CN110065350A - 货车行车安全监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种货车行车安全监控方法及系统，方法包括：持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息；判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件；若是，则控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作，并监测是否在设定时间周期内接收到驾驶员的制动控制信号；若否，则控制车辆制动装置执行制动操作；本申请能够安全、准确和可靠的对货车行驶过程中的车胎状态进行实时监控，保障驾驶员的人身安全，提高道路交通安全性。

Description

货车行车安全监控方法及系统

技术领域

本申请涉及安全监控设备领域，具体涉及一种货车行车安全监控方法及系统。

背景技术

现今社会，人们出行日益频繁，汽车成了我们生活中越来越不可替代的一种交通工具，而对于在高速行驶中的汽车，轮胎故障是所有驾驶员最为担心、最难预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。据统计，在中国高速公路上发生的交通事故中有70％是由爆胎引起的；而在美国，这一比例则高达80％。正是在这样的背景下，就必须对轮胎的温度、气压进行实时监测，对轮胎漏气和低气压提前进行报警，以保障人们的出行安全。

发明人发现，相关技术中主要是在每个轮胎内配置压力、温度等传感器，安装无线的发射器，把压力、温度等信息从轮胎内部发送给控制器，进而在中控台显示胎温和胎压的实时测量值，但在驾驶员实际驾驶的过程中，由于货车车辆运行时自身存在较大噪声、道路行驶情况复杂，导致驾驶员并不能及时发现胎温和胎压处于异常状态，且随时机械元件的自然老化，用于监测胎温和胎压的设置以及用于发送胎温信号和胎压信号的设备都有可能出现异常，进而导致驾驶员在驾驶室中接收不到异常信号，同时，货车自身具有极大地惯性，不同于能够灵活变道的小汽车，每个货车驾驶员处理异常信号的对应方式不同，有可能出现误操作，对后车及周边车辆产生威胁。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种货车行车安全监控方法及系统，能够安全、准确和可靠的对货车行驶过程中的车胎状态进行实时监控，保障驾驶员的人身安全，提高道路交通安全性。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种货车行车安全监控方法，包括：

持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息；

判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件；

若是，则控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作，并监测是否在设定时间周期内接收到驾驶员的制动控制信号；

若否，则控制车辆制动装置执行制动操作。

进一步地，所述持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息，包括：

持续接收设置在所述货车车胎上的胎压传感器发送的当前胎压信息和胎温传感器发送的当前胎温信息；

相对应的，所述判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件，包括：

判断所述当前胎压信息中的当前胎压数值和所述当前胎温信息中的当前胎温数值是否处在异常数值区间内。

进一步地，所述判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件，还包括：

判断在设定信号发生周期内能否接收到对应的所述当前车胎信息。

进一步地，在所述持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息之后，还包括：

根据持续接收到的所述当前车胎信息，得到历史车胎信息；

相对应的，在所述判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件之后，还包括：

判断在预设监测周期内所述当前车胎信息满足车胎异常条件的数值与所述历史车胎信息的总数值的比值是否大于预设异常数值，若是，则向所述货车的仪表盘发送车胎损坏信号。

进一步地，所述控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作，包括：

向所述车内告警装置和所述车外告警装置发送告警控制信号，其中，所述车内告警装置为设置在驾驶室的车内声音告警装置和车内光线告警装置，所述车外告警装置为设置在所述货车尾端和两侧的车外声音告警装置和车外光线告警装置。

进一步地，所述控制车辆制动装置执行制动操作，包括：

向所述货车的车辆制动装置发送制动控制信号，以使所述车辆制动装置在设定制动时间周期内对所述货车进行制动。

进一步地，所述持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息，还包括：

获取所述货车当前所处地理位置的海拔信息和天气信息；

根据所述海拔信息对应的气压信息与所述天气信息对应的温度信息，对所述当前车胎信息进行数据修正。

第二方面，本申请提供一种货车行车安全监控系统，包括：

车胎数据获取模块，用于持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息；

车胎异常判断模块，用于判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件；

告警模块，用于当所述当前车胎信息满足车胎异常条件时，控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作；

驾驶行为监测模块，用于监测在设定时间周期内是否接收到驾驶员的制动控制信号；

自动制动模块，用于当在设定时间周期内没有接收到驾驶员的制动控制信号时，控制车辆制动装置执行制动操作。

进一步地，所述车胎异常判断模块包括：

胎温胎压判断单元，用于判断所述当前胎压信息中的当前胎压数值和所述当前胎温信息中的当前胎温数值是否处在异常数值区间内；

信号中断判断单元，用于判断在预设监测周期内所述当前车胎信息满足车胎异常条件的数值与所述历史车胎信息的总数值的比值是否大于预设异常数值。

进一步地，所述告警模块包括：

车内告警单元，设置在驾驶室内，用于在车内发出声音告和光线告警；

车外告警单元，设置在所述货车尾端和两侧，用于在车体外壳上发出声音告警和光线告警。

由上述技术方案可知，本申请提供一种货车行车安全监控方法及系统，通过在货车车胎上设置车胎传感器，能够获知货车的当前车胎信息，并分别对车胎信息中的胎压信号和胎温信息进行异常判断，当判断货车当前的车胎信息处于异常状态时，在车内对驾驶员进行声光告警，同时为了进一步预防交通意外的发送，通过在车体外侧设置车外告警装置，对货车尾部及周边的其他车辆进行及时告警，降低了交通意外发生的可能性，由于驾驶员应对异常的处理方式不可控，为了更进一步防止意外的发生，对驾驶员在出现车外告警后的设定时间周期内的驾驶操控行为进行监测，如果驾驶员不能及时做出制动操作，则自动控制车辆制动装置对货车进行制动，提高行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所述货车行车安全监控方法的流程示意图之一；

图2为本申请所述货车行车安全监控方法的流程示意图之二；

图3为本申请所述货车行车安全监控方法的流程示意图之三；

图4为本申请所述货车行车安全监控方法的流程示意图之四；

图5为本申请所述车胎异常判断方法的具体应用实例的流程示意图；

图6为本申请所述货车行车安全监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到相关技术中主要是在每个轮胎内配置压力、温度等传感器，安装无线的发射器，把压力、温度等信息从轮胎内部发送给控制器，进而在中控台显示胎温和胎压的实时测量值，但在驾驶员实际驾驶的过程中，由于货车车辆运行时自身存在较大噪声、道路行驶情况复杂，导致驾驶员并不能及时发现胎温和胎压处于异常状态，且随时机械元件的自然老化，用于监测胎温和胎压的设置以及用于发送胎温信号和胎压信号的设备都有可能出现异常，进而导致驾驶员在驾驶室中接收不到异常信号，同时，货车自身具有极大地惯性，不同于能够灵活变道的小汽车，每个货车驾驶员处理异常信号的对应方式不同，有可能出现误操作，对后车及周边车辆产生威胁的问题，本申请提供一种货车行车安全监控方法及系统，通过在货车车胎上设置车胎传感器，能够获知货车的当前车胎信息，并分别对车胎信息中的胎压信号和胎温信息进行异常判断，当判断货车当前的车胎信息处于异常状态时，在车内对驾驶员进行声光告警，同时为了进一步预防交通意外的发送，通过在车体外侧设置车外告警装置，对货车尾部及周边的其他车辆进行及时告警，降低了交通意外发生的可能性，由于驾驶员应对异常的处理方式不可控，为了更进一步防止意外的发生，对驾驶员在出现车外告警后的设定时间周期内的驾驶操控行为进行监测，如果驾驶员不能及时做出制动操作，则自动控制车辆制动装置对货车进行制动，提高行驶的安全性。

为了能够安全、准确和可靠的对货车行驶过程中的车胎状态进行实时监控，保障驾驶员的人身安全，提高道路交通安全性，本申请提供一种货车行车安全监控方法的实施例，参见图1，所述货车行车安全监控方法具体包含有如下内容：

步骤S101：持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息。

可以理解的是，所述车胎传感器可以为现有的车胎胎压传感器和车胎胎温传感器，所述车胎胎压传感器和车胎胎温传感器配套连接有数据传输装置，所述数据传输装置用于将胎压数据和胎温数据发送到指定接收端(例如中央控制器)，所述数据传输装置可以为有线传输或无线传输，所述当前车胎信息包括但不限于：当前胎压数据和当前胎温数据，也可以为其他能够表征车胎状态的数据。

步骤S102：判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件。

可以理解的是，所述车胎异常条件可以为预先人为设置的车胎胎压或车胎胎温的异常数据区间，也可以为通过大数据计算得到的车胎胎压或车胎胎温的异常数据区间，本申请对所述车胎异常条件的具体形成规则不做具体限定。

步骤S103：若是，则控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作，并监测是否在设定时间周期内接收到驾驶员的制动控制信号。

可以理解的是，所述车内告警装置可以为设置在驾驶室内的现有告警设备，优选地，可以为声音告警装置和光学告警装置，用于向驾驶员发出尖锐的告警音和显眼的告警光，所述车外告警装置可以为设置在货车尾部或货车车体两侧的现有告警设备，优选地，可以为声音告警装置和光学告警装置，用于向所述货车周边的其他汽车发出尖锐的告警音和显眼的告警光，本申请对于所述车内告警装置和所述车外告警装置的具体装置类型、装置数量和具体设置位置不作具体限定。

可以理解的是，设置于车内的中央控制器在接收到当前车胎信息，并判定当前车胎处于异常状态时，可以通过向与其有线或无线连接的车内告警装置和车外告警装置发送告警控制信号，以使其执行告警操作。

可以理解的是，由于驾驶员对于上述告警信号的处置对应措施不同，为了确保在告警发出后所述货车能够得到有效制动，所述中央控制器可以对驾驶员此时的驾驶操作行为进行监测，判断驾驶员是否在设定时间周期内做出了有效的制动操作，例如判断驾驶员在告警信号发出的30秒内是否踩下刹车踏板。

步骤S104：若否，则控制车辆制动装置执行制动操作。

可以理解的是，所述中央控制器能够与所述货车上车辆制动装置有线或无线连接，进而能够向其发送制动控制信号，对所述货车进行制动。

从上述描述可知，本申请实施例提供的货车行车安全监控方法，能够获知货车的当前车胎信息，并分别对车胎信息中的胎压信号和胎温信息进行异常判断，当判断货车当前的车胎信息处于异常状态时，在车内对驾驶员进行声光告警，同时为了进一步预防交通意外的发送，通过在车体外侧设置车外告警装置，对货车尾部及周边的其他车辆进行及时告警，降低了交通意外发生的可能性，由于驾驶员应对异常的处理方式不可控，为了更进一步防止意外的发生，对驾驶员在出现车外告警后的设定时间周期内的驾驶操控行为进行监测，如果驾驶员不能及时做出制动操作，则自动控制车辆制动装置对货车进行制动，提高行驶的安全性。

为了能够真实有效的反映车胎当前的工作状态，从不同维度对车胎进行状态监测，在本申请的货车行车安全监控方法的一实施例中，还可以具体包含有分别对车胎的胎压和胎温进行状态监测以及异常判断的步骤，参见图2，具体包含有如下内容：

步骤S201：持续接收设置在所述货车车胎上的胎压传感器发送的当前胎压信息和胎温传感器发送的当前胎温信息。

作为一种优选地实施方式，所述车胎传感器可以为现有的车胎胎压传感器和车胎胎温传感器，所述车胎胎压传感器和车胎胎温传感器配套连接有数据传输装置，所述数据传输装置用于将胎压数据和胎温数据发送到指定接收端(例如中央控制器)，所述数据传输装置可以为有线传输或无线传输。

步骤S202：判断所述当前胎压信息中的当前胎压数值和所述当前胎温信息中的当前胎温数值是否处在异常数值区间内。

作为一种优选地实施方式，可以为预先人为设置的车胎胎压或车胎胎温的异常数据区间，也可以为通过大数据计算得到的车胎胎压或车胎胎温的异常数据区间，例如，将“胎压小于0bar或胎压大于15bar”设为胎压的异常数据区间，将“胎温小于-40℃或胎温大于120℃”设为胎温的异常数据区间。

为了能够排除由于设备老化，导致传感器信息采集异常或者数据发送异常的情况，在本申请的货车行车安全监控方法的一实施例中，还可以具体包含有对信号中断进行异常判断的步骤，具体包含有如下内容：判断在设定信号发生周期内能否接收到对应的所述当前车胎信息。

可以理解的是，设备上传胎温胎压数据具有固定的发送周期，优选地，例如车辆运行时每分钟上传一次，一天中如果都上传数据，则为1440条数据，如果在某一分钟内没有接收到传感器发送的车胎数据，则可判定此时数据传输出现异常中断。

为了能够对一定周期内的所有数据进行汇总和异常分析，在本申请的货车行车安全监控方法的一实施例中，还可以具体包含有根据在设定周期内异常数据出现的次数进行车胎状态的进一步判断的步骤，，参见图3，具体包含有如下内容：

步骤S301：根据持续接收到的所述当前车胎信息，得到历史车胎信息。

步骤S302：判断在预设监测周期内所述当前车胎信息满足车胎异常条件的数值与所述历史车胎信息的总数值的比值是否大于预设异常数值，若是，则向所述货车的仪表盘发送车胎损坏信号。

可以理解的是，根据在设定周期内采集到的所有车胎信息汇总得到历史车胎信息，可以对车胎信息进行数据分析，以此确定所述货车每个车胎的当前使用情况和预期使用寿命。

作为一种优选的实施方式，可以根据在一天时间内，车胎数据出现异常的次数在车胎总数据中的占比进行判断，参见图5，获取24小时中胎压数据中胎温<＝-40℃或胎温>120℃的数据次数，如果次数占比占总量的5％(设备上传胎温胎压数据是车辆运行时每分钟上传一次，一天中如果都上传数据，则为1440条数据，抽样调查过，有问题的设备出现异常数据次数，一天都超过50多条，所以定义为5％来监控异常设备)以上时，胎温数据异常，此时可以判断对应的车胎已经受损，并提示驾驶员及时维修和更换。

为了能够对驾驶员进行有效的告警和对货车周边的其他车辆进行有效的告警，在本申请的货车行车安全监控方法的一实施例中，还可以具体包含有如下内容：向所述车内告警装置和所述车外告警装置发送告警控制信号，其中，所述车内告警装置为设置在驾驶室的车内声音告警装置和车内光线告警装置，所述车外告警装置为设置在所述货车尾端和两侧的车外声音告警装置和车外光线告警装置。

可以理解的是，所述车内告警装置可以为设置在驾驶室内的现有告警设备，优选地，可以为声音告警装置和光学告警装置，用于向驾驶员发出尖锐的告警音和显眼的告警光，所述车外告警装置可以为设置在货车尾部或货车车体两侧的现有告警设备，优选地，可以为声音告警装置和光学告警装置，用于向所述货车周边的其他汽车发出尖锐的告警音和显眼的告警光，本申请对于所述车内告警装置和所述车外告警装置的具体装置类型、装置数量和具体设置位置不作具体限定。

为了能够在驾驶员不能做出有效、及时的制动操作时，自动执行制动操作，避免交通意外的发生，在本申请的货车行车安全监控方法的一实施例中，还可以具体包含有如下内容：向所述货车的车辆制动装置发送制动控制信号，以使所述车辆制动装置在设定制动时间周期内对所述货车进行制动。

可以理解的是，设置于车内的中央控制器在接收到当前车胎信息，并判定当前车胎处于异常状态时，可以通过向与其有线或无线连接的车内告警装置和车外告警装置发送告警控制信号，以使其执行告警操作。

为了能够减小货车所处不同地理位置时天然具有的气压和气温对车胎传感器的影响，提高当前车胎信息的准确度，在本申请的货车行车安全监控方法的一实施例中，还可以具体包含有根据货车当前所处地理位置的气压和气温对传感器采集的当前车胎信息进行误差修正的步骤，，参见图4，具体包含有如下内容：

步骤S401：获取所述货车当前所处地理位置的海拔信息和天气信息；

步骤S402：根据所述海拔信息对应的气压信息与所述天气信息对应的温度信息，对所述当前车胎信息进行数据修正。

可以理解的是，所述货车处于低海拔地区与处于高海拔地区时，同样地车况此时的车胎胎压不同，容易产生误报警，同理，所述货车当前位置的天气的冷热程度也会导致相同车况具有不同胎温，容易产生误报警，因此可以实时采集或从互联网中获取所述货车当前所处地理位置的海拔信息和天气信息，据所述海拔信息对应的气压信息与所述天气信息对应的温度信息，对所述当前车胎信息进行数据修正，具体地，当所述货车处于高海拔地区时，适应性提高胎压异常的判定数值区间，当所述货车处于低海拔地区时，适应性下调胎压异常的判定数值区间；当所述货车处于炎热地区时，适应性提高胎温异常的判定数值区间，当所述货车处于寒冷地区时，适应性下调胎温异常的判定数值区间。

为了能够安全、准确和可靠的对货车行驶过程中的车胎状态进行实时监控，保障驾驶员的人身安全，提高道路交通安全性，本申请提供一种用于实现所述货车行车安全监控方法的全部或部分内容的货车行车安全监控系统的实施例，参见图6，所述货车行车安全监控系统具体包含有如下内容：

车胎数据获取模块10，用于持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息。

车胎异常判断模块20，用于判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件；

告警模块30，用于当所述当前车胎信息满足车胎异常条件时，控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作。

驾驶行为监测模块40，用于监测在设定时间周期内是否接收到驾驶员的制动控制信号。

自动制动模块50，用于当在设定时间周期内没有接收到驾驶员的制动控制信号时，控制车辆制动装置执行制动操作。

从上述描述可知，本申请实施例提供的货车行车安全监控系统，能够获知货车的当前车胎信息，并分别对车胎信息中的胎压信号和胎温信息进行异常判断，当判断货车当前的车胎信息处于异常状态时，在车内对驾驶员进行声光告警，同时为了进一步预防交通意外的发送，通过在车体外侧设置车外告警装置，对货车尾部及周边的其他车辆进行及时告警，降低了交通意外发生的可能性，由于驾驶员应对异常的处理方式不可控，为了更进一步防止意外的发生，对驾驶员在出现车外告警后的设定时间周期内的驾驶操控行为进行监测，如果驾驶员不能及时做出制动操作，则自动控制车辆制动装置对货车进行制动，提高行驶的安全性。

为了能够真实有效的反映车胎当前的工作状态，从不同维度对车胎进行状态监测，在本申请的货车行车安全监控系统的一实施例中，所述车胎异常判断模块还具体包含有如下内容：

胎温胎压判断单元21，用于判断所述当前胎压信息中的当前胎压数值和所述当前胎温信息中的当前胎温数值是否处在异常数值区间内。

信号中断判断单元22，用于判断在预设监测周期内所述当前车胎信息满足车胎异常条件的数值与所述历史车胎信息的总数值的比值是否大于预设异常数值。

为了能够对驾驶员进行有效的告警和对货车周边的其他车辆进行有效的告警，在本申请的货车行车安全监控系统的一实施例中，所述告警模块还具体包含有如下内容：

车内告警单元31，设置在驾驶室内，用于在车内发出声音告和光线告警。

车外告警单元32，设置在所述货车尾端和两侧，用于在车体外壳上发出声音告警和光线告警。

为了更进一步说明本方案，本申请还提供一种应用上述货车行车安全监控系统实现货车行车安全监控方法的具体应用实例，具体包含有如下内容：

1、获取所有安装了胎温胎压监测设备，并且设备在运行中的车辆。

2、获取设备上报的24小时的胎温胎压数据和报警数据作为基本判断依据。

3、获取24小时中胎压数据中胎压<＝0bar或胎压>15bar的数据次数，如果次数占比占总量的5％以上时，胎压数据异常。

4、获取24小时中胎压数据中胎温<＝-40℃或胎温>120℃的数据次数，如果次数占比占总量的5％(设备上传胎温胎压数据是车辆运行时每分钟上传一次，一天中如果都上传数据，则为1440条数据，抽样调查过，有问题的设备出现异常数据次数，一天都超过50多条，所以定义为5％来监控异常设备)以上时，胎温数据异常。

5、获取24小时胎温胎压上报告警中，如果出现信号中断告警即为信号中断异常。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的货车行车安全监控方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，所述电子设备具体包括如下内容：

处理器(processor)601、存储器(memory)602、通信接口(CommunicationsInterface)603和总线604；

其中，所述处理器601、存储器602、通信接口603通过所述总线604完成相互间的通信；所述通信接口603用于实现货车行车安全监控系统、在线业务系统、客户端设备以及其他参与机构之间的信息传输；

所述处理器601用于调用所述存储器602中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的货车行车安全监控方法中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤S101：持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息。

步骤S102：判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件。

步骤S103：若是，则控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作，并监测是否在设定时间周期内接收到驾驶员的制动控制信号。

步骤S104：若否，则控制车辆制动装置执行制动操作。

从上述描述可知，本申请实施例提供的电子设备，能够获知货车的当前车胎信息，并分别对车胎信息中的胎压信号和胎温信息进行异常判断，当判断货车当前的车胎信息处于异常状态时，在车内对驾驶员进行声光告警，同时为了进一步预防交通意外的发送，通过在车体外侧设置车外告警装置，对货车尾部及周边的其他车辆进行及时告警，降低了交通意外发生的可能性，由于驾驶员应对异常的处理方式不可控，为了更进一步防止意外的发生，对驾驶员在出现车外告警后的设定时间周期内的驾驶操控行为进行监测，如果驾驶员不能及时做出制动操作，则自动控制车辆制动装置对货车进行制动，提高行驶的安全性。

本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的货车行车安全监控方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的货车行车安全监控方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤S101：持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息。

步骤S102：判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件。

步骤S103：若是，则控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作，并监测是否在设定时间周期内接收到驾驶员的制动控制信号。

步骤S104：若否，则控制车辆制动装置执行制动操作。

从上述描述可知，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够获知货车的当前车胎信息，并分别对车胎信息中的胎压信号和胎温信息进行异常判断，当判断货车当前的车胎信息处于异常状态时，在车内对驾驶员进行声光告警，同时为了进一步预防交通意外的发送，通过在车体外侧设置车外告警装置，对货车尾部及周边的其他车辆进行及时告警，降低了交通意外发生的可能性，由于驾驶员应对异常的处理方式不可控，为了更进一步防止意外的发生，对驾驶员在出现车外告警后的设定时间周期内的驾驶操控行为进行监测，如果驾驶员不能及时做出制动操作，则自动控制车辆制动装置对货车进行制动，提高行驶的安全性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

本说明书实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施例的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种货车行车安全监控方法，其特征在于，包括：

持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息；

判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件；

若是，则控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作，并监测是否在设定时间周期内接收到驾驶员的制动控制信号；

若否，则控制车辆制动装置执行制动操作。

2.根据权利要求1所述的货车行车安全监控方法，其特征在于，所述持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息，包括：

持续接收设置在所述货车车胎上的胎压传感器发送的当前胎压信息和胎温传感器发送的当前胎温信息；

相对应的，所述判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件，包括：

判断所述当前胎压信息中的当前胎压数值和所述当前胎温信息中的当前胎温数值是否处在异常数值区间内。

3.根据权利要求2所述的货车行车安全监控方法，其特征在于，所述判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件，还包括：

判断在设定信号发生周期内能否接收到对应的所述当前车胎信息。

4.根据权利要求2所述的货车行车安全监控方法，其特征在于，在所述持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息之后，还包括：

根据持续接收到的所述当前车胎信息，得到历史车胎信息；

相对应的，在所述判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件之后，还包括：

判断在预设监测周期内所述当前车胎信息满足车胎异常条件的数值与所述历史车胎信息的总数值的比值是否大于预设异常数值，若是，则向所述货车的仪表盘发送车胎损坏信号。

5.根据权利要求1所述的货车行车安全监控方法，其特征在于，所述控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作，包括：

向所述车内告警装置和所述车外告警装置发送告警控制信号，其中，所述车内告警装置为设置在驾驶室的车内声音告警装置和车内光线告警装置，所述车外告警装置为设置在所述货车尾端和两侧的车外声音告警装置和车外光线告警装置。

6.根据权利要求1所述的货车行车安全监控方法，其特征在于，所述控制车辆制动装置执行制动操作，包括：

向所述货车的车辆制动装置发送制动控制信号，以使所述车辆制动装置在设定制动时间周期内对所述货车进行制动。

7.根据权利要求1所述的货车行车安全监控方法，其特征在于，所述持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息，还包括：

获取所述货车当前所处地理位置的海拔信息和天气信息；

根据所述海拔信息对应的气压信息与所述天气信息对应的温度信息，对所述当前车胎信息进行数据修正。

8.一种货车行车安全监控系统，其特征在于，包括：

车胎数据获取模块，用于持续获取设置在货车车胎上的车胎传感器发送的当前车胎信息；

车胎异常判断模块，用于判断所述当前车胎信息是否满足车胎异常条件；

告警模块，用于当所述当前车胎信息满足车胎异常条件时，控制车内告警装置和车外告警装置执行告警操作；

驾驶行为监测模块，用于监测在设定时间周期内是否接收到驾驶员的制动控制信号；

自动制动模块，用于当在设定时间周期内没有接收到驾驶员的制动控制信号时，控制车辆制动装置执行制动操作。

9.根据权利要求8所述的货车行车安全监控系统，其特征在于，所述车胎异常判断模块包括：

胎温胎压判断单元，用于判断所述当前胎压信息中的当前胎压数值和所述当前胎温信息中的当前胎温数值是否处在异常数值区间内；

信号中断判断单元，用于判断在预设监测周期内所述当前车胎信息满足车胎异常条件的数值与所述历史车胎信息的总数值的比值是否大于预设异常数值。

10.根据权利要求8所述的货车行车安全监控系统，其特征在于，所述告警模块包括：

车内告警单元，设置在驾驶室内，用于在车内发出声音告和光线告警；

车外告警单元，设置在所述货车尾端和两侧，用于在车体外壳上发出声音告警和光线告警。