CN111661027A - 车辆制动器检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆制动器检测装置及方法，涉及车辆制动技术领域，该车辆制动器检测装置应用于牵引车辆中，包括：分别与主控制器输入端相连接的主车测温单元以及挂车测温单元；主车测温单元包含多个主车温度传感器，主车温度传感器部署在主车的制动器中；挂车测温单元包含多个挂车温度传感器，挂车温度传感器部署在挂车的制动器中；主控制器的输出端与牵引车辆的仪表盘相连接，主车测温单元以及挂车测温单元收集到的检测数据通过仪表盘进行展示。该车辆制动器检测装置结构简单，精确可靠，部署方便，无需改动车辆原有制动线路即可完成制动器的检测，降低因制动器不协调造成的车辆失控概率。

Description

车辆制动器检测装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种车辆制动器检测装置及方法。

背景技术

牵引车辆作为公路货运的主要运输工具，承担着最高的公路货运运输量，因此牵引车辆具有较高的保有量。牵引车辆包括主车和挂车，主车用于提供动力和驾驶，挂车用于承载货物，由于二者的负荷是不同，因此主车和挂车各自制动器的磨损程度是不同的。实际场景中，主车常常会牵引不同的挂车，这些挂车的制动器的磨损程度不尽相同，因此主车和挂车在制动时会出现制动不协调的情况，极易造成车辆发生折叠、侧翻、转向失效、挂车货物冲出等危险事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆制动器检测装置及方法，通过分别部署在主车测温单元和挂车测温单元，将主车和挂车中各自制动器的温度进行收集并发送至主控制器中，主控制器对主车和挂车制动器的温度数据进行处理，将主车制动平均温度以及挂车制动平均温度进行对比，得到车辆制动器的检测结果，并通过车辆仪表盘进行展示。驾驶员可通过仪表盘中的车辆制动器检测结果，实时掌握车辆的制动性能。该车辆制动器检测装置结构简单，精确可靠，部署方便，无需改动车辆原有制动线路即可完成制动器的检测。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆制动器检测装置，装置应用于牵引车辆中，包括：主控制器、主车测温单元和挂车测温单元，主车测温单元、挂车测温单元分别与主控制器的输入端相连接，主控制器的输出端与牵引车辆的仪表盘相连接；

主车测温单元用于在主车中后桥制动器上采集主车制动温度数据；

挂车测温单元用于在挂车所有车桥制动器上采集挂车制动温度数据；

主控制器用于对主车制动温度数据和挂车制动温度数据进行处理，得到车辆制动器的检测结果；以及控制仪表盘根据检测结果进行展示。

在一些实施方式中，上述车辆制动器检测装置还包括蓝牙设备，主车测温单元以及挂车测温单元通过蓝牙设备与主控制器相连接；

蓝牙设备的数据发送端分别与主车测温单元以及挂车测温单元相连接；

蓝牙设备的数据接收端与主控制器相连接。

在一些实施方式中，上述蓝牙设备中设置有计时模块；

计时模块用于控制蓝牙设备按照预设间隔向主控制器发送数据。

在一些实施方式中，上述仪表盘中设置有多个指示灯；指示灯的输入端分别与主控制器的输出端相连接。

在一些实施方式中，上述主车测温单元包括至少一个主车温度传感器，挂车测温单元包括至少一个挂车温度传感器；

牵引车辆的制动器为鼓式制动器时，主车温度传感器部署在主车制动鼓中；挂车温度传感器部署在挂车制动鼓中；

牵引车辆的制动器为碟式制动器时，主车温度传感器部署在主车刹车碟处；挂车温度传感器部署在挂车刹车碟处。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆制动器检测方法，该方法应用于第一方面任一可能的实施方式中提到的车辆制动器检测装置，该车辆制动器检测装置包括主车测温单元、挂车测温单元和主控制器，该方法包括：

主控制器分别接收主车测温单元发送的主车制动温度数据和挂车测温单元发送的挂车制动温度数据，主车制动温度数据是主车测温单元在主车中后桥制动器上采集的，挂车制动温度数据是挂车测温单元在挂车所有车桥制动器上采集的；

主控制器根据主车制动温度数据计算主车中后桥制动器的主车制动平均温度，以及根据挂车制动温度数据计算挂车所有车桥制动器的挂车制动平均温度；

主控制器将主车制动平均温度和挂车制动平均温度进行对比，得到车辆制动器的检测结果。

在一些实施方式中，上述主控制器将主车制动平均温度和挂车制动平均温度进行对比，得到车辆制动器的检测结果，包括：

主控制器根据主车制动平均温度、挂车制动平均温度和温度差异计算公式确定温度差异结果；

主控制器基于温度差异结果确定车辆制动器的检测结果。

在一些实施方式中，上述温度差异计算公式为：D_T＝|T₁-T₂|/T₁，或者，D_T＝|T₁-T₂|/T₂；其中，D_T为温度差异结果，T₁为主车制动平均温度，T₂为挂车制动平均温度。

在一些实施方式中，上述主控制器基于温度差异结果确定车辆制动器的检测结果，包括：

若温度差异结果低于或等于第一温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为正常；

若温度差异结果高于第一温度阈值且低于或等于第二温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为低风险；

若温度差异结果高于第二温度阈值且低于或等于第三温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为中风险；

若温度差异结果高于第三温度阈值且低于或等于第四温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为高风险；

第一温度阈值低于第二温度阈值，第二温度阈值低于第三温度阈值，第三温度阈值低于第四温度阈值。

在一些实施方式中，上述主控制器的输出端与牵引车辆的仪表盘连接，在主控制器基于温度差异结果确定车辆制动器的检测结果之后，该方法还包括：

若检测结果为低风险，则主控制器控制仪表盘中的黄色指示灯点亮，黄色指示灯用于指示车辆状态轻微主挂不一致；

若检测结果为中风险，则主控制器控制仪表盘中的橙色指示灯点亮，橙色指示灯用于指示车辆状态中度主挂不一致；

若检测结果为高风险，则主控制器控制仪表盘中的红色指示灯点亮，红色指示灯用于指示车辆状态严重主挂不一致。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种车辆制动器检测装置及方法，该车辆制动器检测装置应用于牵引车辆中，通过分别部署在主车和挂车的主车测温单元以及挂车测温单元，将主车和挂车中各自制动器的温度进行收集并发送至主控制器中，主控制器对主车和挂车制动器的温度数据进行处理，将主车制动平均温度以及挂车制动平均温度进行对比，得到车辆制动器的检测结果，并通过车辆仪表盘进行展示。驾驶员可通过仪表盘中的车辆制动器检测结果，实时掌握车辆的制动性能。当检测到主车制动器与挂车制动器温度差高于预设的报警阈值时，可通过仪表盘中的车辆制动器检测结果提醒驾驶员对制动器进行检查，降低因制动器不协调造成的车辆失控概率。该车辆制动器检测装置结构简单，精确可靠，部署方便，无需改动车辆原有制动线路即可完成制动器的检测。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆制动器检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆制动器检测方法的结的流程图；

图3为本发明实施例提供的车辆制动器检测方法中步骤S203的流程图；

图4为本发明实施例提供的车辆制动器检测方法中步骤S302的流程图；

图5为本发明实施例提供的车辆制动器检测方法中步骤S202的流程图。

图标：

100-主车测温单元；200-挂车测温单元；300-主控制器；400-仪表盘；10-主车温度传感器；20-挂车温度传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着物流行业的飞速发展，公路货运的重要性更加凸显，牵引车辆作为公路货运的主要运输工具，承担着最高的公路货运运输量，也具有较高的保有量。牵引车辆包括主车和挂车，主车用于提供动力和驾驶，挂车用于承载货物，由于二者的负荷是不同，因此主车和挂车各自制动器的磨损程度是不同的。实际场景中，主车常常会牵引不同的挂车，这些挂车的制动器的磨损程度不尽相同，而且主车和挂车分别为不同的厂家生产，造成牵引车在制动时主车、挂车制动不协调，从而造成车辆极易发生折叠、侧翻、转向失效、挂车货物冲出等危险事故。

现有技术中为了解决此问题，相关厂家主要是对主车和挂车的制动器中增加调整顶杆，由用户进行自调整。但用户常常疏于管理，对主车、挂车的制动协调性认识不足，导致主车、挂车制动匹配存在很大问题，进而导致摩擦片磨损过快、轮胎拖磨等问题，也增加使用成本。

基于此，本发明实施例提供一种车辆制动器检测装置及方法，通过分别部署在主车和挂车的主车测温单元以及挂车测温单元，将主车和挂车中各自制动器的温度进行收集并发送至主控制器中，主控制器对主车和挂车制动器的温度数据进行处理，将主车制动平均温度以及挂车制动平均温度进行对比，得到车辆制动器的检测结果并通过车辆仪表盘进行展示。驾驶员可通过仪表盘中的车辆制动器检测结果，实时掌握车辆的制动性能。当检测到主车制动器与挂车制动器温度差高于预设的报警阈值时，可通过仪表盘中的车辆制动器检测结果提醒驾驶员对制动器进行检查，降低因制动器不协调造成的车辆失控概率。该车辆制动器检测装置结构简单，精确可靠，部署方便，无需改动车辆原有制动线路即可完成制动器的检测。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆制动器检测装置进行详细介绍。

参见图1所示的一种车辆制动器检测装置的结构示意图，该车辆制动器检测装置应用于牵引车辆中，包括：主控制器300、主车测温单元100和挂车测温单元200，主车测温单元100、挂车测温单元200分别与主控制器300的输入端相连接，主控制器300的输出端与牵引车辆的仪表盘400相连接；

主车测温单元100用于在主车中后桥制动器上采集主车制动温度数据；

挂车测温单元200用于在挂车所有车桥制动器上采集挂车制动温度数据；

主控制器300用于对主车制动温度数据和挂车制动温度数据进行处理，得到车辆制动器的检测结果；以及控制仪表盘400根据检测结果进行展示。

主车测温单元100包含多个主车温度传感器10，主车温度传感器10部署在主车的制动器中；挂车测温单元200包含多个挂车温度传感器20，挂车温度传感器20部署在挂车的制动器中；

从图1可知，主车测温单元100检测主车的制动系统温度；挂车测温单元200检测挂车的制动系统温度。由于牵引车辆的制动系统多为鼓式刹车，制动鼓位于车桥处，因此主车温度传感器10以及挂车温度传感器20分别设置在各自的制动鼓位置，即车桥处。

主车温度传感器10以及挂车温度传感器20将收集到的温度收据可通过有线的方式直接与主控制器300连接，也可通过无线的方式进行数据传输。以无线的方式进行数据传输为例，在一些实施方式中，车辆制动器检测装置还包括蓝牙设备，主车测温单元100以及挂车测温单元200通过蓝牙设备与主控制器300相连接。

蓝牙设备的数据发送端分别与主车测温单元100以及挂车测温单元200相连接；

蓝牙设备的数据接收端与主控制器300相连接。

蓝牙协议优先使用蓝牙4.2以及5.0，相较于蓝牙4.0以及更早版本的蓝牙协议，蓝牙4.2以及5.0版本具有更长的传输距离以及功耗表现，可应对挂车较多时由于传输距离过长导致无法获取数据的情况。

在一些实施方式中，上述蓝牙设备中设置有计时模块；计时模块用于控制蓝牙设备按照预设间隔向主控制器300发送数据。

例如，计时模块中设置的间隔时间为5分钟，即每隔5分钟主车测温单元100以及挂车测温单元200便将获取到的各自的主车制动器温度以及挂车制动器温度发送至主控制器300中。

由于设置的温度传感器为多个，因此发送至主控制器300的温度数据为各种主车制动器以及挂车制动器的平均温度。平均温度的计算过程在主车测温单元100以及挂车测温单元200中进行，可在计时模块响应时计算平均温度随后发送至主控制器300中。

在一些实施方式中，上述仪表盘400中设置有多个指示灯；指示灯的输入端分别与主控制器300的输出端相连接。

主控制器300将主车测温单元100以及挂车测温单元200收集到的温度数据进行汇总分析，得到的分析结果通过仪表盘400中的指示灯进行展示。

由于牵引车辆配置的制动器包含鼓式制动器以及蝶式制动器，因此温度传感器在部署时需要结合两种制动器的特性得以实现。

在一些实施方式中，主车测温单元包括至少一个主车温度传感器，挂车测温单元包括至少一个挂车温度传感器；

牵引车辆的制动器为鼓式制动器时，主车温度传感器10部署在主车制动鼓中；挂车温度传感器20部署在挂车制动鼓中；

牵引车辆的制动器为碟式制动器时，主车温度传感器10部署在主车刹车碟处；挂车温度传感器20部署在挂车刹车碟处。

上述实施例提到的车辆制动器检测装置可知，通过分别部署在主车和挂车的主车测温单元以及挂车测温单元，将主车和挂车中各自制动器的温度进行收集并发送至主控制器中，主控制器对主车和挂车制动器的温度数据进行处理，将主车制动平均温度以及挂车制动平均温度进行对比，得到车辆制动器的检测结果，并通过车辆仪表盘进行展示。驾驶员可通过仪表盘中的车辆制动器检测结果，实时掌握车辆的制动性能。当检测到主车制动器与挂车制动器温度差高于预设的报警阈值时，可通过仪表盘中的车辆制动器检测结果提醒驾驶员对制动器进行检查，降低因制动器不协调造成的车辆失控概率。该车辆制动器检测装置结构简单，精确可靠，部署方便，无需改动车辆原有制动线路即可完成制动器的检测。

对应于上述车辆制动器检测装置实施例，本发明实施例还提供了一种车辆制动器检测方法，该方法应用于上述实施例提到的车辆制动器检测装置，该车辆检测装置包括主车测温单元、挂车测温单元和主控制器，车辆制动器检测方法的流程图如图2所示，包括：

步骤S201，主控制器分别接收主车测温单元发送的主车制动温度数据和挂车测温单元发送的挂车制动温度数据。

主车制动温度数据是主车测温单元在主车中后桥制动器上采集的，挂车制动温度数据是挂车制动单元在挂车所有车桥制动器上采集的。主车制动温度数据以及挂车制动温度数据通过有线传输和/或无线协议最终传输至主控制器中。由于温度传感器已部署在主车和挂车的制动器中，因此通过温度数据可对主车和挂车的制动器状态进行表征。

步骤S202，主控制器根据主车制动温度数据计算主车中后桥制动器的主车制动平均温度，以及根据挂车制动温度数据计算挂车所有车桥制动器的挂车制动平均温度。

在获取主车制动温度数据以及挂车制动温度数据后，主控制器按照主车和挂车进行分类，并分别根据主车制动温度数据、挂车制动温度数据计算主车制动器、挂车制动器的平均温度。

步骤S203，主控制器将主车制动平均温度和挂车制动平均温度进行对比，得到车辆制动器的检测结果。

主车制动平均温度和挂车制动平均温度分别表征着主车和挂车制动器的状态，平均温度越高表明制动器工作较为频繁，制动器的工作强度较大。由于主车常常牵引不同的挂车，而不同的挂车之间运行里程是不同的，因此不同挂车之间的制动器磨损状态也是不同的。因此，对主车制动平均温度和挂车制动平均温度进行对比，通过平均温度数据来表征主车和挂车的制动器差异，以此来判断主车与挂车的制动器检测结果。检测结果中包含车辆制动器是否处于正常状态、温度数据以及报警信息等。车辆驾驶员可根据检测结果实时了解车辆制动器的状态。

该实施例中提到的车辆制动器检测方法可知，该方法通过主车测温单元以及挂车测温单元获取的车辆制动器的温度数据，主控制器根据温度数据计算车辆制动器的平均温度，然后将主车制动平均温度和挂车制动平均温度进行对比，最终得到车辆制动器的检测结果。该车辆制动器检测方法的实时性强，精确可靠，无需改动车辆原有制动线路即可完成制动器的检测，降低因制动器不协调造成的车辆失控概率。

在一些实施方式中，上述主控制器将主车制动平均温度和挂车制动平均温度进行对比，得到车辆制动器的检测结果的步骤S203，如图3所示，包括：

步骤S301，主控制器根据主车制动平均温度、挂车制动平均温度和温度差异计算公式确定温度差异结果。

上述温度差异计算公式为：D_T＝|T₁-T₂|/T₁，或者，D_T＝|T₁-T₂|/T₂；其中，D_T为温度差异结果，T₁为主车制动平均温度，T₂为挂车制动平均温度。

从上式可知，该温度差异结果衡量该主车制动平均温度与挂车制动平均温度的偏差比例，最终结果是相对值，结果为百分比的形式。温度差异结果包含两类：一类是与主车进行对比；另一类是与挂车进行对比。

步骤S302，主控制器基于温度差异结果确定车辆制动器的检测结果。

对于车辆制动器而言，检测结果需包含制动器多种状态，此时的检测结果可为：低风险、中风险、高风险等；在一些精度要求较低的使用场景下，车辆的检测结果可为两个：即制动器正常以及制动器异常。

下面对步骤S301中提到的主控制器基于温度差异结果确定车辆制动器的检测结果进行详细描述，温度差异结果需要在主控制器中进行计算，因此温度差异结果可临时保存在本地(即主控制器中)，用于后续的判断依据。具体的，该步骤如图4所示，包括：

步骤S401，若温度差异结果低于或等于第一温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为正常；

步骤S402，若温度差异结果高于第一温度阈值且低于或等于第二温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为低风险；

步骤S403，若温度差异结果高于第二温度阈值且低于或等于第三温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为中风险；

步骤S404，若温度差异结果高于第三温度阈值且低于或等于第四温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为高风险。

上述步骤中的第一温度阈值低于第二温度阈值；第二温度阈值低于第三温度阈值；第三温度阈值低于第四温度阈值。根据上述步骤的判断标准，车辆制动器的检测结果根据温度阈值的大小分成了四类，分别为正常、低风险、中风险以及高风险。在获取车辆制动器的检测结果后，需要将检测结果提供给驾驶员，在一些实施方式中，车辆制动器的检测结果通过仪表盘中的指示灯或显示屏来提供给驾驶员，具体的，主控制器的输出端与牵引车辆的仪表盘连接，在主控制器基于温度差异结果确定车辆制动器的检测结果之后，如图5所示，包括以下步骤：

步骤S501，若检测结果为低风险，则主控制器控制仪表盘中的黄色指示灯点亮，黄色指示灯用于指示车辆状态轻微主挂不一致。

检测结果为低风险时，表明主车制动器与挂车的制动器温度差异较小，即主车制动器与挂车制动器的制动性能差异不大，主车与挂车的刹车性能轻微不一致，此时不需要驾驶员进行任何操作，但通过黄色指示灯来对驾驶员进行提示，需要驾驶员引起注意。

步骤S502，若检测结果为中风险，则主控制器控制仪表盘中的橙色指示灯点亮，橙色指示灯用于指示车辆状态中度主挂不一致。

检测结果为中风险时，表明主车制动器与挂车的制动器温度差异较大，即主车制动器与挂车制动器的制动性能差异较大，主车与挂车的刹车性能存在不一致的情况。此时仪表盘中的橙色指示灯点亮，提醒驾驶员需要尽快将车辆行驶至服务站进行制动器的检测，调整主车和挂车的制动性，使其保持一致。

步骤S503，若检测结果为高风险，则主控制器控制仪表盘中的红色指示灯点亮，红色指示灯用于指示车辆状态严重主挂不一致。

检测结果为高风险时，表明主车制动器与挂车的制动器温度差异很大，即主车制动器与挂车制动器的制动性能存在很大的差异，主车与挂车的刹车性能严重不一致，不能继续行驶。此时仪表盘中的红色指示灯点亮，提醒驾驶员必须第一时间到服务站进行检测，调整主挂一致性，以及持续开启淋水装置，保证车辆运行过程中制动鼓冷却状态。

下面以第一温度阈值为20％；第二温度阈值为40％；第三温度阈值为60％，第四温度阈值为100％，来对上述实施例中提到的车辆制动器检测方法进行描述。在某些场景下，第四温度阈值可不设置，只要当温度差异大于第三温度阈值时，就判定为车辆制动存在高风险。

车辆启动后，首先进入自检状态，检测车辆制动器检测装置中部署的主车测温单元、挂车测温单元和主控制器的状态是否正常。

自检完毕，主车测温单元、挂车测温单元和主控制器正常工作后，主车测温单元、挂车测温单元每间隔五分钟就将各自收集到的主车后桥制动鼓平均温度、挂车后桥制动鼓平均温度通过蓝牙设备发送至主控制器中。

主控制器将接收到主车后桥制动鼓平均温度、挂车后桥制动鼓平均温度后进行临时保存，每间隔一个小时将收集到的主车后桥制动鼓平均温度、挂车后桥制动鼓平均温度分别求均值，并按照温度差异计算公式，计算主车后桥制动鼓平均温度以及挂车后桥制动鼓平均温度的差异。

如果温度差异结果不高于20％，检测结果为正常；

如果温度差异结果高于20％且不高于40％，检测结果为低风险；仪表盘中的黄色指示灯点亮，表明车辆存在着轻微主挂不一致的情况，但不需要进行任何操作；

如果温度差异结果高于40％且不高于60％，检测结果为中风险；仪表盘中的橙色指示灯点亮，表明车辆存在着主挂不一致的情况，需要尽快到服务站进行检测，调整主挂一致性；

如果温度差异结果高于60％，检测结果为高风险；仪表盘中的红色指示灯点亮，此时的车辆不能继续行驶，驾驶员必须驾驶车辆在第一时间到服务站进行检测，调整主挂一致性。并持续开启淋水装置，保证车辆运行过程中制动鼓冷却状态。

在获得温度差异结果后，此时的温度采集仍然持续进行，依旧按照每间隔一个小时更新判断一次，并以仪表盘亮灯的形式进行报警。

上述该实施例中提到的车辆制动器检测方法可知，该方法通过主车和挂车温度传感器的温度差异进行主车挂车制动能量分配的判断，以此来判断主车和挂车一致性情况，防止因主挂一致性差突然导致的主车或挂车部分突然制动失效的故障发生，降低了因制动器不协调造成的车辆失控概率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆制动器检测装置，其特征在于，所述装置应用于牵引车辆中，包括：主控制器、主车测温单元和挂车测温单元，所述主车测温单元、所述挂车测温单元分别与所述主控制器的输入端相连接，所述主控制器的输出端与所述牵引车辆的仪表盘相连接；

所述主车测温单元用于在主车中后桥制动器上采集主车制动温度数据；

所述挂车测温单元用于在挂车所有车桥制动器上采集挂车制动温度数据；

所述主控制器用于对所述主车制动温度数据和挂车制动温度数据进行处理，得到车辆制动器的检测结果；以及控制所述仪表盘根据所述检测结果进行展示。

2.根据权利要求1所述的车辆制动器检测装置，其特征在于，所述车辆制动器检测装置还包括蓝牙设备，所述主车测温单元以及所述挂车测温单元通过所述蓝牙设备与所述主控制器相连接；

所述蓝牙设备的数据发送端分别与所述主车测温单元以及所述挂车测温单元相连接；

所述蓝牙设备的数据接收端与所述主控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的车辆制动器检测装置，其特征在于，所述蓝牙设备中设置有计时模块；

所述计时模块用于控制所述蓝牙设备按照预设间隔向所述主控制器发送数据。

4.根据权利要求1所述的车辆制动器检测装置，其特征在于，所述仪表盘中设置有多个指示灯；所述指示灯的输入端分别与所述主控制器的输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的车辆制动器检测装置，其特征在于，所述主车测温单元包括至少一个主车温度传感器，所述挂车测温单元包括至少一个挂车温度传感器；

所述牵引车辆的制动器为鼓式制动器时，所述主车温度传感器部署在主车制动鼓中；所述挂车温度传感器部署在挂车制动鼓中；

所述牵引车辆的制动器为碟式制动器时，所述主车温度传感器部署在主车刹车碟处；所述挂车温度传感器部署在挂车刹车碟处。

6.一种车辆制动器检测方法，其特征在于，应用于包括主车测温单元、挂车测温单元和主控制器的车辆制动器检测装置，所述主车测温单元和所述挂车测温单元分别与所述主控制器输入端连接，所述方法包括：

所述主控制器分别接收所述主车测温单元发送的主车制动温度数据和所述挂车测温单元发送的挂车制动温度数据，所述主车制动温度数据是所述主车测温单元在主车中后桥制动器上采集的，所述挂车制动温度数据是所述挂车测温单元在挂车所有车桥制动器上采集的；

所述主控制器根据所述主车制动温度数据计算所述主车中后桥制动器的主车制动平均温度，以及根据所述挂车制动温度数据计算所述挂车所有车桥制动器的挂车制动平均温度；

所述主控制器将所述主车制动平均温度和所述挂车制动平均温度进行对比，得到车辆制动器的检测结果。

7.根据权利要求6所述的车辆制动器检测方法，其特征在于，所述主控制器将所述主车制动平均温度和所述挂车制动平均温度进行对比，得到车辆制动器的检测结果，包括：

所述主控制器根据所述主车制动平均温度、所述挂车制动平均温度和温度差异计算公式确定温度差异结果；

所述主控制器基于所述温度差异结果确定车辆制动器的检测结果。

8.根据权利要求7所述的车辆制动器检测方法，其特征在于，所述温度差异计算公式为：D_T＝|T₁-T₂|/T₁，或者，D_T＝|T₁-T₂|/T₂；其中，D_T为温度差异结果，T₁为主车制动平均温度，T₂为挂车制动平均温度。

9.根据权利要求8所述的车辆制动器检测方法，其特征在于，所述主控制器基于所述温度差异结果确定车辆制动器的检测结果，包括：

若所述温度差异结果低于或等于第一温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为正常；

若所述温度差异结果高于所述第一温度阈值且低于或等于第二温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为低风险；

若所述温度差异结果高于所述第二温度阈值且低于或等于第三温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为中风险；

若所述温度差异结果高于所述第三温度阈值且低于或等于第四温度阈值，则确定车辆制动器的检测结果为高风险；

所述第一温度阈值低于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值低于所述第三温度阈值，所述第三温度阈值低于所述第四温度阈值。

10.根据权利要求9所述的车辆制动器检测方法，其特征在于，所述主控制器的输出端与牵引车辆的仪表盘连接，在所述主控制器基于所述温度差异结果确定车辆制动器的检测结果之后，所述方法还包括：

若所述检测结果为低风险，则所述主控制器控制所述仪表盘中的黄色指示灯点亮，所述黄色指示灯用于指示车辆状态轻微主挂不一致；

若所述检测结果为中风险，则所述主控制器控制所述仪表盘中的橙色指示灯点亮，所述橙色指示灯用于指示车辆状态中度主挂不一致；

若所述检测结果为高风险，则所述主控制器控制仪表盘中的红色指示灯点亮，所述红色指示灯用于指示车辆状态严重主挂不一致。

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