CN110473401A - 一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法及系统，该方法包括：在机动车异常停车时，接通机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使车载停车警示牌工作；检测车载停车警示牌电路中是否有工作电流；当检测到车载停车警示牌电路中有工作电流时，获取机动车的行驶数据；根据行驶数据得到机动车所处车道的宽度，并判断该宽度是否为预设标准宽度进而确定机动车是否处于快速车道；当机动车处于快速车道时，根据行驶数据生成机动车的报警信息。通过实施本发明，实现了即时报警功能，保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性，提高了事故的处理效率，并降低了造成交通拥堵或二次事故的风险。

Description

一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法及系统

技术领域

本发明涉及公安交通管理领域，具体涉及一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法及系统。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的交通需求不断增加，对安全、方便、快速准时出行交通方式的需求不断增加，其中通过高速公路出行方式的需求日益增加。

通过高速公路出行的机动车，最大特点是车速快，因此，在遇到前方车辆异常停车时，无法快速判断前方停止车辆是否处于停止状态，容易导致追尾事故发生。尤其是夜间或能见度下降时，发现前方车辆异常停车时，可能当前车距已经小于有效制动距离，从而极易导致追尾事故的发生。

公安部针对高速公路行驶的机动车，要求在异常停车时，在距车后150米处放置被动发光停车警示三角牌，由于驾驶员要下车，再在车后摆“三角牌”，此过程提高了驾驶员在高速路上作业的危险程度，往往在放置停车警示三角牌的过程中容易发生二次事故。后来有人提出一种设置于机动车上的停车警示标志灯牌，在机动车停车后，可以对后车进行闪烁状态的停车警示，以减少高速公路的交通事故的发生。在高速公路上出现异常停车往往代表着机动车故障或交通事故的发生，交通管理部门需要对高速公路上行驶的机动车进行监控，并及时处理故障或交通事故，而目前的报警还多依赖于人工报警及对路况的监控，当车辆异常停车事故处于监控盲区，或因为事故当事人无法迅速报警时，交通管理部门处理事故的实时性和有效性难以保证，进而影响对事故的处理效率，增加造成交通拥堵或二次事故的风险。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法及系统以克服现有技术中高速事故报警方法主要依赖于人工报警及对路况的监控，事故处理的效率低、实时性差、造成交通拥堵或二次事故的风险大的问题。

本发明实施例提供了一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，包括：

在机动车异常停车时，接通所述机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使车载停车警示牌工作；检测所述车载停车警示牌电路中是否有工作电流；当检测到所述车载停车警示牌电路中有工作电流时，获取所述机动车的行驶数据；根据所述行驶数据得到所述机动车所处车道的宽度，并判断所述宽度是否为预设标准宽度；当所述宽度为预设标准宽度时，判定所述机动车处于快速车道；根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息。

可选地，所述基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法还包括：将所述报警信息发送至监控中心报警。

可选地，当所述宽度不是预设标准宽度时，结束报警。

可选地，所述根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息，包括：根据所述行驶数据获取所述机动车的位置信息；根据所述行驶数据生成所述机动车异常停车的成因信息；根据所述位置信息及所述成因信息生成所述报警信息。

可选地，所述基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，还包括：判断所述机动车是否为异常停车。

可选地，所述判断所述机动车是否为异常停车，包括：获取所述机动车的制动方式；根据所述制动方式判断所述机动车是否为异常停车；当所述制动方式为手刹制动时，判定所述机动车是异常停车。

可选地，当所述机动车不是异常停车时，结束报警。

本发明实施例还提供了一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警系统，包括：车载停车警示牌工作模块，在机动车异常停车时，接通所述机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使车载停车警示牌工作；检测模块，用于检测所述车载停车警示牌电路中是否有工作电流；行驶数据获取模块，当检测到所述车载停车警示牌电路中有工作电流时，所述行驶数据获取模块用于获取所述机动车的行驶数据；判断模块，用于根据所述行驶数据得到所述机动车所处车道的宽度，并判断所述宽度是否为预设标准宽度；快速车道确定模块，当所述宽度为预设标准宽度时，所述快速车道确定模块用于判定所述机动车处于快速车道；报警信息生成模块，用于根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，在机动车异常停车时，该机动车的车载停车警示牌电路工作，当检测该电路中有工作电流时，获取机动车的行驶数据，并根据行驶数据判断该机动车所处车道的宽度是否是预设标准宽度，如果为预设标准宽度则判断该机动车处于快速车道上，根据行驶数据生成对应的报警信息。从而通过车载停车警示牌的工作情况及机动车行驶位置的判断，生成报警信息实现报警，进而保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性，提高了事故的处理效率，并降低了造成交通拥堵或二次事故的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法的流程图；

图2为本发明实施例中根据行驶数据生成机动车的报警信息的具体流程图；

图3为本发明实施例中基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法的另一流程图；

图4为本发明实施例中基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法的另一流程图；

图5为本发明实施例中基于车载停车警示牌的快速车道事故报警系统的结构示意图；

图6为本发明实施例中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供了一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，如图1所示，该基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法包括：

步骤S1：在机动车异常停车时，接通机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使车载停车警示牌工作。

步骤S2：检测车载停车警示牌电路中是否有工作电流。

步骤S3：当检测到车载停车警示牌电路中有工作电流时，获取机动车的行驶数据。

步骤S4：根据行驶数据得到机动车所处车道的宽度，并判断宽度是否为预设标准宽度。在实际应用中，由于快速车道上机动车的行驶速度很快，当机动车异常停车在快速车道时，很容易造成后车的追尾事故，或造成交通拥堵，因此，需要判断该机动车所处的车道位置。而在高速公路上不同车道的宽度设计是不同的，例如根据现行交通行业标准JTGB01-2014《公路工程技术标准》规定：设计时速120km/h的高速公路车道宽度为3.75m，紧急停车道宽度3.5m，因此快速车道的宽度会大于紧急车道的宽度，而在快速车道上异常停车很容易造成交通事故或造成交通追尾，因此可以通过该机动车的行车记录仪所获取的图像数据来与预设的快速车道图像进行对比，从而获得该机动车异常停车位置所处车道的宽度。

在实际应用中，当上述的机动车的行车记录仪所获取的图像数据与预设的快速车道图像中车道的宽度一致时，则说明该机动车所处的车道宽度为预设标准宽度。

步骤S5：当宽度为预设标准宽度时，确定机动车处于快速车道。在实际应用中，如果该机动车异常停车的车道宽度与预设标准宽度一致时，则说明该机动车在快速车道上异常停车，该异常停车情况需要及时上报给监控中心进行报警。如果宽度不是预设标准宽度时，则说明该机动车的停车位置为应急车道，没有发生交通事故或交通拥堵的情况，因而不需要向监控中心自动报警，如果有机动车需要维修等事宜，该机动车的驾驶员可以选择自己救助方式，因而可以结束报警。

步骤S6：根据行驶数据生成机动车的报警信息。在实际应用中，机动车在快速车道上异常停车，则说明该机动车所在车道发生交通事故或发生交通拥堵现象，因此需要根据当前机动车的情况生成相应的报警信息进行报警。

通过上述的步骤S1至步骤S6，本发明实施例提供的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，在机动车异常停车时，该机动车的车载停车警示牌电路工作，当检测该电路中有工作电流时，获取机动车的行驶数据，并根据行驶数据判断该机动车所处车道的宽度是否是预设标准宽度，如果为预设标准宽度则判断该机动车处于快速车道上，根据行驶数据生成对应的报警信息。从而通过车载停车警示牌的工作情况及机动车行驶位置的判断，生成报警信息实现报警，进而保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性，提高了事故的处理效率，并降低了造成交通拥堵或二次事故的风险。

以下将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法进行详细的说明。

具体地，在一实施例中，上述的步骤S1，在机动车异常停车时，接通机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使车载停车警示牌工作，在实际应用中，该车载停车警示牌可设置于上述机动车的尾部的挡风玻璃或车牌附近等显著位置，便于后车驾驶员观察。

具体地，在一实施例中，上述的步骤S2，检测车载停车警示牌电路中是否有工作电流，在实际应用中，在机动车异常停车后，车载停车警示牌电路的电源将会被接通，从而在电路中会有电流产生，该检测电流的方法可以采用现有技术中的电流检测设备或器件等来实现，本发明并不以此为限，如果检测电路中没有电流，则结束报警。

具体地，在一实施例中，上述的步骤S3，当检测到车载停车警示牌电路中有工作电流时，获取机动车的行驶数据，在实际应用中，该行驶数据包括：该机动车GPS定位装置获取的位置信息及行车记录仪等车载设备采集的图像信息等。

具体地，在一实施例中，上述的步骤S4，根据行驶数据得到机动车所处车道的宽度，并判断宽度是否为预设标准宽度。在实际应用中，由于快速车道上机动车的行驶速度很快，当机动车异常停车在快速车道时，很容易造成后车的追尾事故，或造成交通拥堵，因此，需要判断该机动车所处的车道位置。而在高速公路上不同车道的宽度设计是不同的，例如根据现行交通行业标准JTG B01-2014《公路工程技术标准》规定：设计时速120km/h的高速公路车道宽度为3.75m，紧急停车道宽度3.5m，因此快速车道的宽度会大于紧急车道的宽度，而在快速车道上异常停车很容易造成交通事故或造成交通追尾，因此可以通过该机动车的行车记录仪所获取的图像数据来与预设的快速车道图像进行对比，从而获得该机动车异常停车位置所处车道的宽度。

在实际应用中，当上述的机动车的行车记录仪所获取的图像数据与预设的快速车道图像中车道的宽度一致时，则说明该机动车所处的车道宽度为预设标准宽度。

具体地，在一实施例中，上述的步骤S5，当宽度为预设标准宽度时，确定机动车处于快速车道。在实际应用中，如果该机动车异常停车的车道宽度与预设标准宽度一致时，则说明该机动车在快速车道上异常停车，该异常停车情况需要及时上报给监控中心进行报警。如果宽度不是预设标准宽度时，则说明该机动车的停车位置为应急车道，没有发生交通事故或交通拥堵的情况，因而不需要向监控中心自动报警，如果有机动车需要维修等事宜，该机动车的驾驶员可以选择自己救助方式，因而可以结束报警。

在一可选实施例中，如图2所示，上述的步骤S6，根据行驶数据生成机动车的报警信息，具体包括：

步骤S61：根据行驶数据获取机动车的位置信息。在实际应用中，通过机动车上自带的GPS装置来获取该机动车的位置信息。

步骤S62：根据行驶数据生成机动车异常停车的成因信息。在实际应用中，机动车在高速公路上发生异常停车的情况通常是因为发生交通事故或由于行驶前方其他车辆异常停车造成的，因此，需要对该机动车异常停车的原因进行分析，以便于监控中心在接到报警后采取最优的处理方案。可以通过对行驶数据中该机动车行车记录仪所拍摄的图像信息进行分析，以得到该机动车异常停车的成因信息，例如：当行车记录仪中所拍摄的图像中存在机动车车距为0的情况时，则判定该机动车的异常停车的原因为事故，当行车记录仪中所拍摄的图像中多辆车停车，且车距不为0，则可以判定该机动车的异常停车的原因为在前方可能发生交通拥堵等情况。

步骤S63：根据位置信息及成因信息生成报警信息。在实际应用中，该报警信息包括：该机动车当前位置的经纬度信息，高速公路位置信息，异常停车的原因及上述行车记录仪所拍摄的图像信息等行驶数据，上述报警信息为监控中心快速出警，处理高速公路上的各类事故处理提供参考，有利于提高事故处理效率。

在一可选实施例中，如图3所示，上述的车载停车警示牌的车辆报警方法还包括：

步骤S7：将报警信息发送至监控中心报警。在实际应用中，该报警信息可以通过无线网络传输等方式发生至监控中心。在实际应用中，该报警信息可以通过无线网络传输等方式发生至监控中心，也可以通过将机动车与监控中心设置于高速公路上对应的监测设备进行通信连接，从而将上述的报警信息通过检测设备反馈至监控中心，本发明并不以此为限。

在一可选实施例中，如图4所示，上述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，还包括：

步骤S8，判断机动车是否为异常停车。在实际应用中，在高速公路上，机动车不能随意停车，以免发生事故，只有在某些紧急情况下可以将机动车停靠于应急车道上，因此在进行报警前需要判断该机动车的停车行为是不是异常停车，如果是正常停车，则不需要上报至监控中心进行处理，直接结束报警，如果是异常停车则执行上述的步骤S1。

在实际应用中，如图4所示，上述的步骤S8，具体包括：

步骤S81：获取机动车的制动方式。在实际应用中，机动车在行驶过程中的制动方式包括：脚刹制动及手刹制动，一般在机动车正常行驶过程中需要停车时，通常采用脚刹制动的方式，而在某些紧急情况下，例如：在发生交通事故或汽车失控等危急情况时才会采用手刹制动，因此可以通过该机动车的制动方式来判断其是否为异常停车。

步骤S82：根据制动方式判断机动车是否为异常停车。在实际应用中，当机动车的制动方式为脚刹制动时，则认定该机动车的停车行为是正常停车行为，执行报警结束的步骤，当机动车的制动方式为手刹制动时，执行步骤S83。

步骤S83：当制动方式为手刹制动时，判定机动车是异常停车。在实际应用中，如果该机动车采用手刹制动的方式停车，则该机动车属于异常停车，执行上述的步骤S1。

通过上述步骤S1至步骤S8，本发明实施例的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，通过判断机动车的停车行为是异常停车时，该机动车的车载停车警示牌电路工作，当检测该电路中有工作电流时，获取机动车的行驶数据，并根据行驶数据判断该机动车所处车道的宽度是否是预设标准宽度，如果为预设标准宽度则判断该机动车处于快速车道上，根据行驶数据生成对应的报警信息。从而通过车载停车警示牌的工作情况及机动车行驶位置的判断，生成报警信息实现报警，进而保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性，提高了事故的处理效率，并降低了造成交通拥堵或二次事故的风险。

实施例2

本发明实施例提供了一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警系统，如图5所示，该基于车载停车警示牌的快速车道事故报警系统包括：

车载停车警示牌工作模块1，在机动车异常停车时，接通机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使车载停车警示牌工作。。详细内容参见实施例1中步骤S1的相关描述。

检测模块2，用于检测车载停车警示牌电路中是否有工作电流。详细内容参见实施例1中步骤S2的相关描述。

行驶数据获取模块3，当检测到车载停车警示牌电路中有工作电流时，行驶数据获取模块3用于获取机动车的行驶数据。详细内容参见实施例1中步骤S3的相关描述。

判断模块4，用于根据行驶数据得到机动车所处车道的宽度，并判断宽度是否为预设标准宽度。详细内容参见实施例1中步骤S4的相关描述。

快速车道确定模块5，当宽度为预设标准宽度时，快速车道确定模块5用于判定机动车处于快速车道。详细内容参见实施例1中步骤S5的相关描述。

报警信息生成模块6，用于根据行驶数据生成机动车的报警信息。详细内容参见实施例1中步骤S6的相关描述。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警系统，通过车载停车警示牌的工作情况及机动车行驶位置的判断，实现快速报警，进而保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性，提高了事故的处理效率，并降低了造成交通拥堵或二次事故的风险。

实施例3

本发明实施例提供一种非暂态计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，其中，上述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；该存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。

实施例4

本发明实施例提供一种计算机设备，其结构示意图如图6所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器410以及存储器420，图6中以一个处理器410为例。

上述的计算机设备还可以包括：输入装置430和输出装置440。

处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器410可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器410还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器420作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法对应的程序指令/模块，处理器410通过运行存储在存储器420中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法。

存储器420可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器420可选包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基于车载停车警示牌的快速车道事故报警装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可接收输入的数字或字符信息，以及产生与基于车载停车警示牌的快速车道事故报警操作的处理装置有关的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器420中，当被一个或者多个处理器410执行时，执行如图1-图4所示的方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图1-图4所示的实施例中的相关描述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，其特征在于，包括：

在机动车异常停车时，接通所述机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使车载停车警示牌工作；

检测所述车载停车警示牌电路中是否有工作电流；

当检测到所述车载停车警示牌电路中有工作电流时，获取所述机动车的行驶数据；

根据所述行驶数据得到所述机动车所处车道的宽度，并判断所述宽度是否为预设标准宽度；

当所述宽度为预设标准宽度时，判定所述机动车处于快速车道；

根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息。

2.根据权利要求1所述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，其特征在于，还包括：

将所述报警信息发送至监控中心报警。

3.根据权利要求1所述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，其特征在于，当所述宽度不是预设标准宽度时，结束报警。

4.根据权利要求1所述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息，包括：

根据所述行驶数据获取所述机动车的位置信息；

根据所述行驶数据生成所述机动车异常停车的成因信息；

根据所述位置信息及所述成因信息生成所述报警信息。

5.根据权利要求1所述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，其特征在于，还包括：

判断所述机动车是否为异常停车。

6.根据权利要求5所述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，其特征在于，所述判断所述机动车是否为异常停车，包括：

获取所述机动车的制动方式；

根据所述制动方式判断所述机动车是否为异常停车；

当所述制动方式为手刹制动时，判定所述机动车是异常停车。

7.根据权利要求5所述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法，其特征在于，当所述机动车不是异常停车时，结束报警。

8.一种基于车载停车警示牌的快速车道事故报警系统，其特征在于，包括：

车载停车警示牌工作模块(1)，在机动车异常停车时，接通所述机动车的车载停车警示牌电路的工作电源，使车载停车警示牌工作；

检测模块(2)，用于检测所述车载停车警示牌电路中是否有工作电流；

行驶数据获取模块(3)，当检测到所述车载停车警示牌电路中有工作电流时，所述行驶数据获取模块(3)用于获取所述机动车的行驶数据；

判断模块(4)，用于根据所述行驶数据得到所述机动车所处车道的宽度，并判断所述宽度是否为预设标准宽度；

快速车道确定模块(5)，当所述宽度为预设标准宽度时，所述快速车道确定模块(5)用于判定所述机动车处于快速车道；

报警信息生成模块(6)，用于根据所述行驶数据生成所述机动车的报警信息。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器(410)；以及与所述至少一个处理器(410)通信连接的存储器(420)其中，

所述存储器(420)存储有可被所述至少一个处理器(410)执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器(410)执行，以使所述至少一个处理器(410)执行如权利要求1-7任一项所述的基于车载停车警示牌的快速车道事故报警方法。