CN114953860A - 轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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CN114953860A CN202110969304.9A CN202110969304A CN114953860A CN 114953860 A CN114953860 A CN 114953860A CN 202110969304 A CN202110969304 A CN 202110969304A CN 114953860 A CN114953860 A CN 114953860A
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孟祥宇
耿俊庆
李雷
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Great Wall Motor Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定车辆在第一行驶工况下各个轮胎的第一参数，第一参数包括轮胎花纹的当前深度；获取车辆在第一行驶工况下各个轮胎的第二参数，第二参数包括胎压和/或温度；根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。本申请能够提高判定轮胎是否存在爆胎风险的准确性，为驾驶员提供准确的爆胎风险预警，从而更好的保障人车安全。

Description

轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
轮胎是汽车重要的动力传输部件，直接影响着汽车行驶的安全。在车辆行驶过程中若轮胎出现爆胎，将直接影响汽车的操作稳定性并可能危及驾乘人员的人身安全。非正常轮胎(例如过度磨损、低气压的轮胎)的负荷能力及抗压强度远远低于正常轮胎的负荷能力及抗压强度，加上天气高温、超速以及路面颠簸等因素的影响，在车辆行驶过程中非正常轮胎很容易发生爆胎，引起交通事故，严重时可能会危及生命。
基于上述问题需要对车辆轮胎进行监测，从而能够在轮胎出现安全隐患时及时提醒到驾驶员。相关轮胎监测方法通过主动式胎压监测器监测各个轮胎的胎压，然后将监测到的实时胎压显示到车辆显示屏上，以供驾驶员了解车辆轮胎的胎压情况，从而在胎压出现异常时能够及时提醒驾驶员。
由此可见，相关技术中的轮胎监测方法仅仅通过主动式胎压监测器监测轮胎胎压实现，而主动式胎压监测器监测到的只是轮胎胎压，驾驶员并不能根据轮胎胎压判断出轮胎是否存在安全隐患(例如爆胎)。
发明内容
本申请提供了一种轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质，能够对轮胎是否存在爆胎风险进行准确判断。
第一方面，本申请提供了一种轮胎监测方法，包括：确定车辆在第一行驶工况下各个轮胎的第一参数，第一参数包括轮胎花纹的当前深度；获取车辆在第一行驶工况下各个轮胎的第二参数，第二参数包括胎压和/或温度；根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
相对于相关技术中仅仅通过主动式胎压监测器监测轮胎胎压的方式，本申请实施例中根据各个轮胎花纹的当前深度以及各个轮胎的胎压和/或温度，确定各个轮胎是否存在爆胎风险，由于在各个轮胎的胎压和/或温度的基础上结合各个轮胎花纹的当前深度来确定爆胎风险，因此上述轮胎监测方法能够为驾驶员提供较为准确的爆胎风险预警，从而更好的保障人车安全。
在一种可能的实现方式中，上述计算车辆的各个轮胎的第一参数，包括：获取车辆在第一行驶工况下的行驶速度和各个轮胎的角速度；根据行驶速度和各个轮胎的角速度，计算各个轮胎的滚动半径；根据各个轮胎的滚动半径确定各个轮胎花纹的当前深度。
在一种可能的实现方式中，上述根据各个轮胎的滚动半径确定各个轮胎花纹的当前深度，包括：根据第一轮胎的滚动半径和初始半径，计算所述第一轮胎花纹的当前深度，第一轮胎为车辆的任一轮胎，滚动半径为在第一行驶工况条件下第一轮胎的实际半径，初始半径为在第一行驶工况下第一轮胎无磨损时的半径。
在一种可能的实现方式中，上述根据第一轮胎的滚动半径和初始半径，计算第一轮胎花纹的当前深度，包括：计算第一轮胎的滚动半径和初始半径的差值；根据上述差值、初始深度和安全磨损标志位深度，计算第一轮胎花纹的当前深度，初始深度为所述第一轮胎无磨损时花纹的深度，安全磨损标志位深度为第一轮胎花纹底部凸出的安全磨损标志位对应的深度。
在一种可能的实现方式中，上述根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险，包括：根据各个轮胎的第一参数、第二参数和预设爆胎风险范围，确定各个轮胎的爆胎风险等级。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：根据第一行驶工况和标准行驶工况确定修正参数，基于修正参数对各个轮胎的第一参数进行修正。上述根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险，包括：根据各个轮胎的第二参数和修正后的第一参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
一些实施例中，在一次爆胎风险确定过程中，确定多个第一参数并获取多个第二参数。上述根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险，包括：对上述多个第一参数进行拟合得到拟合后的第一参数；对上述多个第二参数进行拟合得到拟合后的第二参数；根据拟合后的第一参数和拟合后的第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
第二方面，本申请提供了一种轮胎监测装置，包括：第一参数确定模块，用于确定车辆在第一行驶工况下的各个轮胎的第一参数，所述第一参数包括轮胎花纹的当前深度；第二参数获取模块，用于获取车辆在第一行驶工况下的各个轮胎的第二参数，所述第二参数包括胎压和/或温度；爆胎风险确定模块，用于根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
在一种可能的实现方式中，第一参数确定模块可以包括：获取单元，用于获取车辆在所述第一行驶工况下的行驶速度和各个轮胎的角速度；计算单元，用于根据所述行驶速度和各个轮胎的角速度，计算各个轮胎的滚动半径；确定单元，用于根据各个轮胎的滚动半径确定各个轮胎花纹的当前深度。
在一种可能的实现方式中，上述确定单元具体用于：根据第一轮胎的滚动半径和初始半径，计算第一轮胎花纹的当前深度，第一轮胎为车辆的任一轮胎，滚动半径为在第一行驶工况下第一轮胎的实际半径，初始半径为第一轮胎无磨损时的半径。
在一种可能的实现方式中，上述确定单元具体用于：计算第一轮胎的滚动半径和初始半径的差值；根据上述差值、初始深度和安全磨损标志位深度，计算第一轮胎花纹的当前深度，初始深度为第一轮胎无磨损时花纹的深度，安全磨损标志位深度为第一轮胎花纹底部凸出的安全磨损标志位对应的深度。
在一种可能的实现方式中，爆胎风险确定模块具体用于：根据各个轮胎的第一参数、第二参数和预设风险参数范围，确定各个轮胎的爆胎风险等级。
在一种可能的实现方式中，上述轮胎监测装置还可以包括：修正模块，用于根据第一行驶工况和标准行驶工况确定修正参数，基于修正参数对各个轮胎的第一参数进行修正。上述爆胎风险确定模块具体用于：根据各个轮胎的第二参数和修正后的第一参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
在一种可能的实现方式中，在一次爆胎风险确定过程中，确定多个第一参数并获取多个第二参数。上述爆胎风险确定模块具体用于：根据各个轮胎的多个第一参数和多个第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种轮胎监测系统，包括车速测量单元、轮速检测单元、胎压监测单元和中央控制器，车速测量单元、轮速检测单元和胎压监测单元与中央控制器通信连接；车速测量单元用于测量车辆的行驶速度，轮速检测单元用于测量各个轮胎的角速度，胎压监测单元用于检测各个轮胎的胎压和/或温度；中央控制器包括存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序运行时实现如第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括如第三方面所述的电子设备，或该车辆包括如第四方面所述的轮胎监测系统。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品具有程序代码，当程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或电子设备中运行时执行上述任一个轮胎监测方法实施例中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的轮胎监测方法的应用场景图；
图2是本申请实施例提供的轮胎监测方法的实现流程图；
图3是本申请实施例提供的轮胎监测方法的实现流程图；
图4是本申请实施例提供的轮胎监测装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的轮胎监测系统的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
图1为本申请实施例提供的轮胎监测方法的应用场景图。如图1所示，随着车辆行驶里程的增加轮胎会存在一定程度磨损，导致轮胎花纹的深度变小。而车辆在道路上行驶过程中，轮胎的胎压和温度也会升高，而且车速越高轮胎的胎压和温度越高。当轮胎的磨损程度、轮胎的胎压和温度达到某个范围时，轮胎会存在爆胎风险。
本实施例中，可以在车辆的行驶工况满足一定条件时，获取轮胎花纹深度、轮胎胎压和/或温度，根据轮胎花纹深度、轮胎胎压和/或温度确定各个轮胎是否存在爆胎风险。之后可以将爆胎风险通过车辆驾驶位前的仪表向驾驶员发出爆胎风险预警。另外，也可以向与车辆绑定的用户终端发送上述爆胎风险预警。
参见图2，其示出了本申请实施例提供的轮胎监测方法的实现流程图，详述如下：
在步骤201中、确定车辆在第一行驶工况下各个轮胎的第一参数，第一参数包括轮胎花纹的当前深度。
其中，轮胎花纹的深度能够反映轮胎的磨损程度，而轮胎的磨损程度较为严重时，轮胎的爆胎风险会相应增加，因此可以将轮胎花纹的深度作为判断轮胎爆胎风险的因素之一。
本申请实施例中，步骤201中可以通过多种方法确定各个轮胎花纹的当前深度。
一些实施例中，可以根据在第一行驶工况下各个轮胎的滚动半径、初始半径和花纹的初始深度，确定各个轮胎花纹的当前深度。通常情况下，轮胎经过行驶之后会存在一定程度的磨损，随之导致花纹的深度变小，此时轮胎的滚动半径会对应变小。因此，根据轮胎的滚动半径、初始半径和花纹的初始深度，即可计算得出各个轮胎花纹的当前深度。
又一些实施例中，可以通过轮胎花纹深度测量装置确定各个轮胎花纹的当前深度。例如，在第一行驶工况下，采集各个轮胎的图像，对轮胎花纹进行三维重建，得到轮胎胎面和花纹槽底上多个点的三维点坐标。之后，根据上述三维点坐标计算胎面到花纹槽底的距离，得到轮胎花纹的当前深度。
又一些实施例中，可以通过神经网络模型确定各个轮胎花纹的当前深度。例如，在第一行驶工况下，采集各个轮胎的图像，之后将各个轮胎的图像输入训练好的神经网络模型中，输出得到轮胎花纹的当前深度。
上述第一行驶工况可以为出厂设置的行驶工况，也可以为用户根据实际需要设置的行驶工况。例如，用户根据车辆实际行驶路况，参考厂家给出的行驶工况设置建议，设置更符合用户车辆的行驶工况。可以理解的，用户经常在国道上开车设置的行驶工况，与经常在高速道路上开车设置的行驶工况可以不同。
一种场景中，第一行驶工况可以包括：车辆行驶速度在第一预设范围内，未检测到ESC(车身稳定控制)作用信号、刹车踏板信号、加速踏板信号、方向盘输入信号、换挡信号等人工操作或ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)的制动信号或加速信号。
又一种场景中，第一行驶工况可以包括：车辆行驶速度在第一预设范围内，方向盘转角小于第一阈值，第一方向加速度在第二预设范围内，第二方向加速度在第三预设范围内，当前行驶道路的坡度小于第二阈值。其中，第一方向可以为车辆行驶方向，与道路方向一致。第二方向与第一方向垂直，例如方向盘转动时，车辆会在第二方向上存在加速度。
在一种可能的实现方式中，可以根据第一行驶工况和标准行驶工况确定修正参数，基于修正参数对各个轮胎的第一参数进行修正。在后续步骤中根据第二参数和修正后的第一参数确定轮胎是否存在爆胎风险。
经试验验证，根据在标准行驶工况下确定出的第一参数判定爆胎风险更为准确，而在车辆实际行驶过程中很难保证以标准行驶工况长时间行驶，因此可以在与标准行驶工况较为接近的第一行驶工况下确定第一参数，然后根据第一行驶工况和标准行驶工况确定修正参数，通过该修正参数对第一参数进行修正。
示例性的，上述根据第一行驶工况和标准行驶工况确定修正参数，可以包括：获取行驶工况中各个参数对第一参数的影响权重；计算根据第一行驶工况与标准行驶工况中各个参数的比值；计算各个比值与对应影响权重的乘积，得到修正参数。
例如，车辆行驶速度的影响权重为x1，方向盘转角的影响权重为x2，加速度的影响权重为x3，当前行驶道路的坡度的影响权重为x4，且x1+x2+x3+x4＝1。第一行驶工况中车辆行驶速度为v11，方向盘转角为ω11，加速度为a11，当前行驶道路的坡度为θ11；标准行驶工况中车辆行驶速度为v12，方向盘转角为ω12，加速度为a12，当前行驶道路的坡度为θ12。则，修正参数α可以为
Figure BDA0003225037270000081
示例性的，上述基于修正参数对各个轮胎的第一参数进行修正，可以包括：将第一参数乘以上述修正参数，得到修正后的第一参数。
在步骤202中、获取车辆在第一行驶工况下各个轮胎的第二参数，第二参数包括胎压和/或温度。
其中，轮胎的胎压和温度能够反映轮胎的安全性，若轮胎的胎压和温度超出安全范围，轮胎也会存在爆胎风险。其中，轮胎的胎压较低时，容易导致胎内边缘点局部温度上升过快，可能导致橡胶与胎帘线脱离，导致轮胎爆胎的发生。另外在车辆行驶过程中，随着车速的增加轮胎的胎压和温度也会相应增加，也可能会导致轮胎爆胎的发生。因此，本申请实施例将轮胎胎压和/或温度作为判断轮胎爆胎风险的因素之一。
示例性的，可以通过胎压检测单元获取轮胎的胎压和温度。例如，该胎压监测单元可以为主动式胎压检测器。主动式胎压检测器可以包括胎压传感器和温度传感器，通过胎压传感器获取轮胎的胎压，通过温度传感器获取轮胎的温度。
在检测到车辆的当前行驶车况满足上述第一行驶车况，且距离上一次爆胎风险判定的时间超过预设时长后，即可执行上述轮胎监测方法的步骤。或者，在检测到车辆的当前行驶车况满足上述第一行驶车况，且上一次爆胎风险判定后的行驶距离超过预设距离后，即可执行上述轮胎监测方法的步骤。
示例性的，可以在第一行驶工况下，同时执行步骤201和步骤202。或者，可以在第一行驶工况下，先执行步骤201，再执行步骤202。或者，可以在第一行驶工况下，先执行步骤202，再执行步骤201。一般情况下，在一次爆胎风险判定过程中，步骤201的执行时间和步骤202的执行时间不应相隔过长，否则可能导致该次爆胎风险判定结果不准确。
在步骤203中、根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
一些实施例中，可以预先设置爆胎风险范围，若第一参数和第二参数位于该爆胎风险范围时，则判定轮胎存在爆胎风险，若第一参数和第二参数没有位于该爆胎风险范围时，则不判定轮胎存在爆胎风险。
一种可实施方式中，上述爆胎风险范围可以包含轮胎花纹深度范围、轮胎胎压范围和轮胎温度范围。轮胎花纹深度范围、轮胎胎压范围和轮胎温度范围均表示轮胎存在爆胎风险的参数范围。
一种场景中，若轮胎花纹的当前深度位于上述轮胎花纹深度范围内，轮胎的胎压位于上述轮胎胎压范围内，轮胎的温度位于上述轮胎温度范围内，则判定轮胎存在爆胎风险。若轮胎花纹的当前深度未位于上述轮胎花纹深度范围内，或者轮胎的胎压未位于上述轮胎胎压范围内，或者轮胎的温度未位于上述轮胎温度范围内，则不判定轮胎存在爆胎风险。
又一种场景中，若轮胎花纹的当前深度、轮胎的胎压和轮胎的温度三者之中有两者位于对应的范围内，则可以判定轮胎存在爆胎风险。
示例性的，轮胎花纹深度范围可以为2.5mm(毫米)～1mm(毫米)，轮胎温度范围可以为60°～90°，轮胎胎压范围可以为小于2.3bar(巴)或大于2.5bar(巴)。
需要说明的是，以上示例中给出的轮胎花纹深度范围、轮胎胎压范围和轮胎温度范围仅为示例性说明，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。例如，对于不同厂家或型号的轮胎，可以对上述轮胎花纹深度范围、轮胎胎压范围和轮胎温度范围进行调整。
一些实施例中，可以根据各个轮胎的第一参数和第二参数和预设爆胎风险范围，确定各个轮胎的爆胎风险等级。例如，爆胎风险等级可以分为高风险等级、中风险等级和低风险等级。
一种场景中，若轮胎花纹的当前深度位于上述轮胎花纹深度范围内，轮胎的胎压位于上述轮胎胎压范围内，轮胎的温度位于上述轮胎温度范围内，则判定爆胎风险等级为高风险等级。若轮胎花纹的当前深度、轮胎的胎压和轮胎的温度三者之中有两者位于对应的范围内，则判定爆胎风险等级为中风险等级。若轮胎花纹的当前深度、轮胎的胎压和轮胎的温度三者之中有一者位于对应的范围内，则判定爆胎风险等级为低风险等级。
对于不同的风险等级，可以采取不同的爆胎风险预警方式。例如，对于低风险等级，可以在车辆仪表中间隔第一时间(例如60秒)显示一次存在爆胎风险，可以将爆胎风险信息发送给用户终端。对于中风险等级，可以在车辆仪表中间隔第二时间显示一次存在爆胎风险，且将爆胎风险信息发送给用户终端，第二时间(例如30秒)小于第一时间(例如60秒)。对于高风险等级，可以在车辆仪表中间隔第三时间显示一次存在爆胎风险，且将爆胎风险信息发送给用户终端，第三时间(例如15秒)小于第二时间(例如30秒)。
一些实施例中，可以将声音信号作为爆胎风险预警方式之一。例如，在判定存在爆胎风险时，可以通过播放特定音频信息向驾驶员发出爆胎风险预警，或者同时通过车辆仪表和特定音频信息向驾驶员发出爆胎风险预警。
一种可实现方式中，在一次爆胎风险确定过程中，步骤201中可以确定多个第一参数，步骤202中可以获取多个第二参数。对应的，步骤203可以包括：对上述多个第一参数进行拟合得到拟合后的第一参数；对上述多个第二参数进行拟合得到拟合后的第二参数；根据拟合后的第一参数和拟合后的第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。通过对多个第一参数和多个第二参数进行拟合，能够进一步提高爆胎风险判定的准确性。
本申请实施例通过各个轮胎花纹的当前深度以及各个轮胎的胎压和/或温度，确定各个轮胎是否存在爆胎风险，相对于相关技术中仅仅通过主动式胎压监测器监测轮胎胎压的方式，本申请实施例在各个轮胎的胎压和/或温度的基础上结合各个轮胎花纹的当前深度来确定爆胎风险，能够为驾驶员提供较为准确的爆胎风险预警，从而更好的保障人车安全。
图3示出了本申请实施例提供的轮胎监测方法的实现流程图，详述如下：
在步骤301中、在时间条件或距离条件满足要求时，获取车辆的当前行驶工况。
其中，时间条件满足要求为当前时间距离上一次爆胎风险判定的时间超过预设时长，距离条件满足要求为上一次爆胎风险判定后的行驶距离超过预设距离。即，时间条件或距离条件满足要求时，即为需要对各个轮胎进行依次爆胎风险判定。
在步骤302中、确定当前行驶工况是否满足第一行驶车况。
若当前行驶工况满足第一行驶车况，则执行步骤303；若当前行驶工况不满足第一行驶车况，准备下一次爆胎风险判定。
在步骤303中、获取车辆在第一行驶工况下的行驶速度、各个轮胎的角速度、胎压和温度。
示例性的，可以通过车辆的GPS单元获取上述行驶速度，或者通过用户设备的GPS单元获取上述形式速度，对此不予限定。
示例性的，可以通过轮速传感器输出的脉冲信号计算得出各个轮胎的角速度ω。其中，轮速传感器可以包括探头和与车轮同步的齿圈，因此可以采集轮速传感器输出脉冲信号，并通过公式ω＝N*2π/(n*T)计算第一行驶工况下轮胎的角速度ω，N为脉冲数，n为常数与齿圈相关，T为采集N个脉冲所消耗的时间。
另外，轮胎的胎压和温度的获取方式请参考步骤202中的相关内容，在此不再赘述。
在步骤304中、根据行驶速度和各个轮胎的角速度，计算各个轮胎的滚动半径。
其中，滚动半径为在第一行驶工况下各个轮胎的实际半径。示例性的，可以通过公式R＝v/ω计算各个轮胎的滚动半径，其中R为滚动半径，v为行驶速度，ω为轮胎的角速度。
一些实施例中，在一次爆胎风险判定过程中，需要采集多组数据，每组数据包括一个行驶速度和各个轮胎的一个角速度。通过每一组数据计算得出一个滚动半径，再将计算得出的多个滚动半径进行拟合、加权求和等处理，得到处理后的滚动半径，每个轮胎对应一个处理后的滚动半径。本步骤中将每个轮胎的多个滚动半径进行拟合、加权求和等处理，得出更为准确的滚动半径，提高后续步骤中爆胎风险判定的准确性。
在步骤305中、根据各个轮胎的滚动半径确定各个轮胎花纹的当前深度。
示例性的，可以根据第一轮胎的滚动半径和初始半径，计算第一轮胎花纹的当前深度。第一轮胎为车辆的任一轮胎，初始半径为在第一行驶工况下第一轮胎无磨损时的半径。
例如，计算第一轮胎的滚动半径和初始半径的差值，例如ΔR＝R'-R，ΔR为上述差值，R为滚动半径，R'为初始半径。之后，根据上述差值、初始深度和安全磨损标志位深度，计算第一轮胎花纹的当前深度。例如，D2＝D1-TWI-ΔR，D1为第一轮胎花纹的初始深度，D2为第一轮胎花纹的当前深度，TWI为安全磨损标志位深度。其中，初始深度为第一轮胎无磨损时花纹的深度，安全磨损标志位深度为第一轮胎花纹底部凸出的安全磨损标志位对应的深度。
一些实施例中，还可以将各个轮胎花纹的当前深度发送给用户终端，以提醒用户及时更换轮胎。例如，用户终端可以根据各个轮胎花纹的当前深度和各个轮胎的型号确定是否需要更换轮胎，并在需要更换轮胎时向用户发出轮胎更换提醒信息。
对于初始半径，可以通过实验得出。其中，初始半径与车辆的行驶速度、车辆中乘车人数等因素相关。因此，可以设置与车辆的行驶速度、车辆中乘车人数等因素对应的多个初始半径。示例性的，可以建立初始半径取值表(如表1所示)，该初始半径取值表中包括多组数据，每组数据包含相对应的行车速度、乘车人数和初始半径。
表1初始半径取值表
行驶速度 乘车人数 初始半径
v<sub>1</sub> l<sub>1</sub> R<sub>1</sub>′
v<sub>2</sub> l<sub>2</sub> R<sub>2</sub>′
… … …
v<sub>m</sub> l<sub>m</sub> R<sub>m</sub>′
例如，车辆的行驶速度为v1、乘车人数为l1，则对应的初始半径为R1′；车辆的行驶速度为vm、乘车人数为lm，则对应的初始半径为Rm′。其中，乘车人数可以通过车辆座位上设置的传感器确定。
在步骤306中、根据各个轮胎的轮胎花纹的当前深度、胎压和温度，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
请参考步骤203中的相关内容，在此不再赘述。
在步骤307中、通过车辆仪表和/或用户终端向用户发出爆胎风险预警。
本申请实施例，在第一行驶工况下，获取车辆的行驶速度、各个轮胎的角速度、胎压和温度。之后，根据行驶速度、各个轮胎的角速度计算各个轮胎的滚动半径，将滚动半径与轮胎的初始半径进行比较确定轮胎花纹的当前深度(也称为剩余深度)。之后根据各个轮胎花纹的当前深度、胎压和温度判定各个轮胎是否存在爆胎风险，并通过车辆仪表和/或用户终端向用户发出爆胎风险预警，从而能够为驾驶员提供较为准确的爆胎风险预警，从而更好的保障人车安全。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图4示出了本申请实施例提供的轮胎监测装置400的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
如图4所示，轮胎监测装置400包括第一参数确定模块401、第二参数获取模块402和爆胎风险确定模块403。
第一参数确定模块401用于确定车辆在第一行驶工况下的各个轮胎的第一参数，第一参数包括轮胎花纹的当前深度。第二参数获取模块402用于获取车辆在第一行驶工况下的各个轮胎的第二参数，第二参数包括胎压和/或温度。爆胎风险确定模块403用于根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
相对于相关技术中仅仅通过主动式胎压监测器监测轮胎胎压的方式，本申请实施例中根据各个轮胎花纹的当前深度以及各个轮胎的胎压和/或温度，确定各个轮胎是否存在爆胎风险，由于在各个轮胎的胎压和/或温度的基础上结合各个轮胎花纹的当前深度来确定爆胎风险，因此上述轮胎监测方法能够为驾驶员提供较为准确的爆胎风险预警，从而更好的保障人车安全。
在一种可能的实现方式中，第一参数确定模块401可以包括获取单元、计算单元和确定单元。获取单元用于获取车辆在第一行驶工况下的行驶速度和各个轮胎的角速度；计算单元用于根据行驶速度和各个轮胎的角速度计算各个轮胎的滚动半径；确定单元用于根据各个轮胎的滚动半径确定各个轮胎花纹的当前深度。
示例性的，上述确定单元具体用于：根据第一轮胎的滚动半径和初始半径，计算第一轮胎花纹的当前深度，第一轮胎为车辆的任一轮胎，滚动半径为在第一行驶工况条件下第一轮胎的实际半径，初始半径为在第一行驶工况条件下第一轮胎无磨损时的半径。
例如，上述确定单元具体用于：计算第一轮胎的滚动半径和初始半径的差值；根据上述差值、初始深度和安全磨损标志位深度，计算第一轮胎花纹的当前深度，初始深度为第一轮胎无磨损时花纹的深度，安全磨损标志位深度为第一轮胎花纹底部凸出的安全磨损标志位对应的深度。
在一种可能的实现方式中，爆胎风险确定模块403具体用于：根据各个轮胎的第一参数、第二参数和预设风险参数范围，确定各个轮胎的爆胎风险等级。
在一种可能的实现方式中，上述轮胎监测装置400还可以包括修正模块(图4未示出)。修正模块用于根据第一行驶工况和标准行驶工况确定修正参数，基于修正参数对各个轮胎的第一参数进行修正。上述爆胎风险确定模块403具体用于：根据各个轮胎的第二参数和修正后的第一参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
在一种可能的实现方式中，在一次爆胎风险确定过程中，确定多个第一参数并获取多个第二参数。上述爆胎风险确定模块403具体用于：根据各个轮胎的多个第一参数和多个第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
图5示出了本申请实施例提供的轮胎监测系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
如图5所示，轮胎监测系统包括车速测量单元501、轮速检测单元502、胎压监测单元503和电子设备600。车速测量单元501、轮速检测单元502和胎压监测单元503与电子设备600通信连接。车速测量单元501用于测量车辆的行驶速度，轮速检测单元502用于测量各个轮胎的角速度，胎压监测单元503用于检测各个轮胎的胎压和/或温度。电子设备包括存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序运行时实现如上述轮胎监测方法的步骤。
在电子设备600获取到数据采集条件(也称使能条件)之后，开始执行上述轮胎监测方法的步骤。在确定轮胎存在爆胎风险之后，可以通过车辆显示单元504(例如车辆仪表)向驾驶员发出爆胎风险预警。另外，也可以向与车辆绑定的用户终端505发送上述爆胎风险，通过用户终端505向驾驶员发出爆胎风险预警，或记录爆胎风险信息供用户查询。
本申请实施例提供了一种车辆，包括电子设备，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一个轮胎监测方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤203。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或电子设备中运行时执行上述任一个轮胎监测方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤203。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。
图6是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603。上述处理器601执行计算机程序603时实现上述各个轮胎监测方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤203。或者，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块/单元401至403的功能。
示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成/实施本申请所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述电子设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成图4所示的模块/单元401至403。
上述电子设备600可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备600的示例，并不构成对电子设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备600还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器602可以是所述电子设备600的内部存储单元，例如电子设备600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述电子设备600的外部存储设备，例如电子设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括电子设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个XXX方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎监测方法，其特征在于，包括：
确定车辆在第一行驶工况下各个轮胎的第一参数，所述第一参数包括轮胎花纹的当前深度；
获取车辆在第一行驶工况下各个轮胎的第二参数，所述第二参数包括胎压和/或温度；
根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
2.根据权利要求1所述的轮胎监测方法，其特征在于，所述确定车辆在第一行驶工况下的各个轮胎的第一参数，包括：
获取车辆在所述第一行驶工况下的行驶速度和各个轮胎的角速度；
根据所述行驶速度和各个轮胎的角速度，计算各个轮胎的滚动半径；
根据各个轮胎的滚动半径确定各个轮胎花纹的当前深度。
3.根据权利要求2所述的轮胎监测方法，其特征在于，所述根据各个轮胎的滚动半径确定各个轮胎花纹的当前深度，包括：
根据第一轮胎的滚动半径和初始半径，计算所述第一轮胎花纹的当前深度，所述第一轮胎为车辆的任一轮胎，所述滚动半径为在所述第一行驶工况下所述第一轮胎的实际半径，所述初始半径为在第一行驶工况下所述第一轮胎无磨损时的半径。
4.根据权利要求3所述的轮胎监测方法，其特征在于，所述根据第一轮胎的滚动半径和初始半径，计算所述第一轮胎花纹的当前深度，包括：
计算所述第一轮胎的滚动半径和初始半径的差值；
根据所述差值、初始深度和安全磨损标志位深度，计算所述第一轮胎花纹的当前深度，所述初始深度为所述第一轮胎无磨损时花纹的深度，所述安全磨损标志位深度为所述第一轮胎花纹底部凸出的安全磨损标志位对应的深度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的轮胎监测方法，其特征在于，所述根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险，包括：
根据各个轮胎的第一参数、第二参数和预设爆胎风险范围，确定各个轮胎的爆胎风险等级。
6.根据权利要求1至4任一项所述的轮胎监测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一行驶工况和标准行驶工况确定修正参数，基于所述修正参数对各个轮胎的第一参数进行修正；
所述根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险，包括：根据各个轮胎的第二参数和修正后的第一参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
7.根据权利要求1至4任一项所述的轮胎监测方法，其特征在于，在一次爆胎风险确定过程中，确定多个第一参数并获取多个第二参数；
所述根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险，包括：
对所述多个第一参数进行拟合得到拟合后的第一参数；
对所述多个第二参数进行拟合得到拟合后的第二参数；
根据拟合后的第一参数和拟合后的第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
8.一种轮胎监测装置，其特征在于，包括：
第一参数确定模块，用于确定车辆在第一行驶工况下的各个轮胎的第一参数，所述第一参数包括轮胎花纹的当前深度；
第二参数获取模块，用于获取车辆在第一行驶工况下的各个轮胎的第二参数，所述第二参数包括胎压和/或温度；
爆胎风险确定模块，用于根据各个轮胎的第一参数和第二参数，确定各个轮胎是否存在爆胎风险。
9.一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述轮胎监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述轮胎监测方法的步骤。
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