CN112816114B - 一种汽车马力检测计算方法、系统及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车马力检测计算方法、系统及计算机存储介质，属于自动检测技术的领域，检测计算系统包括路段检测模块，用于获取汽车所行驶路段的路段信息；控制模块，用于控制速度采集模块的工作状态；速度采集模块，用于每间隔时间段T，获取汽车在平整路段行驶时的速度；处理模块，用于根据t时刻的速度以及t‑T时刻的速度，得到加速度和平均速度，并得到汽车t时刻的马力；并基于一种汽车马力检测计算系统，提供一种汽车马力检测计算方法。与相关技术相比，本申请具有改善测量出的发动机马力存在有较大的误差的问题的效果。

Description

一种汽车马力检测计算方法、系统及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及自动检测技术的领域，尤其是涉及一种汽车马力检测计算方法、系统及计算机存储介质。

背景技术

为确定汽车技术状况或工作能力而对汽车进行检查的过程，可以称为汽车检测。汽车投入使用后，随着使用时间的延长或行驶里程的增加，零件会逐渐磨损、腐蚀、变形、老化等，从而会导致汽车的技术性能下降。因此，汽车检测过程中需要对汽车的发动机、底盘、车身、轮胎和电气设备等零部件进行检查。

汽车检测仪在进行汽车检测时，会检测汽车各个零部件的性能。当检测发动机的性能时，一般通过检测发动机的速度，再通过速度来检测计算汽车的加速度，最后根据速度和加速度来得到发动机的功率。

针对上述中的相关技术，发明人发现汽车的速度都是在汽车行驶过程中进行测量，而汽车行驶时会因为路段的影响，路段一般包括上坡段、下坡段、平整路段等，但是在非平整路段，测量出的功率与实际发动机产生的马力存在有差距，从而导致测量出的发动机马力存在有较大的误差。

发明内容

为了改善测量出的发动机马力存在有较大的误差的问题，本申请提供一种汽车马力检测计算方法、系统及计算机存储介质。

第一方面，本申请提供一种汽车马力检测计算系统，采用如下的技术方案：

一种汽车马力检测计算系统，包括路段检测模块、速度采集模块、控制模块和处理模块；其中，

所述路段检测模块，用于设置于汽车上，来获取汽车所行驶路段的路段信息，并发送路段信息给控制模块；

所述控制模块，用于根据接收的路段信息，判断汽车行驶的路段的类型，并控制速度采集模块的工作状态，所述路段的类型包括上坡路段、下坡路段和平整路段；

所述速度采集模块，用于每间隔时间段T，获取汽车在平整路段行驶时的速度V_n；

所述处理模块，用于根据t时刻的速度V₁以及t-T时刻的速度V₀，得到加速度a和平均速度V，并得到汽车t时刻的马力。

通过采用上述技术方案，路段检测模块检得到汽车行驶路段的路段信息后发送给控制模块，控制模块根据接收到的路段信息判断路段的类型，若路段的类型为平整路段，则控制速度采集模块获取汽车的速度V_n，处理模块根据汽车的速度V_n和获取速度V_n的间隔时间段T，先得到汽车的加速度a和平均速度V，再根据加速度a、平均速度V和速度V_n得到汽车的马力，即只计算汽车在平整路段行驶时的马力，在一定程度上平整路段的加速度a只由发动机施加的牵引力决定，能够排除掉汽车在上坡路段和下坡路段时重力对加速度的影响，使得到的马力更接近于发动机实际的马力，从而能够改善测量出的发动机马力存在有较大的误差的问题。

可选的，所述路段检测模块包括底座和弧形滑轨，所述底座用于设置于汽车上，所述弧形滑轨设置于底座上，且所述弧形滑轨的圆心背离底座，所述弧形滑轨的最低点位于底座上，所述弧形滑轨的长度方向与汽车的行驶方向一致，所述弧形滑轨上沿弧形滑轨的长度方向滑动设置有滑动块，所述弧形滑轨上设置有用于采集滑动块位置信息的检测设备，所述滑动块的位置信息用于获取汽车行驶路段的路段信息。

通过采用上述技术方案，汽车在平整路段行驶时，在重力的作用下，滑动块处于弧形滑轨的最低点或靠近最低点的位置处，汽车在上坡路段行驶时，在重力的作用下，滑动块滑离弧形滑轨的最低点，同理，汽车在下坡路段行驶时，滑动块也滑离弧形滑轨的最低点，因此根据滑动块的位置信息能够获取汽车行驶路段的路段信息，从而便于得到汽车行驶路段的路段类型，进而有助于改善测量出的发动机马力存在有较大的误差的问题。

可选的，所述滑动块包括限位块、连接块和滚轮，所述限位块设置于弧形滑轨上，所述连接杆设置于限位块靠近弧形滑轨的面上，所述连接杆远离限位块的一端设置有滚轮，所述弧形滑轨远离底座的面上沿弧形滑轨的长度方向开设有滑槽，所述滑槽和滚轮滑动配合。

通过采用上述技术方案，滚轮和滑槽滑动配合，使得滑动块更易于在弧形滑轨上滑动，从而便于获取汽车行驶路段的路段信息。

可选的，所述弧形滑轨上设置有平稳区，所述平稳区的中心点位于弧形滑轨的最低点处，且沿着弧形滑轨的长度方向往弧形滑轨的两端延伸，所述检测设备设置于弧形滑轨的平稳区。

通过采用上述技术方案，滑动块位于弧形滑轨的平稳区时，检测设备能检测到滑动块，当滑动块偏离弧形滑轨的平稳区时，检测设备不能检测到滑动块，从而便于检测到滑动块的位置信息。

可选的，所述检测计算系统还包括存储模块，所述存储模块用于存储处理模块得到的马力以及速度采集模块采集的速度V_n。

通过采用上述技术方案，存储模块将速度采集模块采集到的所有速度V_n以及处理模块得到的马力进行存储，从而便于汽车检修人员后续查看汽车的速度情况和功率情况。

第二方面，本申请提供一种汽车马力检测计算方法，采用如下的技术方案：

一种汽车马力计算方法，基于第一方面中的任一种汽车马力检测计算系统实现，检测计算方法包括，

每间隔时间段T，获取汽车在平整路段行驶时的速度V_n；

根据t时刻的速度V₁以及t-T时刻的速度V₀，得到加速度a和平均速度V；以及，

根据速度V₁、速度V₀、加速度a、平均速度V和时间段T，得到汽车t时刻的马力；

其中，n为自然数。

通过采用上述技术方案，根据汽车在平整路段的速度V_n来得到加速度a和平均速度V，再结合速度V₁、速度V₀、加速度a、平均速度V和时间段T，得到汽车的马力，即只计算汽车在平整路段行驶时的马力，在一定程度上平整路段的加速度a只由发动机施加的牵引力决定，能够排除汽车在上坡路段和下坡路段时重力对加速度的影响，使得到的马力更接近于发动机实际的马力，从而有助于改善测量出的发动机马力存在有较大的误差的问题。

可选的，所述获取速度V_n的方法包括，

获取滑动块的位置信息；

根据位置信息，得到汽车行驶路段的路段信息，并根据路段信息判断汽车行驶的路段的类型；以及，

若汽车处于平整路段，则每间隔时间段T，获取汽车的速度V_n；

其中，所述路段的类型包括上坡路段、下坡路段和平整路段。

通过采用上述技术方案，根据滑动块的位置信息，得到汽车行驶路段的路段信息，再通过路段信息判断路段的类型，若路段的类型为平整路段，则获取汽车的速度V_n，从而便于获取汽车在平整路段上行驶时的速度信息。

可选的，所述得到汽车t时刻的马力的方法包括，

根据速度V₁、速度V₀、加速度a、平均速度V和时间段T，结合汽车的重量，得到t时刻汽车的功率；以及，

根据功率得到t时刻汽车的马力。

通过采用上述技术方案，先根据t时刻的速度V₁、速度V₀、加速度a和平均速度V，以及时间段T，结合汽车的重量，得到t时刻的汽车功率，从而便于根据功率得到汽车的马力。

第三方面，本申请提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第二方面中任一种方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请提供一种汽车马力检测计算系统，只计算汽车在平整路段行驶时的马力，在一定程度上平整路段的加速度a只由发动机施加的牵引力决定，能够排除重力对加速度的影响，使得到的马力更接近于发动机实际的马力，从而能够改善测量出的发动机马力存在有较大的误差的问题；

2.本申请提供一种汽车马力检测计算方法，只计算汽车在平整路段行驶时的马力，在一定程度上平整路段的加速度a只由发动机施加的牵引力决定，能够排除重力对加速度的影响，从而有助于改善测量出的发动机马力存在有较大的误差的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的一种汽车马力检测计算系统的结构示意图。

图2是本申请实施例用于展示底座、弧形滑轨和滑动块连接关系的结构示意图。

图3是本申请实施例用于展示底座、弧形滑轨和滑动块连接关系的剖视图。

图4是本申请实施例的一种汽车马力检测计算方法的第一流程图。

图5是本申请实施例的一种汽车马力检测计算方法的第二流程图。

附图标记说明：1、底座；2、弧形滑轨；21、滑槽；3、滑动块；31、限位块；32、连接杆；33、滚轮；4、平稳区；101、路段检测模块；102、控制模块；103、速度采集模块；104、处理模块；105、存储模块。

具体实施方式

以下结合附图1-图5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车马力检测计算系统。参照图1，汽车马力检测计算系统包括路段检测模块101、速度采集模块103、控制模块102和处理模块104；其中，

路段检测模块101，用于设置于汽车上，来获取汽车所行驶路段的路段信息，并发送路段信息给控制模块102；

控制模块102，用于根据接收的路段信息，判断汽车行驶的路段的类型，并控制速度采集模块103的工作状态；

速度采集模块103，用于每间隔时间段T，获取汽车在平整路段行驶时的速度V_n；

处理模块104，用于根据t时刻的速度V₁以及t-T时刻的速度V₀，得到加速度a和平均速度V，并得到汽车t时刻的马力。

其中，路段的类型包括上坡路段、下坡路段和平整路段，n为自然数，n＝0,1,2,…,n。时间段T为预设的时间段，且根据需要进行变更。

加速度a的计算公式为：

其中，V₁即速度V₁，t₁为得到速度V₁时的时间，V₀即速度V₀，t₀为得到速度t₀时的时间。

需要说明的是，V₀也可以是t-N×T时刻的速度，N为自然数，N＝0，1，2，…，N。

马力是工程技术上常用的一种计量功率的常用单位，且1公制马力约等于735瓦特。因此速度V₁、速度V₀和加速度a，再结合汽车的重量m，就能够得到汽车的功率。

功率的计算公式为：

其中，m为汽车的重量，汽车的重量是已知的，V是t₁时刻到t₀时刻的汽车的平均速度。

接着进行公制马力与瓦特之间单位换算，就能够得到以马力为单位的功率，即能够得到汽车的马力。

参照图1，作为检测计算系统的进一步实施方式，检测计算系统还包括存储模块105，存储模块105用于存储处理模块104得到的马力以及速度采集模块103采集的速度V_n。

参照图2和图3，作为路段检测模块101的一种实施方式，路段检测模块101包括底座1和弧形滑轨2，底座1用于通过粘接或电磁吸附等方式固定于汽车上。弧形滑轨2通过螺栓连接或焊接等方式固定于底座1上，弧形滑轨2的圆心角小于180°且大于40°。弧形滑轨2的圆心背离底座1，且弧形滑轨2的最低点位于底座1上，弧形滑轨2的长度方向与汽车的行驶方向一致。弧形滑轨2上沿弧形滑轨2的长度方向滑动设置有滑动块3，弧形滑轨2上设置有用于采集滑动块3位置信息的检测设备。

滑动块3的位置信息用于获取汽车行驶路段的路段信息。在其他实施例中，弧形滑轨2的圆心角的大小可根据需要而进行适应性的改变。

上述路段检测模块101的实施方式中，汽车在平整路段行驶时，在重力的作用下，滑动块3处于弧形滑轨2的最低点或靠近最低点的位置处，汽车在上坡路段行驶时，在重力的作用下，滑动块3滑离弧形滑轨2的最低点，同理，汽车在下坡路段行驶时，滑动块3也滑离弧形滑轨2的最低点，因此根据滑动块3的位置信息能够获取汽车行驶路段的路段信息，从而便于得到汽车行驶路段的路段类型，进而有助于改善测量出的发动机马力存在有较大的误差的问题。

参照图3，为了使滑动块3易于在弧形滑轨2上滑动，以便于获取汽车行驶路段的路段信息。滑动块3包括限位块31、连接杆32和滚轮33，连接杆32通过螺纹连接或焊接等方式固定于限位块31靠近弧形滑轨2的面上，连接杆32远离限位块31的一端转动设置有滚轮33。弧形滑轨2远离底座1的面上开设有两端闭合的滑槽21，滑槽21的长度方向与弧形滑轨2的长度方向一致，滑槽21的横截面呈T型状，滚轮33和滑槽21滑动配合，且限位块31的大于滑槽21的口径。

参照图2，为了便于检测到滑动块3的位置信息。弧形滑轨2上设置有平稳区4，平稳区4的中心点位于弧形滑轨2的最低点处，且沿着弧形滑轨2的长度方向往弧形滑轨2的两端延伸，检测设备设置于弧形滑轨2的平稳区4。在本实施例中，从弧形滑轨2的最低点向弧形滑轨2的两端各延伸π/36弧度，得到一个平稳区4。在其他实施例方式中，弧度的大小根据实际使用情况而进行适应性的改变。

作为检测设备的一种实施方式，检测设备包括片式压力传感器，且片式压力传感器设置为多片，多片压力传感器沿弧形滑轨2的长度方向铺设于平稳区4的滑槽21的内底壁上，且在一定程度上相邻的片式压力传感器之间紧密贴合。

作为控制模块102的一种实施方式，控制模块102包括输入输出信号控制板、微型电脑、嵌入式电脑、可编程逻辑控制器以及有线或无线数据传输装置。

作为速度采集模块103的一种实施方式，速度采集模块103包括速度传感器、GPS系统、OBD系统等能够测量速度的测速设备中的任一种或几种。

其中，OBD(On Board Diagnostics)系统，是一种为汽车故障诊断而衍生出来的一种检测系统，发展至今，OBD系统不仅仅能够检测汽车存在的故障，还能够测量并显示汽车速度、发动机转速以及水温等。

作为处理模块104的一种实施方式，处理模块104包括输入输出信号控制板、微型电脑、嵌入式电脑、可编程逻辑控制器以及有线或无线数据传输装置。

需要说明的是，控制模块102和处理模块104可以共用输入输出信号控制板、微型电脑、嵌入式电脑、可编程逻辑控制器以及有线或无线数据传输装置等装置，也可以单独使用。

作为存储模块105的一种实施方式，存储模块105包括存储器、存储芯片等存储设备。

本申请实施例还公开一种汽车马力检测计算方法，参照图4，汽车马力检测计算方法包括如下步骤，

201、每间隔时间段T，获取汽车在平整路段行驶时的速度V_n。

n为自然数，n＝0，1，2，…，n。时间段T为预设的时间段，且根据需要进行变更。

202、根据t时刻的速度V₁以及t-T时刻的速度V₀，得到加速度a和平均速度V。

其中，加速度a的计算公式为：

其中，V₁即速度V₁，t₁为得到速度V₁时的时间，V₀即速度V₀，t₀为得到速度t₀时的时间。

需要说明的是，V₀也可以是t-N×T时刻的速度，N为自然数，N＝0，1，2，…，N。

203、根据速度V₁、速度V₀、加速度a、平均速度V和时间段T，得到汽车t时刻的马力。

马力是工程技术上常用的一种计量功率的常用单位，且1公制马力约等于735瓦特。因此速度V₁、速度V₀和加速度a，再结合汽车的重量m，就能够得到汽车的功率。

功率的计算公式为：

其中，m为汽车的重量，汽车的重量是已知的，V是t₁时刻到t₀时刻的汽车的平均速度。

接着公制马力与瓦特之间单位换算，就能够得到以马力为单位的功率，即能够得到汽车的马力。

根据汽车在平整路段的速度V_n来得到加速度a，再结合速度V_n、加速度a和间隔时间段T，得到汽车的马力，即只计算汽车在平整路段行驶时的马力，在一定程度上平整路段的加速度a只由发动机施加的牵引力决定，能够排除汽车在上坡路段和下坡路段时重力对加速度的影响，使得到的马力更接近于发动机实际的马力，从而有助于改善测量出的发动机马力存在有较大的误差的问题。

参照图5，更为详细的，步骤201包括步骤2011至步骤2013：

2011、获取滑动块的位置信息。

需要说明的是，滑动块3位于平稳区4时，检测设备(片式压力传感器)会给控制模块102发送位置信息(压力信息)，滑动块3偏离平稳区4时，平稳区4的压力消失，检测设备(片式压力传感器)失去位置信息。

2012、根据位置信息，得到汽车行驶路段的路段信息，并根据路段信息判断汽车行驶的路段的类型。

其中，路段的类型包括上坡路段、下坡路段和平整路段。

位置信息存在时，判断滑动块3位于平稳区4，此时的路段信息为存在，一旦路段信息存在，就可判断汽车的行驶路段为平整路段。反之，位置信息不存在，判断滑动块3偏离平稳区4，此时的路段信息为消失，一旦路段信息消失，就可判断汽车的行驶路段为上坡路段或下坡路段。

2013、若汽车处于平整路段，则每间隔时间段T，获取汽车的速度V_n。

根据滑动块3的位置信息，得到汽车行驶路段的路段信息，再通过路段信息判断路段的类型，若路段的类型为平整路段，则获取汽车的速度V_n，从而便于获取汽车在平整路段上行驶时的速度信息。

本申请实施例还公开一种计算机存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如一种汽车马力检测计算方法中任一种方法的计算机程序。

本申请实施例一种汽车马力检测计算系统的实施原理为：汽车行驶时，路段检测模块101的检测设备开始启动，当汽车行驶在上坡路段或下坡路段时，滑动块3偏离平稳区4，检测设备(片式压力传感器)没有受到压力，位置信息消失，检测设备(片式压力传感器)没有路段信息发送给控制模块102。当汽车行驶在平整路段时，滑动块3位于平稳区4，(片式压力传感器)受到压力，位置信息存在，测设备(片式压力传感器)有路段信息发送给控制模块102。控制模块102接收到路段信息之后，判断汽车行驶在平整路段，于是开始控制速度采集模块103开始采集汽车的速度。速度采集模块103每隔时间段T，采集一次汽车的速度V_n，处理模块104根据速度采集模块103采集的多个速度数据得到汽车的加速度a和平均速度V,并得到汽车的功率，进而得到汽车的马力。此时的汽车马力在一定程度上均由汽车发动机提供，从而能够改善测量出的发动机马力存在有较大的误差的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车马力检测计算系统，其特征在于：包括路段检测模块(101)、速度采集模块(103)、控制模块(102)和处理模块(104)；其中，所述路段检测模块(101)，用于设置于汽车上，来获取汽车所行驶路段的路段信息，并发送路段信息给控制模块(102)；所述控制模块(102)，用于根据接收的路段信息，判断汽车行驶的路段的类型，并控制速度采集模块(103)的工作状态，所述路段的类型包括上坡路段、下坡路段和平整路段；所述速度采集模块(103)，用于每间隔时间段T，获取汽车在平整路段行驶时的速度V_n；所述处理模块(104)，用于根据t时刻的速度V₁以及t-T时刻的速度V₀，得到加速度a和平均速度V，并得到汽车t时刻的马力；

所述路段检测模块(101)包括底座(1)和弧形滑轨(2)，所述底座(1)用于设置于汽车上，所述弧形滑轨(2)设置于底座(1)上，且所述弧形滑轨(2)的圆心背离底座(1)，所述弧形滑轨(2)的最低点位于底座(1)上，所述弧形滑轨(2)的长度方向与汽车的行驶方向一致，所述弧形滑轨(2)上沿弧形滑轨(2)的长度方向滑动设置有滑动块(3)，所述弧形滑轨(2)上设置有用于采集滑动块(3)位置信息的检测设备，所述滑动块(3)的位置信息用于获取汽车行驶路段的路段信息。

2.根据权利要求1所述的一种汽车马力检测计算系统，其特征在于：所述滑动块(3)包括限位块(31)、连接杆（32）和滚轮(33)，所述限位块(31)设置于弧形滑轨(2)上，所述连接杆(32)设置于限位块(31)靠近弧形滑轨(2)的面上，所述连接杆(32)远离限位块(31)的一端设置有滚轮(33)，所述弧形滑轨(2)远离底座(1)的面上沿弧形滑轨(2)的长度方向开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)和滚轮(33)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车马力检测计算系统，其特征在于：所述弧形滑轨(2)上设置有平稳区(4)，所述平稳区(4)的中心点位于弧形滑轨(2)的最低点处，且沿着弧形滑轨(2)的长度方向往弧形滑轨(2)的两端延伸，所述检测设备设置于弧形滑轨(2)的平稳区(4)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车马力检测计算系统，其特征在于：所述检测计算系统还包括存储模块(105)，所述存储模块(105)用于存储处理模块(104)得到的马力以及速度采集模块(103)采集的速度V_n。

5.一种汽车马力检测计算方法，基于权利要求1至4中所述的任一种汽车马力检测计算系统实现，其特征在于：所述检测计算方法包括，每间隔时间段T，获取汽车在平整路段行驶时的速度V_n；根据t时刻的速度V₁以及t-T时刻的速度V₀，得到加速度a和平均速度V；以及，根据速度V₁、速度V₀、加速度a、平均速度V和时间段T，得到汽车t时刻的马力；其中，n为自然数。

6.根据权利要求5所述的一种汽车马力检测计算方法，其特征在于：所述获取速度V_n的方法包括，获取滑动块(3)的位置信息；根据位置信息，得到汽车行驶路段的路段信息，并根据路段信息判断汽车行驶的路段的类型；以及，若汽车处于平整路段，则每间隔时间段T，获取汽车的速度V_n；其中，所述路段的类型包括上坡路段、下坡路段和平整路段。

7.根据权利要求5所述的一种汽车马力检测计算方法，其特征在于：所述得到汽车t时刻的马力的方法包括，根据速度V₁、速度V₀、加速度a、平均速度V和时间段T，结合汽车的重量，得到t时刻汽车的功率；以及，根据功率得到t时刻汽车的马力。

8.一种计算机存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求5至7中任一种方法的计算机程序。

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