CN113370983A

CN113370983A - 一种尿素液位告警方法及计算机设备

Info

Publication number: CN113370983A
Application number: CN202110726480.XA
Authority: CN
Inventors: 唐梨; 朱小葵; 任俊锋; 吴兴强; 王亚楠; 胡兵; 姜柱
Original assignee: Dongfeng Huashen Motor Co Ltd
Current assignee: Dongfeng Huashen Motor Co Ltd
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2041-06-29
Also published as: CN113370983B

Abstract

本申请涉及汽车检测技术领域，特别涉及一种尿素液位告警方法及计算机设备，所述尿素液位告警方法，应用于汽车ECU，其包括：获取车辆坡度信息；根据所述车辆坡度信息确定液位修正信息；根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值；根据所述尿素液位数值判断是否告警。本申请具有减小尿素液位数值受到坡度信息的影响，尿素液位数值不易大范围波动，避免了由于尿素液位数值波动至过低而误告警的优点。

Description

一种尿素液位告警方法及计算机设备

技术领域

本申请涉及汽车检测技术领域，特别涉及一种尿素液位告警方法及计算机设备。

背景技术

由于对车辆排放升级至国六阶段，对发动机OBD的各种要求越来越严格。对整车排放数据监管力度增大。在GB17691附录G中明确要求由驾驶员警告系统。当尿素液位大于10％或厂家规定值时后进行警告，如少于10％或厂家规定值时后进行限制扭矩70％或限制车速20KM/H。

相关技术中，通过尿素液位传感器检测尿素的液位状态，并由仪表盘进行显示，当仪表显示尿素液位至低于规值后，则进行报警和限速。

但是，当车辆行驶至具有坡度的路面时，尿素液位传感器浮子会出现下降的情况，可能导致仪表误报情况，导致发动机被限速，而影响车辆的正常行驶和驾驶体验。

发明内容

本申请实施例提供一种尿素液位告警方法及计算机设备，以解决相关技术中车辆在坡度路面行驶时，尿素测量值波动较大而容易造成误报警的技术问题。

第一方面，提供了一种尿素液位告警方法，其应用于汽车ECU，其包括：

获取车辆坡度信息；

根据所述车辆坡度信息确定液位修正信息；

根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值；

根据所述尿素液位数值判断是否告警。

一些实施例中，在所述获取车辆坡度信息之前，还包括：

预设所述车辆坡度信息与所述液位修正信息之间的关系。

一些实施例中，在所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，包括，控制仪表显示所述尿素液位数值。

一些实施例中，在所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，还包括：

若车速大于第一阈值，车速在第一预设时长内持续增大：

连续计算尿素液位数值，若连续预设次数的尿素液位数值均相等，则在第二预设时长内控制仪表保持显示该尿素液位数值。

一些实施例中，在所述保持显示该尿素液位数值，包括：

保持显示该尿素液位数值，并在所述第二预设时长内停止计算尿素液位数值。

一些实施例中，所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，还包括，若车速小于第一阈值：

连续计算预设次数的尿素液位数值，若得到的尿素液位数值均相等，则显示该尿素液位数值。

连续计算预设次数的尿素液位数值，若得到的尿素液位数值递减，则显示最后一次计算的尿素液位数值。

若连续测量预设次数的尿素液位数值部分超过液位跳变阈值，则补充测量超过液位跳变阈值的次数的尿素液位数值，将未超过液位跳变阈值的尿素液位数值和补充测量的尿素液位数值取平均值，控制仪表显示该尿素液位数值的平均值。

一些实施例中，在所述根据所述尿素液位数值判断是否告警之前，还包括：

预设尿素液位告警数值。

第二方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的尿素液位告警方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种尿素液位告警方法及计算机设备，通过获取车辆坡度信息，且通过车辆坡度信息而确定一液位修正信息，并利用液位修正信息和尿素液位测量数值得到尿素液位数值，以此减小车辆所处坡度对尿素液位实际液位的影响，因而得到的尿素液位数值避免了车辆实时坡度变化而造成的尿素液位测量数值的波动，尿素液位数值不易波动至告警液位，减小了误报警的可能，便于维持车辆的正常行驶，避免了不必要的售后服务，以及提高了客户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的尿素液位告警方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的车辆坡度信息与液位修正信息的对应参照图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种尿素液位告警方法，其能解决相关技术中车辆在坡度路面行驶时，尿素测量值波动较大而容易造成误报警的技术问题。

一种尿素液位告警方法，其应用于汽车ECU，其包括：

获取车辆坡度信息；

根据所述车辆坡度信息确定液位修正信息；

根据所述尿素液位数值判断是否告警。

其中，该尿素液位告警方法，应用于汽车ECU。包括步骤101-104：

101、获取车辆坡度信息。

其中，通过车辆变速箱内置的坡度传感器测量车辆坡度，以实时监测车辆所处坡度。具体来说，车辆坡度信息即为车辆所处地面的坡度，单位为度。在获取车辆坡度信息的同时，通过尿素液位传感器获取尿素液位测量数值，在其他实施例中，也可在采用一定时间间隔内的测得的尿素液位测量数值，一定时间间隔包括0.5S、1S或其他时长。

102、根据车辆坡度信息确定液位修正信息。

其中，不同的车辆坡度信息均对应不同的液位修正信息，本实施例中，车辆坡度信息分为多个区间设置，每个区间均对应一个液位修正信息。液位修正信息即为补充数值，其为液位数值。

103、根据尿素液位测量数值和液位修正信息得到尿素液位数值。

其中，尿素液位测量数值与液位修正信息相加即可得到尿素液位数值。尿素液位测量数值为实际测量数值，随着车辆行驶，车辆自身坡度的变化，尿素液位测量数值由于车辆坡度的变化而发生变化。而液位补充信息为虚拟液位数值，其根据车辆处于不同坡度的路面而对应得出。通过尿素液位测量数值与液位修正信息相加即可减小车辆所处坡度对尿素液位数值的影响。

104、根据尿素液位数值判断是否告警。

其中，尿素液位数值得出后，再根据尿素液位数值进行判断是否告警。此过程中，需将尿素液位数值与国标规定值或者厂家规定值进行比较，当尿素液位数值小于国标规定值或者厂家规定值时，随之进行告警。

这样设置，通过获取车辆坡度信息，且通过车辆坡度信息而确定一液位修正信息，并利用液位修正信息和尿素液位测量数值得到尿素液位数值，以此减小车辆所处坡度对尿素液位实际液位的影响，因而得到的尿素液位数值避免了车辆实时坡度变化而造成的尿素液位测量数值的波动，尿素液位数值不易波动至告警液位，减小了误报警的可能，便于维持车辆的正常行驶，避免了不必要的售后服务，以及提高了客户体验感。

可选地，在所述获取车辆坡度信息之前，还包括：

预设所述车辆坡度信息与所述液位修正信息之间的关系。

其中，在获取车辆坡度信息之前，还包括步骤201。

201、预设车辆坡度信息与液位修正信息之间的关系。

其中，本实施例中，车辆坡度信息分为多个连续的区间，每个区间内的车辆坡度信息分别对应一个液位修正信息。其中，若油箱内的液位为70％，且坡度为60度时，此时尿素液位测量数值为100％。因而液位修正信息可为正值，也可为负值。本实施例中，车辆坡度信息的区间长度为5度，可以理解的是，车辆坡度信息为0-5度、5-10度、10-15度等等，分别对应一个液位修正信息。

例如：车辆坡度信息为0-5度时，液位修正信息为1％；车辆坡度信息为5-10度时，液位修正信息为3％。具体的车辆坡度信息与液位修正信息的对应参照图2所示。

其他实施例中，也可为每个不同的车辆坡度信息均对应一个液位修正信息，且每个车辆坡度信息为整数时(不满足整数即按四舍五入处理)，即可对应一个液位修正信息。

这样设置，车辆处于坡度变化较小的路面时，在一定坡度变化范围内，坡度对车辆尿素液位数值的影响差距不大，而将车辆坡度信息分为多个连续的区间，处于每个区间内的不同车辆坡度信息对尿素液位数值的影响小于1％，因而当车辆坡度信息在各个区间内变化时，液位修正信息不变，而使得尿素液位数值具有准确性的同时，更加稳定，减小了尿素液位数值波动的可能。

可选地，在所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，包括，控制仪表显示所述尿素液位数值。

其中，在根据尿素液位测量数值和液位修正信息得到尿素液位数值之后，包括，步骤301和302。

301、判断车辆是否有车速。

302、控制仪表显示所述尿素液位数值。

其中，尿素液位数值发送至仪表，经仪表进行尿素液位数值显示。仪表显示尿素液位数值时，还需判断车辆是否有车速。可以理解的是，在通过尿素液位测量数值和液位修正信息得到尿素液位数值后，还需判断车辆是否有车速，而制定不同的显示方法3021和3022。根据不同的显示方法，最终将尿素液位数值进行显示，并根据最终显示的尿素液位数值判断是否告警。

3021、根据显示策略显示尿素液位数值。

其中，若车辆具有车速，即车辆处于运动状态时，发动机ECU设置显示策略，并根据显示策略得到的尿素液位数值发送至仪表进行显示。

3022、仪表显示发动机发出的尿素液位数值。

其中，若车辆不具有车速，即车辆处于静止状态时，此时发动机ECU接收尿素液位数值，并发送至仪表显示。

可选地，在所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，还包括：

若车速大于第一阈值，车速在第一预设时长内持续增大：

其中，在根据尿素液位测量数值和液位修正信息得到尿素液位数值之后，还包括：

若车速大于第一阈值，车速在第一预设时长内持续增大：

连续计算尿素液位数值，若连续预设次数的尿素液位数值均相等，则在第二预设时长内控制仪表保持显示该尿素液位数值。此种尿素液位数值显示方式为显示策略的一种。

其中，若车辆具有车速时，且车辆的车速大于第一阈值，以及车辆的车速在第一预设时长内持续增大。第一阈值包括5km/h、10km/h或15km/h中的一种，本实施例中第一阈值为10km/h。因此若车速大于10km/h，显示策略为：

连续测量预设次数的尿素液位数值，若在预设次数中的尿素液位数值测量结果均一致，即将该尿素液位数值发送至仪表，并由仪表进行显示，并维持第二预设时长不变。

这里的第一预设时长包括1分钟、2分钟或其他时长，本实施例中优选为，第一预设时长包括1分钟。第一预设时长的设置，以此确认车辆在第一预设时长内呈加速状态，以此确认车辆处于启动运行状态。

这里的预设次数，包括3次、4次、5次或其他数量。本实施例中，预设次数优选为4次。预设次数的设置，对尿素液位数值进行多次验证，提高尿素液位数值显示的准确性。

这里的尿素液位数值测量结果均一致，是指多次测量的尿素液位数值之间的跳变范围小于1％，即多次测量的尿素液位数值均为同一整数数值。

这里的第二预设时长包括1分钟、2分钟或其他时长，本实施例中优选为，第二预设时长包括1分钟。第二预设时长的设置，维持尿素液位数值显示一定时间，而提高尿素显示的稳定性，仪表显示的尿素液位数值不会时刻发现变化，提高用户的体验感。

若在预设次数内，尿素液位数值发生变化，在尿素液位数值出现变化后，以该尿素液位数值的测量为第一次，重新进行预设次数的测量。

例如：若车速大于10km/h，且车速在1分钟内为持续增大状态，对尿素液位数值进行4次测量：

尿素液位数值的4次测量一致，比如，此时测量的尿素液位数值为50％，则通过仪表显示的尿素液位数值为50％，并维持1分钟不变。

尿素液位数值的4次测量中，某一次测量结果从50％变化至49％，此时需要在尿素测量数值为49％之后，再次进行3次测量，若具有连续4次的测量为49％，即通过仪表显示的尿素液位数值为49％，并维持1分钟不变。

可选地，在所述保持显示该尿素液位数值，包括：

其中，在保持显示该尿素液位数值，包括：

保持显示该尿素液位数值，并在第二预设时长内停止计算尿素液位数值。

若仪表已经显示尿素液位数值，并维持第二预设时长不变。在仪表确认显示的尿素液位数值时，此时在第二预设时长内停止计算尿素液位数值。

例如，尿素液位数值连续4次测量值为50％，此时仪表显示的尿素液位数值为50％并维持1分钟不变，同时在1分钟内，发动机ECU停止计算尿素液位数值。在1分钟后，发动机ECU重新开始计算尿素液位数值。

可选地，所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，还包括，若车速小于第一阈值：

其中，根据尿素液位测量数值和液位修正信息得到尿素液位数值之后，还包括，若车速小于第一阈值：

连续计算预设次数的尿素液位数值，若得到的尿素液位数值均相等，则显示该尿素液位数值。此种尿素液位数值的显示方式为显示策略的一种。

其中，若车辆具有车速，且车速小于第一阈值。第一阈值包括5km/h、10km/h或15km/h中的一种，本实施例中第一阈值为10km/h。因此若车速小于10km/h，显示策略为：

连续测量预设次数的尿素液位数值，若在预设次数中的尿素液位数值测量结果均一致，即将该尿素液位数值发送至仪表，并由仪表进行显示。

这里的尿素液位数值测量结果均一致，是指连续多次测量的尿素液位数值之间的跳变范围小于1％，即多次测量的尿素液位数值均为同一整数数值。

例如：若车辆具有车速，且车速小于10km/h：

尿素液位数值的4次测量一致，比如，此时测量的尿素液位数值为50％，则通过仪表显示的尿素液位数值为50％。

尿素液位数值的4次测量中，某一次测量结果从50％变化至49％，此时需要在尿素测量数值为49％之后，再次进行3次测量，若具有连续4次的测量为49％，即通过仪表显示的尿素液位数值为49％。

连续计算预设次数的尿素液位数值，若得到的尿素液位数值递减，则显示最后一次计算的尿素液位数值。此种尿素液位数值显示方式为显示策略的一种。

其中，若车辆具有车速，且车速小于第一阈值。第一阈值包括5km/h、10km/h或15km/h中的一种，本实施例中第一阈值为10km/h，因此若车速小于10km/h，显示策略为：

连续测量预设次数的尿素液位数值，若得到的尿素液位数值递减，则最后一次计算的尿素液位数值。

这里的预设次数，包括3次、4次、5次或其他数量。本实施例中，预设次数优选为4次。预设次数的设置，对尿素液位数值进行测量，而验证尿素液位数值的变化是否呈递减状态，提高尿素液位数值显示的准确性。

例如，尿素液位数值的连续四次的测量数值依次为：50％、49％、48％和47％时，仪表显示47％。

这样设置，车辆的车速小于第一阈值时，此时车速对尿素液位数值的影响较小，此时车辆较稳定运行，此时尿素液位数值变化较小或者变化较为均匀，而通过该显示策略显示尿素液位数值，即可及时将准确的尿素液位数值传达给用户，优化用户体验。

若连续测量预设次数的尿素液位数值部分超过液位跳变阈值，则补充测量超过液位跳变阈值的次数的尿素液位数值，将未超过液位跳变阈值的尿素液位数值和补充测量的尿素液位数值取平均值，控制仪表显示该尿素液位数值的平均值。此种尿素液位数值显示方式为显示策略的一种。

其中，若车辆具有车速，同时车辆的车速小于第一阈值，第一阈值包括5km/h、10km/h或15km/h中的一种，本实施例中第一阈值为10km/h。因此若车速小于10km/h，显示策略为：

连续测量预设次数的尿素液位数值，若预设次数中部分尿素液位数值超过跳变阈值，则补充测量超过跳变阈值次数的尿素液位数值，取未超过跳变阈值的尿素液位数值和补充测量的尿素液位数值的平均值，并通过仪表显示该尿素液位数值的平均值。

这里的预设次数包括3次、4次、5次或其他数量。本实施例中，预设次数优选为4次。预设次数的设置，避免了直接将误差较大的尿素液位数值输出显示的情况。

这里的跳变阈值，包括3％、4％或5％，本实施例中，优选为4％。跳变阈值设置越大，最终得到的尿素液位数值的误差越大，跳变阈值设置越小，最终得到的尿素液位数值的误差越小。连续测量过程中，若尿素液位数值后一次测量结果与相邻前一次的测量结果的差值超过跳变阈值，则将后一次结果剔除，并不作为后续尿素测量数值跳变的参考。

例如：尿素液位数值连续四次测量的测量结果分别为：50％、45％、48％、48％时，补充测量一组尿素液位数值，比如补充测量的尿素液位的测量结果为46％时，即最后经仪表显示的尿素液位数值为(50％+48％+48％+46％)/4＝48％。

例如：连续预设次数内测量的尿素液位数值不止一次结果超过跳变阈值时，设超过跳变阈值的结果为两次，尿素液位数值连续4次依次测量结果为：50％、45％、49％和54％时，其中，45％和54％为超过跳变阈值的数值，因而需剔除45％和54％两组数据，并补充测量两组尿素液位数值。设后续补充的两组尿素液位数值依次为：49％、48％。则仪表显示的数值为：(50％+49％+49％+48％)/4＝49％。

上述的计算尿素液位数值的平均值的过程中，若所得到的尿素液位数值具有小数，则通过四舍五入取整处理。

这样设置，车辆行驶至路况较差的路面时，坡度改变较大，对尿素液位数值连续测量时，可能使最终得到的尿素液位数值波动较大，而影响用户的体验，通过剔除超过跳变阈值的尿素液位数值，并取尿素液位数值多次测量结果的平均值，以提高最终仪表显示的尿素液位数值精确性和稳定性。同时尿素液位数值不易波动至告警液位，而避免出现误告警的情况。

可选地，在所述根据所述尿素液位数值判断是否告警之前，还包括：

预设尿素液位告警数值。

其中，在根据尿素液位数值判断是否告警之前，还包括：

预设尿素液位告警数值。

预设尿素液位告警数值，本实施例中，尿素液位告警数值以国标为参考，具体为10％。若仪表显示的尿素液位数值低于10％，即进行告警。

综上所述，参照图1，本申请的整个工作原理为：

首先获取车辆坡度信息，同时获取尿素液位测量数值。判断是否具有车辆坡度信息，并根据车辆坡度信息确定液位修正信息，以根据尿素液位测量数值和液位修正信息得到尿素液位数值。再判断车辆是否有车速，若车辆具有车速，则根据显示策略显示尿素液位数值，若车辆不具有车速，则仪表显示发动机发出的尿素液位数值。其中若车辆不具有坡度，则直接判断车辆是否有车速。根据显示策略显示尿素液位数值或仪表显示发动机发出的尿素液位数值后，根据尿素液位数值判断是否告警。根据车辆坡度信息和车辆速度而处理的尿素液位数值，仪表显示时，尿素液位数值较稳定，不易出现大范围波动，避免了尿素液位数值波动至低于尿素液位告警数值的情况，而避免出现误告警的情况。提高了用于体验，

本申请的另一实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的尿素液位告警方法。

其中，计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可被处理器执行的计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时，实现如上的尿素液位告警方法。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种尿素液位告警方法，其应用于汽车ECU，其特征在于，其包括：

获取车辆坡度信息；

根据所述车辆坡度信息确定液位修正信息；

根据所述尿素液位数值判断是否告警。

2.根据权利要求1所述的尿素液位告警方法，其特征在于，在所述获取车辆坡度信息之前，还包括：

预设所述车辆坡度信息与所述液位修正信息之间的关系。

3.根据权利要求1所述的尿素液位告警方法，其特征在于，在所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，包括，控制仪表显示所述尿素液位数值。

4.根据权利要求3所述的尿素液位告警方法，其特征在于，在所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，还包括：

若车速大于第一阈值，车速在第一预设时长内持续增大：

5.根据权利要求4所述的尿素液位告警方法，其特征在于，在所述保持显示该尿素液位数值，包括：

6.根据权利要求3所述的尿素液位告警方法，其特征在于，所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，还包括，若车速小于第一阈值：

7.根据权利要求3所述的尿素液位告警方法，其特征在于，所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，还包括，若车速小于第一阈值：

8.根据权利要求3所述的尿素液位告警方法，其特征在于，所述根据尿素液位测量数值和所述液位修正信息得到尿素液位数值之后，还包括，若车速小于第一阈值：

9.根据权利要求1所述的尿素液位告警方法，其特征在于，在所述根据所述尿素液位数值判断是否告警之前，还包括：

预设尿素液位告警数值。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的尿素液位告警方法。