CN111142499B

CN111142499B - 一种车辆故障检测方法、装置及设备

Info

Publication number: CN111142499B
Application number: CN201911316952.3A
Authority: CN
Inventors: 刘炎; 吕飞飞; 吴浩
Original assignee: Volkswagen Mobvoi Beijing Information Technology Co Ltd
Current assignee: Volkswagen Mobvoi Beijing Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2039-12-19
Also published as: CN111142499A

Abstract

本发明实施例提供一种车辆故障检测方法、装置及设备，方法包括：通过车辆总线，获取车辆故障信息；获取车辆所在的环境信息；判断车辆故障信息与环境信息是否存在关联关系；如果存在，将环境信息确定为车辆故障原因。可见，本方案中，能够确定是否由于环境原因导致了车辆故障，使得用户了解车辆故障的原因。

Description

一种车辆故障检测方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，尤其涉及一种车辆故障检测方法、装置及设备。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的人们驾驶车辆出行。用户在驾驶车辆出行的过程中，可能会遇到车辆故障的情况。车辆故障会为用户的出行带来极大的不便。而且，对于很多用户来说，其并不能确定是什么原因导致的车辆故障。进一步的，由于用户不了解车辆故障的原因，用户也就不知道采取什么措施；或者，用户请求救援的情况下，也不能向救援人员说明车辆故障的原因。

因此，亟需一种车辆故障检测方案，使得用户了解车辆故障的原因。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种车辆故障检测方法、装置及设备，使得用户了解车辆故障的原因。

基于上述目的，本发明实施例提供了一种车辆故障检测方法，包括：

通过车辆总线，获取车辆故障信息；

获取车辆所在的环境信息；

判断所述车辆故障信息与所述环境信息是否存在关联关系；

如果存在，将所述环境信息确定为车辆故障原因。

可选的，所述通过车辆总线，获取车辆故障信息，包括：

通过车辆总线，获取车辆故障码；

通过解析所述车辆故障码，确定故障部件及所述故障部件的故障情况。

可选的，所述获取车辆所在的环境信息，包括：

通过车辆传感器，获取车辆所在的环境信息；

和/或，获取车辆所在位置的天气信息。

可选的，所述判断所述车辆故障信息与所述环境信息是否存在关联关系，包括：

在预先存储的车辆故障历史数据中，查找所述车辆故障信息的关联信息；

判断所述关联信息与所述环境信息是否相匹配；

如果相匹配，判定所述车辆故障信息与所述环境信息存在关联关系。

可选的，将所述环境信息确定为车辆故障原因之后，还包括：

生成并输出故障检测信息，所述故障检测信息中包括所述车辆故障原因。

可选的，所述输出故障检测信息，包括：

输出停车提示信息；

在检测到车辆停止行驶后，输出故障检测信息。

可选的，在所述通过解析所述车辆故障码，确定故障部件及所述故障部件的故障情况之后，还包括：

基于所述故障部件的故障情况，确定故障等级；

基于所述故障等级，生成并输出操作提示信息。

可选的，所述基于所述故障等级，生成并输出操作提示信息，包括：

确定所述故障等级对应的行驶速度信息，

生成并输出包括所述行驶速度信息的操作提示信息。

基于上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆故障检测装置，包括：

第一获取模块，用于通过车辆总线，获取车辆故障信息；

第二获取模块，用于获取车辆所在的环境信息；

判断模块，用于判断所述车辆故障信息与所述环境信息是否存在关联关系；如果存在，触发第一确定模块；

第一确定模块，用于将所述环境信息确定为车辆故障原因。

可选的，所述第一获取模块，具体用于：

通过车辆总线，获取车辆故障码；

可选的，所述第二获取模块，具体用于：

通过车辆传感器，获取车辆所在的环境信息；

和/或，获取车辆所在位置的天气信息。

可选的，所述判断模块，具体用于：

判断所述关联信息与所述环境信息是否相匹配；

可选的，所述装置还包括：

第一输出模块，用于生成并输出故障检测信息，所述故障检测信息中包括所述车辆故障原因。

可选的，所述第一输出模块，具体用于：

生成故障检测信息，所述故障检测信息中包括所述车辆故障原因；

输出停车提示信息；

在检测到车辆停止行驶后，输出所述故障检测信息。

可选的，所述装置还包括：

第二确定模块，用于基于所述故障部件的故障情况，确定故障等级；

第二输出模块，用于基于所述故障等级，生成并输出操作提示信息。

可选的，所述第二输出模块，具体用于：

确定所述故障等级对应的行驶速度信息，

生成并输出包括所述行驶速度信息的操作提示信息。

基于上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一种车辆故障检测方法。

应用本发明所示实施例，通过车辆总线，获取车辆故障信息；获取车辆所在的环境信息；判断车辆故障信息与环境信息是否存在关联关系；如果存在，将环境信息确定为车辆故障原因。可见，本方案中，能够确定是否由于环境原因导致了车辆故障，使得用户了解车辆故障的原因。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆故障检测方法的第一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的车辆故障检测方法的第二种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆故障检测装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种车辆故障检测方法、装置及设备，该方法及装置可以应用于车载设备，或者也可以应用于手机、电脑等终端设备，具体不做限定。下面首先对车辆故障检测方法进行详细介绍。

图1为本发明实施例提供的车辆故障检测方法的第一种流程示意图，包括：

S101：通过车辆总线，获取车辆故障信息。

一种实施方式中，S101可以包括：通过车辆总线，获取车辆故障码；通过解析所述车辆故障码，确定故障部件及所述故障部件的故障情况。

举例来说，车辆总线可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线。如果车辆出现故障，可以通过CAN总线获取到故障码。可以通过CAN协议设定故障码对照表，该表中包括各种故障码对应的故障部件及其故障情况。这样，便可以通过解析故障码，确定出现故障的部件以及具体故障情况。

比如，通过解析故障码，确定故障部件为电池和轮胎，故障情况为：电池电量不足，轮胎胎压不足。

S102：获取车辆所在的环境信息。

一种实施方式中，可以通过车辆传感器，获取车辆所在的环境信息。另一种实施方式中，可以获取车辆所在位置的天气信息。

举例来说，可以通过车辆中设置的传感器，获取以下任意一种或多种环境信息：车辆的行驶速度、车辆的位置信息、车辆周身温度、车辆胎压等信息。再举一例，可以通过天气软件，获取车辆所在位置的天气信息。再举一例，可以通过地图软件，获取车辆所在位置的路面信息等，比如，是否结冰，是否有雪，等等，这些信息也可以作为车辆所在的环境信息。

S103：判断车辆故障信息与环境信息是否存在关联关系，如果存在，执行S104。

判断车辆故障信息与环境信息是否存在关联关系，可以理解为，判断环境信息是否是导致车辆故障的原因。

一种实施方式中，S103可以包括：在预先存储的车辆故障历史数据中，查找所述车辆故障信息的关联信息；判断所述关联信息与所述环境信息是否相匹配；如果相匹配，判定所述车辆故障信息与所述环境信息存在关联关系。

举例来说，可以收集各种车辆的故障数据，也就是上述“车辆故障历史数据”，该数据中可以包括车辆的故障部件、具体故障情况、发生故障时车辆的环境信息、故障原因等等。比如，车辆故障历史数据可以如下表1所示：

表1

序号	故障部件	故障情况	环境信息	故障原因
					1	电池	电量不足	气温低于零度	温度太低
2	胎压	胎压不足	气温低于零度	温度太低
						……	……	……	……

假设S101中获取的车辆故障信息为“电池电量不足”，在表1中查找“电池电量不足”，查找到序号为1的一条数据，该条数据中还包括：环境信息—温度低于零度；故障原因—气温太低(关联信息)。一种情况下，可以判断查找到的关联信息与S102中获取到的环境信息是否相匹配，匹配条件可以为相似度大于预设阈值，该阈值可以根据实际情况设定；如果相匹配，则S103判断结果为是。

或者，另一种情况下，可以判断查找到的关联信息与S102中获取到的环境信息是否相匹配，如果相匹配，则判断查找到的故障原因是否与环境信息有关，如果有关，则S103判断结果为是。

再举一例，举例来说，可以收集各种车辆的故障数据，也就是上述“车辆故障历史数据”，该数据中可以包括车辆的故障部件、具体故障情况、发生故障时车辆的环境信息等等。比如，车辆故障历史数据可以如下表2所示：

表2

序号	故障部件	故障情况	环境信息
				1	电池	电量不足	气温低于零度
2	胎压	胎压不足	气温低于零度
					……	……	……

假设S101中获取的车辆故障信息为“轮胎胎压不足”，在表2中查找“轮胎胎压不足”，查找到序号为2的一条数据，该条数据中还包括：环境信息—温度低于零度(关联信息)。可以判断查找到的关联信息与S102中获取到的环境信息是否相匹配，匹配条件可以为相似度大于预设阈值，该阈值可以根据实际情况设定；如果相匹配，则S103判断结果为是。

上述表1-2仅为举例说明，并不对车辆故障历史数据构成限定。

假设S101中获取的车辆故障信息为“电池电量不足”，在表1中查找“电池电量不足”，查找到序号为1的一条数据；假设S102中获取到的环境信息为“路面积雪，气温零下5度”，该环境信息与表1中序号为1的数据相匹配，S103判断结果为是。

S104：将该环境信息确定为车辆故障原因。

延续上述例子，可以将温度太低确定为“电池电量不足”的原因。

一种实施方式中，S104之后还可以包括：生成并输出故障检测信息，所述故障检测信息中包括所述车辆故障原因。

延续上述例子，假设确定“电池电量不足”的原因是“温度太低”，则可以生成并输出故障检测信息：目前车辆的电池电量不足，不足原因：温度过低。

或者，一种实施方式中，可以基于车辆故障信息和/或车辆故障原因，生成并输出提示信息。

延续上述例子，车辆故障信息为“电池电量不足”，故障原因为“温度太低”，则提示信息可以为：天冷注意保养电池；或者提示信息可以为：请检查维护电池。

再举一例，车辆故障信息为“轮胎胎压不足”，故障原因为“雪地温度太低”，则提示信息可以为：在雪地上行驶，请更换雪地胎；或者提示信息可以为：请补充轮胎气压。

另一种实施方式中，可以基于所述故障部件的故障情况，确定故障等级；基于所述故障等级，生成并输出操作提示信息。

举例来说，可以针对各种故障情况，设定故障等级。比如，电池电量不足10％对应的故障等级为三级，电池电量不足10％对应的故障等级为二级，电池电量不足2％对应的故障等级为一级。故障等级的设定不做限定。举例来说，该操作提示信息可以为：目前故障等级为二级，请您减速行驶；或者为：目前故障等级为一级，请您尽快停车维修；等等，具体的操作提示信息不做限定。

一种实施方式中，可以先输出停车提示信息，然后在检测到车辆停止行驶后，再输出上述故障检测信息、操作提示信息等等。

一些情况下，直接输出故障检测信息、操作提示信息等，可能会对用户造成恐慌，影响行车安全；本实施方式中，先提示用户停车，待用户将车辆停靠在合适的位置后，再输出故障检测信息、操作提示信息等，这样，不会给用户造成恐慌，提高了行车安全。

一种实施方式中，基于所述故障等级，生成并输出操作提示信息，可以包括：确定所述故障等级对应的行驶速度信息，生成并输出包括所述行驶速度信息的操作提示信息。

举例来说，一种情况下，行驶速度信息可以为行驶速度区间，比如30km/h-50km/h，或者；也可以为速度等级，比如：高速、低速、静止。对于一些不太严重的故障来说，车辆可以按照正常速度行驶；对于一些较为严重的故障来说，车辆可以低速行驶；对于一些严重故障来说，车辆只能保持静止。

该操作提示信息可以在出现车辆故障的情况下指导用户行为，一方面，减少了车辆严重故障的情况下，用户仍坚持驾驶造成的风险，提高了行车安全；另一方面，减少了车辆故障不严重的情况下，用户由于不了解故障情况不再继续驾驶造成交通拥堵或其他情况。

应用本发明所示实施例，第一方面，能够确定是否由于环境原因导致了车辆故障，使得用户了解车辆故障的原因。第二方面，一种实施方式中，先提示用户停车，待用户将车辆停靠在合适的位置后，再输出故障检测信息、操作提示信息等，这样，不会给用户造成恐慌，提高了行车安全。第三方面，一种实施方式中，在出现车辆故障的情况下，输出操作提示信息，该操作提示信息可以指导用户行为。第四方面，一种实施方式中，结合车辆、天气、地理位置等因素，对故障信息进行分析并告警(输出故障检测信息、操作提示信息等)，提高了行车安全。

图2为本发明实施例提供的车辆故障检测方法的第二种流程示意图，包括：

S201：通过车辆总线，获取车辆故障码。

S202：通过解析车辆故障码，确定车辆故障信息的关联信息，该车辆故障信息的关联信息包括：故障部件及故障部件的故障情况。

举例来说，车辆总线可以为CAN总线。如果车辆出现故障，可以通过CAN总线获取到故障码。可以通过CAN协议设定故障码对照表，该表中包括各种故障码对应的故障部件及其故障情况。这样，便可以通过解析故障码，确定出现故障的部件以及具体故障情况。

S203：获取车辆所在的环境信息。该环境信息可以包括以下任意一种或多种：车辆传感信息、车辆所在位置的天气信息、车辆所在位置的路面信息。车辆传感信息可以包括以下任意一种或多种：车辆的行驶速度、车辆的位置信息、车辆周身温度、车辆胎压。

S204：在预先存储的车辆故障历史数据中，查找该车辆故障信息的关联信息。

举例来说，可以收集各种车辆的故障数据，也就是上述“车辆故障历史数据”，该数据中可以包括车辆的故障部件、具体故障情况、发生故障时车辆的环境信息、故障原因等等。比如，车辆故障历史数据可以如上述表1所示。假设S202中确定的故障部件及其故障情况为“电池电量不足”，在表1中查找“电池电量不足”，查找到序号为1的一条数据，该条数据中还包括：环境信息—温度低于零度；故障原因—气温太低(关联信息)。

S205：判断该关联信息与该环境信息是否相匹配；如果相匹配，执行S206。

一种情况下，可以判断查找到的关联信息与S203中获取到的环境信息是否相匹配，匹配条件可以为相似度大于预设阈值，该阈值可以根据实际情况设定；如果相匹配，则S205判断结果为是。

或者，另一种情况下，可以判断查找到的关联信息与S203中获取到的环境信息是否相匹配，如果相匹配，则判断查找到的故障原因是否与环境信息有关，如果有关，则S205判断结果为是。

延续上述例子，假设S202中确定的故障部件及其故障情况为“电池电量不足”，在表1中查找“电池电量不足”，查找到序号为1的一条数据；假设S203中获取到的环境信息为“路面积雪，气温零下5度”，该环境信息与表1中序号为1的数据相匹配，S205判断结果为是。

S206：将该环境信息确定为车辆故障原因。

S207：生成故障检测信息，该故障检测信息中包括该车辆故障原因。

可以生成故障检测信息：目前车辆的电池电量不足，不足原因：温度过低。

S208：输出停车提示信息；在检测到车辆停止行驶后，输出该故障检测信息。

一些情况下，直接输出故障检测信息、操作提示信息等，可能会对用户造成恐慌，影响行车安全；本实施例中，先提示用户停车，待用户将车辆停靠在合适的位置后，再输出故障检测信息、操作提示信息等，这样，不会给用户造成恐慌，提高了行车安全。

应用本发明所示实施例，第一方面，能够确定是否由于环境原因导致了车辆故障，使得用户了解车辆故障的原因。第二方面，先提示用户停车，待用户将车辆停靠在合适的位置后，再输出故障检测信息、操作提示信息等，这样，不会给用户造成恐慌，提高了行车安全。第三方面，结合车辆、天气、地理位置等因素，对故障信息进行分析并告警(输出故障检测信息)，提高了行车安全。

需要说明的是，本发明实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本发明实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种车辆故障检测装置，如图3所示，包括：

第一获取模块301，用于通过车辆总线，获取车辆故障信息；

第二获取模块302，用于获取车辆所在的环境信息；

判断模块303，用于判断所述车辆故障信息与所述环境信息是否存在关联关系；如果存在，触发第一确定模块304；

第一确定模块304，用于将所述环境信息确定为车辆故障原因。

作为一种实施方式，第一获取模块301，具体用于：

通过车辆总线，获取车辆故障码；

作为一种实施方式，第二获取模块302，具体用于：

通过车辆传感器，获取车辆所在的环境信息；

和/或，获取车辆所在位置的天气信息。

作为一种实施方式，判断模块303，具体用于：

判断所述关联信息与所述环境信息是否相匹配；

作为一种实施方式，所述装置还包括：

第一输出模块(图中未示出)，用于生成并输出故障检测信息，所述故障检测信息中包括所述车辆故障原因。

作为一种实施方式，第一输出模块具体用于：

输出停车提示信息；

在检测到车辆停止行驶后，输出所述故障检测信息。

作为一种实施方式，所述装置还包括：第二确定模块和第二输出模块(图中未示出)，其中，

作为一种实施方式，所述第二输出模块，具体用于：

确定所述故障等级对应的行驶速度信息，

生成并输出包括所述行驶速度信息的操作提示信息。

本发明实施例还提供一种电子设备，如图4所示，包括存储器402、处理器401及存储在存储器402上并可在处理器401上运行的计算机程序，处理器401执行所述程序时实现上述任一种车辆故障检测方法。

处理器410可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器420可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器420可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器420中，并由处理器410来调用执行。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器410及存储器420，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一种车辆故障检测方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种车辆故障检测方法，其特征在于，包括：

通过车辆总线，获取车辆故障信息；

获取车辆所在的环境信息；

判断所述车辆故障信息与所述环境信息是否存在关联关系；

如果存在，将所述环境信息确定为车辆故障原因；

所述判断所述车辆故障信息与所述环境信息是否存在关联关系，包括：在预先存储的车辆故障历史数据中，查找所述车辆故障信息的关联信息；判断所述关联信息与所述环境信息是否相匹配；如果相匹配，判定所述车辆故障信息与所述环境信息存在关联关系；

将所述环境信息确定为车辆故障原因之后，还包括：生成并输出故障检测信息，所述故障检测信息中包括所述车辆故障原因；基于车辆故障信息和/或车辆故障原因，生成并输出提示信息；

所述输出故障检测信息，包括：输出停车提示信息；在检测到车辆停止行驶后，输出故障检测信息；

所述通过车辆总线，获取车辆故障信息，包括：通过车辆总线，获取车辆故障码；通过解析所述车辆故障码，确定故障部件及所述故障部件的故障情况；

所述方法还包括：基于所述故障部件的故障情况，确定故障等级；基于所述故障等级，生成并输出操作提示信息；

所述基于所述故障等级，生成并输出操作提示信息，包括：确定所述故障等级对应的行驶速度信息，生成并输出包括所述行驶速度信息的操作提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所在的环境信息，包括：

通过车辆传感器，获取车辆所在的环境信息；

和/或，获取车辆所在位置的天气信息。

3.一种车辆故障检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过车辆总线，获取车辆故障信息；

第二获取模块，用于获取车辆所在的环境信息；

第一确定模块，用于将所述环境信息确定为车辆故障原因；

第一输出模块，用于生成并输出故障检测信息，所述故障检测信息中包括所述车辆故障原因；基于车辆故障信息和/或车辆故障原因，生成并输出提示信息；

所述判断模块还用于实现：在预先存储的车辆故障历史数据中，查找所述车辆故障信息的关联信息；判断所述关联信息与所述环境信息是否相匹配；如果相匹配，判定所述车辆故障信息与所述环境信息存在关联关系；

所述第一获取模块，具体用于：通过车辆总线，获取车辆故障码；通过解析所述车辆故障码，确定故障部件及所述故障部件的故障情况；

所述装置还包括：

第二输出模块，用于确定所述故障等级对应的行驶速度信息，生成并输出包括所述行驶速度信息的操作提示信息；

所述第一输出模块还用于实现：输出停车提示信息；在检测到车辆停止行驶后，输出故障检测信息；所述基于所述故障等级，生成并输出操作提示信息，包括：确定所述故障等级对应的行驶速度信息，生成并输出包括所述行驶速度信息的操作提示信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：

通过车辆传感器，获取车辆所在的环境信息；

和/或，获取车辆所在位置的天气信息。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1或2所述的方法。