CN110473408A - 一种基于机动车行驶数据的报警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于机动车行驶数据的事故报警方法及系统，该方法包括：获取机动车的行驶数据，并从行驶数据中获取机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像；根据预设时间周期内多个行驶图像的图像信息判断机动车是否处于停车状态；当多个行驶图像的图像信息相同时，判定机动车处于停车状态；根据行驶数据判断机动车是否异常停车；当机动车异常停车时，根据行驶数据生成机动车的报警信息。通过实施本发明，通过机动车自身记录的行驶数据即可判断机动车的行驶状况，实现了在机动车异常停车时的即时报警功能，保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性，提高了事故的处理效率，并降低了造成交通拥堵或二次事故的风险。

Description

一种基于机动车行驶数据的报警方法及系统

技术领域

本发明涉及公安交通管理领域，具体涉及一种基于基于机动车行驶数据的事故报警方法及系统。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的交通需求不断增加，对安全、方便、快速准时出行交通方式的需求不断增加，其中通过高速公路出行方式的需求日益增加。

通过高速公路出行的机动车，最大特点是车速快，因此，在遇到前方车辆异常停车时，无法快速判断前方停止车辆是否处于停止状态，容易导致追尾事故发生。尤其是夜间或能见度下降时，发现前方车辆异常停车时，可能当前车距已经小于有效制动距离，从而极易导致追尾事故的发生。

在高速公路上出现异常停车往往代表着机动车故障或交通事故的发生，交通管理部门需要对高速公路上行驶的机动车进行监控，并及时处理故障或交通事故，而目前的报警还多依赖于人工报警及对路况的监控，当车辆异常停车事故处于监控盲区，或因为事故当事人无法迅速报警时，交通管理部门处理事故的实时性和有效性难以保证，进而影响对事故的处理效率，增加造成交通拥堵或二次事故的风险。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于机动车行驶数据的事故报警方法及系统以克服现有技术中高速事故报警方法主要依赖于人工报警及对路况的监控，事故处理的效率低、实时性差、造成交通拥堵或二次事故的风险大的问题。

本发明实施例提供了一种基于机动车行驶数据的事故报警方法，包括：获取机动车的行驶数据，并从所述行驶数据中获取所述机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像；根据所述预设时间周期内多个行驶图像的图像信息判断所述机动车是否处于停车状态；当所述多个行驶图像的图像信息相同时，判定所述机动车处于停车状态；根据所述行驶数据判断所述机动车是否异常停车；当所述机动车异常停车时，根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息。

可选地，所述基于机动车行驶数据的事故报警方法还包括：根据预设报警列表，获取所述报警信息对应的预设处理终端，并将所述报警信息发送至所述预设处理端报警。

可选地，所述根据所述行驶数据判断所述机动车是否异常停车，包括：根据所述行驶数据得到所述机动车所处车道的宽度；判断所述宽度是否为预设标准宽度；当所述宽度为预设标准宽度时，当所述宽度为预设标准宽度时，判定所述机动车是异常停车。

可选地，当所述宽度不是预设标准宽度时，判定所述机动车不是异常停车，并结束报警。

可选地，所述根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息，包括：根据所述行驶数据获取所述机动车的位置信息；根据所述行驶数据生成所述机动车异常停车的成因信息；根据所述位置信息及所述成因信息生成所述报警信息。

可选地，所述判定所述机动车处于停车状态之后，在所述根据所述行驶数据判断所述机动车是否异常停车之前，所述基于机动车行驶数据的事故报警方法还包括：接通所述机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使所述车载停车警示牌工作；检测所述车载停车警示牌电路中是否有工作电流；当检测到所述车载停车警示牌电路中有工作电流时，执行上述的根据所述行驶数据判断所述机动车是否异常停车的步骤。

本发明实施例还提供了一种基于机动车行驶数据的事故报警系统，包括：数据获取模块，用于获取机动车的行驶数据,并从所述行驶数据中获取所述机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像；第一判断模块，用于根据所述行驶数据判断所述机动车是否处于停车状态；停车状态判定模块，当所述多个行驶图像的图像信息相同时，所述停车状态判定模块用于判定所述机动车处于停车状态；第二判断模块，用于根据所述行驶数据判断所述机动车是否异常停车；报警信息生成模块，当所述机动车异常停车时，所述报警信息生成模块用于根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的基于机动车行驶数据的事故报警方法。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的基于机动车行驶数据的事故报警方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的基于机动车行驶数据的事故报警方法，通过获取机动车的行驶数据，并从所述行驶数据中获取所述机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像来判断机动车是否处于停车状态，如果机动车处于停车状态再进一步判断其是否为异常停车，如果是则生成对应的报警信息报警。从而通过机动车自身记录的行驶数据即可判断机动车的行驶状况，在机动车异常停车时实现快速报警，进而保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性，提高了事故的处理效率，并降低了造成交通拥堵或二次事故的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中基于机动车行驶数据的事故报警方法的流程图；

图2为本发明实施例中基于机动车行驶数据的事故报警方法的另一流程图；

图3为本发明实施例中基于机动车行驶数据的事故报警方法的另一流程图；

图4为本发明实施例中基于机动车行驶数据的事故报警方法的另一流程图；

图5为本发明实施例中根据行驶数据，判断机动车是否异常停车的另一具体流程图；

图6为本发明实施例中基于机动车行驶数据的事故报警系统的结构示意图；

图7为本发明实施例中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供了一种基于机动车行驶数据的事故报警方法，如图1所示，该基于机动车行驶数据的事故报警方法包括：

步骤S1：获取机动车的行驶数据，并从行驶数据中获取机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像。在实际应用中，该行驶数据包括：该机动车GPS定位装置获取的位置信息及行车记录仪等车载设备采集的图像信息等。该行驶数据可从机动车的车载记录仪中获得，也可安装专门的视频图像采集设备用于采集机动车的行驶过程中的图像信息。

步骤S2：根据预设时间周期内多个行驶图像的图像信息判断机动车是否处于停车状态。在实际应用中，该预设时间周期可以根据需要进行设置，例如5s，由于在高速公路机动车在正常行驶过程中所采集的图像是不断变化的，因此可以通过判断机动车在预设时间周期内采集的行驶图像的一致性来确定机动车是否处于停车状态，需要说明的是，上述的预设时间周期可以根据需要进行设置，本发明并不以此为限。

步骤S3：当多个行驶图像的图像信息相同时，判定机动车处于停车状态。在实际应用中，当机动车在上述预设时间周期内例如5s内采集的行驶图像相同，则说明该机动车在5s中没有移动，进而确定该机动车处于停车状态。

步骤S4：根据行驶数据判断机动车是否异常停车。在实际应用中，在高速公路上，机动车不能随意停车，以免发生事故，只有在某些紧急情况下可以将机动车停靠于应急车道上，由于快速车道上机动车的行驶速度很快，当机动车异常停车在快速车道时，很容易造成后车的追尾事故，或造成交通拥堵，因此，需要判断该机动车是否属于在快速车道停车的异常停车行为。

步骤S5：当机动车异常停车时，根据行驶数据生成机动车的报警信息。在实际应用中，机动车在快速车道上异常停车，则说明该机动车所在车道发生交通事故或发生交通拥堵现象，因此需要根据当前机动车的情况生成相应的报警信息进行报警。

通过上述的步骤S1至步骤S5，本发明实施例提供的基于机动车行驶数据的事故报警方法，通过获取机动车的行驶数据，并从行驶数据中获取机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像来判断机动车是否处于停车状态，如果机动车处于停车状态再进一步判断其是否为异常停车，如果是则生成对应的报警信息报警。从而通过机动车自身记录的行驶数据即可判断机动车的行驶状况，在机动车异常停车时实现快速报警，进而保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性，提高了事故的处理效率，并降低了造成交通拥堵或二次事故的风险。

以下将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的基于机动车行驶数据的事故报警方法进行详细的说明。

在一可选实施例中，如图2所示，上述的步骤S4，根据行驶数据，判断机动车是否异常停车，具体包括：

步骤S41：根据行驶数据得到机动车所处车道的宽度。在实际应用中，在高速公路上不同车道的宽度设计是不同的，例如根据现行交通行业标准JTG B01-2014《公路工程技术标准》规定：设计时速120km/h的高速公路车道宽度为3.75m，紧急停车道宽度3.5m，因此快速车道的宽度会大于紧急车道的宽度，而在快速车道上异常停车很容易造成交通事故或造成交通追尾，因此可以通过该机动车的行车记录仪所获取的图像数据来与预设的快速车道图像进行对比，从而获得该机动车异常停车位置所处车道的宽度。

步骤S42：判断宽度是否为预设标准宽度。在实际应用中，当上述的机动车的行车记录仪所获取的图像数据与预设的快速车道图像中车道的宽度一致时，则说明该机动车所处的车道宽度为预设标准宽度，执行步骤S43。

步骤S43：当宽度为预设标准宽度时，判定机动车是异常停车。在实际应用中，如果该机动车停车的车道宽度与预设标准宽度一致时，则说明该机动车在快速车道上停车，该停车行为属于异常停车。

具体地，在另一实施例中，如果上述宽度不是预设标准宽度时，则说明该机动车的停车位置为应急车道，没有发生交通事故或交通拥堵的情况，因而不需要向监控中心自动报警，如果有机动车需要维修等事宜，该机动车的驾驶员可以选择自己救助方式，因而可以结束报警。

在一可选实施例中，如图2所示，上述的步骤S5，根据行驶数据生成机动车的报警信息，具体包括：

步骤S51：根据行驶数据获取机动车的位置信息。在实际应用中，通过机动车上自带的GPS装置来获取该机动车的位置信息。

步骤S52：根据行驶数据生成机动车异常停车的成因信息。在实际应用中，机动车在高速公路上发生异常停车的情况通常是因为发生交通事故或由于行驶前方其他车辆异常停车造成的，因此，需要对该机动车异常停车的原因进行分析，以便于监控中心在接到报警后采取最优的处理方案。可以通过对行驶数据中该机动车行车记录仪所拍摄的图像信息进行分析，以得到该机动车异常停车的成因信息，例如：当行车记录仪中所拍摄的图像中存在机动车车距为0的情况时，则判定该机动车的异常停车的原因为事故，当行车记录仪中所拍摄的图像中多辆车停车，且车距不为0，则可以判定该机动车的异常停车的原因为在前方可能发生交通拥堵等情况。

步骤S53：根据位置信息及成因信息生成报警信息。在实际应用中，该报警信息包括：该机动车当前位置的经纬度信息，高速公路位置信息，异常停车的原因及上述行车记录仪所拍摄的图像信息等行驶数据，上述报警信息为监控中心快速出警，处理高速公路上的各类事故处理提供参考，有利于提高事故处理效率。

在一可选实施例中，如图3所示，上述的基于机动车行驶数据的事故报警方法还包括：

步骤S6，根据预设报警列表，获取报警信息对应的预设处理终端，并将报警信息发送至预设处理端报警。具体地，在实际应用中，该预设报警列表可以是报警原因与处理机构之间的对应关系列表，例如：当报警原因是交通拥堵则对应的处理机构为高速交警部门，当报警原因是火灾或其他事故时，则对应的处理机构可能为火警、交警等多个部门共同处理，因此通过设置预设报警列表可以根据报警信息中的具体原因自动地将该报警信息向所属的预设处理端进行报警，进而大大缩短了高速事故的处理速度，提高高速交通管理部门的效率，保障高速安全与畅通。

在一可选实施例中，如图4所示，在执行上述步骤S3之后，在执行上述步骤S4之前，上述的基于机动车行驶数据的事故报警方法，还包括：

步骤S7：在机动车停车时，接通机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使车载停车警示牌工作。在实际应用中，该车载停车警示牌可设置于上述机动车的尾部的挡风玻璃或车牌附近等显著位置，便于后车驾驶员观察。

步骤S8：检测车载停车警示牌电路中是否有工作电流。在实际应用中，在机动车停车后，车载停车警示牌电路的电源将会被接通，从而在电路中会有电流产生，该检测电流的方法可以采用现有技术中的电流检测设备或器件等来实现，本发明并不以此为限，如果检测电路中没有电流，则结束报警。当检测到车载停车警示牌电路中有工作电流时，执行上述的步骤S4。

在一可替换实施例中，上述的报警信息也可以通过无线网络传输等方式发生至监控中心，也可以通过将机动车与监控中心设置于高速公路上对应的监测设备进行通信连接，从而将上述的报警信息通过检测设备反馈至监控中心，本发明并不以此为限。

在另一可替换实施方式中，如图5所示，上述的步骤S4，根据行驶数据判断机动车是否异常停车还可以通过如下步骤实现，具体包括：

步骤S401：获取机动车的制动方式。在实际应用中，机动车在行驶过程中的制动方式包括：脚刹制动及手刹制动，一般在机动车正常行驶过程中需要停车时，通常采用脚刹制动的方式，而在某些紧急情况下，例如：在发生交通事故或汽车失控等危急情况时才会采用手刹制动，因此可以通过该机动车的制动方式来判断其是否为异常停车。

步骤S402：判断制动方式是否为手刹制动。在实际应用中，当机动车的制动方式为脚刹制动时，则认定该机动车的停车行为是正常停车行为，执行报警结束的步骤，当机动车的制动方式为手刹制动时，执行步骤S403。

步骤S403：当制动方式为手刹制动时，判定机动车是异常停车。在实际应用中，如果该机动车采用手刹制动的方式停车，则该机动车属于异常停车，执行上述的步骤S5。

通过上述步骤S1至步骤S8，本发明实施例的基于机动车行驶数据的事故报警方法，通过获取机动车的行驶数据，并从行驶数据中获取机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像来判断机动车是否处于停车状态，如果机动车处于停车状态再进一步判断其是否为异常停车，如果是则生成对应的报警信息报警。从而通过机动车自身记录的行驶数据即可判断机动车的行驶状况，在机动车异常停车时实现快速报警，进而保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性，提高了事故的处理效率，并降低了造成交通拥堵或二次事故的风险。

实施例2

本发明实施例提供了一种基于机动车行驶数据的事故报警系统，如图6所示，该基于机动车行驶数据的事故报警系统包括：

数据获取模块1，用于获取机动车的行驶数据,并从行驶数据中获取机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像。详细内容参见实施例1中步骤S1的相关描述。

第一判断模块2，用于根据行驶数据判断机动车是否处于停车状态。详细内容参见实施例1中步骤S2的相关描述。

停车状态判定模块3，当多个行驶图像的图像信息相同时，停车状态判定模块3用于判定机动车处于停车状态。详细内容参见实施例1中步骤S3的相关描述。

第二判断模块4，用于根据行驶数据判断机动车是否异常停车。详细内容参见实施例1中步骤S4的相关描述。

报警信息生成模块5，当机动车异常停车时，报警信息生成模块5用于根据行驶数据生成机动车的报警信息。详细内容参见实施例1中步骤S5的相关描述。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的基于机动车行驶数据的事故报警系统，通过获取机动车的行驶数据，并从行驶数据中获取机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像来判断机动车是否处于停车状态，如果机动车处于停车状态再进一步判断其是否为异常停车，如果是则生成对应的报警信息报警。从而通过机动车自身记录的行驶数据即可判断机动车的行驶状况，在机动车异常停车时实现快速报警，进而保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性，提高了事故的处理效率，并降低了造成交通拥堵或二次事故的风险。

实施例3

本发明实施例提供一种非暂态计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于机动车行驶数据的事故报警方法，其中，上述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；该存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。

实施例4

本发明实施例提供一种计算机设备，其结构示意图如图7所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器410以及存储器420，图7中以一个处理器410为例。

上述的计算机设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。

处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

处理器410可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器410还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器420作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的基于机动车行驶数据的事故报警方法对应的程序指令/模块，处理器410通过运行存储在存储器420中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的基于机动车行驶数据的事故报警方法。

存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于机动车行驶数据的事故报警方法的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基于机动车行驶数据的事故报警装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可接收输入的数字或字符信息，以及产生与基于机动车行驶数据的事故报警操作的处理装置有关的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器420中，当被一个或者多个处理器410执行时，执行如图1-图5所示的方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1-图5所示的实施例中的相关描述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种基于机动车行驶数据的事故报警方法，其特征在于，包括：

获取机动车的行驶数据，并从所述行驶数据中获取所述机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像；

根据所述预设时间周期内多个行驶图像的图像信息判断所述机动车是否处于停车状态；

当所述多个行驶图像的图像信息相同时，判定所述机动车处于停车状态；

根据所述行驶数据判断所述机动车是否异常停车；

当所述机动车异常停车时，根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息。

2.根据权利要求1所述的基于机动车行驶数据的事故报警方法，其特征在于，还包括：

根据预设报警列表，获取所述报警信息对应的预设处理终端，并将所述报警信息发送至所述预设处理端报警。

3.根据权利要求1所述的基于机动车行驶数据的事故报警方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据判断所述机动车是否异常停车，包括：

根据所述行驶数据得到所述机动车所处车道的宽度；

判断所述宽度是否为预设标准宽度；

当所述宽度为预设标准宽度时，判定所述机动车是异常停车。

4.根据权利要求3所述的基于机动车行驶数据的事故报警方法，其特征在于，当所述宽度不是预设标准宽度时，判定所述机动车不是异常停车，并结束报警。

5.根据权利要求1所述的基于机动车行驶数据的事故报警方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息，包括：

根据所述行驶数据获取所述机动车的位置信息；

根据所述行驶数据生成所述机动车异常停车的成因信息；

根据所述位置信息及所述成因信息生成所述报警信息。

6.根据权利要求1所述的基于机动车行驶数据的事故报警方法，其特征在于，所述判定所述机动车处于停车状态之后，在所述根据所述行驶数据判断所述机动车是否异常停车之前，所述基于机动车行驶数据的事故报警方法还包括：

接通所述机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使所述车载停车警示牌工作；

检测所述车载停车警示牌电路中是否有工作电流；

当检测到所述车载停车警示牌电路中有工作电流时，执行上述的根据所述行驶数据判断所述机动车是否异常停车的步骤。

7.一种基于机动车行驶数据的事故报警系统，其特征在于，包括：

数据获取模块(1)，用于获取机动车的行驶数据,并从所述行驶数据中获取所述机动车在当前时刻的预设时间周期内的多个行驶图像；

第一判断模块(2)，用于根据所述行驶数据判断所述机动车是否处于停车状态；

停车状态判定模块(3)，当所述多个行驶图像的图像信息相同时，所述停车状态判定模块(3)用于判定所述机动车处于停车状态；

第二判断模块(4)，用于根据所述行驶数据判断所述机动车是否异常停车；

报警信息生成模块(5)，当所述机动车异常停车时，所述报警信息生成模块(5)用于根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于机动车行驶数据的事故报警方法。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器(410)；以及与所述至少一个处理器(410)通信连接的存储器(420)其中，

所述存储器(420)存储有可被所述至少一个处理器(410)执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器(410)执行，以使所述至少一个处理器(410)执行如权利要求1-6任一项所述的基于机动车行驶数据的事故报警方法。