CN101966838A - 一种车道偏离警示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明设计一种车道偏离警示系统，用于提醒驾驶员按规定车道行驶，其特征在于，其由如下系统组成：距离提醒系统，用于检测汽车和其所行驶车道标线的距离，当距离低于设定的数值(N)时，汽车仪表盘显示报警符号，并发出声音报警；预防性安全系统，当汽车和其所行驶车道标线的距离等于或低于设定数值(N)的第一百分比时，自动控制车辆降低车速；当上述距离大于设定数值(N)的第二百分比时，自动解除；当检测到上述距离再次等于或低于设定数值(N)的第一百分比时，触发预防性安全系统，所述第一百分比小于第二百分比。

Description

一种车道偏离警示系统
技术领域
本发明涉及一种汽车安全系统，特别是一种车道偏离警示系统。
本发明能够在汽车行驶过程中，尤其是高速行驶和长时间行驶后驾驶员疲劳驾驶和走神驾驶时对其进行警示，提醒驾驶员按规定车道行驶，从而减少事故发生的机率。
背景技术
随着当今社会的发展，人们对汽车的依赖性越来越强，驾驶汽车的时间也越来越长。疲劳驾驶和走神驾驶发生的频率越来越高。驾驶员在疲劳走神时通常无法按规定车道行驶、压线行驶、不打转向灯而越过车道标线，更严重者则对车辆失控，造成车祸，存在严重的安全隐患。
随着汽车电子技术的飞速发展，出现了各种报警装置。目前传感器、声音报警和光提示技术日益成熟，本领域急需一种安全、可靠、高效率的车道偏离警示系统解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全、可靠、低成本的车道偏离警示系统，在保证车辆正常行驶的同时，最大限度地提高安全性。
具体技术方案如下：
一种车道偏离警示系统，用于提醒驾驶员按规定车道行驶，其特征在于，其由如下系统组成：距离提醒系统，用于检测汽车和其所行驶车道标线的距离，当距离低于设定的数值(N)时，汽车仪表盘显示报警符号，并发出声音报警；预防性安全系统，当汽车和其所行驶车道标线的距离等于或低于设定数值(N)的第一百分比时，自动控制车辆降低车速；当上述距离大于设定数值(N)的第二百分比时，自动解除；当检测到上述距离再次等于或低于设定数值(N)的第一百分比时，触发预防性安全系统，所述第一百分比小于第二百分比。
优选地，所述距离提醒系统包括布置在汽车前部格栅位置的两个雷达传感器。
优选地，所述预防性安全系统包括发动机管理模块，其可以控制汽车的车速。
优选地，所述距离提醒系统和预防性安全系统用户均可以通过汽车的组合仪表上的菜单进行关闭和开启。
优选地，用户可以通过组合仪表盘设置所述设定的数值(N)，其值从0.15至1.5米可变。
优选地，所述距离提醒系统连续检测距离低于所述设定的数值(N)1秒后，才驱动汽车仪表盘显示报警符号，并发出声音报警。
优选地，所述第一百分比为30％，所述第二百分比为50％。
优选地，当车辆车速大于35Km/h并且当前距离＜N，距离提醒系统开启；当距离≤N*30％，预防性安全系统开启；当预防性安全系统已经开启，但距离逐渐变大且N*30％＜距离≤N*50％时，预防性安全系统继续工作，直到距离大于N*50％时，自动解除；当预防性安全系统没有开启，但N*30％＜距离≤N*50％，预防性安全系统不工作。
优选地，雷达传感器、组合仪表、发动机管理模块之间的数据通信，均通过汽车的CAN总线传输。
优选地，当驾驶员有超车或变道意图时，打左/右转向，可自动解除距离提醒系统和/或预防性安全系统。
附图说明
图1是本发明的雷达传感器探测示意图；其中1-1为探头1，1-2为探头2，1-3和1-4分别为左右道路标线；
图2是本发明所述的车道偏离警示系统结构框架图；其中2-1为雷达传感器，2-2为组合仪表(ICM Instrument Cluster Module)，2-3为发动机管理模块(EMC Engine Control Module)。
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
本发明中车道偏离警示系统由距离提醒系统和预防性安全系统组成。
距离提醒系统
安装在汽车前部格栅部位的雷达传感器检测汽车和其所行驶车道标线的距离，组合仪表连续检测到此距离低于设定的数值N(此数值从0.15米-1.50米可调)1秒后(防止传感器被干扰或其它干扰因素)驱动符号和声音报警。
预防性安全系统
当检测到汽车和其所行驶车道标线的距离等于或小于N*30％米时，仪表将发送信号给发动机管理模块，自动控制车辆降低车速，有利于驾驶员的行车安全。为了提高驾驭的舒适性，预防性安全系统在汽车和其所行驶车道标线的距离大于N*50％时自动解除，当检测到此距离再次等于或小于N*30％时触发。
距离提醒系统和预防性安全系统用户均可通过组合仪表上的菜单调节进行关闭和开启，用户可以设置数值N(0.15米-1.50米)。
开启系统：
通过组合仪表调节菜单，可以手动开启系统(距离提醒系统和预防性安全系统)；当车辆车速大于35Km/h并且当前距离＜N，仪表符号、声音报警(距离提醒系统)开启；当距离≤N*30％，预防性安全系统开启；当预防性安全系统已经开启，但距离逐渐变大且N*30％＜距离≤N*50％时，预防性安全系统继续工作，直到距离大于N*50％时，自动解除(当预防性安全系统没有开启，但N*30％＜距离≤N*50％，预防性安全系统不工作)。
解除系统：
打左/右转向(说明驾驶员有超车或变道意图)可自动解除系统；
通过组合仪表调节菜单，可手动关闭系统；
当距离大于N*50％时，预防性安全系统自动解除。
本发明能够在驾驶员疲劳驾驶和走神驾驶时提醒其按规定车道行驶，从而提高行车安全。
如图2所示，本专利具体由雷达传感器、组合仪表、发动机管理模块组成。雷达传感器、组合仪表、发动机管理模块之间的数据通信，均通过汽车的CAN总线传输。
如图1所示，雷达传感器构成前述距离提示系统，布置在汽车前部的格栅部位，检测汽车和其所行驶车道标线的距离，左右两个探头分别测得实际距离1和实际距离2，选择2个探头探得距离的最小值。
发动机管理模块构成前述预防性安全系统。
当满足设定报警值的报警条件时，组合仪表激活距离提醒系统，当危险进一步提高后，组合仪表发信号给发动机管理模块，激活预防性安全系统。
组合仪表能够对距离调节和功能开启关闭进行显示。
本专利的优点：
1、本专利中的汽车和其所行驶车道标线的距离报警限值可由用户根据车的宽度及车道的宽度自行设置且操作方便。
2、本专利由距离提醒系统和预防性安全系统组成，且用户可选择性使用，更稳定的保障汽车行驶的安全性。
3、本专利所有系统相关的模块(ECM、ICM)均为CAN通讯，信号传递及时、准确。
4、本专利中组合仪表和发动机管理模块均为各车型标配模块，方案易于实施且对成本影响较小。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车道偏离警示系统，用于提醒驾驶员按规定车道行驶，其特征在于，其由如下系统组成：
距离提醒系统，用于检测汽车和其所行驶车道标线的距离，当距离低于设定的数值(N)时，汽车仪表盘显示报警符号，并发出声音报警；
预防性安全系统，当汽车和其所行驶车道标线的距离等于或低于设定数值(N)的第一百分比时，自动控制车辆降低车速；当上述距离大于设定数值(N)的第二百分比时，自动解除；当检测到上述距离再次等于或低于设定数值(N)的第一百分比时，触发预防性安全系统，所述第一百分比小于第二百分比。
2.如权利要求1所述的车道偏离警示系统，其特征在于，所述距离提醒系统包括布置在汽车前部格栅位置的两个雷达传感器。
3.如权利要求1所述的车道偏离警示系统，其特征在于，所述预防性安全系统包括发动机管理模块，其可以控制汽车的车速。
4.如权利要求1-3所述的车道偏离警示系统，其特征在于，所述距离提醒系统和预防性安全系统用户均可以通过汽车的组合仪表上的菜单进行关闭和开启。
5.如权利要求1-3所述的车道偏离警示系统，其特征在于，用户可以通过组合仪表盘设置所述设定的数值(N)，其值从0.15至1.5米可变。
6.如权利要求1所述的车道偏离警示系统，其特征在于，所述距离提醒系统连续检测距离低于所述设定的数值(N)1秒后，才驱动汽车仪表盘显示报警符号，并发出声音报警。
7.如权利要求1所述的车道偏离警示系统，其特征在于，所述第一百分比为30％，所述第二百分比为50％。
8.如权利要求7所述的车道偏离警示系统，其特征在于，当车辆车速大于35Km/h并且当前距离＜N，距离提醒系统开启；当距离≤N*30％，预防性安全系统开启；当预防性安全系统已经开启，但距离逐渐变大且N*30％＜距离≤N*50％时，预防性安全系统继续工作，直到距离大于N*50％时，自动解除；当预防性安全系统没有开启，但N*30％＜距离≤N*50％，预防性安全系统不工作。
9.如权利要求2-3所述的车道偏离警示系统，其特征在于，雷达传感器、组合仪表、发动机管理模块之间的数据通信，均通过汽车的CAN总线传输。
10.如权利要求1所述的车道偏离警示系统，其特征在于，当驾驶员有超车或变道意图时，打左/右转向，可自动解除距离提醒系统和/或预防性安全系统。
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