CN105774422B - 轮胎压力监控装置及方法 - Google Patents

轮胎压力监控装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105774422B
CN105774422B CN201410829601.3A CN201410829601A CN105774422B CN 105774422 B CN105774422 B CN 105774422B CN 201410829601 A CN201410829601 A CN 201410829601A CN 105774422 B CN105774422 B CN 105774422B
Authority
CN
China
Prior art keywords
average
frequency
mentioned
dispersion degree
spaced point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410829601.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105774422A (zh
Inventor
金大宪
辛承焕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai AutoEver Corp
Original Assignee
Hyundai Autron Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Autron Co Ltd filed Critical Hyundai Autron Co Ltd
Publication of CN105774422A publication Critical patent/CN105774422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105774422B publication Critical patent/CN105774422B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
    • B60C23/062—Frequency spectrum analysis of wheel speed signals, e.g. using Fourier transformation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L17/00—Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本发明涉及轮胎压力监控装置及方法。本发明的轮胎压力监控装置包括：频率检测部，根据轮胎气压来检测共振频率；运算部，累计运算共振频率来计算出平均频率及频率分散度；坐标系设定部，将与平均频率及频率分散度的相对应的第一平均分散点配置在平均‑分散度度平面，并将分别与按轮胎种类预先测定的共振频率的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点配置在平均‑分散度度平面；轮胎决定部，根据第一平均分散点与第二平均分散点之间的平均‑分散度度平面上的距离来决定轮胎种类；以及低压频率设定部，将与所决定的轮胎种类相应的低压频率设定为用于判断轮胎气压是否是低压的基准低压频率。本发明具有能够大幅提高行驶安全性的优点。

Description

轮胎压力监控装置及方法
技术领域
本发明涉及轮胎压力监控装置及方法，更详细地，涉及根据轮胎气压的共振频率及低压频率之间的频率偏差来判断轮胎的气压是否为低压的轮胎压力监控装置及方法。
背景技术
轮胎的气压是直接关系到车辆的安全性的要素，当轮胎的气压下降到基准压力以下时，会引发大型事故。通常，很难直接测定轮胎的压力，因此利用根据轮胎气压的共振频率来间接地判断轮胎的气压是否为低压的间接方式的轮胎压力监控系统。
现有的轮胎压力监控系统基于共振频率来判断轮胎的压力是否降低，并计算出共振频率和低压频率之间的频率偏差，从而能够间接地判断轮胎的气压是否为低压。
另一方面，根据各轮胎种类的轮胎特征，例如轮胎的尺寸、胎面(TREAD)图案、胎侧(SIDE WALL)的大小、轮胎的材质等多种要素，作为判断轮胎是否为低压的判断基准的低压频率会有所不同。
因此，如果在更换车辆轮胎使得轮胎特征发生了变化的情况下，仍将现有低压频率使用在所更换的轮胎的低压判断，存在很难正确判断轮胎气压是否为低压的问题。并且，如果无法正确判断轮胎的气压是否为低压，就会引发大型事故。
发明内容
本发明的目的在于提供如下的轮胎压力监控装置及方法：将与轮胎的气压相应的共振频率的平均频率及频率分散度以平均分散点形式配置在平均-分散度平面，将按轮胎种类预先测定的平均频率及频率分散度的平均分散点配置在平均-分散度平面，并根据平均分散点在平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类，将与轮胎种类相应的低压频率利用于轮胎的低压判断，从而能够将更换轮胎引起的频率特征变化反映到轮胎的低压判断，由此能够大幅提高行驶安全性。
本发明的目的不限于以上所披露的目的，未被披露的本发明的其他目的及优点可根据以下说明进行理解，且本发明的实施例会使这种理解更加明确。并且，本发明的目的及优点当然可以根据发明要求保护范围中所记载的方法及其组合实现。
为了达到上述目的，本发明提供一种轮胎压力监控装置，其特征在于，包括：频率检测部，根据轮胎气压检测共振频率；运算部，累计运算上述共振频率来计算出平均频率及频率分散度；坐标系设定部，将与上述平均频率及上述频率分散度相对应的第一平均分散点配置在平均-分散度平面，并将分别与按轮胎种类预先测定的共振频率的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点配置在上述平均-分散度平面；轮胎决定部，根据上述第一平均分散点与上述第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类；以及低压频率设定部，将与所决定的轮胎种类相应的低压频率设定为用于判断轮胎气压是否为低压的基准低压频率。
并且，本发明提供一种轮胎压力监控方法，其特征在于，包括：频率检测部根据轮胎气压来检测共振频率的步骤；运算部累计运算共振频率来计算出平均频率及频率分散度大的步骤；坐标系设定部将与上述平均频率及上述频率分散度相对应的第一平均分散点配置在平均-分散度平面，并将分别与按轮胎种类预先测定的共振频率的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点配置在上述平均-分散度平面的步骤；轮胎决定部根据上述第一平均分散点与上述第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类的步骤；以及低压频率设定部将与所决定的轮胎种类相应的低压频率设定为用于判断轮胎气压是否为低压的基准低压频率的步骤。
根据如上所述的本发明，将与轮胎的气压相应的共振频率的平均频率及频率分散度以平均分散点形式配置在平均-分散度平面，将按轮胎种类预先测定的平均频率及频率分散度的平均分散点配置在平均-分散度平面，并根据平均分散点在平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类，将根据轮胎种类的低压频率利用于轮胎的低压判断，从而能够将更换轮胎引起的频率特征变化反映到轮胎的低压判断，由此具有能够大幅提高行驶安全性的优点。
附图说明
图1为本发明实施例的轮胎压力监控装置的结构图。
图2为表示本发明实施例的各速度区间的平均频率、频率分散度及平均-分散度平面的图。
图3为表示本发明实施例的配置有与各轮胎的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点的平均-分散度平面的图。
图4为用于说明本发明实施例的根据第一平均分散点与第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类的过程的图。
图5为表示本发明实施例的平均-分散度平面上的有效距离范围的图。
图6为本发明的实施例的轮胎压力监控方法的流程图。
具体实施方式
上述的目的、特征及优点将在下文中参照附图进行详细说明，由此，本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易地实施本发明的技术思想。在说明本发明的过程中，当判断为与本发明相关的公知技术的具体说明不必要地混淆本发明的要旨时，省略详细的说明。以下，参照附图来详细说明本发明的优选实施例。附图中相同的附图标记表示相同或者类似的结构要素。
图1为本发明的实施例的轮胎压力监控装置的结构图。参照图1，本发明的轮胎压力监控装置102包括频率检测部104、运算部106、坐标系设定部108、轮胎决定部110、低压频率设定部112以及低压判断部114。
频率检测部104根据轮胎气压来检测共振频率。更详细地，频率检测部104可基于由设置于车辆方向盘的车速传感器取得的速度信息来计算出共振频率。共振频率可根据轮胎的尺寸、胎面(TREAD)图案、胎侧(SIDE WALL)的大小、轮胎的材质等轮胎种类特性而发生变化，并且根据车辆的速度，在相同的轮胎气压下共振频率也会有所不同。
运算部106累计运算共振频率来计算出平均频率及频率分散度。本发明的一实施例中，可通过如下过程计算出平均共振频率。
mean(k)＝((mean(k-1)×(k-1))+rfreq(k))/k
在此，mean(k)表示平均频率，mean(k-1)表示到第k-1次为止的平均频率，rfreq(k)表示第k次共振频率。像这样，能够计算出到第k次为止的共振频率的平均频率。
并且，本发明的一实施例可通过如下过程计算出共振频率的频率分散度。
var(k)＝[(k-1)×(var(k-1)+mean(k-1)2)+(rfreq(k)-mean(k))2)]/k-mean(k)2
在此，var(k)表示到第k次为止的共振频率的分散。
像这样，运算部106可累计运算共振频率来计算出平均频率及频率分散度。并且，共振频率可根据车辆的速度而发生变化，因此优选地，运算部106可按预先设定的速度区间累计运算共振频率来计算出各个速度区间的共振频率的平均频率及频率分散度。
坐标系设定部108将与平均频率及频率分散度相对应的第一平均分散点配置在平均-分散度平面，并将分别应于按轮胎种类预先测定的共振频率的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点配置在平均-分散度平面。
图2是表示本发明实施例的各速度区间的平均频率、频率分散度及平均-分散度平面的图。参照图2，可看到各速度区间频率曲线图202、各速度区间频率分散度曲线图204及按速度区间配置有对应于平均频率及频率分散度的平均分散点的平均-分散度平面206。
如上所述，运算部106可计算出共振频率的平均频率及频率分散度，优选地计算出各速度区间的共振频率的平均频率及频率分散度。
其中，速度区间是指将车辆的速度以恒定间隔区分的区间。例如，可将从30km/h到130km/h的速度分割为5个区间，此时，各区间为30km/h～50km/h、50km/h～70km/h、70km/h～90km/h、90km/h～110km/h、110km/h～130km/h。下面，将设定作为各速度区间的平均速度的40km/h区间、60km/h区间、80km/h区间、100km/h区间、120km/h区间为说明各个速度区间。
在图2中，各速度区间频率曲线图202中示出了各速度区间的平均频率，各速度区间频率分散度曲线图204中示出了各速度区间的频率分散度。并且，可利用各速度区间频率曲线图202及各速度区间频率分散度曲线图204来将平均频率及频率分散度表示在相同平面。
平均-分散度平面是指将平均频率和频率分散度表示在相同平面。本发明的一实施例中，平均-分散度平面可以是x轴为平均频率且y轴为频率分散度的二维平面。相反，也可以是x轴为频率分散度且y轴为平均频率。在图2中示出的是x轴为平均频率且y轴为频率分散度的平均-分散度平面。
如图2所示，在平均-分散度平面206可配置有各速度区间的与平均频率、频率分散度相对应的平均分散点。即，可分别配置有40km/h区间的与平均频率及频率分散度相对应的平均分散点、60km/h区间的与平均频率及频率分散度相对应的平均分散点、80km/h区间的与平均频率及频率分散度相对应的平均分散点、100km/h区间的与平均频率及频率分散度的相对应平均分散点、120km/h区间的与平均频率及频率分散度相对应的平均分散点。
共振频率可反映出轮胎的尺寸、胎面(TREAD)图案、胎侧(SIDE WALL)的大小、轮胎的材质等特性。因此，可通过在平均-分散度平面上配置平均分散点，分析它们之间的关系，而从多种轮胎种类中区别出与当前安装于车辆的轮胎种类一致的轮胎种类。
为此，可将通过预先试验测定得出的各轮胎种类的测定数据进行数据库化。测定数据中可包含各轮胎种类的共振频率的平均频率、频率分散度、低压频率。并且，测定数据中可包含按各种速度区间测定的平均频率及频率分散度。
本发明的实施例中，轮胎数据库120中可记录通过预先试验按轮胎进行测定得出的测定数据。其中，测定数据中可包含按轮胎种类预先测定的平均频率、频率分散度及低压频率。
如此，坐标系设定部108可将与运算部106计算出的平均频率及频率分散度相对应的第一平均分散点配置在平均-分散度平面，并基于轮胎数据库120的测定数据将与按轮胎种类预先测定的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点配置在平均-分散度平面来生成曲线图。其中，测定数据中可包含与一个以上的轮胎种类相应的各个平均频率、频率分散度及低压频率，由此可在平均-分散度平面配置一个以上的第二平均分散点。
并且，优选地，坐标系设定部108可按速度区间区分第一平均分散点及第二平均分散点并配置在平均-分散度平面。
轮胎决定部110根据第一平均分散点与第二平均分散点之间的距离来决定轮胎种类。如上的述，可按轮胎种类将一个以上的第二平均分散点配置在平均-分散度平面。
本发明的实施例中，轮胎决定部110分别计算出第一平均分散点和第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离，并进行距离比较来将对应于与上述第一平均分散点距离最短的第二平均分散点的轮胎种类决定为安装于当前车辆的轮胎种类。
另一方面，就算具有与安装于当前车辆的轮胎的特性完全不同特性，也会存在与第一平均分散点之间的距离比其他第二平均分散点更近的情况。此时，可能将特性完全不同的轮胎种类决定为轮胎种类。因此优选地，对第一平均分散点与第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离预先设定有效范围，脱离有效范围时，将预先设定的基本轮胎种类决定为安装于车辆的轮胎种类。其中，可将恒定距离设定为有效距离范围，也可利用园或者椭圆方程式来设定有效距离范围。
图3为表示本发明实施例的配置有与各轮胎的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点的平均-分散度度平面的图。参照图3，按对第一轮胎302、第二轮胎304、第三轮胎306的三种轮胎种类预先测定的速度区间将平均分散点配置在平均-分散度平面。
三种轮胎种类的共振频率全部在40Hz～44Hz的频率范围，因此只根据平均频率时可能无法相互区分三种轮胎种类。但是本发明的实施例，不仅根据平均频率，还根据频率分散度，并将平均频率和频率分散度配置在平均-分散度平面，由图3可知，能够相互区分特性相互不同的三种轮胎种类。
图4用于说明本发明的实施例的根据第一平均分散点与第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类的过程的图。参照图4，可在如图3配置有与各轮胎的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点的平均-分散度平面配置与安装于车辆的轮胎的平均频率及频率分散度相对应的第一平均分散点，并根据第一平均分散点和第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类。
例如，假设在40km/h速度区间，与安装于车辆的轮胎的气压相应的共振频率的平均频率为43Hz，且频率分散度为2.3，并假设在100km/h速度区间区间，共振频率的平均频率为43Hz且频率分散度为3。
轮胎决定部110可分别计算出40km/h速度区间的第一平均分散点402和40km/h速度区间的第二平均分散点之间的距离，并将第二平均分散点中的对应于与第一平均分散点402之间的距离最短的第二平均分散点的轮胎种类决定为安装于车辆的轮胎种类。同样地，轮胎决定部110也可分别计算出100km/h速度区间的第一平均分散点404和100km/h速度区间的第二平均分散点之间的距离，并将第二平均分散点中的对应于与第一平均分散点404的距离最短的第二平均分散点的轮胎种类决定为安装于车辆的轮胎种类。
上述例示中，100km/速度区间的第一轮胎的平均频率约为41.7Hz，第二轮胎的平均频率大致在42.5Hz，第三轮胎的平均频率约为43.5Hz分布。因此，如果仅根据平均频率，则无法判断安装于车辆的轮胎(43Hz)究竟与第二轮胎(42.5Hz)及第三轮胎(43Hz)中的哪一轮胎的特性类似。
但是，根据本发明，不仅根据平均频率还根据到频率分散度，从而可推断与第一平均分散点404之间的距离最短的第三轮胎与安装于车辆的轮胎种类相同。据此，轮胎决定部110将第三轮胎决定为安装于车辆的轮胎种类。
图5表示本发明实施例的平均-分散度平面上的有效距离范围的图。由图5可知，以配置于平均-分散度平面的第一平均分散点为基准将有效距离502作为半径的圆可被设定为有效距离范围。
因此，在40km/h速度区间，虽然第一平均分散点与40km/h速度区间的第二平均分散点中的第二轮胎的第二平均分散点最接近，但是脱离了有效范围，因此轮胎决定部110不决定第二轮胎为轮胎种类。并且，轮胎决定部110决定基本轮胎种类为安装于车辆的轮胎种类。
低压频率设定部112将由轮胎决定部110决定的轮胎种类的低压频率设定为用于判断轮胎气压是否为低压的基准低压频率。为此，当低压频率设定部112若接收到与由轮胎决定部110决定的轮胎种类相关的信息，则在轮胎数据库120检索相应的轮胎种类，并将根据与轮胎种类相应的低压频率设定为基准低压频率。
本发明的实施例中，本发明轮胎压力监控装置102还包括低压判断部114，上述低压判断部114根据基准低压频率与轮胎气压的共振频率之间的频率偏差来判断气压是否为低压。
如上所述，根据本发明，将与轮胎的气压相应的共振频率的平均频率及频率分散度以平均分散点形式配置在平均-分散度平面，将按轮胎种类预先测定的平均频率及频率分散度的平均分散点配置在平均-分散度平面，并根据上述平均分散点在平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类，将与轮胎种类相应的低压频率利用于轮胎的低压判断，从而能够将更换轮胎引起的频率特性变化反映到轮胎的低压判断，由此具有能够大幅提高行驶安全性的优点。
图6为本发明的实施例的轮胎压力监控方法的流程图。参照图6，首先可判断是否更换了轮胎(步骤S602)。轮胎的更换与否可通过电子控制单元(ECU)接收轮胎更换信号或者根据使用者的轮胎更换按钮的操作生成的信号，并进行判断。
之后，根据轮胎气压来检测共振频率(步骤S604)。如上所述，在车辆方向盘一侧设置有车速传感器，并且可基于由车速传感器取得的速度信息来检测共振频率。
之后，累计运算共振频率来计算出平均频率及频率分散度(步骤S606)。优选地，步骤S606可包括按速度区间累计运算共振频率并对各个速度区间计算出平均频率及频率分散度的步骤。可根据设定，预先将速度区间设定为如30km/h～50km/h、50km/h～70km/h、70km/h～90km/h、90km/h～110km/h、110km/h～130km/h，并且可按速度区间计算出共振频率的平均频率及频率分散度。
之后，将与所计算出的平均频率及频率分散度相对应的第一平均分散点配置在平均-分散度平面(步骤S608)。其中，平均-分散度平面是指x轴为平均频率且y轴为频率分散度的二维平面。即，平均-分散度平面用于在相同的平面监控平均频率和频率分散度，也可将频率分散度配置在x轴而将平均频率配置在y轴。
之后，将与各轮胎种类的共振频率的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点配置在平均-分散度平面(步骤S610)。如上所述，可通过预先试验来测定各轮胎种类的平均频率及频率分散度。并且，可将预先测定的各轮胎种类的平均频率及频率分散度记录在轮胎数据库内。坐标系设定部可从轮胎数据库读取各轮胎种类的平均频率及频率分散度，并将第二平均分散点配置在平均-分散度平面。优选地，步骤S608至步骤S610能够按预先设定的速度区间执行。为此，步骤S608至步骤S610可包括按速度区间区分第一平均分散点及第二平均分散点并配置在平均-分散度平面的步骤。
之后，根据第一平均分散点与第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类(步骤S612)。优选地，步骤S612可包括计算出第一平均分散点与第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离的步骤以及将与第二平均分散点中的与第一平均分散点之间的距离最短的第二平均分散点的轮胎种类决定为安装于车辆的轮胎种类的步骤。并且，步骤S612可包括当第一平均分散点与第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离脱离预先设定的有效距离范围时，将基本轮胎种类决定为安装于车辆的轮胎种类的步骤。
最后，根据在步骤S612决定的轮胎种类的低压频率来判断轮胎气压是否为低压(步骤S614)，更详细地，若在步骤S612决定了轮胎种类，则可将与轮胎种类相应的低压频率设定为基准低压频率，并根据基准低压频率和轮胎气压的共振频率之间的频率偏差来判断轮胎气压是否是低压。
就上述本发明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不超过本发明的技术思想的范围内，能够进行各种替代、变形及变更，因此并不局限于上述实施例及附图。

Claims (12)

1.一种轮胎压力监控装置，其特征在于，包括：
频率检测部，根据轮胎气压来检测共振频率；
运算部，累计运算上述共振频率来计算出平均频率及频率分散度；
坐标系设定部，将与上述平均频率及上述频率分散度相对应的第一平均分散点配置在平均-分散度平面，并将分别与按轮胎种类预先测定的共振频率的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点配置在上述平均-分散度平面；
轮胎决定部，根据上述第一平均分散点与上述第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类；以及
低压频率设定部，将与所决定的轮胎种类相应的低压频率设定为用于判断轮胎气压是否为低压的基准低压频率。
2.根据权利要求1所述的轮胎压力监控装置，其特征在于，还包括低压判断部，上述低压判断部根据上述基准低压频率及轮胎气压的共振频率之间的频率偏差来判断轮胎气压是否为低压。
3.根据权利要求1所述的轮胎压力监控装置，其特征在于，
上述运算部按速度区间累计运算上述共振频率来计算出各个速度区间的平均频率及频率分散度；
上述坐标系设定部按速度区间区分上述第一平均分散点及上述第二平均分散点并配置在上述平均-分散度平面。
4.根据权利要求1所述的轮胎压力监控装置，其特征在于，上述平均-分散度平面为x轴为平均频率且y轴为频率分散度的二维平面。
5.根据权利要求1所述的轮胎压力监控装置，其特征在于，
上述轮胎决定部分别计算出上述第一平均分散点与上述第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离；
上述第二平均分散点中，将对应于与上述第一平均分散点之间的距离最短的第二平均分散点的轮胎种类决定为安装于车辆的轮胎种类。
6.根据权利要求1所述的轮胎压力监控装置，其特征在于，当上述第一平均分散点与上述第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离脱离预先设定的有效距离范围时，上述轮胎决定部将基本轮胎种类决定为安装于车辆的轮胎种类。
7.一种轮胎压力监控方法，其特征在于，包括：
频率检测部根据轮胎气压来检测共振频率的步骤；
运算部累计运算共振频率来计算出平均频率及频率分散度的步骤；
坐标系设定部将与上述平均频率及上述频率分散度相对应的第一平均分散点配置在平均-分散度平面，并将分别与按轮胎种类预先测定的共振频率的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点配置在上述平均-分散度平面的步骤；
轮胎决定部根据上述第一平均分散点与上述第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类的步骤；以及
低压频率设定部将与所决定的轮胎种类相应的低压频率设定为用于判断轮胎气压是否为低压的基准低压频率的步骤。
8.根据权利要求7所述的轮胎压力监控方法，其特征在于，
上述低压频率设定部将与所决定的轮胎种类相应的低压频率设定为用于判断轮胎气压是否为低压的基准低压频率的步骤之后还包括：
低压判断部通过根据上述基准低压频率及轮胎气压的共振频率之间的频率偏差来判断轮胎气压是否为低压的步骤。
9.根据权利要求7所述的轮胎压力监控方法，其特征在于，
上述运算部累计运算共振频率来计算出平均频率及频率分散度的步骤包括：
按速度区间累计运算上述共振频率来计算出各个速度区间的平均频率及频率分散度的步骤；
上述坐标系设定部将与平均频率及上述频率分散度相对应的第一平均分散点配置在平均-分散度平面，并将与按轮胎种类预先测定的共振频率的平均频率及频率分散度相对应的第二平均分散点配置在上述平均-分散度平面的步骤包括：按速度区间区分上述第一平均分散点及上述第二平均分散点并配置在上述平均-分散度平面的步骤。
10.根据权利要求7所述的轮胎压力监控方法，其特征在于，上述平均-分散度平面为x轴为平均频率且y轴为频率分散度的二维平面。
11.根据权利要求7所述的轮胎压力监控方法，其特征在于，上述轮胎决定部根据上述第一平均分散点与上述第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类的步骤包括：
分别计算出上述第一平均分散点与上述第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离的步骤；以及
上述第二平均分散点中，将对应于与上述第一平均分散点之间的距离最短的第二平均分散点的轮胎种类决定为安装于车辆的轮胎种类的步骤。
12.根据权利要求7所述的轮胎压力监控方法，其特征在于，上述轮胎决定部根据上述第一平均分散点与上述第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离来决定轮胎种类的步骤包括：当上述第一平均分散点与上述第二平均分散点之间的平均-分散度平面上的距离脱离预先所设定的有效距离范围时，将基本轮胎种类决定为安装于车辆的轮胎种类的步骤。
CN201410829601.3A 2014-09-24 2014-12-25 轮胎压力监控装置及方法 Active CN105774422B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140127608A KR101568094B1 (ko) 2014-09-24 2014-09-24 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법
KR10-2014-0127608 2014-09-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105774422A CN105774422A (zh) 2016-07-20
CN105774422B true CN105774422B (zh) 2018-04-17

Family

ID=54605495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410829601.3A Active CN105774422B (zh) 2014-09-24 2014-12-25 轮胎压力监控装置及方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9757993B2 (zh)
KR (1) KR101568094B1 (zh)
CN (1) CN105774422B (zh)
DE (1) DE102014117855B4 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101683728B1 (ko) * 2015-06-26 2016-12-07 현대오트론 주식회사 타이어 특성에 따른 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법
KR101865715B1 (ko) * 2016-09-08 2018-07-04 현대오트론 주식회사 타이어 저압 판정 장치 및 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0578826B1 (en) * 1991-11-11 1998-07-08 Denso Corporation Tire air pressure detecting device using a resonance frequency
CN102452280A (zh) * 2010-10-28 2012-05-16 比亚迪股份有限公司 一种胎压监测系统及其控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3136801B2 (ja) * 1992-10-08 2001-02-19 株式会社デンソー タイヤ空気圧検知装置
JP3289375B2 (ja) * 1993-03-24 2002-06-04 株式会社デンソー 車体速度推定装置及び推定車体速度を用いたタイヤ状態検知装置
JPH07137509A (ja) 1993-11-17 1995-05-30 Nippondenso Co Ltd タイヤ空気圧検知装置
US20020024432A1 (en) 2000-08-22 2002-02-28 Lite-On Automotive Corporation Method for monitoring tire pressure of pneumatic tire and device therefor
JP3657876B2 (ja) 2000-11-27 2005-06-08 アイシン精機株式会社 タイヤ空気圧推定装置
EP1236588B1 (de) 2001-02-28 2008-02-20 WABCO GmbH Verfahren und System zur Reifendrucküberwachung für mit Antiblockierschutz-Systemen (ABS-Systemen) ausgerüstete Fahrzeuge
JP2005014664A (ja) 2003-06-24 2005-01-20 Advics:Kk タイヤ空気圧検出装置
WO2005005175A1 (de) 2003-07-08 2005-01-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur erkennung des am fahrzeug installierten reifentyps
EP2137010B1 (en) * 2007-03-16 2019-11-20 Nira Dynamics AB Tire pressure classification based tire pressure monitoring
JP5251362B2 (ja) 2008-08-27 2013-07-31 横浜ゴム株式会社 空気入りタイヤ
JP4764933B2 (ja) * 2009-03-06 2011-09-07 住友ゴム工業株式会社 タイヤ空気圧低下検出装置及び方法、並びにタイヤ空気圧低下検出プログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0578826B1 (en) * 1991-11-11 1998-07-08 Denso Corporation Tire air pressure detecting device using a resonance frequency
CN102452280A (zh) * 2010-10-28 2012-05-16 比亚迪股份有限公司 一种胎压监测系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20160082790A1 (en) 2016-03-24
KR101568094B1 (ko) 2015-11-10
US9757993B2 (en) 2017-09-12
DE102014117855A1 (de) 2016-03-24
CN105774422A (zh) 2016-07-20
DE102014117855B4 (de) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104602924B (zh) 用于确定在其内侧上安排有轮胎模块的车辆轮胎的胎面深度的方法
CN103660811B (zh) 轮胎侧壁载荷估计系统和方法
US20220274599A1 (en) Method and System for the Recognition of the Irregularities of a Road Pavement
CN107933559B (zh) 用于在车辆中确定道路特性的方法和系统
CN104334375B (zh) 轮胎不均匀磨损检测方法和轮胎不均匀磨损检测设备
CN105793687B (zh) 轮胎异常磨损的估计方法和估计设备
EP3017972B1 (en) Wheel diagnostic monitoring
US11458777B2 (en) Tread wear monitoring system and method
CN103578227B (zh) 基于gps定位信息的疲劳驾驶检测方法
CN106114080B (zh) 基于车轮脉冲数绝对比较法的胎压监测预警系统和方法
CN107000503A (zh) 确定表征车轮的轮胎上的轮胎接触面积的尺寸的至少一个轮胎接触面积参数的系统与方法
CN111511588A (zh) 确定车辆中轮胎压力状态
EP3966080B1 (en) Method and system for the recognition of the irregularities of a road pavement
CN114953860A (zh) 轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质
CN105774422B (zh) 轮胎压力监控装置及方法
CN109918792A (zh) 一种基于计算机的轮胎不平衡量的动力学模拟系统及方法
CN112373247A (zh) 一种车胎状态预警方法及装置
CN104228481A (zh) 一种智能间接胎压监测的方法及其系统
KR102228559B1 (ko) 운전자 피로 감지 방법 및 시스템
CN110525441A (zh) 坡度检测方法、系统及车辆
US12128904B2 (en) Method and system for the recognition of the irregularities of a road pavement
US20240053231A1 (en) System and method for estimating tire wear using acoustic footprint analysis
CN103998263A (zh) 用于监控机动车的多个车轮的轮胎压力的系统和压力监控方法
CN106525323A (zh) 车辆胎压检测方法及装置
CN118711374A (zh) 一种用于高速道路的目标车辆检测系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
CB02 Change of applicant information

Address after: Gyeonggi Do, South Korea

Applicant after: HYUNDAI AUTRON CO., LTD.

Address before: Gyeonggi Do, South Korea

Applicant before: HYUNDAI AUTRON CO., LTD.

COR Change of bibliographic data
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211108

Address after: Seoul, South Kerean

Patentee after: Hyundai Aotebo Corp.

Address before: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee before: HYUNDAI AUTRON Co.,Ltd.