CN112373247A

CN112373247A - 一种车胎状态预警方法及装置

Info

Publication number: CN112373247A
Application number: CN202011081842.6A
Authority: CN
Inventors: 程恺; 解鹏; 杨坤
Original assignee: Dongfeng Motor Corp
Current assignee: Dongfeng Motor Corp
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2040-10-12
Also published as: CN112373247B

Abstract

本发明公开了一种车胎状态预警方法及装置，其中所述方法包括：获取车辆的轮胎的电位数据；其中，轮胎内分布有导电介质，电位数据为导电介质上的电位数据；根据电位数据与预设的初始电位，获得电位变化值；根据电位变化值，就可确定轮胎的磨损值；根据磨损值和预设的磨损阈值，确定轮胎的当前状态，从而判断轮胎当前的状态是否出现风险。本发明在整个轮胎状态的预警过程中不需要进行胎压监测，而是对轮胎本身的损耗变化进行检测，极大的提高了预警的效率和预警的有效性，降低了事故发生风险。

Description

一种车胎状态预警方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车胎状态预警方法及装置。

背景技术

轮胎作为重要的零部件，一直是汽车安全行驶不可或缺的组成部分。汽车车胎胎压异常，车胎外缘破损，侧壁破损等均会导致的爆胎发生。在汽车高速行驶时，爆胎会对汽车造成巨大的安全事故，造成人员财产的巨大损失。当前车辆上胎压信息已经作为了汽车安全行驶的一个重要参数信息，而车胎外缘厚度，侧壁完整性等健康状态还只能在行驶前或者维保时检测，无法在行驶过程实施监测车胎的健康状态。现有车辆安全行驶状态监测，主要是针对轮胎胎压进行实时监测，将胎压信息上报给车辆控制器或者驾驶员。而目前的胎压监测手段均是在轮胎已经出现气压异常后检测的结果，无法对车胎的所存在的异常隐患进行提前预测。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种车胎状态预警方法及装置，在整个轮胎状态的预警过程中不需要进行胎压监测，而是对轮胎本身的损耗变化进行检测，极大的提高了预警的效率和预警的有效性，降低了事故发生风险。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种车胎状态预警方法，包括：

获取车辆的轮胎的电位数据；其中，所述轮胎内分布有导电介质，所述电位数据为所述导电介质上的电位值；

根据所述电位数据与预设的初始电位，获得电位变化值；

根据所述电位变化值，确定所述轮胎的磨损值；

根据所述磨损值和预设的磨损阈值，确定所述轮胎的当前状态。

可选的，所述获取车辆的轮胎的电位数据之前，还包括：

获取车辆的车速和环境温度；

根据所述车速和所述环境温度，确定车辆行驶时的检测周期；其中，所述检测周期大于初始周期，所述初始周期为测速为零时对所述轮胎检测的周期；

所述获取车辆的轮胎的电位数据，包括：根据所述检测周期，周期性获取所述电位数据。

可选的，所述根据所述车速和所述环境温度，确定车辆行驶时的检测周期，包括：

根据t＝K/(S*TEMP)，确定所述检测周期；其中，K为常数系数，t为检测周期，S为车速，TEMP为环境温度。

可选的，所述电位数据包括：所述轮胎与地面接触面内的导电介质的第一电位数据，和所述轮胎的侧壁内导电介质的第二电位数据；所述初始电位包括所述轮胎与地面接触面内的导电介质的第一初始电位，和所述轮胎的侧壁内导电介质的第二初始电位；

所述根据所述电位数据与预设的初始电位，获得电位变化值，包括：

根据所述第一电位数据与所述第一初始电位，获得第一电位变化值；

根据所述第二电位数据与所述第二初始电位，获得第二电位变化值。

可选的，所述根据所述电位变化值，确定所述轮胎的磨损值，包括：

根据所述第一电位变化值，确定磨损检测值；

根据所述第二电位变化值，确定破损检测值；

根据所述磨损检测值和所述破损检测值，确定所述磨损值。

可选的，所述根据所述磨损检测值和所述破损检测值，确定所述磨损值，包括：

根据P＝K*m+K1*1/n，确定所述磨损值；其中，P为磨损值，K为磨损系数，m为磨损检测值，K1为破损系数，n为破损检测值。

可选的，所述磨损阈值包括：安全阈值和危险阈值，所述安全阈值大于所述危险阈值；所述根据所述磨损值和预设的磨损阈值，确定所述轮胎的当前状态，包括：

若所述磨损值大于所述安全阈值，则确定所述轮胎的当前状态为正常状态；

若所述磨损值小于所述安全阈值且大于所述危险阈值，则确定所述轮胎的当前状态为异常状态；其中，所述异常表示对用户进行提醒，车辆正常行驶；

若所述磨损值小于所述危险阈值，则确定所述轮胎的当前状态为危险状态；其中，所述危险状态表示对用户进行提醒，并且车辆限速行驶。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种车胎状态预警装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的轮胎的电位数据；其中，所述轮胎内分布有导电介质，所述电位数据为所述导电介质上的电位值；

电位变化检测模块，用于根据所述电位数据与预设的初始电位，获得电位变化值；

磨损检测模块，用于根据所述电位变化值，确定所述轮胎的磨损值；

预警模块，用于根据所述磨损值和预设的磨损阈值，确定所述轮胎的当前状态。

可选的，还包括：周期确定模块，用于在所述获取车辆的轮胎的电位数据之前，

获取车辆的车速和环境温度；根据所述车速和所述环境温度，确定车辆行驶时的检测周期；其中，所述检测周期大于初始周期，所述初始周期为测速为零时对所述轮胎检测的周期；所述获取车辆的轮胎的电位数据，包括：根据所述检测周期，周期性获取所述电位数据。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例中提供的一种车胎状态预警方法及装置，通过获取车辆的轮胎的电位数据；其中，轮胎内分布有导电介质，电位数据为导电介质上的电位值；通过导电介质形成电位场，可针对导电介质不同位置的电位进行检测。进一步的，由于轮胎状态的改变会导致电位场的变化，根据电位数据与预设的初始电位，获得电位变化值；根据电位变化值，就可确定轮胎的磨损值；根据磨损值和预设的磨损阈值，确定轮胎的当前状态，从而判断轮胎当前的状态是否出现风险。本实施例中的方法在整个轮胎状态的预警过程中不需要进行胎压监测，而是对轮胎本身的损耗变化进行检测，极大的提高了预警的效率和预警的有效性，降低了事故发生风险。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种车胎状态预警方法的方法流程图；

图2示出了本发明第一实施例中电位采集的系统结构示意图；

图3示出了本发明第二实施例提供的一种车胎状态预警装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

请参见图1，图1示出了本发明第一实施例提供的一种车胎状态预警方法的方法流程图。所述方法包括：

步骤S10：获取车辆的轮胎的电位数据；其中，所述轮胎内分布有导电介质，所述电位数据为所述导电介质上的电位值。

在步骤S10中，所述的车辆可具有多个轮胎，本实施例中的方法可适用于车辆上的任意一个轮胎。为了适用于本实施例的方法，轮胎内嵌入有导电介质。导电介质可以线状的单元，在轮胎内由线状单元形成网状结构，或由线状单元形成规则/不规则的并行排列结构等；导电介质还可以是面状结构，在轮胎内形成导电面；不作限制。

电位数据，可为检测得到一个电压值，也可以是检测不同区域得到的多个电压值形成的一组电压值。获取电位数据有如下实现方式：

1、该导电介质为一整体，在该导电介质上可设置多个检测点检测电位，对应于轮胎的不同位置区域，在成本允许的情况下，可尽可能多的设置检测点，实现故障的精准定位。例如，在导电介质的每个检测位置都可检测到一个电压V(x，y)，(x，y)表示导电介质中的坐标。

2、该导电介质可由多组独立通电的导电介质构成，其中每一组或任意组数的导电介质可构成一个独立的检测部分，以对轮胎不同位置的电位数据进行检测；例如，轮胎侧壁的导电介质和轮胎与地面的接触面内的导电介质可分别构成为独立的两个检测部分。另外，在成本允许的情况下，还可根据需要对轮胎内嵌入的导电介质进行细分设计，使得其可以对轮胎上的不同区域进行检测，实现故障的精准定位。

在轮胎内形成导电介质的材料或方式不作限制。例如，导电介质可为金属材料形成的金属线，金属网，金属面等；所使用的金属材料可以是铜材料、铝材料、可导电的合金材料等等，不作限制。导电介质还可为非金属材料形成的导电线、导电网或导电面等，非金属材料如石墨。导电介质还可为液体形式，在轮胎内形成网状或线状的腔体，在腔体中填充导电的液体，形成导电网或导电线。本实施例中的导电介质的工作原理如下：

本实施例中不再以车辆胎压作为输入参数进行判定，而是利用内嵌在轮胎中的导电介质，导电介质会在轮胎内壁产生一个封闭的电位场，当轮胎出现局部破损或者局部胎压异常导致轮胎变形时，对应位置的电位就会产生变化；可以理解的是导电介质与大气之间的轮胎介质发生了改变，导电介质与大气之间形成的电容的参数也会对应改变，此时可在轮胎发生磨损或破损的位置对应的导电介质上检测到电位的变化。当这个电位变化达到一定大小时，就可判定此位置的破损或者变形程度有引发爆胎或影响正常行驶的风险。

举个例子：

若车辆具有四个轮胎，四个轮胎中均内嵌有导电的导电介质，每个轮胎对应有电位采集装置LF/RF/LB/RB，然后采集的电位数据通过有线和/或无线连接到对应的车胎状态信息处理装置，处理后的信号通过总线上传车载中央控制器中，如图2所示。

步骤S20：根据所述电位数据与预设的初始电位，获得电位变化值。

在步骤S20中，预设的初始电位为轮胎出厂时的电位值；根据轮胎生产的所采用的不同材料、结构、工艺等，在轮胎出厂时具有对应一固定的初始的电位，可通过测量获得。根据检测精度的不同，初始电位可为一个，也可为多个不同区域对应的多个初始电位。多个初始电位可形成初始电位表的形式存储。

步骤S30：根据所述电位变化值，确定所述轮胎的磨损值。

在步骤S30中，电位变化值的大小可以间接的反应出轮胎磨损的严重程度，也即反应出轮胎的健康状态。在一些具体的实现方式中，可通过实验模拟轮胎的磨损来获取电位变化值与磨损值的对应关系，构建为电位变化值与磨损值之间的关系模型。

在本实施例中还提供一种优选的实现方式，本实施例中将轮胎区分为轮胎侧壁和轮胎与地面接触面的两部分检测区域，以提高预警准确性，同时平衡成本。此时，电位数据包括：轮胎与地面接触面内的导电介质的第一电位数据，和轮胎的侧壁内导电介质的第二电位数据；初始电位包括轮胎与地面接触面内的导电介质的第一初始电位，和轮胎的侧壁内导电介质的第二初始电位。第一电位数据、第二电位数据、第一初始电位和第二初始电位均可包含一个或多个电位值，不作限制。则，步骤S20具体包括：

步骤S21：根据所述第一电位数据与所述第一初始电位，获得第一电位变化值。具体的，第一电位变化值可为第一电位数据与第一初始电位的差值。

步骤S22：根据所述第二电位数据与所述第二初始电位，获得第二电位变化值。具体的，第二电位变化值可为第二电位数据与第二初始电位的差值。

此时，步骤S30包括：

步骤S31：根据所述第一电位变化值，确定磨损检测值。

步骤S32：根据所述第二电位变化值，确定破损检测值。

步骤S33：根据所述磨损检测值和所述破损检测值，确定所述磨损值。

在步骤S31中，磨损检测值可表征轮胎与地面接触面的磨损程度，轮胎与地面接触面越薄时，磨损越严重。可在轮胎设计生产后进行磨损测试，构建一磨损模型；该磨损模型可表示第一电位变化值与磨损检测值之间的变化关系。当得到第一电位变化值时，使用该磨损模型就可输出磨损检测值。

在步骤S32中，破损检测值可表征轮胎侧壁的磨损或破损程度，轮胎侧壁越薄，和/或破损面积越大，和/或破损深度越大时，磨损和破损越严重。同样的，可在轮胎设计生产后进行破损测试，构建一破损模型；该破损模型可表示第二电位变化值与破损检测值之间的变化关系。当得到第二电位变化值时，使用该破损模型就可输出磨损检测值。

具体的，步骤S33的实施方式可如下：

根据P＝K*m+K1*1/n，确定磨损值；其中，P为磨损值，K为磨损系数，m为磨损检测值，K1为破损系数，n为破损检测值。轮胎与地面接触面磨损越严重，轮胎与地面接触面越薄，m越小；轮胎侧壁破损越严重，n越大。P值越小，可认为轮胎的健康状态越差。

对应的，本实施例中还可通过P＝K*m+K1*1/n对应的变形式，或等同，或相似的表达式确定磨损值。例如，磨损值P1＝K*1/m+K1*n，此时，P1值越大，可认为轮胎的健康状态越差，轮胎损耗越严重；磨损值P2＝K*m1+K1*n，此时，m1为磨损检测值，轮胎与地面接触面磨损越严重，轮胎与地面接触面越薄，m1越大，P2值越大，可认为轮胎的健康状态越差，轮胎损耗越严重。

通过步骤S31-S33的实施过程，综合轮胎与地面的接触面以及轮胎侧壁的实时状态，实现了轮胎两个关键区域的综合考虑，避免了单纯的胎压监测，提高了预警判断的准确性，同时平衡了成本。

步骤S40：根据所述磨损值和预设的磨损阈值，确定所述轮胎的当前状态。

在步骤S40中，为了提高预警的准确性可将磨损阈值分为安全阈值和危险阈值，安全阈值大于危险阈值；此时步骤S40包括三种预警状态：

1、若磨损值大于安全阈值，则确定轮胎的当前状态为正常状态；车辆可正常行驶。

2、若磨损值小于安全阈值且大于危险阈值，则确定轮胎的当前状态为异常状态；其中，异常表示对用户进行提醒，车辆正常行驶；

3、若磨损值小于危险阈值，则确定轮胎的当前状态为危险状态；其中，危险状态表示对用户进行提醒，并且车辆限速行驶。此时还可通过车载中央控制器进行相应的语音报警，提醒用户尽快处理故障。

在本实施中，为了进一步的提高预警的效率和准确性，同时避免浪费计算资源。本实施例中对预警的周期进行控制，也即控制采集电位数据的周期。具体如下：

在步骤S10之前，还包括：

步骤S101：获取车辆的车速和环境温度。

步骤S102：根据所述车速和所述环境温度，确定车辆行驶时的检测周期；其中，所述检测周期大于初始周期，所述初始周期为测速为零时对所述轮胎检测的周期。

此时，步骤S10包括：根据检测周期，周期性获取电位数据。

在步骤S101中，车速可通过车辆上设置的速度传感器采集，或从车载中央控制器获取等，不作限制。环境温度，可通过设置在车辆上的温度传感器采集，或从车载中央控制器获取等，不作限制。

在步骤S102中，在车辆未行驶时，初始周期应当更长以节约计算资源消耗，节省电量。该初始周期可为一预设的固定值，也可为与环境温度正相关的值。例如，在车辆未行驶时进行检测过程为：启动汽车后，车载中央处理器启动后，通过车内电源给电位采集装置上电；电位采集装置LF/RF/LB/RB分别给四个车胎的内嵌导电介质通电并初始化，自动按照初始周期检测轮胎的电位数据；轮胎的状态若符合预定的健康状态标准，即P值符合对应的磨损阈值，则提示用户可正常上路行驶。

进一步的，当车辆行驶后，将车速纳入确定检测周期的参考数据，以保证行驶过程中轮胎的异常被及时监测到，降低事故发生概率。例如，随着车胎磨损，或者在行驶过程中出现意外的车胎外壁破损，都会引起轮胎内嵌导电介质电位场的变化，电位采集装置LF/RF/LB/RB会收集对应轮胎内导电介质的电位数据V(x，y)，并送往车胎状态信息处理装置进行数据处理。车胎状态信息处理装置依据预设的模型，计算出4条轮胎当前的状态数据P值，根据P值确定当前的轮胎状态，按照设置的预警策略，若轮胎状态为危险状态，则将预警信息发给车载中央控制器，进行相应的语音报警，以及对应的限速行为。若轮胎健康状态良好时，V(x1，y1)，V(x2，y2)…V(xn，yn)这些电压值都在安全值范围以内；当轮胎出现磨损严重，或者破损，那么对应位置的电容常数C就会发生变化，根据物理原理，V(x，y)的电压就会出现变化，电位采集装置LF/RF/LB/RB按检测周期来检测时，就能检测到这个电压变化，将对应的位置信息，电压变化程度上报给车胎状态信息处理装置，来进行车胎健康状态判断。

由于行驶时路况千变万化，此时根据车速和环境温度重新确定检测周期可提高检测的效率和及时性，极大的降低事故风险。本实施例中提供的检测周期确定方式为：根据t＝K/(S*TEMP)，确定检测周期；其中，K为常数系数，t为检测周期，S为车速，TEMP为环境温度。K值可与初始周期相关，以保证t小于初始周期，提高检测的时效性。

综上所述，本实施例中提供的一种车胎状态预警方法，通过获取车辆的轮胎的电位数据；其中，轮胎内分布有导电介质，电位数据为导电介质上的电位值；通过导电介质形成电位场，可针对导电介质不同位置的电位进行检测。进一步的，由于轮胎状态的改变会导致电位场的变化，根据电位数据与预设的初始电位，获得电位变化值；根据电位变化值，就可确定轮胎的磨损值；根据磨损值和预设的磨损阈值，确定轮胎的当前状态，从而判断轮胎当前的状态是否出现风险。本实施例中的方法在整个轮胎状态的预警过程中不需要进行胎压监测，而是对轮胎本身的损耗变化进行检测，极大的提高了预警的效率和预警的有效性，降低了事故发生风险。

第二实施例

请参阅图3，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种车胎状态预警装置300。图3示出了本发明第二实施例提供的一种车胎状态预警装置的结构示意图。所述车胎状态预警装置300，包括：

获取模块301，用于获取车辆的轮胎的电位数据；其中，所述轮胎内分布有导电介质，所述电位数据为所述导电介质上的电位值；

电位变化检测模块302，用于根据所述电位数据与预设的初始电位，获得电位变化值；

磨损检测模块303，用于根据所述电位变化值，确定所述轮胎的磨损值；

预警模块304，用于根据所述磨损值和预设的磨损阈值，确定所述轮胎的当前状态。

作为一种可选的实施方式，还包括：周期确定模块，用于在所述获取车辆的轮胎的电位数据之前，

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种车胎状态预警装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

第三实施例

基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一实施例中任一项所述方法的步骤。

需要说明的是，本发明实施例所提供的计算机可读存储介质中，其中程序被处理器执行时实现的每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处可参考前述方法实施例中相应内容。

本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种车胎状态预警方法，其特征在于，包括：

根据所述电位数据与预设的初始电位，获得电位变化值；

根据所述电位变化值，确定所述轮胎的磨损值；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的轮胎的电位数据之前，还包括：

获取车辆的车速和环境温度；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速和所述环境温度，确定车辆行驶时的检测周期，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电位数据包括：所述轮胎与地面接触面内的导电介质的第一电位数据，和所述轮胎的侧壁内导电介质的第二电位数据；所述初始电位包括所述轮胎与地面接触面内的导电介质的第一初始电位，和所述轮胎的侧壁内导电介质的第二初始电位；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电位变化值，确定所述轮胎的磨损值，包括：

根据所述第一电位变化值，确定磨损检测值；

根据所述第二电位变化值，确定破损检测值；

根据所述磨损检测值和所述破损检测值，确定所述磨损值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述磨损检测值和所述破损检测值，确定所述磨损值，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磨损阈值包括：安全阈值和危险阈值，所述安全阈值大于所述危险阈值；所述根据所述磨损值和预设的磨损阈值，确定所述轮胎的当前状态，包括：

8.一种车胎状态预警装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：周期确定模块，用于在所述获取车辆的轮胎的电位数据之前，

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。