CN205059421U - 一种先进驾驶辅助系统的改进结构 - Google Patents

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穆阳
林文
包希
刘志州
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Abstract

本实用新型公开一种先进驾驶辅助系统的改进结构，包括有DSP处理器、按键输入模块、模拟视频采集模块、数字视频采集模块、汽车硬件信息获取模块、串口UART、CAN接口模块、视频输出模块、报警输出单元、DDR、FLASH以及电源管理模块，该按键输入模块、模拟视频采集模块、数字视频采集模块、汽车硬件信息获取模块、串口UART、CAN接口模块、视频输出模块、报警输出单元、DDR、FLASH和电源管理模块均与DSP处理器连接。通过利用DSP处理器可以对前视摄像头及后视摄像头视频进行处理识别，能在同一块电路上支持ADAS功能模块有：后视移动物体检测(MOC)、车道偏移报警(LDW)及防碰撞报警(FCW)，通过对汽车行驶时进行视频输入信号采集、处理、识别运算后进行相应的报警及视频输出。

Description

一种先进驾驶辅助系统的改进结构
技术领域
本实用新型涉及汽车用品领域技术，尤其是指一种先进驾驶辅助系统的改进结构。
背景技术
先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems)简称ADAS，是利用安装于汽车上的各种传感器，及时采集车内外的环境数据，进行静动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取必要的动作，从而更好地保护乘客的安全，保障车辆及周围交通环境的安全。ADAS系统使得汽车变得越来越智能，也极大地提升了车辆驾驶的安全性。
ADAS的组成非常广泛，包括了夜视系统、主动巡航控制系统(ACC)、电子稳定程序(ESP)、移动物体检测(MOC)、车道偏移报警(LDW)、防碰撞报警(FCW)、盲点检测技术(BSD)以及泊车辅助技术(PLA)等。
目前ADAS系统常用的传感器有：雷达传感器(24GHz/77GHz)、视频传感器等。雷达传感器成本昂贵，检测中有盲点；因此最新都采用视频传感器，视频传感器能获取视角许可范围内的所有视频信息，依靠处理器(CPU)对输入视频信息处理、识别，对CPU要求比较高。目前大多ADAS产品的CPU只能针对某一单一功能组件进行识别处理。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种先进驾驶辅助系统的改进结构，其能有效解决目前ADAS产品只能针对某一单一功能处理的缺点。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种先进驾驶辅助系统的改进结构，包括有DSP处理器、按键输入模块、模拟视频采集模块、数字视频采集模块、汽车硬件信息获取模块、串口UART、CAN接口模块、视频输出模块、报警输出单元、DDR、FLASH以及电源管理模块，该按键输入模块、模拟视频采集模块、数字视频采集模块、汽车硬件信息获取模块、串口UART、CAN接口模块、视频输出模块、报警输出单元、DDR、FLASH和电源管理模块均与DSP处理器连接。
优选的，所述视频输出模块连接车载显示器。
优选的，所述模拟视频采集模块连接车载摄像头。
优选的，所述数字视频采集模块连接车用摄像头。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
本实用新型利用DSP处理器可以对前视摄像头及后视摄像头视频进行处理识别，能在同一块电路上支持ADAS功能模块有：后视移动物体检测(MOC)、车道偏移报警(LDW)及防碰撞报警(FCW)，通过对汽车行驶时进行视频输入信号采集、处理、识别运算后进行相应的报警及视频输出。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的结构示意图。
附图标识说明：
11、DSP处理器12、按键输入模块
13、模拟视频采集模块14、数字视频采集模块
15、汽车硬件信息获取模块16、串口UART
17、CAN接口模块18、视频输出模块
19、报警输出单元20、DDR
21、FLASH22、电源管理模块
具体实施方式
请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有DSP处理器11、按键输入模块12、模拟视频采集模块13、数字视频采集模块14、汽车硬件信息获取模块15、串口UART16、CAN接口模块17、视频输出模块18、报警输出单元19、DDR20、FLASH21以及电源管理模块22。
该按键输入模块12、模拟视频采集模块13、数字视频采集模块14、汽车硬件信息获取模块15、串口UART16、CAN接口模块17、视频输出模块18、报警输出单元19、DDR20、FLASH21和电源管理模块22均与DSP处理器11连接。
该DSP处理器11为一个高性能双核DSP，支持多达5路视频处理模块，该按键输入模块12用于获取按键信息并进行相应设置操作，该模拟视频采集模块13连接车载摄像头，能获取三路模拟视频输入CVBS信号，该数字视频采集模块14车用摄像头，能获取一路数字视频输入LVDS信号，该汽车硬件信息获取模块15从汽车硬件上获取输入信息，该串口UART16能输出相应的LOG信息或调试信息，或是与其它带串口设备相连接，该CAN接口模块17与车载CAN相连接，获取或输出相关信息，该视频输出模块18连接车载显示器，把处理后的视频转为模块视频信号输出，该报警输出单元19能提供蜂鸣器报警和语音报警，该FLASH21用于存储程序及相关设置和标定参数，该电源管理模块22把车载电池或发电机的电源为输入，转化输出电源有：DC12V、DC5V、DC3V3、DC1V8和DC1V12多路电源。
本系统以双核1GDSP处理器11为核心，搭配高速DDR20、大容量FLASH21，视频输入采用支持多路视频输入源的ADI视频采集芯片。支持对输入视频处理后叠加相关信息并把视频输出到车载显示，支持与车载CAN连接的CAN总线接口，支持与其它设备连接的串口，提供多路能从汽车硬线或取汽车信息的接口。
工作时，采集到前车/后车摄像头视频信息并传送到DSP处理器11，DSP处理器11对视频进行处理、识别后，提取出有用的信息，结合汽车当前状态，向用户发出相应的警报；同时把处理后的视频信号输出给车载显示器。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种先进驾驶辅助系统的改进结构，其特征在于：包括有DSP处理器、按键输入模块、模拟视频采集模块、数字视频采集模块、汽车硬件信息获取模块、串口UART、CAN接口模块、视频输出模块、报警输出单元、DDR、FLASH以及电源管理模块，该按键输入模块、模拟视频采集模块、数字视频采集模块、汽车硬件信息获取模块、串口UART、CAN接口模块、视频输出模块、报警输出单元、DDR、FLASH和电源管理模块均与DSP处理器连接。
2.如权利要求1所述的一种先进驾驶辅助系统的改进结构，其特征在于：所述视频输出模块连接车载显示器。
3.如权利要求1所述的一种先进驾驶辅助系统的改进结构，其特征在于：所述模拟视频采集模块连接车载摄像头。
4.如权利要求1所述的一种先进驾驶辅助系统的改进结构，其特征在于：所述数字视频采集模块连接车用摄像头。
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