CN109255957A - 一种隧道内车辆行驶监测的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种隧道内车辆行驶监测的方法，属于交通安全技术领域，该方法包括：获取隧道的第一场景图像数据和第二场景图像数据；对两个场景图像数据中的怀疑车辆进行编号，并将其中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；获取目标车辆在隧道中的n_x号地理位置坐标和m_y号地理位置坐标；判断n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；若是，则进一步判断违停车辆是否在应急车道内。本发明解决了现有技术中例如针对如何判断高速公路上的违停事件，并没有很好地监控方法来予以监控的技术问题，达到了实时监控、及时报警、安全防护的技术效果。

Description

一种隧道内车辆行驶监测的方法及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种隧道内车辆行驶监测的方法及系统。

背景技术

随着我国经济的高速发展，大力投入基础设施建设，截止2017年底，我国高速公路里程已达13.65万公里，我国大陆运营公路隧道16229座，总长15285.1km。高速公路快速发展的同时，高速公路隧道安全问题也接踵而来，尤其由于高速公路隧道群处于封闭带状的空间分布的结构特征以及“黑洞、白洞”等效应的特殊行车环境，成为交通事故的多发路段。

现有技术中的公路、隧道一旦发生交通事故,往往造成人员伤亡、车辆损毁，而且具有事故危害程度大、容易诱发二次事故、交通延误时间长及事故后处理困难等特点。例如，针对如何判断高速公路上的违停时间，并没有很好地监控方法来予以监控。

发明内容

本发明提供一种隧道内车辆行驶监测的方法、装置及系统，用以解决现有技术中无法良好监控高速公路隧道违停的技术问题，例如针对如何判断高速公路上的违停事件，并没有很好地监控方法来予以监控，而导致的隧道一旦发生交通事故，往往造成人员伤亡、车辆损毁，而且具有事故危害程度大、容易诱发二次事故、交通延误时间长及事故后处理困难的技术问题，达到了实时监控、及时报警、安全防护的技术效果。

第一方面，本发明提供了一种隧道内车辆行驶监测的方法，所述方法包括：获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象…….n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号对象…….m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；将所述n个怀疑车辆和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆,以及获取所述目标车辆在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；若是，则获取所述隧道的第三场景图像数据；在所述第三场景图像数据中锁定所述隧道的应急车道地理位置坐标区域；判断所述n_x号地理位置坐标和/或所述m_y号地理位置坐标是否在所述应急车道地理位置坐标区域内；若是，则报警。

可选的，所述隧道为高速公路隧道；所述第一时刻是所述第二时刻的前一时刻；在所述判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同之后，所述方法还包括：若否，则获取所述高速公路隧道内的车辆行驶方向路标信息；标记所述n_x号地理位置坐标所对应的n_x号质心坐标位置为起点，所述m_y号地理位置坐标所对应的m_y号质心坐标位置为终点，形成所述目标车辆在所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶路线；判断所述行驶路线的行驶方向，和所述车辆行驶方向路标信息所对应的行驶方向是否相同；若否，则报警。

可选的，所述方法还包括：检测所述隧道内易爆气体的当前浓度，所述易爆气体至少包括：一氧化碳；将所述当前浓度与预先设置的危险浓度阈值进行对比；若所述当前浓度高于所述危险浓度危险，则报警。

可选的，所述若是，则报警具体包括：获取所述目标车辆的车牌信息；依据所述车牌信息在预先设置的情报板上进行实时显示和实时播报；将所述车牌信息发送至后台中央监控中心；和/或，所述若否，则报警具体包括：获取所述目标车辆的车牌信息；依据所述车牌信息在预先设置的情报板上进行实时显示和实时播报；将所述车牌信息发送至后台中央监控中心。

第二方面，本发明提供了一种隧道内车辆行驶监测的系统，所述系统包括：场景图像数据获取单元，被配置为获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；n个怀疑车辆编号单元，被配置为对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象…….n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；m个怀疑车辆编号单元，被配置为对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号对象…….m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；记录单元，被配置为将所述n个怀疑车辆进和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；相同目标车辆获取单元，被配置为获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆,以及获取所述标对象在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；n_x号地理位置坐标获取单元，被配置为获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；m_y号地理位置坐标获取单元，被配置为获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；第一判断单元，被配置为判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；第一报警单元，被配置为若是，则报警。

可选的，所述隧道为高速公路隧道；所述第一时刻是所述第二时刻的前一时刻；所述系统还包括：车辆行驶方向路标信息单元，被配置为若否，则获取所述高速公路隧道内的车辆行驶方向路标信息；行驶路线标记单元，被配置为标记所述n_x号地理位置坐标所对应的n_x号质心坐标位置为起点，所述m_y号地理位置坐标所对应的m_y号质心坐标位置为终点，形成所述目标车辆在所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶路线；第二判断单元，被配置为判断所述行驶路线的行驶方向，和所述车辆行驶方向路标信息所对应的行驶方向是否相同；第二报警单元，被配置为若否，则报警。

可选的，所述系统还包括：检测单元，被配置为检测所述隧道内易爆气体的当前浓度，所述易爆气体至少包括：一氧化碳；对比单元，被配置为将所述当前浓度与预先设置的危险浓度阈值进行对比；第三报警单元，被配置为若所述当前浓度高于所述危险浓度危险，则报警。

可选的，所述第一报警单元具体包括如下子单元：第一报警单元a子单元，被配置为获取所述目标车辆的车牌信息；第一报警单元b子单元，被配置为依据所述车牌信息在预先设置的情报板上进行实时显示和实时播报；第一报警单元c子单元，被配置为将所述车牌信息发送至后台中央监控中心；和/或，所述第二报警单元具体包括如下子单元：第二报警单元a子单元，被配置为获取所述目标车辆的车牌信息；第二报警单元b子单元，被配置为依据所述车牌信息在预先设置的情报板上进行实时显示和实时播报；第二报警单元c子单元，被配置为将所述车牌信息发送至后台中央监控中心。

第三方面，本发明还提供了一种隧道内车辆行驶监测的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象…….n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号对象…….m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；将所述n个怀疑车辆进和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆,以及所述标对象在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；若是，则获取所述隧道的第三场景图像数据；在所述第三场景图像数据中锁定所述隧道的应急车道地理位置坐标区域；判断所述n_x号地理位置坐标和/或所述m_y号地理位置坐标是否在所述应急车道地理位置坐标区域内；若是，则报警。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象…….n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号对象…….m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；将所述n个怀疑车辆进和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆,以及获取所述标对象在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；若是，则获取所述隧道的第三场景图像数据；在所述第三场景图像数据中锁定所述隧道的应急车道地理位置坐标区域；判断所述n_x号地理位置坐标和/或所述m_y号地理位置坐标是否在所述应急车道地理位置坐标区域内；若是，则报警。

本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明通过分别在隧道获取第一时刻、第二时刻两个不同时刻所各自对应的第一场景图像数据和第二场景图像数据，使得在第一场景图像数据中可以捕捉到第一时刻所对应的在隧道的n个怀疑车辆，在第二场景图像数据中可以捕捉到第二时刻所对应的在隧道的m个怀疑车辆，通过对比获取两个图像中所包含的相同的目标车辆，继而进一步的获取相同的目标车辆在各自对应的场景图像数据中的地理位置坐标，也即目标车辆在第一时刻时在所述隧道中的n_x号地理位置坐标，和所述目标车辆在第二时刻时在所述隧道中的m_y号地理位置坐标，并进一步判断两个地理位置坐标是否相同，若是，则表示所述目标车辆在两个不同的时刻是没有相对位移的，也即在所述目标车辆在第一时刻至第二时刻这一段时间内是保持原地不动的，也即违停事件，并进一步的对违停车辆是否在应急车道内，若是，则报警，以此有效的对高速公路上的违停事件进行了很好地监控，解决了由违停而导致的交通事故的发生，具有实时监控、及时报警、安全防护的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对发明内容描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一中方法的流程图；

图2为本申请实施例二中系统的结构示意图；

图3为本申请实施例三中服务器的结构示意图；

图4为本申请实施例四中计算机可读存储介质400的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种隧道内车辆行驶监测的方法、装置及系统，用以解决现有技术中无法良好监控高速公路隧道违停的技术问题，例如针对如何判断高速公路上的违停事件，并没有很好地监控方法来予以监控，而导致的隧道一旦发生交通事故,往往造成人员伤亡、车辆损毁，而且具有事故危害程度大、容易诱发二次事故、交通延误时间长及事故后处理困难的技术问题，达到了实时监控、及时报警、安全防护的技术效果。

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；

对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象…….n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；

对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号对象…….m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；

将所述n个怀疑车辆和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；

获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆,以及获取所述目标车辆在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；

获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；

获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；

判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；

若是，则报警。

上述方法，通过分别在隧道获取第一时刻、第二时刻两个不同时刻所各自对应的第一场景图像数据和第二场景图像数据，使得在第一场景图像数据中可以捕捉到第一时刻所对应的在隧道的n个怀疑车辆，在第二场景图像数据中可以捕捉到第二时刻所对应的在隧道的m个怀疑车辆，通过对比获取两个图像中所包含的相同的目标车辆，继而进一步的获取相同的目标车辆在各自对应的场景图像数据中的地理位置坐标，也即目标车辆在第一时刻时在所述隧道中的n_x号地理位置坐标，和所述目标车辆在第二时刻时在所述隧道中的m_y号地理位置坐标，并进一步判断两个地理位置坐标是否相同，若是，则表示所述目标车辆在两个不同的时刻是没有相对位移的，也即在所述目标车辆在第一时刻至第二时刻这一段时间内是保持原地不动的，也即违停事件，则报警，以此有效的对高速公路上的违停事件进行了很好地监控，解决了由违停而导致的交通事故的发生，具有实时监控、及时报警、安全防护的技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

本发明实施例一提供一种隧道内车辆行驶监测的方法，请参考图1，所述方法包括：

获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；

其中，所述隧道可以是高速公路隧道区域，当然也可以是城市道路的隧道区域，或者是非隧道的高速公路区域，或者非隧道的城市公路区域，本发明实施例并不局限，只要是用于车辆行驶的公共行驶区域，均适用于本发明实施例。另外，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻，可以理解为所述第一时刻是所述第二时刻的前一时刻，例如，第一时刻为上午9点42分10秒，第二时刻为上午9点42分11秒。当然，对于第一时刻和第二时刻之间的时间间隔，可根据实际情况具体设定，本发明实施例并不局限，如第一时刻和第二时刻之间可以间隔1秒，或者2秒，或者3秒等。第一场景图像数据和第二场景图像数据可以是由安装在隧道内的监控摄像头进行拍摄采集，且拍摄采集的数据可以实时回传至监控中心进行存储显示。

对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象…….n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；

具体而言，通过所采集的所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，其中必然是存在怀疑车辆的，这里的怀疑车辆可以为行驶车辆。也即通过步骤S120对第一场景图像数据中的1个或者多个怀疑车辆进行编号，假设第一场景图像数据中存在n个怀疑车辆，其中所述n为大于等于1的整数，如可以是为10,20等。则所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号怀疑车辆…….n_n号怀疑车辆。这里的编号主要是为了对第一场景图像数据中的怀疑车辆，与下述中的第二图像信息中的怀疑车辆进行识别辨认。

对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号对象…….m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；

同样的，通过所采集的所述隧道在第二时刻的第二场景图像数据，其中必然是存在怀疑车辆的，这里的怀疑车辆可以为行驶车辆。也即通过步骤S130对第二场景图像数据中的1个或者多个怀疑车辆进行编号，假设第二场景图像数据中存在m个怀疑车辆，其中所述m为大于等于1的整数。则所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号怀疑车辆…….m_m号怀疑车辆。这里的编号主要是为了对第二场景图像数据中的m个怀疑车辆，与上述中的第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行识别辨认。

将所述n个怀疑车辆和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；

具体来说，这里的第一场景图像数据中的n个怀疑车辆和第二场景图像数据中的m个怀疑车辆，由于第一时刻和第二时刻之间的间隔很短，也即两个场景图像数据中会存在相同的怀疑车辆，此时通过步骤S140将所述n个怀疑车辆和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆，目标车辆可以理解为有违停现象的对象。当然，通过对比如果两个场景图像数据中不存在相同的怀疑车辆，也即在第一时刻和第二时刻之间不存在违停的对象。

获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆,以及所述目标车辆在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；

在该步骤中，由于预先的对n个怀疑车辆有进行编号，如所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号怀疑车辆…….n_n号怀疑车辆。以及对m个怀疑车辆有进行编号，如所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号怀疑车辆…….m_m号怀疑车辆。此时，通过确定所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，以及所述目标车辆在所述m个怀疑车辆中的编号m_y；即可确定出在第一场景图像数据中被认为是目标车辆的n_x号怀疑车辆，和在第二场景图像数据中被认为是目标车辆的m_y号怀疑车辆。本领域技术人员显然可以理解，n_x号怀疑车辆是n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号怀疑车辆…….n_n号怀疑车辆中的某一个怀疑车辆，m_y号怀疑车辆是m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号怀疑车辆…….m_m号怀疑车辆中的某一个怀疑车辆。

获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；

获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；

判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；

若是，则报警。

这里需要说明的是，由上述所各自获取的n_x号地理位置坐标、m_y号地理位置坐标，即为n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的具体地理位置，以及m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的具体地理位置。因为第一场景图像数据和第二场景图像数据中，m_y号怀疑车辆和n_x号怀疑车辆其本质即为同一个目标车辆，因为在两个图像视信息用，通过两个编号分别标记该目标车辆在各自对应的场景图像数据中的具体地理位置，并判断两个具体地理位置(所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标)是否相同，此时本领域技术人员显然可以理解，由于两个场景图像数据所对应的获取时刻不一样，那么正常来讲由于目标车辆是在行驶过程中，此时所获取的目标车辆在两个不同时刻所对应的具体地理位置应该是不一样。换句或说，如果两个地理位置不一样，则表示目标车辆在进行移动，也即没有停留在前一时刻所对应的位置上，那么此时表明目标车辆在正常行驶中，无需报警。但是，如果两个地理位置一样，则表示目标车辆没有进行移动，也即在下一时刻时，该目标车辆仍停留在前一时刻所对应的位置上，那么此时表明目标车辆未正常行驶中，也即出现违停事件，则报警。

值得一提的是，针对违停事件中的目标车辆是否存在长时间占用应急车道的情况，在本发明实施例中还可以对目标车辆在违停事件中的违停区域做进一步判断，具体可包括：

获取所述隧道的第三场景图像数据；

在所述第三场景图像数据锁定所述隧道的应急车道地理位置坐标区域；

判断所述n_x号地理位置坐标和/或所述m_y号地理位置坐标是否在所述应急车道地理位置坐标区域内；

若是，则报警。

其中，第三场景图像数据可以是任意时刻所采集或拍摄的隧道的场景图像数据，对何时采集拍摄的本发明实施例并不限定，只要能够反映出隧道的整个区域的图像信息即可。然后从第三场景图像数据锁定所述隧道的应急车道地理位置坐标区域，这里值得一提的是因为在高速公路中，对于应急车道都是有明确的标线进行标记，此时只需要从第三场景图像数据确定出标线区域，即可确定该标线区域所对应的坐标区域，也即应急车道地理位置坐标区域。再然后判断所述n_x号地理位置坐标和/或所述m_y号地理位置坐标是否在所述应急车道地理位置坐标区域内。如果是，则显然目标车辆违停在该应急车道区域内，则进行报警。

更进一步的，请继续参阅图1，为了更加准确的判断目标车辆在第一时刻和第二时刻之间除违停外是否还存在其他违反交通规则的事件，本发明实施例在所述判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同之后，还包括：

若否，则获取所述高速公路隧道内的车辆行驶方向路标信息；

标记所述n_x号地理位置坐标所对应的n_x号质心坐标位置为起点，所述m_y号地理位置坐标所对应的m_y号质心坐标位置为终点，形成所述目标车辆在所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶路线；

判断所述行驶路线的行驶方向，和所述车辆行驶方向路标信息所对应的行驶方向是否相同；

若否，则报警。

具体来说，经常在高速公路、隧道中极易出现安全事故的除了违停之外，逆行(车辆逆向行驶)也是极具危险的一个违规事件，因此，本发明实施例在步骤S180之后，如果判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标不相同，则继续获取所述隧道(高速公路隧道)内的车辆行驶方向路标信息。因为正常的高速公路隧道中都有线路箭头标记，也即用来标记车辆行驶方向箭头，此时通过获取箭头的方向，即可获得车辆行驶方向路标信息。当然，如果出现这一段隧道中没有线路箭头标记，此时可通过获取第一场景图像数据和/或第二场景图像数据中，80％行驶车辆的车头朝向，即可确定在该段隧道内车辆行驶方向路标信息。例如，当80％行驶车辆的车头朝向为向前方向，则此时车辆行驶方向路标信息为向前，当80％行驶车辆的车头朝向为向后方向，则此时车辆行驶方向路标信息为向后。同步的，标记所述n_x号地理位置坐标所对应的n_x号质心坐标位置为起点，所述m_y号地理位置坐标所对应的m_y号质心坐标位置为终点，形成所述目标车辆在所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶路线。由于第一时刻是第二时刻的在先时刻，此时只需要将n_x号质心坐标位置为起点，m_y号质心坐标位置为终点，则形成行驶路线即为目标车辆在该段时间段内位移路线，然后判断所述行驶路线的行驶方向，和所述车辆行驶方向路标信息所对应的行驶方向是否相同。本领域技术人员显然可以理解，若是，则表示目标车辆没有逆行，若否，则目标车辆有逆行，即可报警。

再进一步的，为了更加准确的判断目标车辆在第一时刻和第二时刻之间除违停外是否还存在其他事件，例如车辆碰撞，本发明实施例在对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号之后，还包括：

获取n个怀疑车辆中任意两个怀疑车辆的地理位置坐标，定义为n_p地理位置坐标和n_q地理位置坐标；

依据所述n_p地理位置坐标和所述n_q地理位置坐标之间的相对于距离F_pq；

若所述F_pq为零，则判断在所述隧道内有车辆碰撞事件；

依据判断结果提示报警。

值得一提的是，为了及时对违停事故进行处理或者交通事故进行营救，已达到第一时间处理的有益效果，在本发明实施例中还包括：

获取所述隧道附件所有交警人员的GPS定位坐标信息；

对报警信息进行压缩打包，所述报警信息至少包括：目标车辆的质心坐标信息、目标车辆的事件类型(违停事件、逆行事件、车辆碰撞事件等)、目标车辆的车牌数据信息等；

将所述压缩打包后的报警信息发送至所述交警人员所持有的通讯工具，所述通讯工具至少包括：对讲机、手机等；

依据所述交警人员的GPS定位坐标信息和所述报警信息，确定距离所述隧道最近的交警人员，并下发所述最近的交警人员前往所述隧道的处理指令。

更进一步的，本发明实施例还包括：检测所述隧道内易爆气体的当前浓度，所述易爆气体至少包括：一氧化碳；将所述当前浓度与预先设置的危险浓度阈值进行对比；若所述当前浓度高于所述危险浓度危险，则报警。

具体为，可通过在所述隧道内安装气体传感器的方式进行检测，所述气体传感器即气体敏感元件，能感知环境中某种气体及其浓度的一种装置或器件，所述气体传感器能将与气体种类和浓度有关的信息转换成电信号，从而可以进行检测、监控、分析、报警，例如当co进入传感器内，会发生氧化还原反应，从而形成电流，co的浓度与电流大小成正比，当co浓度过高，形成的电流超过预设限值时，会通过接口电路与计算机报警。

值得一提的是，在本发明实施例中，上述所涉及的报警方式，可具体包括现场报警和后台报警两种方式。

具体为，通过在后台监控系统大屏显示的方式进行后台报警，以及时告知后台操作人员。或者，监控中心喊话，针对违停、逆行等违规行为，通过广播系统广播车牌号，并责令其改正，针对不同的交通事故，可通过广播系统，安排现场人员对于事故即时处理或按照逃生路线逃生。再或者，通过安装于隧道入口两侧的区别情报板，一旦隧道发生事故，可通过后台控制情报板，在其显示事故类型，并禁止通行。再或者，通过安装于情报板之上的爆闪灯，警示司乘人员观看情报板。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了与实施例一中方法对应的装置，见实施例二。

实施例二

本发明实施例二提供了一种隧道内车辆行驶监测的系统，所述系统包括：

场景图像数据获取单元201，被配置为获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；

n个怀疑车辆编号单元202，被配置为对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象…….n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；

m个怀疑车辆编号单元203，被配置为对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号对象…….m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；

记录单元204，被配置为将所述n个怀疑车辆进和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；

相同目标车辆获取单元205，被配置为获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆,以及所述标对象在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；

n_x号地理位置坐标获取单元206，被配置为获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；

m_y号地理位置坐标获取单元207，被配置为获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；

第一判断单元208，被配置为判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；

第一报警单元209，被配置为若是，则报警。

在本发明实施例二中，所述隧道为高速公路隧道；所述第一时刻是所述第二时刻的前一时刻；所述系统还包括：车辆行驶方向路标信息单元，被配置为若否，则获取所述高速公路隧道内的车辆行驶方向路标信息；行驶路线标记单元，被配置为标记所述n_x号地理位置坐标所对应的n_x号质心坐标位置为起点，所述m_y号地理位置坐标所对应的m_y号质心坐标位置为终点，形成所述目标车辆在所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶路线；第二判断单元，被配置为判断所述行驶路线的行驶方向，和所述车辆行驶方向路标信息所对应的行驶方向是否相同；第二报警单元，被配置为若否，则报警。

在本发明实施例二中，所述系统还包括：检测单元，被配置为检测所述隧道内易爆气体的当前浓度，所述易爆气体至少包括：一氧化碳；对比单元，被配置为将所述当前浓度与预先设置的危险浓度阈值进行对比；第三报警单元，被配置为若所述当前浓度高于所述危险浓度危险，则报警。

在本发明实施例二中，所述第一报警单元具体包括如下子单元：第一报警单元a子单元，被配置为获取所述目标车辆的车牌信息；第一报警单元b子单元，被配置为依据所述车牌信息在预先设置的情报板上进行实时显示和实时播报；第一报警单元c子单元，被配置为将所述车牌信息发送至后台中央监控中心；和/或，所述第二报警单元具体包括如下子单元：第二报警单元a子单元，被配置为获取所述目标车辆的车牌信息；第二报警单元b子单元，被配置为依据所述车牌信息在预先设置的情报板上进行实时显示和实时播报；第二报警单元c子单元，被配置为将所述车牌信息发送至后台中央监控中心。

由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

实施例三

需要说明的是，基于上述实施例一、实施例二同样的发明沟通，本发明实施例三提供了一种装置，包括：射频(Radio Frequency，RF)电路310、存储器320、输入单元330、显示单元340、音频电路350、WiFi模块360、处理器370、以及电源380等部件。其中，存储器320上存储有可在处理器370上运行的计算机程序，处理器370执行所述计算机程序时实现实施例一中所述的步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150；或者实现实施例二中所述的步骤S210、步骤S220、步骤S230、步骤S240、步骤S250和步骤S260；或者实现实施例三中所述的步骤S301、步骤S302、步骤S303和步骤S304。

在具体实施过程中，处理器执行计算机程序时，可以实现实施例一、二中的任一实施方式。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置本身的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图3对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路310可用于信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器370处理。通常，RF电路310包括但不限于至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。

存储器320可用于存储软件程序以及模块，处理器370通过运行存储在存储器320的软件程序以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理。存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元330可包括键盘331以及其他输入设备332。键盘331，可收集用户在其上的输入操作，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。键盘331采集到输出信息后再送给处理器370。除了键盘331，输入单元330还可以包括其他输入设备332。具体地，其他输入设备332可以包括但不限于触控面板、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板341。进一步的，键盘331可覆盖显示面板341，当键盘331检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器370以确定触摸事件的类型，随后处理器370根据输入事件的类型在显示面板341上提供相应的视觉输出。虽然在图3中键盘331与显示面板341是作为两个独立的部件来实现计算机设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将键盘331与显示面板341集成而实现计算机设备的输入和输出功能。

音频电路350、扬声器351，传声器352可提供用户与计算机设备之间的音频接口。音频电路350可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器351，由扬声器351转换为声音信号输出；

WiFi属于短距离无线传输技术，计算机设备通过WiFi模块360可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块360，但是可以理解的是，其并不属于计算机设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器370是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理器370可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器370可集成应用处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。

计算机设备还包括给各个部件供电的电源380(比如电源适配器)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器370逻辑相连。

实施例四

基于同一发明构思，如图4所示，本实施例五提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现实施例一中所述的步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140和步骤S150；或者实现实施例二中所述的步骤S210、步骤S220、步骤S230、步骤S240、步骤S250和步骤S260；或者实现实施例三中所述的步骤S301、步骤S302、步骤S303和步骤S304。

在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现实施例一、二和三中的任一实施方式。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例通过分别在隧道获取第一时刻、第二时刻两个不同时刻所各自对应的第一场景图像数据和第二场景图像数据，使得在第一场景图像数据中可以捕捉到第一时刻所对应的在隧道的n个怀疑车辆，在第二场景图像数据中可以捕捉到第二时刻所对应的在隧道的m个怀疑车辆，通过对比获取两个图像中所包含的相同的目标车辆，继而进一步的获取相同的目标车辆在各自对应的场景图像数据中的地理位置坐标，也即目标车辆在第一时刻时在所述隧道中的n_x号地理位置坐标，和所述目标车辆在第二时刻时在所述隧道中的m_y号地理位置坐标，并进一步判断两个地理位置坐标是否相同，若是，则表示所述目标车辆在两个不同的时刻是没有相对位移的，也即在所述目标车辆在第一时刻至第二时刻这一段时间内是保持原地不动的，也即违停事件，则报警，以此有效的对高速公路上的违停事件进行了很好地监控，解决了由违停而导致的交通事故的发生，具有实时监控、及时报警、安全防护的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种隧道内车辆行驶监测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；

对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象…….n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；

对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号对象…….m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；

将所述n个怀疑车辆和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；

获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆,以及获取所述目标车辆在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；

获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；

获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；

判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；

若是，则获取所述隧道的第三场景图像数据；

在所述第三场景图像数据中锁定所述隧道的应急车道地理位置坐标区域；

判断所述n_x号地理位置坐标和/或所述m_y号地理位置坐标是否在所述应急车道地理位置坐标区域内；

若是，则报警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一时刻是所述第二时刻的前一时刻；

在所述判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同之后，所述方法还包括：

若否，则获取所述高速公路隧道内的车辆行驶方向路标信息；

标记所述n_x号地理位置坐标所对应的n_x号质心坐标位置为起点，所述m_y号地理位置坐标所对应的m_y号质心坐标位置为终点，形成所述目标车辆在所述第一时刻和所述第二时刻之间的行驶路线；

判断所述行驶路线的行驶方向，和所述车辆行驶方向路标信息所对应的行驶方向是否相同；

若否，则报警。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述隧道内易爆气体的当前浓度，所述易爆气体至少包括：一氧化碳；

将所述当前浓度与预先设置的危险浓度阈值进行对比；

若所述当前浓度高于所述危险浓度危险，则报警。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述n_x号地理位置坐标和/或所述m_y号地理位置坐标若是在所述应急车道地理位置坐标区域内则报警，报警具体包括：获取所述目标车辆的车牌信息；依据所述车牌信息在预先设置的情报板上进行实时显示和实时播报；将所述车牌信息发送至后台中央监控中心；

和/或，

所述行驶路线的行驶方向和所述车辆行驶方向路标信息所对应的行驶方向若不相同则报警，报警具体包括：获取所述目标车辆的车牌信息；依据所述车牌信息在预先设置的情报板上进行实时显示和实时播报；将所述车牌信息发送至后台中央监控中心。

5.一种隧道内车辆行驶监测的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；

对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象…….n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；

对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号对象…….m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；

将所述n个怀疑车辆进和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；

获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆,以及获取所述标对象在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；

获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；

获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；

判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；

若是，则获取所述隧道的第三场景图像数据；

在所述第三场景图像数据中锁定所述隧道的应急车道地理位置坐标区域；

判断所述n_x号地理位置坐标和/或所述m_y号地理位置坐标是否在所述应急车道地理位置坐标区域内；

若是，则报警。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取所述隧道在第一时刻的第一场景图像数据，以及在第二时刻的第二场景图像数据；其中，所述第一时刻和所述第二时刻是两个不同的时刻；

对所述第一场景图像数据中的n个怀疑车辆进行编号，编号后的所述n个怀疑车辆具体为：n₁号怀疑车辆、n₂号怀疑车辆、n₃号对象…….n_n号怀疑车辆；其中，所述n为大于等于1的整数；

对所述第二场景图像数据中的m个怀疑车辆进行编号，编号后的所述m个怀疑车辆具体为：m₁号怀疑车辆、m₂号怀疑车辆、m₃号对象…….m_m号怀疑车辆；其中，所述m为大于等于1的整数；

将所述n个怀疑车辆进和所述m个怀疑车辆中相同的怀疑车辆记录为目标车辆；

获取所述目标车辆在所述n个怀疑车辆中的编号n_x，并在所述n个怀疑车辆中标记为n_x号怀疑车辆,以及获取所述标对象在所述m个怀疑车辆中的编号m_y，并在所述m个怀疑车辆中标记为m_y号怀疑车辆；其中，所述x大于等于1小于等于n，所述y大于等于1小于等于m；

获取所述n_x号怀疑车辆在第一时刻时，在所述隧道中的n_x号地理位置坐标；

获取所述m_y号怀疑车辆在第二时刻时，在所述隧道中的m_y号地理位置坐标；

判断所述n_x号地理位置坐标和所述m_y号地理位置坐标是否相同；

若是，则获取所述隧道的第三场景图像数据；

在所述第三场景图像数据中锁定所述隧道的应急车道地理位置坐标区域；

判断所述n_x号地理位置坐标和/或所述m_y号地理位置坐标是否在所述应急车道地理位置坐标区域内；

若是，则报警。