CN110758026A - 泄压故障检测方法、装置、系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种泄压故障检测方法、装置、系统和车辆，能够根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整；若确定对该初始胎压检测周期进行调整，根据该行车状态信息和预设的调整系数，将该初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；根据该行车状态信息和该调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障。能够根据车辆的行车状态信息对车辆的胎压检测周期和泄压判断阈值进行调整，再以调整后的胎压检测周期和泄压判断阈值进行泄压故障判断，提高泄压故障检测的精确度。

Description

泄压故障检测方法、装置、系统和车辆

技术领域

本公开涉及车辆设计领域，具体地，涉及一种泄压故障检测方法、装置、系统和车辆。

背景技术

目前，车辆轮胎的胎压作为影响行车安全的重要因素之一，受到人们的广泛关注。当轮胎出现泄压故障时，胎压值会在短时间内发生较大的变化。因此，安全有效的车辆胎压变化的方法对于提高车辆的安全性能，降低事故发生率来说至关重要。相关技术中，TPMS(Tire Pressure Monitoring System，胎压监测系统)通过接收传感器按照固定周期报送的胎压数据，监测胎压的变化并判断是否出现泄压现象。当确定轮胎泄压时，向CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)发送泄压预警信号，以使车辆控制总线采取相应的措施。但是，当车辆处于上坡、下坡、急加速或急转弯等行驶状态时，胎压往往在很短的时间内出现较大的变化，若预设的固定周期较长，TPMS无法确定胎压在该时间段内的精确变化，并错误地把由上述行驶状态引发的胎压变化判定为轮胎泄压故障，导致胎压故障的检测精度较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种泄压故障检测方法、装置、系统和车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种泄压故障检测方法，应用于车辆，所述方法包括：

根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，所述行车状态信息包括：所述车辆在所述第一时刻的车速；

若确定对所述初始胎压检测周期进行调整，根据所述行车状态信息和预设的调整系数，将所述初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；

根据所述行车状态信息和所述调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；

根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障。

可选的，所述行车状态信息还包括：所述车辆在所述第一时刻的方向盘转角、车身倾角以及加速度，所述调整系数包括：预先设置的周期标定系数、方向盘转角标定系数、车身倾角标定系数以及加速度标定系数。

可选的，所述根据所述行车状态信息和预设的调整系数，将所述初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期，包括：

将所述行车状态信息、所述调整系数以及所述初始胎压检测周期作为预设的周期调整公式的输入，以获取所述周期调整公式输出的所述目标胎压检测周期；其中，

所述周期调整公式为：

T＝(k×T₀)/v，

其中，所述T为所述目标胎压检测周期，T₀为所述初始胎压检测周期，所述k为所述周期标定系数，所述v为所述车速。

可选的，所述根据所述行车状态信息和所述调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值，包括：

将所述初始泄压判断阈值、所述行车状态信息以及所述调整系数作为预设的阈值调整公式的输入，以获取所述阈值调整公式输出的所述目标泄压判断阈值；其中，

所述阈值调整公式为：

P_0i＝P₀+(k₁×A+k₂×B+k₃×g)，

其中，P_0i为所述目标泄压判断阈值，P₀为所述初始泄压判断阈值，k₁为所述方向盘转角标定系数，A为所述方向盘转角，k₂为所述车身倾角标定系数，B为所述车身倾角，k₃为所述加速度标定系数，g为所述加速度。

可选的，所述车辆设置有用于监测轮胎胎压的胎压传感器，所述根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障，包括：

通过所述胎压传感器获取所述车辆轮胎在所述第一时刻的第一胎压以及所述车辆轮胎在第二时刻的第二胎压，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔为所述目标胎压检测周期；

根据所述目标胎压检测周期以及所述第一胎压与所述第二胎压的差值的绝对值确定所述胎压变化值；

当所述胎压变化值大于或等于所述目标泄压判断阈值时，确定所述车辆轮胎出现泄压故障。

可选的，所述根据所述车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预先设置的初始胎压检测周期进行调整，包括：

将所述车速与预先设置的车速阈值进行对比；

当所述车速大于或等于所述车速阈值时，确定对所述初始胎压检测周期进行调整。

可选的，若确定所述车辆轮胎未出现泄压故障，所述方法还包括：

将确定所述车辆轮胎未出现泄压故障的时刻作为所述第一时刻，循环执行从所述根据所述车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整至所述根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障的步骤。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种泄压故障检测装置，应用于车辆，所述装置包括：

调整确定模块，用于根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，所述行车状态信息包括：所述车辆在所述第一时刻的车速；

周期调整模块，用于若确定对所述初始胎压检测周期进行调整，根据所述行车状态信息和预设的调整系数，将所述初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；

阈值调整模块，用于根据所述行车状态信息和所述调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；

故障确定模块，用于根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障。

可选的，所述行车状态信息还包括：所述车辆在所述第一时刻的方向盘转角、车身倾角以及加速度，所述调整系数包括：预先设置的周期标定系数、方向盘转角标定系数、车身倾角标定系数以及加速度标定系数。

可选的，所述周期调整模块，用于：

将所述行车状态信息、所述调整系数以及所述初始胎压检测周期作为预设的周期调整公式的输入，以获取所述周期调整公式输出的所述目标胎压检测周期；其中，

所述周期调整公式为：

T＝(k×T₀)/v，

其中，所述T为所述目标胎压检测周期，T₀为所述初始胎压检测周期，所述k为所述周期标定系数，所述v为所述车速。

可选的，所述阈值调整模块，用于：

将所述初始泄压判断阈值、所述行车状态信息以及所述调整系数作为预设的阈值调整公式的输入，以获取所述阈值调整公式输出的所述目标泄压判断阈值；其中，

所述阈值调整公式为：

P_0i＝P₀+(k₁×A+k₂×B+k₃×g)，

其中，P_0i为所述目标泄压判断阈值，P₀为所述初始泄压判断阈值，k₁为所述方向盘转角标定系数，A为所述方向盘转角，k₂为所述车身倾角标定系数，B为所述车身倾角，k₃为所述加速度标定系数，g为所述加速度。

可选的，所述车辆设置有用于监测轮胎胎压的胎压传感器，所述故障确定模块，用于：

通过所述胎压传感器获取所述车辆轮胎在所述第一时刻的第一胎压以及所述车辆轮胎在第二时刻的第二胎压，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔为所述目标胎压检测周期；

根据所述目标胎压检测周期以及所述第一胎压与所述第二胎压的差值的绝对值确定所述胎压变化值；

当所述胎压变化值大于或等于所述目标泄压判断阈值时，确定所述车辆轮胎出现泄压故障。

可选的，所述调整确定模块，用于：

将所述车速与预先设置的车速阈值进行对比；

当所述车速大于或等于所述车速阈值时，确定对所述初始胎压检测周期进行调整。

可选的，若确定所述车辆轮胎未出现泄压故障，所述装置还包括：

循环执行模块，用于将确定所述车辆轮胎未出现泄压故障的时刻作为所述第一时刻，循环执行从所述根据所述车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整至所述根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障的步骤。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种泄压故障检测系统，所述系统包括：

本公开实施例第二方面所述的泄压故障检测装置；

设置于所述车辆并用于监测轮胎胎压的胎压传感器；其中，

所述泄压故障检测装置通过所述车辆的车辆控制总线与所述胎压传感器连接。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开实施例第三方面所述的泄压故障检测系统。

综上所述，本发明提供一种泄压故障检测方法、装置、系统和车辆，能够根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，该行车状态信息包括：该车辆在该第一时刻的车速；若确定对该初始胎压检测周期进行调整，根据该行车状态信息和预设的调整系数，将该初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；根据该行车状态信息和该调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障。能够根据车辆的行车状态信息对车辆的胎压检测周期和泄压判断阈值进行调整，再以调整后的胎压检测周期和泄压判断阈值进行泄压故障判断，提高泄压故障检测的精确度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种泄压故障检测方法的流程图；

图2是根据图1示出的一种故障确定方法的流程图；

图3是根据图1示出的一种调整确定方法的流程图；

图4是根据图1示出的另一种泄压故障检测方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种泄压故障检测装置的框图；

图6是根据图5示出的另一种泄压故障检测装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种泄压故障检测方法的流程图，如图1所示，应用于车辆，该方法包括以下步骤：

在步骤101中，根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整。

其中，该行车状态信息包括：该车辆在该第一时刻的车速。

示例地，在车辆的投入使用之前，需要为车辆的TPMS系统预先设定一个初始胎压检测周期。在车辆被启动后，TPMS系统上电初始化各端口和子程序的调用，以启动胎压检测。若在车辆的行驶过程中根据该行车状态信息确定该车辆处于常规行驶状态，可以直接根据该初始胎压检测周期以及该初始胎压检测周期对应的初始泄压判断阈值进行车辆轮胎泄压故障的检测。若根据该行车状态信息确定该车辆处于非常规行驶状态，例如，车速过快、急转弯等行驶状态，可以对初始胎压检测周期进行调整，以获取适应于上述非常规行驶状态的胎压检测周期和泄压判断阈值。该初始胎压检测周期实际为以秒为单位的检测时间间隔。

以该行车状态信息为该车辆的车速为例，当TPMS系统监测到该车辆在第一时刻的车速大于预设的车速阈值时，可以确定车辆处于极速行驶的非常规行驶状态，因此需要对初始检测周期进行调整。

在步骤102中，若确定对该初始胎压检测周期进行调整，根据该行车状态信息和预设的调整系数，将该初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期。

其中，该行车状态信息还包括：该车辆在该第一时刻的方向盘转角、车身倾角以及加速度，该调整系数包括：预先设置的周期标定系数、方向盘转角标定系数、车身倾角标定系数以及加速度标定系数。上述调整系数是通过多次标定实验标定的，并存储于TPMS系统的存储单元中。TPMS系统可以在进行初始化和程序调用等准备工作时获取上述调整系数。

示例地，当确定需要对对该初始胎压检测周期进行调整时，可以根据上述的行车状态信息重新计算出新的胎压检测周期(即该目标胎压检测周期)，具体地，该步骤102，包括：将该行车状态信息、该调整系数以及该初始胎压检测周期作为预设的周期调整公式(1)的输入，以获取该周期调整公式(1)输出的该目标胎压检测周期。

其中，该周期调整公式(1)可以表示为：

T＝(k×T₀)/v (1)，

其中，该T为该目标胎压检测周期，T₀为该初始胎压检测周期，该k为该周期标定系数，该v为该车速。

在步骤103中，根据该行车状态信息和该调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值。

示例地，除了上述步骤101中的车速之外，方向盘转角、车身倾角以及加速度等行车状态信息也会影响车辆轮胎的胎压变化。例如，当该车辆的车身倾角增大，该车辆的车身施加于轮胎的压力导致胎压增大，并使该胎压检测周期内的胎压变化值大于初始泄压判断阈值，但此时该车辆并未出现泄压故障，致使泄压故障检测出现了错误的判断结果。因此，当TPMS系统在第一时刻确定需要对预设的初始胎压检测周期进行调整后，还需要根据该第一时刻的行车状态信息和该调整系数，对预设的初始泄压判断阈值进行调整。可以理解的是，在通过上述步骤101确定需要对预设的初始胎压检测周期进行调整之后，本公开实施例对执行步骤102和步骤103的先后顺序不做具体的限定。

示例地，基于上述该行车状态信息包含的内容，该步骤103，包括：将该初始泄压判断阈值、该行车状态信息以及该调整系数作为预设的阈值调整公式(2)的输入，以获取该阈值调整公式(2)输出的该目标泄压判断阈值。其中，该阈值调整公式为(2)：

P_0i＝P₀+(k₁×A+k₂×B+k₃×g) (2)，

其中，P_0i为该目标泄压判断阈值，P₀为该初始泄压判断阈值，k₁为该方向盘转角标定系数，A为该方向盘转角，k₂为该车身倾角标定系数，B为该车身倾角，k₃为该加速度标定系数，g为该加速度。

在步骤104中，根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障。

示例地，若在上述步骤101中确定不需要对预设的初始胎压检测周期进行调整，则在该步骤104中，TPMS系统根据该初始胎压检测周期内的胎压变化值和该初始泄压判断阈值确定该车辆是否出现泄压故障。

综上所述，本发明提供的泄压故障检测方法，能够根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，该行车状态信息包括：该车辆在该第一时刻的车速；若确定对该初始胎压检测周期进行调整，根据该行车状态信息和预设的调整系数，将该初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；根据该行车状态信息和该调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障。能够根据车辆的行车状态信息对车辆的胎压检测周期和泄压判断阈值进行调整，再以调整后的胎压检测周期和泄压判断阈值进行泄压故障判断，提高泄压故障检测的精确度。

图2是根据图1示出的一种故障确定方法的流程图，如图2所示，该车辆设置有用于监测轮胎胎压的胎压传感器，该步骤104包括：

在步骤1041中，通过该胎压传感器获取该车辆轮胎在该第一时刻的第一胎压以及该车辆轮胎在第二时刻的第二胎压。

其中，该第二时刻与该第一时刻的时间间隔为该目标胎压检测周期。

示例地，TPMS系统在该第一时刻确定目标胎压检测周期之后，将指示该目标胎压检测周期的信息通过CAN发送至胎压传感器。该胎压传感器接收到该目标胎压检测周期后，根据该目标胎压检测周期和该第一时刻确定该第二时刻，并将该车辆轮胎在第二时刻的胎压发送至TPMS。具体地，该传感器实时监测该车辆轮胎的胎压，并根据TPMS指示的胎压检测周期(包括初始胎压检测周期和目标胎压检测周期)向TPMS发送该车辆轮胎的胎压。并且，还可以设置该车辆轮胎的胎压上限阈值和胎压下限阈值，在传感器监测该车辆轮胎胎压的过程中，若第三时刻(该第三时刻为一任意时刻)监测到该车辆轮胎的胎压大于该上限阈值或小于该下限阈值，表示该车辆轮胎出现了非常严重的泄压故障，该传感器会立刻将该时刻的胎压值发送至TPMS。

在步骤1042中，根据该目标胎压检测周期以及该第一胎压与该第二胎压的差值的绝对值确定该胎压变化值。

示例地，将该目标胎压检测周期、该第一胎压以及该第二胎压作为预设的胎压变化确定公式(3)的输入，以获取该胎压变化确定公式(3)输出的该胎压变化值；其中，

该胎压变化确定公式(3)为：

其中，该P为该胎压变化值，该P_i1为第一胎压，该P_i2为该第二胎压，该T为该目标胎压检测周期。

在步骤1043中，当该胎压变化值大于或等于该目标泄压判断阈值时，确定该车辆轮胎出现泄压故障。

示例地，当该胎压变化值大于或等于该目标泄压判断阈值时，表示该车辆轮胎的胎压在该目标胎压检测周期内发生了较大变化，即可确定该车辆轮胎出现泄压故障。

图3是根据图1示出的一种调整确定方法的流程图，如图3所示，该步骤101包括：

在步骤1011中，将该车速与预先设置的车速阈值进行对比。

示例地，通常情况下，通过车辆的车速判断胎压变化的快慢，当车速小于预设的车速阈值时，该车辆轮胎的胎压变化较慢，TPMS每隔预设的初始胎压检测周期检测车辆轮胎的胎压即可。

在步骤1012中，当该车速大于或等于该车速阈值时，确定对该初始胎压检测周期进行调整。

示例地，当该车速大于或等于该车速阈值时，该车辆的胎压变化较快，TPMS每隔预设的初始胎压检测周期检测车辆轮胎的胎压可能不能及时检测到胎压的变化，因此需要对该初始胎压检测周期进行调整。进一步地，由于传感器向TPMS发送该车辆轮胎的胎压时会造成传感器的消耗，因此，在一般情况下，将车速小于该车速阈值时的初始胎压检测周期设置为较大的值，在该车辆轮胎的胎压变化较慢时既不影响对车辆轮胎的胎压检测，又能减少对传感器的消耗，延长传感器的使用寿命。

图4是根据图1示出的另一种泄压故障检测方法的流程图，如图4所示，若在上述步骤104中确定该车辆轮胎未出现泄压故障，则在上述步骤104之后，该方法还可以包括：

在步骤105中，将确定该车辆轮胎未出现泄压故障的时刻作为该第一时刻，循环执行从该根据该车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整至该根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障的步骤。

示例地，若确定该目标胎压检测周期内未出现泄压故障，则将确定该车辆轮胎未出现泄压故障的时刻作为下一个胎压检测周期的起始时刻(即该第一时刻)，并在下一个胎压检测周期内循环执行该步骤101至该步骤104。若确定出现泄压故障，TPMS系统在确定出现泄压故障的时刻向CAN发送泄压预警，CAN将该泄压预警发送至ESC(ElectronicStability Controller，电子稳定控制系统)，以使ESC执行该车辆的自动制动。同时，通过该车辆的仪表盘显示该泄压故障，以对驾驶员进行提醒。需要说明的是，在确定该第一时刻和目标胎压检测周期(也就是确定了该第二时刻)后，若在该目标胎压检测周期内再次出现的车速变化，本公开实施例所述的胎压故障检测方法中可以对该再次出现的车速变化忽略不计。

综上所述，本发明提供的泄压故障检测方法，能够根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，该行车状态信息包括：该车辆在该第一时刻的车速；若确定对该初始胎压检测周期进行调整，根据该行车状态信息和预设的调整系数，将该初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；根据该行车状态信息和该调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障。能够根据车辆的行车状态信息对车辆的胎压检测周期和泄压判断阈值进行调整，再以调整后的胎压检测周期和泄压判断阈值进行泄压故障判断，提高泄压故障检测的精确度。

图5是根据一示例性实施例示出的一种泄压故障检测装置的框图，如图5所示，应用于车辆，该装置500包括：

调整确定模块510，用于根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，该行车状态信息包括：该车辆在该第一时刻的车速；

周期调整模块520，用于若确定对该初始胎压检测周期进行调整，根据该行车状态信息和预设的调整系数，将该初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；

阈值调整模块530，用于根据该行车状态信息和该调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；

故障确定模块540，用于根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障。

可选的，该行车状态信息还包括：该车辆在该第一时刻的方向盘转角、车身倾角以及加速度，该调整系数包括：预先设置的周期标定系数、方向盘转角标定系数、车身倾角标定系数以及加速度标定系数。

可选的，该周期调整模块510，用于：

将该行车状态信息、该调整系数以及该初始胎压检测周期作为预设的周期调整公式的输入，以获取该周期调整公式输出的该目标胎压检测周期；其中，

该周期调整公式为：

T＝(k×T₀)/v，

其中，该T为该目标胎压检测周期，T₀为该初始胎压检测周期，该k为该周期标定系数，该v为该车速。

可选的，该阈值调整模块530，用于：

将该初始泄压判断阈值、该行车状态信息以及该调整系数作为预设的阈值调整公式的输入，以获取该阈值调整公式输出的该目标泄压判断阈值；其中，

该阈值调整公式为：

P_0i＝P₀+(k₁×A+k₂×B+k₃×g)，

其中，P_0i为该目标泄压判断阈值，P₀为该初始泄压判断阈值，k₁为该方向盘转角标定系数，A为该方向盘转角，k₂为该车身倾角标定系数，B为该车身倾角，k₃为该加速度标定系数，g为该加速度。

可选的，该车辆设置有用于监测轮胎胎压的胎压传感器，该故障确定模块540，用于：

通过该胎压传感器获取该车辆轮胎在该第一时刻的第一胎压以及该车辆轮胎在第二时刻的第二胎压，该第二时刻与该第一时刻的时间间隔为该目标胎压检测周期；

根据该目标胎压检测周期以及该第一胎压与该第二胎压的差值的绝对值确定该胎压变化值；

当该胎压变化值大于或等于该目标泄压判断阈值时，确定该车辆轮胎出现泄压故障。

可选的，该调整确定模块510，用于：

将该车速与预先设置的车速阈值进行对比；

当该车速大于或等于该车速阈值时，确定对该初始胎压检测周期进行调整。

图6是根据图5示出的另一种泄压故障检测装置的框图，如图6所示，若确定该车辆轮胎未出现泄压故障，该装置500还包括：

循环执行模块550，用于将确定该车辆轮胎未出现泄压故障的时刻作为该第一时刻，循环执行从该根据该车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整至该根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障的步骤。

本公开还提供一种泄压故障检测系统，该系统包括：

至少一个本公开实施例所提供的泄压故障检测装置500；

设置于该车辆并用于监测轮胎胎压的胎压传感器；其中，

该泄压故障检测装置500通过该车辆的车辆控制总线与该胎压传感器连接。

本公开还提供一种车辆，该车辆包括本公开至少一个实施例所提供的泄压故障检测系统。

综上所述，本发明提供的泄压故障检测方法、装置、系统和车辆，能够根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，该行车状态信息包括：该车辆在该第一时刻的车速；若确定对该初始胎压检测周期进行调整，根据该行车状态信息和预设的调整系数，将该初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；根据该行车状态信息和该调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障。能够根据行车状态信息确定目标胎压检测周期和目标泄压判断阈值，进而通过该目标泄压判断阈值判断该车辆轮胎是否出现泄压故障，提高泄压故障的检测精度和该车辆的安全系数。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种泄压故障检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，所述行车状态信息包括：所述车辆在所述第一时刻的车速；

若确定对所述初始胎压检测周期进行调整，根据所述行车状态信息和预设的调整系数，将所述初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；

根据所述行车状态信息和所述调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；

根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车状态信息还包括：所述车辆在所述第一时刻的方向盘转角、车身倾角以及加速度，所述调整系数包括：预先设置的周期标定系数、方向盘转角标定系数、车身倾角标定系数以及加速度标定系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车状态信息和预设的调整系数，将所述初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期，包括：

将所述行车状态信息、所述调整系数以及所述初始胎压检测周期作为预设的周期调整公式的输入，以获取所述周期调整公式输出的所述目标胎压检测周期；其中，

所述周期调整公式为：

T＝(k×T₀)/v，

其中，所述T为所述目标胎压检测周期，T₀为所述初始胎压检测周期，所述k为所述周期标定系数，所述v为所述车速。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车状态信息和所述调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值，包括：

将所述初始泄压判断阈值、所述行车状态信息以及所述调整系数作为预设的阈值调整公式的输入，以获取所述阈值调整公式输出的所述目标泄压判断阈值；其中，

所述阈值调整公式为：

P_0i＝P₀+(k₁×A+k₂×B+k₃×g)，

其中，P_0i为所述目标泄压判断阈值，P₀为所述初始泄压判断阈值，k₁为所述方向盘转角标定系数，A为所述方向盘转角，k₂为所述车身倾角标定系数，B为所述车身倾角，k₃为所述加速度标定系数，g为所述加速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有用于监测轮胎胎压的胎压传感器，所述根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障，包括：

通过所述胎压传感器获取所述车辆轮胎在所述第一时刻的第一胎压以及所述车辆轮胎在第二时刻的第二胎压，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔为所述目标胎压检测周期；

根据所述目标胎压检测周期，以及所述第一胎压与所述第二胎压的差值的绝对值确定所述胎压变化值；

当所述胎压变化值大于或等于所述目标泄压判断阈值时，确定所述车辆轮胎出现泄压故障。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预先设置的初始胎压检测周期进行调整，包括：

将所述车速与预先设置的车速阈值进行对比；

当所述车速大于或等于所述车速阈值时，确定对所述初始胎压检测周期进行调整。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述车辆轮胎未出现泄压故障，所述方法还包括：

将确定所述车辆轮胎未出现泄压故障的时刻作为所述第一时刻，循环执行从所述根据所述车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整至所述根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障的步骤。

8.一种泄压故障检测装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

调整确定模块，用于根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整，所述行车状态信息包括：所述车辆在所述第一时刻的车速；

周期调整模块，用于若确定对所述初始胎压检测周期进行调整，根据所述行车状态信息和预设的调整系数，将所述初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；

阈值调整模块，用于根据所述行车状态信息和所述调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；

故障确定模块，用于根据所述目标泄压判断阈值以及所述车辆轮胎在所述目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定所述车辆轮胎是否出现泄压故障。

9.一种泄压故障检测系统，其特征在于，所述系统包括：

权利要求8所述的泄压故障检测装置；

设置于所述车辆并用于监测轮胎胎压的胎压传感器；其中，

所述泄压故障检测装置通过所述车辆的车辆控制总线与所述胎压传感器连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的泄压故障检测系统。

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