CN114441008A

CN114441008A - 一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN114441008A
Application number: CN202111650428.7A
Authority: CN
Inventors: 王军德; 孙文
Original assignee: Wuhan Kotei Informatics Co Ltd
Current assignee: Wuhan Kotei Informatics Co Ltd
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-05-06

Abstract

本发明提供一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；根据所述陀螺仪数据判断车辆状态为平稳行驶或坡道行驶，若车辆状态为平稳行驶，根据所述液位数据计算车辆的剩余燃油量；若车辆状态为坡道行驶，根据喷油量计算坡道行驶时的喷油量累积值，根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量。本发明的方案相较于以往的单纯依靠油浮子检测的燃油算法技术，更加贴合实际，在更复杂的路况中计算出更为符合实际的剩余燃油量，从而解决在爬坡/下坡、越野颠簸时车辆燃油显示异常的问题，提高了剩余燃油量的检测准确性，减少了车辆抛锚风险。

Description

一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车载仪表技术领域，更具体地，涉及一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，车载安全问题一直是绕不开的一个话题，准确实时地显示油箱剩余燃油量更是一个关注的重点。

传统的燃油算法，只通过油浮子采集的电阻值换算成AD值进行燃油判断，无法结合行车的实际路况，当在斜坡行车时，油箱倾斜导致油浮子采集的AD值存在误差，从而无法准确的识别剩余油箱燃油状态，导致斜坡行车时油耗虚高或虚低。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质，以提升车辆的燃油量检测准确率，增加行车安全性，减少了车辆抛锚风险。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆燃油计算方法，包括：

采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；

根据所述陀螺仪数据判断车辆状态为平稳行驶或坡道行驶，若车辆状态为平稳行驶，根据所述液位数据计算车辆的剩余燃油量；若车辆状态为坡道行驶，根据喷油量计算坡道行驶时的喷油量累积值，根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述方法还包括：

将相邻采样时刻车辆的剩余燃油量作差，若其差值持续大于预设的警戒阈值，则输出油箱异常的报警信号。

可选的，所述根据所述陀螺仪数据判断车辆为平稳行驶或坡道行驶，包括：

在多个连续的采样时刻，若所述陀螺仪数据指示车辆持续处于角度偏移，则判定车辆处于坡道行驶状态；若所述陀螺仪数据指示车辆持续处于水平方向，则判定车辆处于平稳行驶状态。

可选的，所述根据所述液位数据计算车辆燃油余量，包括：

将所述液位数据换算成对应的电阻值，将所述电阻值进行A/D转换，得到车辆的剩余燃油量，通过所述剩余燃油量可判断车辆的油箱为正常或异常状态。

可选的，所述根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量，包括：

预设燃油量分档阈值、第一喷油量系数和第二喷油量系数，其中第一喷油量系数大于第二喷油量系数；

比较上一采样时刻的剩余燃油量与所述燃油量分档阈值：当上一采样时刻的剩余燃油量大于所述燃油量分档阈值时，通过以下公式计算车辆的剩余燃油量：

剩余燃油量＝平稳行驶时最后的剩余燃油量-喷油量累积值×第一喷油量系数；

当上一采样时刻的剩余燃油量不大于所述燃油量分档阈值时，通过以下公式计算车辆的剩余燃油量：

剩余燃油量＝平稳行驶时最后的剩余燃油量-喷油量累积值×第二喷油量系数。

可选的，所述第一喷油量系数和第二喷油量系数分别包括多个档位，计算车辆的剩余燃油量前先选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数；其中，选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数包括：

根据当前液位数据计算燃油量数据，计算所述燃油量数据与上一采样时刻计算得到车辆的剩余燃油量之间的差值，根据所述差值所属的区间选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数。

可选的，所述坡道行驶包括上坡、下坡或颠簸状态。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆燃油计算系统，包括：

数据采集模块，用于采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；

计算模块，用于根据所述陀螺仪数据判断车辆状态为平稳行驶或坡道行驶，若车辆状态为平稳行驶，根据所述液位数据计算车辆的剩余燃油量；若车辆状态为坡道行驶，根据喷油量计算坡道行驶时的喷油量累积值，根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量；

显示模块，用于显示出计算得到的车辆的剩余燃油量。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如上述的一种车辆燃油计算方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如上述的一种车辆燃油计算方法的步骤。

本发明提供的一种车辆燃油计算方法、系统、电子设备及存储介质，采用陀螺仪采集车辆的各类状态信息，例如方位角度、水平角度、位置、速度和加速度等信号,可根据这些信号来判断车辆是处于平稳行驶的状态还是坡道行驶的状态。由于车辆油箱内的剩余燃油量一般算法是通过油浮子传感器检测油箱的液位并换算成燃油量，当车辆处于坡道行驶状态时油箱倾斜或颠簸，导致液位检测不准确，本方案结合陀螺仪采集的信息先判断车辆行驶状态，再根据车辆行驶状态采取适用于当前车辆行驶状态的燃油算法。相较于以往的单纯依靠油浮子检测的燃油算法技术，本方案更加贴合实际，在更复杂的路况中计算出更为符合实际的剩余油量，从而解决在爬坡/下坡、越野颠簸时车辆燃油显示异常的问题。同时通过陀螺仪检测车辆行驶状态，在正常行驶状态下若油箱油量急剧下降，可直接判断油箱漏油，增加了燃油故障检测准确率，减少了车辆抛锚风险。

附图说明

图1为本发明提供的一种车辆燃油计算方法的原理框图；

图2为本发明提供的一种车辆燃油计算方法的流程图；

图3为本发明提供的一种车辆燃油计算系统的结构组成示意图；

图4为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；

图5为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1～2为本发明提供的一种车辆燃油计算方法原理框图及流程图，如图1～2所示，方法包括：

101、采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；

102、根据所述陀螺仪数据判断车辆状态为平稳行驶或坡道行驶，若车辆状态为平稳行驶，根据所述液位数据计算车辆的剩余燃油量；若车辆状态为坡道行驶，根据喷油量计算坡道行驶时的喷油量累积值，根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量。

可以理解的是，基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种车辆燃油计算方法。该方法首先通过陀螺仪采集的数据判断车辆行驶状态是平稳行驶状态或坡道行驶状态。在平稳行驶状态下，将油浮子传感器采集的油箱液位数据转换成对应的燃油量数据，该数据即油箱内剩余燃油量，可用汽车仪表盘显示，以向驾驶员展示车辆燃油量状况。当判断车辆为坡道行驶状态时，以最近一次的平稳行驶状态的最后一次采样时刻为界，将坡道行驶阶段的喷油量相加，得到坡道行驶时的喷油量累积值，然后将平稳行驶时最后一次采样时刻计算得到的剩余燃油量减去坡道行驶时的喷油量累积值，得到的值即是坡道行驶状态下当前的剩余燃油量。本实施例中，关于坡道行驶状态下的燃油量计算方法，规避了车辆倾斜状态或颠簸状态下由于油箱倾斜造成的油浮子检测数据误差，提高了油箱剩余燃油量检测的准确度。

在一种可能的实施例方式中，所述方法还包括：

103、将相邻采样时刻车辆的剩余燃油量作差，若其差值持续大于预设的警戒阈值，例如持续n个采样周期，计算出来二者之间的差值依然大于警戒阈值，则表示油箱的燃油可能处于一种非正常消耗的状态，此时输出油箱异常的报警信号。

可以理解的是，在车辆行驶过程中，可能出现油箱漏油等故障状态，此时油箱内燃油量的消耗速度持续超过正常行驶时的耗油量。此时输出报警信号，以警示驾驶员进行车辆检查，排除故障，保障车辆行驶安全。

在一种可能的实施例方式中，所述根据所述陀螺仪数据判断车辆为平稳行驶或坡道行驶，包括：

可以理解的是，本实施例中指的坡道行驶状态包括但不限于车辆爬坡、下坡或颠簸的状态，这些状态下车辆油箱与车辆主体的姿态相同，油箱处于倾斜状态或者油箱内液面处于不稳定的状态。这种倾斜状态或液面不稳定的状态下，油箱的液面高度并不能像平稳行驶状态一样准确指示燃油量，因此油浮子通过液位检测来反映燃油量的方式并不准确。本实施例中所指的水平方向并非绝对的水平方向，而是指车辆在一定的水平角度阈值范围内，则认为车辆近似于在平地进行平稳地行驶。例如，设置水平角度阈值范围为±10°，当陀螺仪检测到车辆持续一段时间的水平角度值在-10°～+10°之间时，判定车辆处于平稳行驶状态；反之，则判定车辆处于坡道行驶状态。

在一种可能的实施例方式中，所述根据所述液位数据计算车辆燃油余量，包括：

可以理解的是，将液位数据转换为对应的电阻值，对电阻值进行A/D转换以得到一个数值，这属于油浮子传感器检测燃油量的现有技术，本专利不再赘述。

在一种可能的实施例方式中，所述根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量，包括：

如下述表格1的第一列所示，根据油箱的燃油容量设置一个比较适合的燃油量分档阈值，以燃油量分档阈值为界将上一采样时刻计算得出的剩余燃油值A分为两种大类，对应着两种大类分别设置第一喷油量系数和第二喷油量系数，以对两种情况分别进行计算。其中，上一采样时刻计算得出的剩余燃油值A通过车辆仪表进行实时显示，即上一采样时刻计算得出的剩余燃油值A对应下述表格中的当前燃油指示值显示的剩余燃油量。例如下表1所示，设置燃油量分档阈值为11升，则规定上一采样时刻计算得出的剩余燃油值A大于11升时，采用第一喷油量系数进行计算；若上一采样时刻计算得出的剩余燃油值A小于或等于11升，则采用第二喷油量系数进行计算。第一喷油量系数和第二喷油量系数的取值经过多次试验摸索得到，根据车型与油箱类型不同，本领域技术人员可灵活设置第一喷油量系数和第二喷油量系数的取值。

可以理解的是，将上一采样时刻计算得出的剩余燃油值A进行分类计算，是为了使计算结果更加接近真实值。

表1

在一种可能的实施例方式中，如下述表2所示，所述第一喷油量系数和第二喷油量系数分别被细分为多个档位，计算车辆的剩余燃油量前先选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数；其中，选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数包括：

根据当前液位数据计算燃油量数据，计算所述燃油量数据与上一采样时刻计算得到车辆的剩余燃油量A之间的差值B，根据所述差值B所属的区间选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数。例如，上一采样时刻计算得到车辆的剩余燃油量A为10升，其小于燃油量分档阈值(11升)，则其应当对应选择第二喷油量系数中的某一档位。假设油浮子采集到的当前液位数据计算出的燃油量为9升，则差值B＝9-10＝-1升，把差值B的值对应到如表2的第二列中，对应找到第四档，从表2的第三列中对应找到第二喷油量系数的第四档对应的喷油量系数为2.0(NVM)。然后通过坡道行驶状态的剩余燃油量计算公式计算得出油箱的剩余燃油量。

表2

可以理解的是，若上一采样时刻计算得到车辆的剩余燃油量A大于燃油量分档阈值(例如本实施例设定的11升)，则其应当对应选择第一喷油量系数中的某一档位，具体喷油量系数的取值选择过程与上述过程雷同，在此不再赘述。

图3为本发明实施例提供的一种车辆燃油计算系统结构图，如图3所示，一种车辆燃油计算系统，包括数据采集模块201、计算模块202，其中：

数据采集模块201，用于采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；例如，采用陀螺仪采集车辆的陀螺仪数据，采用油浮子传感器采集油箱内的燃油液位，通过喷油量传感器采集每次油门动作时油箱的喷油量；

计算模块202，用于根据所述陀螺仪数据判断车辆状态为平稳行驶或坡道行驶，若车辆状态为平稳行驶，根据所述液位数据计算车辆的剩余燃油量；若车辆状态为坡道行驶，根据喷油量计算坡道行驶时的喷油量累积值，根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量；

显示模块203，用于显示出计算得到的车辆的剩余燃油量以及油箱异常报警信息。

可以理解的是，本发明提供的一种车辆燃油计算系统与前述各实施例提供的车辆燃油计算方法相对应，车辆燃油计算系统的相关技术特征可参考车辆燃油计算方法的相关技术特征，在此不再赘述。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图4所示，本发明实施例提了一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：

采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；

请参阅图5，图5为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图5所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现如下步骤：

采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；

基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种车辆燃油计算方法、系统及存储介质，该方法首先通过陀螺仪采集的数据判断车辆行驶状态是平稳行驶状态或坡道行驶状态。在平稳行驶状态下，将油浮子传感器采集的油箱液位数据转换成对应的燃油量数据，该数据即油箱内剩余燃油量，可用汽车仪表盘显示，以向驾驶员展示车辆燃油量状况。当判断车辆为坡道行驶状态时，例如越野时上坡、下坡、颠簸状态，通过油箱液位检测来反映剩余燃油量的结果并不准确，此时以最近一次的平稳行驶状态的最后一次采样时刻为界，将坡道行驶阶段的喷油量累积相加，得到坡道行驶时的喷油量累积值，然后将平稳行驶时最后一次采样时刻计算得到的剩余燃油量减去坡道行驶时的喷油量累积值，得到的值即是坡道行驶状态下当前的剩余燃油量。本实施例中，关于坡道行驶状态下的燃油量计算方法，规避了车辆倾斜状态或颠簸状态下由于油箱倾斜造成的油浮子检测数据误差，提高了油箱剩余燃油量检测的准确度，增强了行车安全性，防止燃油量检测不准确造成车辆抛锚等问题。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种车辆燃油计算方法，其特征在于，包括：

采集车辆的陀螺仪数据、油箱的液位数据与喷油量；

2.根据权利要求1所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，所述根据所述陀螺仪数据判断车辆为平稳行驶或坡道行驶，包括：

4.根据权利要求1或2所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，所述根据所述液位数据计算车辆燃油余量，包括：

5.根据权利要求1或2所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，所述根据平稳行驶时最后的剩余燃油量与当前的喷油量累积值计算车辆的剩余燃油量，包括：

6.根据权利要求5所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，所述第一喷油量系数和第二喷油量系数分别包括多个档位，计算车辆的剩余燃油量前先选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数；其中，选择对应档位的第一喷油量系数或第二喷油量系数包括：

7.根据权利要求1或2所述的一种车辆燃油计算方法，其特征在于，所述坡道行驶包括上坡、下坡或颠簸状态。

8.一种车辆燃油计算系统，其特征在于，包括：

显示模块，用于显示出计算得到的车辆的剩余燃油量。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的一种车辆燃油计算方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种车辆燃油计算方法的步骤。