角差值与幂值的乘积作为对应时刻的加速度方向变化量。
4.根据权利要求1所述的一种罐车远程监控系统，其特征在于，将每个时刻实时液位与对应时刻的最终影响值的差值作为该时刻的实际液位。
5.根据权利要求1所述的一种罐车远程监控系统，其特征在于，将0.1倍的实际液位作为阈值，当每个时刻的实时液位与实际液位的差异值小于或者等于阈值，则不需要对该时刻的罐车进行检查，当每个时刻的实时液位与实际液位的差异值大于阈值，则需要对该时刻的罐车进行检查。
CN202211243637.4A 2022-10-12 2022-10-12 罐车远程监控系统 Active CN115326165B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211243637.4A CN115326165B (zh) 2022-10-12 2022-10-12 罐车远程监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211243637.4A CN115326165B (zh) 2022-10-12 2022-10-12 罐车远程监控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115326165A CN115326165A (zh) 2022-11-11
CN115326165B true CN115326165B (zh) 2023-01-24

Family

ID=83913815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211243637.4A Active CN115326165B (zh) 2022-10-12 2022-10-12 罐车远程监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115326165B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116028556B (zh) * 2023-03-28 2023-06-09 山东无界智能科技有限公司 一种ar终端系统传输数据智能处理方法
CN116222870B (zh) * 2023-05-09 2023-07-11 山东杨嘉汽车制造有限公司 一种干粉罐车罐体及其监控系统

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675227A (en) * 1970-04-01 1972-07-04 Nissan Motor Liquid-level drop alarming system
EP1063498A2 (de) * 1999-06-25 2000-12-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Flüssigkeitsmenge in einem bewegten Behalter
CN202694105U (zh) * 2012-05-28 2013-01-23 科林声(北京)科技有限责任公司 基于高精度超声界面仪的油罐车监控系统
CN104457911A (zh) * 2014-12-26 2015-03-25 上海神开石油化工装备股份有限公司 一种液位检测系统及液位检测方法
CN105181086A (zh) * 2015-08-28 2015-12-23 惠州华阳通用电子有限公司 一种汽车油量检测方法和装置
CN205940899U (zh) * 2016-05-03 2017-02-08 华北电力大学 一种含有振动自启动功能的汽车后备箱液体泄漏检测装置
CN106740404A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 吉林大学 一种降低液体横向晃动的液罐车液罐调整装置及控制方法
CN207636778U (zh) * 2017-11-30 2018-07-20 湖北天圜工程有限公司 一种油罐车运输状态远程监控系统
CN110843785A (zh) * 2019-10-28 2020-02-28 浙江吉利汽车研究院有限公司 避免油箱泄漏误诊断的装置及方法
JP2020046206A (ja) * 2018-09-14 2020-03-26 キヤノン電子株式会社 液位測定装置及び液位測定方法
CN111486925A (zh) * 2020-04-17 2020-08-04 三一重机有限公司 一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质
CN111775929A (zh) * 2020-06-11 2020-10-16 南京邮电大学 一种危险液移动车载装置的动态安全预警方法
CN113063465A (zh) * 2016-07-21 2021-07-02 西安定华电子股份有限公司 一种可判断泄露的罐车综合测量系统及方法
CN113356962A (zh) * 2021-07-02 2021-09-07 东风汽车股份有限公司 一种机油液位监测系统及其运行方法
CN113505345A (zh) * 2021-09-10 2021-10-15 浙江特勤卫星导航科技有限公司 一种船用液位异常检测方法、系统及存储介质
CN114046860A (zh) * 2021-11-11 2022-02-15 四川泛华航空仪表电器有限公司 一种解决浮子式油位传感器虚警的方法
CN114441008A (zh) * 2021-12-30 2022-05-06 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质
CN114894279A (zh) * 2022-06-10 2022-08-12 山东天星北斗信息科技有限公司 一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统及方法
CN217504851U (zh) * 2022-04-26 2022-09-27 北京时域智控技术有限公司 一种铁路罐车的监测装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101338708B1 (ko) * 2010-12-06 2013-12-16 현대자동차주식회사 차량의 가속페달 제어방법

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675227A (en) * 1970-04-01 1972-07-04 Nissan Motor Liquid-level drop alarming system
EP1063498A2 (de) * 1999-06-25 2000-12-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Flüssigkeitsmenge in einem bewegten Behalter
CN202694105U (zh) * 2012-05-28 2013-01-23 科林声(北京)科技有限责任公司 基于高精度超声界面仪的油罐车监控系统
CN104457911A (zh) * 2014-12-26 2015-03-25 上海神开石油化工装备股份有限公司 一种液位检测系统及液位检测方法
CN105181086A (zh) * 2015-08-28 2015-12-23 惠州华阳通用电子有限公司 一种汽车油量检测方法和装置
CN205940899U (zh) * 2016-05-03 2017-02-08 华北电力大学 一种含有振动自启动功能的汽车后备箱液体泄漏检测装置
CN113063465A (zh) * 2016-07-21 2021-07-02 西安定华电子股份有限公司 一种可判断泄露的罐车综合测量系统及方法
CN106740404A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 吉林大学 一种降低液体横向晃动的液罐车液罐调整装置及控制方法
CN207636778U (zh) * 2017-11-30 2018-07-20 湖北天圜工程有限公司 一种油罐车运输状态远程监控系统
JP2020046206A (ja) * 2018-09-14 2020-03-26 キヤノン電子株式会社 液位測定装置及び液位測定方法
CN110843785A (zh) * 2019-10-28 2020-02-28 浙江吉利汽车研究院有限公司 避免油箱泄漏误诊断的装置及方法
CN111486925A (zh) * 2020-04-17 2020-08-04 三一重机有限公司 一种车辆燃油液位的测量方法、测量装置及可读存储介质
CN111775929A (zh) * 2020-06-11 2020-10-16 南京邮电大学 一种危险液移动车载装置的动态安全预警方法
CN113356962A (zh) * 2021-07-02 2021-09-07 东风汽车股份有限公司 一种机油液位监测系统及其运行方法
CN113505345A (zh) * 2021-09-10 2021-10-15 浙江特勤卫星导航科技有限公司 一种船用液位异常检测方法、系统及存储介质
CN114046860A (zh) * 2021-11-11 2022-02-15 四川泛华航空仪表电器有限公司 一种解决浮子式油位传感器虚警的方法
CN114441008A (zh) * 2021-12-30 2022-05-06 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质
CN217504851U (zh) * 2022-04-26 2022-09-27 北京时域智控技术有限公司 一种铁路罐车的监测装置
CN114894279A (zh) * 2022-06-10 2022-08-12 山东天星北斗信息科技有限公司 一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
智能化铁路罐车液位测量系统的设计;焦仁普等;《传感器与微系统》;20070331;第53-55页 *
铁路危险货物罐车车载动态监控系统研究;海涛;《铁道运输与经济》;20110415;第33卷(第4期);第35-40页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115326165A (zh) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115326165B (zh) 罐车远程监控系统
CN108515984B (zh) 一种车轮伤损检测方法及装置
CN105115578A (zh) 一种通过测量钢板形变检测车辆载重的方法及测量系统
CN105793687B (zh) 轮胎异常磨损的估计方法和估计设备
CN102901550A (zh) 一种实现车载动态称重的方法
CN105021266A (zh) 动态称重系统
CN103879239A (zh) 轮胎位置判断系统
CN109080636A (zh) 基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法
CN106660417A (zh) 轮胎气压检测装置
CN109649396B (zh) 一种营运车辆驾驶员安全性检测方法
CN107554529B (zh) 一种商用车的车速计算方法及系统
CN113124974B (zh) 车辆超载检测方法、系统、存储介质及设备
US5907097A (en) Method of and device for detecting tire pressure drop
CN111348048A (zh) 货车超载报警方法、装置、设备及存储介质
CN106404141B (zh) 一种整车动态计重用轴识别系统及其实现方法
EP2386431B1 (en) Apparatus and method for detecting decrease in tire air pressure and program for detecting decrease in tire air pressure
CN109085377A (zh) 一种轨检车的车速检测方法及装置
CN102059255B (zh) 一种高线轧机早期故障微弱特征提取的方法
Liu et al. An Optimized Method for Dynamic Measurement of Truck Loading Capacity
CN117037299A (zh) 一种城市智能停车收费管理方法、系统、设备及介质
CN116538219A (zh) 一种电液制动系统刹车片磨损估计方法及装置
CN206440819U (zh) 车载测速测距装置
CN115817506A (zh) 一种车辆载重状态识别方法、装置、电子设备以及存储介质
US20040117100A1 (en) Hydroplaning detection apparatus
CN114407906A (zh) 一种车辆载重测量方法、装置、存储介质及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Tank Car Remote Monitoring System

Effective date of registration: 20230711

Granted publication date: 20230124

Pledgee: Qilu bank Limited by Share Ltd. Ji'nan Shun Hua North Road subbranch

Pledgor: SHANDONG TELIAN INFO TECH CO.,LTD.

Registration number: Y2023370000102

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right