CN114179858B - 基于车轮健康状态的车轮镟修方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于车轮健康状态的车轮镟修方法及装置，该方法包括：目标车组在当前镟修周期中运行时，若满足预设的车轮健康状态检测条件，则获取所述目标车组的车轮状态数据；根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，其中，所述车轮镟修指令包括：车轮临时镟修指令以及车轮定期镟修指令。本发明实现了更为精准的对车轮进行镟修的有益效果，有助于改善车辆运维的经济性。

Description

基于车轮健康状态的车轮镟修方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种基于车轮健康状态的车轮镟修方法及装置。

背景技术

走行部是轨道交通车辆关键系统之一，车轮作为走行部系统重要组成部分，其状态优劣直接影响着机车车辆的运行安全性和舒适性。对于高速动车组而言，因其运行速度较高，因此车轮的状态维持尤为重要。机车车辆运行一段时间之后，由于磨耗等原因，需要将车轮外形镟修为原型或指定的外形，以恢复其轮轨接触关系和轮轨动力学性能，为安全性和舒适性的实现提供可靠的支撑。

目前，我国的车轮镟修主要实行的是“计划性预防修”的维修策略，通常是以“走行公里”作为镟修周期基准来具体实施。该策略在保证动车组运行安全的同时，也暴露出一定的弊端，比较突出的问题是：不合理的镟修周期设置会导致资源的浪费，不同车型或者同一车型在不同的运行线路中会因为运用环境的差异而设置不同的镟修周期，这种“个性化”周期设置会使得运用中的执行存在一定的难度，降低运用效率的同时会导致一定程度的安全风险；同时，失修或过度修的现象无法完全得到杜绝，将直接导致存在一定的安全隐患，且经济性较差。总体上而言，目前的车轮镟修策略在一定程度上降低了行车安全保障裕度、车轮使用寿命和运转效率，亟待优化。

易知，要想对车轮采取合理的镟修策略，这其中对于车轮健康状态的精准识别和评估就成为了最关键的因素和阶段。目前，在《铁路动车组运用维修规则》中规定了踏面缺陷几何尺寸、轮径、径跳量、内侧距和轮缘厚度及高度等几何尺寸的限度值，可通过人工或自动化设备对上述参数开展静态或动态的测量，并依据规范进行控制。但是总体上而言，各个因素存在相对离散型，即关联应用度不够，导致对于车轮健康状态的评估不够全面和精确。

综上，如何对车轮健康状态进行精确评估，进而基于车轮健康状态来制定车轮镟修策略，以支撑车轮精准镟修的目标，改善运维经济性，是本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述背景技术中的至少一个技术问题，提出了一种基于车轮健康状态的车轮镟修方法及装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于车轮健康状态的车轮镟修方法，该方法包括：

目标车组在当前镟修周期中运行时，若满足预设的车轮健康状态检测条件，则获取所述目标车组的车轮状态数据；

根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，其中，所述车轮镟修指令包括：车轮临时镟修指令以及车轮定期镟修指令。

可选的，所述车轮健康状态检测条件包括：接收到车载报警；

在接收到车载报警时，所述根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，具体包括：

判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度运用标准，若超过所述等效锥度运用标准，则生成车轮临时镟修指令，其中，所述车轮临时镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮临时镟修；

若未超过所述等效锥度运用标准，则判断车轮的径跳是否超过径跳运用标准，若超过所述径跳运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令；

若未超过所述径跳运用标准，则判断车轮多边形是否超过车轮多边形运用标准，若超过所述车轮多边形运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令。

可选的，所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程；

当所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程时，所述根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，具体包括：

判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度健康标准，以及判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准；

若两个判断结果中的至少一个为超过，则生成车轮定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程设置为当前镟修周期对应的目标里程，其中，所述车轮定期镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮定期镟修，在对所述目标车组进行车轮定期镟修后进入下一个镟修周期；

若两个判断结果均为未超过，则生成继续运行指令，以使所述目标车组在当前镟修周期中继续运行。

可选的，所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值，其中，所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程超过当前镟修周期对应的目标里程后，每运行预设公里进行一次车内噪声超限检测；

当所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值时，所述根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，具体包括：

判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准，若超过车轮多边形健康标准，则生成定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程更新为所述累计走行里程。

可选的，在对所述目标车组进行车轮临时镟修后，所述目标车组继续在当前镟修周期中运行。

可选的，所述车载报警包括：车体平稳性报警以及构架横向失稳报警。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种基于车轮健康状态的车轮镟修装置，该装置包括：

车轮状态数据获取单元，用于目标车组在当前镟修周期中运行时，若满足预设的车轮健康状态检测条件，则获取所述目标车组的车轮状态数据；

车轮镟修指令生成单元，用于根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，其中，所述车轮镟修指令包括：车轮临时镟修指令以及车轮定期镟修指令。

可选的，所述车轮健康状态检测条件包括：接收到车载报警；

所述车轮镟修指令生成单元，具体包括：

车载报警处理模块，用于在接收到车载报警时，判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度运用标准，若超过所述等效锥度运用标准，则生成车轮临时镟修指令，其中，所述车轮临时镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮临时镟修；

径跳运用标准检测模块，用于若未超过所述等效锥度运用标准，则判断车轮的径跳是否超过径跳运用标准，若超过所述径跳运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令；

车轮多边形运用标准检测模块，用于若未超过所述径跳运用标准，则判断车轮多边形是否超过车轮多边形运用标准，若超过所述车轮多边形运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令。

可选的，所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程；

所述车轮镟修指令生成单元，具体包括：

健康标准检测模块，用于当所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程时，判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度健康标准，以及判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准；

第一车轮定期镟修指令生成模块，用于若两个判断结果中的至少一个为超过，则生成车轮定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程设置为当前镟修周期对应的目标里程，其中，所述车轮定期镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮定期镟修，在对所述目标车组进行车轮定期镟修后进入下一个镟修周期；

继续运行指令生成模块，用于若两个判断结果均为未超过，则生成继续运行指令，以使所述目标车组在当前镟修周期中继续运行。

可选的，所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值，其中，所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程超过当前镟修周期对应的目标里程后，每运行预设公里进行一次车内噪声超限检测；

所述车轮镟修指令生成单元，具体包括：

第二车轮定期镟修指令生成模块，用于当所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值时，判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准，若超过车轮多边形健康标准，则生成定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程更新为所述累计走行里程。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于车轮健康状态的车轮镟修方法中的步骤。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现上述基于车轮健康状态的车轮镟修方法中的步骤。

本发明的有益效果为：

本发明实施例在目标车组在当前镟修周期中运行时，若满足预设的车轮健康状态检测条件，则获取所述目标车组的车轮状态数据，进而根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，以对所述目标车组进行车轮临时镟修，实现了更为精准的对车轮进行镟修的有益效果，有助于改善车辆运维的经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例基于车轮健康状态的车轮镟修方法的第一流程图；

图2是本发明实施例制定车轮镟修策略的流程图；

图3是本发明实施例基于车轮健康状态的车轮镟修方法的第二流程图；

图4是本发明实施例基于车轮健康状态的车轮镟修方法的第三流程图；

图5是本发明基于车轮健康状态的车轮镟修方法的整体流程图；

图6是本发明实施例基于车轮健康状态的车轮镟修装置的结构框图；

图7是本发明实施例车轮镟修指令生成单元的第一结构框图；

图8是本发明实施例车轮镟修指令生成单元的第二结构框图；

图9是本发明实施例计算机设备示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的目的是提供一种基于车轮健康状态的车轮镟修方法，解决了目前主要利用几何尺寸这一个单一维度开展车轮故障诊断的局限问题，以及目前的车轮镟修策略在一定程度上降低了行车安全保障裕度、车轮使用寿命和运转效率的问题。本发明从等效锥度、车轮多边形、径跳等关键影响参数的维度进行车轮的故障在线识别，并开展车轮健康状态评价，并进一步根据车轮健康状态指导车轮镟修。

图1是本发明实施例基于车轮健康状态的车轮镟修方法的第一流程图，如图1所示，在本发明一个实施例中，本发明的基于车轮健康状态的车轮镟修方法包括步骤S101和步骤S102。

步骤S101，目标车组在当前镟修周期中运行时，若满足预设的车轮健康状态检测条件，则获取所述目标车组的车轮状态数据。

在本发明一个实施例中，所述车轮状态数据包括车轮的等效锥度、车轮多边形以及径跳等数据。

在本发明一个实施例中，所述车轮健康状态检测条件可以为目标车组在当前镟修周期中每行驶一定公里，也可以为出现车载报警。

步骤S102，根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，其中，所述车轮镟修指令包括：车轮临时镟修指令以及车轮定期镟修指令。

在本发明实施例中，本发明基于车轮故障及关联故障的数据分析及运用经验总结，确定车轮健康关键影响因素，即等效锥度、车轮多边形以及径跳。进而建立等效锥度、车轮多边形、径跳的故障评判标准，包括各自对应的“运用标准”和“健康标准”。

在本发明实施例中，两次“定期镟修”之间为一个镟修周期，即在对车组完成一次“定期镟修”之后进入一个新的镟修周期。

在本发明一个实施例中，所述车轮健康状态检测条件包括：接收到车载报警。在本发明一个实施例中，所述车载报警包括：车体平稳性报警以及构架横向失稳报警。

如图3所示，在本发明一个实施例中，在接收到车载报警时，上述步骤S102的根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，具体包括步骤S201至步骤S203。

步骤S201，判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度运用标准，若超过所述等效锥度运用标准，则生成车轮临时镟修指令，其中，所述车轮临时镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮临时镟修。

在本发明一个实施例中，在对所述目标车组进行车轮临时镟修后，所述目标车组继续在当前镟修周期中运行。

在本发明实施例中，等效锥度具体指的是轮轨匹配等效锥度。

步骤S202，若未超过所述等效锥度运用标准，则判断车轮的径跳是否超过径跳运用标准，若超过所述径跳运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令。

在本发明一个实施例中，本发明可以通过轨旁自动化设备连续或间断检测车轮径跳。在本发明中若径跳大于“运用标准”，则采取临时镟修策略；否则进入下一个多边形参数的评判环节。

步骤S203，若未超过所述径跳运用标准，则判断车轮多边形是否超过车轮多边形运用标准，若超过所述车轮多边形运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令。

在本发明一个实施例中，本发明可以通过轨旁自动化设备(包括但不限于力学监测手段)来对车轮多边形进行检测。

在本发明一个实施例中，所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程。在本发明一个实施例中，所述目标里程为预先设置的当前镟修周期对应的优选行驶总里程。

如图4所示，在本发明一个实施例中，当所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程时，上述步骤S102的根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，具体包括步骤S301至步骤S303。

步骤S301，判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度健康标准，以及判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准。

步骤S302，若两个判断结果中的至少一个为超过，则生成车轮定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程设置为当前镟修周期对应的目标里程，其中，所述车轮定期镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮定期镟修，在对所述目标车组进行车轮定期镟修后进入下一个镟修周期。

步骤S303，若两个判断结果均为未超过，则生成继续运行指令，以使所述目标车组在当前镟修周期中继续运行。

在本发明一个具体实施例中，本发明对比该车组在当前镟修周期中的累计走行里程，若未达到当前镟修周期与的“目标里程”，则继续运行，若已达到或超过“目标里程”，则进一步复核等效锥度是否超过其“健康标准”，如“健康标准”超限，则以当前镟修周期对应的“目标里程”为周期进行“定期镟修”。如果等效锥度不超过“健康标准”，则进行车轮多边形“健康标准”的评判，如果该“健康标准”超限，则同样以当前镟修周期对应的“目标里程”为周期进行“定期镟修”，否则继续运行。

在本发明一个实施例中，所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值，其中，所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程超过当前镟修周期对应的目标里程后，每运行预设公里进行一次车内噪声超限检测。

在本发明一个实施例中，当所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值时，上述步骤S102的根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，具体包括：

判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准，若超过车轮多边形健康标准，则生成定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程更新为所述累计走行里程。

在本发明实施例中，在所述累计走行里程超过所述目标里程后，所述目标车组每运行预设公里进行一次车内噪声超限检测，所述车内噪声超限检测用于检测车内噪声是否超过预设的限制值。在本发明一个具体实施例中，所述预设公里的取值范围为2万至5万公里，优选的预设公里的取值为3万公里。

在本发明实施例中，若车内噪声超限检测未超过所述限制值，则生成继续运行指令，以使所述目标车组在当前镟修周期中继续运行。

在本发明实施例中，上述所有步骤中，最后采取策略是“定期镟修”的，将根据运用数据更新“基础数据库”。所有评判步骤中，最后采取策略是“临时镟修”的，镟修后将继续执行当前镟修周期。

图5是本发明基于车轮健康状态的车轮镟修方法的整体流程图，如图5所示，在本发明一个实施例中，本发明的基于车轮健康状态的车轮镟修方法具体包括以下步骤。

1.基于车轮故障及关联故障的数据分析及运用经验总结，确定车轮健康关键影响因素，即轮轨匹配等效锥度、车轮多边形、径跳等，并形成对应的“基础数据库”。

2.建立等效锥度、车轮多边形、径跳的故障评判标准，包括“运用标准”和“健康标准”。

3.通过对比本次车轮镟修收入时的轮对特征数据和“基础标准库”，形成下一个镟修周期内的车轮镟修“目标里程”。

4.车轮镟修后开始新的一个镟修周期，在此期间根据“车载监控报警”的结果，按照如下情况区别处理：

(1)若发生真实的车载报警(包括车体平稳性报警、构架横向失稳报警)，即排除传感器异常或线路状态异常导致的报警(下同)，则判定车轮状态故障，采取临时镟修策略；

(2)若发生真实的车载预警，则人工复核其等效锥度，若超过“运用标准”，则采取临时镟修策略；

(3)如无车载报警或预警，则进入下一个径跳参数的评判环节。

5.对于无车载监控报警的车组，通过轨旁自动化设备连续或间断检测其径跳，若大于“运用标准”，则采取临时镟修策略；否则进入下一个多边形参数的评判环节。

6.通过轨旁自动化设备(包括但不限于力学监测手段)，若发生车轮多边形超过其对应的“运用标准”，则采取临时镟修策略；否则进入下一个评判环节。

7.对比该车组自最新一个镟修日期至当前时刻的累计走行里程，若未达到“目标里程”，则继续运行，开始第4步的评判；若已达到或超过“目标里程”，则进一步复核等效锥度是否超过其“健康标准”，如“健康标准”超限，则以“目标里程”为周期进行“定期镟修”。

8.如果等效锥度不超过“健康标准”，则进行车轮多边形“健康标准”的评判，如果该“健康标准”超限，则同样以“目标里程”为周期进行“定期镟修”，否则继续运行，但每运行3万公里开展一次车内噪声监测。

9.如果车内噪声监测结果超过其标准值，则重复第8步的操作，否则跳转至第4步开始新一轮的评判。

10.所有评判步骤中，最后采取策略是“定期镟修”的，将根据运用数据更新“基础数据库”。所有评判步骤中，最后采取策略是“临时镟修”的，镟修后将继续执行既定的“目标里程”。

图2是本发明实施例制定车轮镟修策略的流程图，如图2所示，本发明制定车轮镟修策略的流程主要分为以下6个关键步骤或阶段。

1.确定影响车轮健康状态的关键因素，便于下步确定其故障诊断和健康评估标准；

2.建立关键影响因素的评判标准，包括“运用标准”和“健康标准”；

3.通过车载和轨旁的自动化设备、人工测量设备等，对关键影响因素实施在线监测，实现多维参数对应的车轮状态智能感知；

4.综合多维关键参数的状态评判结果，分级/分阶段评判给出车轮的健康状态；

5.依据健康状态评判结果，给出“定期镟修”或“临时镟修”的策略；

6.依据“定期镟修”策略的数据积累和经验总结，动态更新“基础数据库”，便于后一步形成支撑视情镟修的“基础标准库”和“目标里程”。

下面将结合一个具体实例对本发明的基于车轮健康状态的车轮镟修方法进行详细说明。

1.以某路局配属的某型动车组为例，首先确定轮轨匹配等效锥度、车轮多边形和径跳这三个车轮健康状态评估的关键影响因素及其标准，如下表所示：

参数	健康标准	运用标准
			等效锥度	0.40	0.50
车轮多边形	≥25dB/1μm	≥30dB/1μm
			径跳	/	0.5mm

2.基于主机企业的建议和路局的实际运用经验总结，提出“目标里程”为25万公里；

3.X年X月X日，某车组的6车运行中发生车体平稳性预警，通过筛查排除了线路状态异常和传感器故障，确定其为真实预警；人工复核6车8个轮位的等效锥度，最大值为0.38，均小于“运用标准”0.50，状态评估结果表明该车不需要采取临时镟修；

4.该车组自最近一次镟修至累计运行里程达到20万公里期间，通过轨旁的轮对几何尺寸自动化检测设备时，其全列的径跳值均小于0.5mm，不超过径跳“运用标准”，故该车不需要采取临时镟修；

5.该车组自最近一次镟修至累计运行里程达到20万公里期间，通过轨旁的轮对几何尺寸自动化检测设备时，其全列的车轮高阶多边形粗糙度最大值为20dB/1μm，不超过其“运用标准”，故该车不需要采取临时镟修；

6.对比本镟修周期内的累计运行里程，小于25万公里的“目标里程”，则该车继续运行，期间均未发生车载预警或报警，且等效锥度、多边形和径跳超过对应的“运用标准”，直至累计运行里程达到27万公里，复核其等效锥度，全列等效锥度均小于0.40，且多边形也均不超过“健康标准”，则该车组可持续运行，在此期间，需要每3万公里跟踪监测车组车内噪声，如果噪声达到24dB/1μm(假设标准为23dB/1μm)，则噪声超限需要再一次复核其多边形“健康标准”并开展评判，如果噪声标准不超限，则继续运行，开展新一轮的评判；

7.当累计运行里程达到30万公里时，5车3位轮对等效锥度最大值达到0.45，超过其“健康标准”，则需进行以当前30万公里为目标的“定期镟修”，同时可更新“目标里程”为30万公里开展下一个镟修周期的车轮状态评估。

由以上实施例可以看出，本发明的基于车轮健康状态的车轮镟修方法至少实现了以下有益效果：

1、本发明从等效锥度、车轮多边形及径跳等多个关键影响因素的维度出发，开展车轮状态综合识别、智能感知，能更为全面的反映车轮的状态，为健康状态的评估提供了可靠的输入源；

2、本发明充分利用了车载安全监测设备和轨旁安全监测设备的在线监测结果，实现了多元数据融合及综合应用；

3、本发明构建了一种可以更为全面评估车轮健康状态的方法，基于该方法的实施，可形成有效的运维决策支持，为车轮视情镟修提供了可靠的技术支撑；

4、可依据本发明方法开展动态的车轮健康状态评估，包括但不限于基础数据库的动态更新、运用标准的动态更新、目标里程的动态更新等。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种基于车轮健康状态的车轮镟修装置，可以用于实现上述实施例所描述的基于车轮健康状态的车轮镟修方法，如下面的实施例所述。由于基于车轮健康状态的车轮镟修装置解决问题的原理与基于车轮健康状态的车轮镟修方法相似，因此基于车轮健康状态的车轮镟修装置的实施例可以参见基于车轮健康状态的车轮镟修方法的实施例，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是本发明实施例基于车轮健康状态的车轮镟修装置的结构框图，如图6所示，在本发明一个实施例中，本发明的基于车轮健康状态的车轮镟修装置包括：

车轮状态数据获取单元1，用于目标车组在当前镟修周期中运行时，若满足预设的车轮健康状态检测条件，则获取所述目标车组的车轮状态数据；

车轮镟修指令生成单元2，用于根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，其中，所述车轮镟修指令包括：车轮临时镟修指令以及车轮定期镟修指令。

在本发明一个实施例中，所述车轮健康状态检测条件包括：接收到车载报警。

图7是本发明实施例车轮镟修指令生成单元的第一结构框图，如图7所示，在本发明一个实施例中，所述车轮镟修指令生成单元2具体包括：

车载报警处理模块201，用于在接收到车载报警时，判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度运用标准，若超过所述等效锥度运用标准，则生成车轮临时镟修指令，其中，所述车轮临时镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮临时镟修；

径跳运用标准检测模块202，用于若未超过所述等效锥度运用标准，则判断车轮的径跳是否超过径跳运用标准，若超过所述径跳运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令；

车轮多边形运用标准检测模块203，用于若未超过所述径跳运用标准，则判断车轮多边形是否超过车轮多边形运用标准，若超过所述车轮多边形运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令。

在本发明一个实施例中，所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程。

图8是本发明实施例车轮镟修指令生成单元的第二结构框图，如图8所示，在本发明一个实施例中，所述车轮镟修指令生成单元2具体还包括：

健康标准检测模块204，用于当所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程时，判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度健康标准，以及判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准；

第一车轮定期镟修指令生成模块205，用于若两个判断结果中的至少一个为超过，则生成车轮定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程设置为当前镟修周期对应的目标里程，其中，所述车轮定期镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮定期镟修，在对所述目标车组进行车轮定期镟修后进入下一个镟修周期；

继续运行指令生成模块206，用于若两个判断结果均为未超过，则生成继续运行指令，以使所述目标车组在当前镟修周期中继续运行。

在本发明一个实施例中，所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值，其中，所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程超过当前镟修周期对应的目标里程后，每运行预设公里进行一次车内噪声超限检测。

在本发明一个实施例中，所述车轮镟修指令生成单元2具体还包括：

第二车轮定期镟修指令生成模块，用于当所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值时，判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准，若超过车轮多边形健康标准，则生成定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程更新为所述累计走行里程。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机设备。如图9所示，该计算机设备包括存储器、处理器、通信接口以及通信总线，在存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例方法中的步骤。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及单元，如本发明上述方法实施例中对应的程序单元。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及作品数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个单元存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行上述实施例中的方法。

上述计算机设备具体细节可以对应参阅上述实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现上述基于车轮健康状态的车轮镟修方法中的步骤。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车轮健康状态的车轮镟修方法，其特征在于，包括：

目标车组在当前镟修周期中运行时，若满足预设的车轮健康状态检测条件，则获取所述目标车组的车轮状态数据；

根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，其中，所述车轮镟修指令包括：车轮临时镟修指令以及车轮定期镟修指令；

所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值，其中，所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程超过当前镟修周期对应的目标里程后，每运行预设公里进行一次车内噪声超限检测；

当所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值时，所述根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，具体包括：

判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准，若超过车轮多边形健康标准，则生成定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程更新为所述累计走行里程。

2.根据权利要求1所述的基于车轮健康状态的车轮镟修方法，其特征在于，所述车轮健康状态检测条件包括：接收到车载报警；

在接收到车载报警时，所述根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，具体包括：

判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度运用标准，若超过所述等效锥度运用标准，则生成车轮临时镟修指令，其中，所述车轮临时镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮临时镟修；

若未超过所述等效锥度运用标准，则判断车轮的径跳是否超过径跳运用标准，若超过所述径跳运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令；

若未超过所述径跳运用标准，则判断车轮多边形是否超过车轮多边形运用标准，若超过所述车轮多边形运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令。

3.根据权利要求1所述的基于车轮健康状态的车轮镟修方法，其特征在于，所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程；

当所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程时，所述根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，具体包括：

判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度健康标准，以及判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准；

若两个判断结果中的至少一个为超过，则生成车轮定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程设置为当前镟修周期对应的目标里程，其中，所述车轮定期镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮定期镟修，在对所述目标车组进行车轮定期镟修后进入下一个镟修周期；

若两个判断结果均为未超过，则生成继续运行指令，以使所述目标车组在当前镟修周期中继续运行。

4.根据权利要求2所述的基于车轮健康状态的车轮镟修方法，其特征在于，在对所述目标车组进行车轮临时镟修后，所述目标车组继续在当前镟修周期中运行。

5.根据权利要求2所述的基于车轮健康状态的车轮镟修方法，其特征在于，所述车载报警包括：车体平稳性报警以及构架横向失稳报警。

6.一种基于车轮健康状态的车轮镟修装置，其特征在于，包括：

车轮状态数据获取单元，用于目标车组在当前镟修周期中运行时，若满足预设的车轮健康状态检测条件，则获取所述目标车组的车轮状态数据；

车轮镟修指令生成单元，用于根据所述车轮状态数据以及预设的车轮健康标准确定是否满足车轮镟修条件，并在满足车轮镟修条件时生成车轮镟修指令，其中，所述车轮镟修指令包括：车轮临时镟修指令以及车轮定期镟修指令；

所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值，其中，所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程超过当前镟修周期对应的目标里程后，每运行预设公里进行一次车内噪声超限检测；

所述车轮镟修指令生成单元，具体包括：

第二车轮定期镟修指令生成模块，用于当所述目标车组的车内噪声超过预设的限制值时，判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准，若超过车轮多边形健康标准，则生成定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程更新为所述累计走行里程。

7.根据权利要求6所述的基于车轮健康状态的车轮镟修装置，其特征在于，所述车轮健康状态检测条件包括：接收到车载报警；

所述车轮镟修指令生成单元，具体包括：

车载报警处理模块，用于在接收到车载报警时，判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度运用标准，若超过所述等效锥度运用标准，则生成车轮临时镟修指令，其中，所述车轮临时镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮临时镟修；

径跳运用标准检测模块，用于若未超过所述等效锥度运用标准，则判断车轮的径跳是否超过径跳运用标准，若超过所述径跳运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令；

车轮多边形运用标准检测模块，用于若未超过所述径跳运用标准，则判断车轮多边形是否超过车轮多边形运用标准，若超过所述车轮多边形运用标准，则生成所述车轮临时镟修指令。

8.根据权利要求6所述的基于车轮健康状态的车轮镟修装置，其特征在于，所述车轮健康状态检测条件包括：所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程；

所述车轮镟修指令生成单元，具体包括：

健康标准检测模块，用于当所述目标车组在当前镟修周期中的累计走行里程达到当前镟修周期对应的目标里程时，判断车轮的等效锥度是否超过等效锥度健康标准，以及判断车轮多边形是否超过车轮多边形健康标准；

第一车轮定期镟修指令生成模块，用于若两个判断结果中的至少一个为超过，则生成车轮定期镟修指令，并将下一个镟修周期对应的目标里程设置为当前镟修周期对应的目标里程，其中，所述车轮定期镟修指令用于指示对所述目标车组进行车轮定期镟修，在对所述目标车组进行车轮定期镟修后进入下一个镟修周期；

继续运行指令生成模块，用于若两个判断结果均为未超过，则生成继续运行指令，以使所述目标车组在当前镟修周期中继续运行。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的方法。