KR20140032045A - 가속도 센서의 오류 검출 방법 및 그 장치 - Google Patents

가속도 센서의 오류 검출 방법 및 그 장치 Download PDF

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KR20140032045A
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강성훈
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Abstract

본 발명은 가속도 센서의 오류 검출 방법에 관한 것으로, MCU(Micro Controller Unit)가 복수의 가속도 센서로 전원을 공급한 후, 복수의 가속도 센서 각각의 전원이 제1기준전압 이내인지 판단하는 단계, 복수의 가속도 센서 각각의 전원이 제1기준전압 이내이면, 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 미만인지 판단하는 단계 및 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 이상이면, 복수의 가속도 센서 각각의 신호가 제2기준전압 이내인지 판단하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 가속도 센서의 접지선을 연결하여 모니터링 함으로써, 가속도 센서의 전원 및 출력 신호의 오류를 검출할 뿐만 아니라 각 가속도 센서의 커넥터/와이어(Wire)에 발생하는 오류를 검출하여 오류의 구체적인 원인 파악이 가능하다.

Description

가속도 센서의 오류 검출 방법 및 그 장치{METHOD AND DEVICE FOR DETECTING ERROR OF ACCELELERATION SENSOR}
본 발명은 가속도 센서의 오류 검출 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가속도 센서의 전류를 모니터링 함으로써, 가속도 센서에 오류가 발생할 경우 가속도 센서로 동력을 공급하는 전원의 오류, 가속도 센서 출력 신호의 오류 및 커넥터/와이어(Wire)에 발생한 오류를 구분하여 검출 가능한 가속도 센서의 오류 검출 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
차량은 현대인의 기동력을 높여줌으로써 인간의 공간적 및 시간적 경쟁력을 극대화시킬 수 있도록 도와주는 수단으로서, 현대인은 매일 상당한 시간을 운전하며 보낸다.
이와 같은 실정을 반영하여 최근에는 운전자의 안전성과 편의성을 극대화시키기 위한 각종 제어장치나 제어방법이 개발되고 있는 바, 대표적인 예로는 자동으로 차량의 속도를 제어해 주는 순항장치, 차간거리 제어 및 정지서행이 가능한 지능형 순항장치 등이 개발되어 적용되고 있다.
지능형 순항장치가 미적용된 차량은 일반적인 주행 상황에서 마주할 수 있는 경사진 노면이나 가변 중량 등에 대한 보상이 반드시 필요하다.
차량은 환경적 상황, 예컨대 탑승인원, 적재무게, 노면상태, 주행 저항 등에 따라서 그 주행상태가 크게 가변되기 때문이다. 주행환경에 따라 강풍 등 주행저항의 양이 가변적이고 이러한 외란들은 지능형 순항장치의 상품성과 안정성에 악영향을 미친다.
따라서 최근의 차량은 가속도 센서를 부착하여 노면상태 또는 탑승인원 등에 따라 가변하는 차량의 가속도를 측정하고, 차량의 주행에 적합한 가속도 유지를 위한 토크를 발생시켜 편안한 운전을 돕는다.
운전자의 편안한 운전을 돕기 위해서는 차량에 적절한 가속도를 유지 또는 발생시켜야 하므로, 이를 위해서는 우선적으로 차량의 가속도를 정확하게 측정해야 하고 이는 가속도 센서의 정상적인 동작여부에 달려있다.
종래에는 가속도 센서의 전원 및 센서 신호를 통한 전압이 기준 범위내인지 판단하여 가속도 센서의 전원 오류 및 센서의 신호 오류를 검출하였다.
그러나 이와 같은 오류 검출 방법은 센서 신호에 오류가 발생하면 센서 불량으로 인한 것인지, 시그널 라인의 이상으로 인한 것인지 검출하지 못하여, 엔지니어가 직접 시그널 라인에서 오류가 발생한 것인지, 센서로 인해 오류가 발생한 것인지 검사해야 한다는 문제가 있었다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2010-0034519 호(2010.04.01.공개, 발명의 명칭 : 조향각 센서의 불량검출방법)가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 가속도 센서의 전류를 모니터링 함으로써, 가속도 센서에 오류가 발생할 경우 가속도 센서로 동력을 공급하는 전원의 오류, 가속도 센서 출력 신호의 오류 및 커넥터/와이어(Wire)에 발생한 오류를 구분하여 검출 가능한 가속도 센서의 오류 검출 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 가속도 센서의 오류 검출 방법은 MCU(Micro Controller Unit)가 복수의 가속도 센서로 전원을 공급한 후, 상기 복수의 가속도 센서 각각의 전원이 제1기준전압 이내인지 판단하는 단계; 상기 복수의 가속도 센서 각각의 전원이 상기 제1기준전압 이내이면, 상기 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 미만인지 판단하는 단계; 및 상기 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 상기 제1기준전류 이상이면, 복수의 가속도 센서 각각의 신호가 제2기준전압 이내인지 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 복수의 가속도 센서 각각의 전원이 제1기준전압 이내인지 판단하는 단계에서, 상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 전원이 상기 제1기준전압 밖이면 해당 가속도 센서에 공급되는 전원에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 가속도 센서의 전원 오류임을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 미만인지 판단한 이후에, 상기 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 상기 제1기준전류 미만이면, 상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 가속도 센서를 온시키고 나머지 가속도 센서는 오프시키는 단계; 및 온시킨 가속도 센서에 흐르는 전류가 제2기준전류 미만인지 판단하여 상기 제2기준전류 미만이면 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어 오류임을 출력하여 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 온시킨 가속도 센서에 흐르는 전류가 상기 제2기준전류 이상이면, 상기 제2기준전류 미만인 전류가 흐르는 가속도 센서가 검출될 때까지 상기 온시킨 가속도 센서를 제외한 다른 가속도 센서를 온시키고 나머지 가속도 센서는 오프시키는 단계; 및 상기 온시킨 가속도 센서에 흐르는 전류가 상기 제2기준전류 미만인지 판단하여 상기 제2기준전류 미만이면 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어 오류임을 출력하여 경고하는 단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 복수의 가속도 센서 각각의 신호가 제2기준전압 이내인지 판단하는 단계에서, 상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 신호가 상기 제2기준전압 밖이면 해당 가속도 센서 신호를 발생시키는 가속도 센서에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 가속도 센서의 오류임을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 가속도 센서의 오류 검출 장치는 차량의 가속도를 측정하는 복수의 가속도 센서; 및 상기 복수의 가속도 센서의 전원을 측정하여 상기 복수의 가속도 센서에 공급되는 전원의 오류를 검출하고, 상기 복수의 가속도 센서의 신호를 감지하여 상기 복수의 가속도 센서의 오류를 검출하며, 상기 복수의 가속도 센서의 전류를 모니터링하여 커넥터/와이어의 오류를 검출하는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함한다.
본 발명에서 상기 ECU(Electronic Control Unit)는 상기 복수의 가속도 센서로 전원을 공급하는 레귤레이터; 및 상기 복수의 가속도 센서의 전원을 측정하고, 상기 복수의 가속도 센서의 신호를 감지하며, 상기 복수의 가속도 센서의 전류를 모니터링하는 MCU(Micro Controller Unit)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 MCU는 상기 복수의 가속도 센서 각각의 전원이 제1기준전압 이내인지 판단하여, 상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 전원이 상기 제1기준전압 밖이면 해당 가속도 센서에 공급되는 전원에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 가속도 센서의 전원 오류임을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 MCU는 상기 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 상기 제1기준전류 미만이면 상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 가속도 센서를 온시키고 나머지 가속도 센서는 오프시킨 후, 온시킨 가속도 센서에 흐르는 전류가 제2기준전류 미만이면 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어 오류임을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 MCU는 상기 복수의 가속도 센서 각각의 신호가 제2기준전압 이내인지 판단하여, 상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 신호가 상기 제2기준전압 밖이면 해당 가속도 센서 신호를 발생시키는 가속도 센서에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 가속도 센서의 오류임을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 가속도 센서의 접지선을 연결하여 모니터링 함으로써, 가속도 센서의 전원 및 출력 신호의 오류를 검출할 뿐만 아니라 각 가속도 센서의 커넥터/와이어(Wire)에 발생하는 오류를 검출하여 오류의 구체적인 원인 파악이 가능하다.
또한 본 발명은 가속도 센서의 접지선을 연결하고 모니터링할 뿐 별도의 하드웨어 추가없이 소프트웨어 및 제어 설정만으로 손쉽게 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서의 오류 검출 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서의 오류 검출 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서의 오류 검출 방법 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서의 오류 검출 장치의 기능 블록도이다.
도 1을 참조하면 가속도 센서의 오류 검출 장치는 가속도 센서(100) 및 ECU(Electronic Control Unit, 이하 ECU)(200)을 포함한다.
가속도 센서(100)는 차량의 가속도를 측정하는 장치로서, FL(Front Left, 이하 FL) 가속도 센서(120), FR(Front Right, 이하 FR) 가속도 센서(140) 및 R(Rear, 이하 R) 가속도 센서(160)를 포함한다.
FL 가속도 센서(120)와 FR 가속도 센서(140)는 좌측 전륜과 우측 전륜의 가속도를 측정하는 센서이고, R 가속도 센서(160)는 후륜의 가속도를 측정하는 센서이다.
본 실시예에서는 좌측 전륜과 우측 전륜은 각각 별도의 가속도 센서(120, 140)를 통해 가속도를 측정하지만, 후륜은 좌측과 우측 중 어느 한 측면의 가속도만 측정하면 다른 측면의 가속도를 추정할 수 있으므로 후륜은 R 가속도 센서(160)만을 포함한다. 따라서 R 가속도 센서(160)가 아닌 RL(Rear Left) 가속도 센서와 RR(Rear Right) 가속도 센서를 모두 포함하는 것도 본 실시예에 포함된다.
ECU(200)는 복수의 가속도 센서(100)의 동작 중에 발생할 수 있는 오류를 검출하는 장치로서, 특히 본 실시예에서는 복수의 가속도 센서(100) 각각의 전원을 측정하여 복수의 가속도 센서(100)에 공급되는 전원의 오류를 검출하고, 복수의 가속도 센서(100) 각각의 신호를 감지하여 복수의 가속도 센서(100)의 오류를 검출하며, 복수의 가속도 센서(100) 전체 전류 및 각각의 전류를 모니터링하여 커넥터/와이어의 오류를 검출한다.
이 때 가속도 센서(100)의 전원 오류는 가속도 센서(100)에 공급되는 전원에 오류가 발생한 것을 의미하고, 가속도 센서(100)의 오류는 전원은 정상적으로 공급되는데 가속도 센서(100)의 장치적인 문제로 정상적인 신호를 출력하지 못하는 오류를 의미하고, 커넥터/와이어의 오류는 가속도 센서(100)에서 정상적인 신호를 출력함에도 커넥터/와이어가 단선 등의 이유로 정상적으로 동작하지 않는 오류를 의미한다.
ECU(200)를 통해서 전원 오류, 복수의 가속도 센서(100)의 오류 및 커넥터/와이어의 오류를 검출하는 자세한 과정은 후술하기로 한다.
전술한 오류 검출 기능 수행을 위해서 ECU(200)는 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)로 전원을 공급하는 복수의 레귤레이터(230, 232, 234)를 포함하고, 복수의 레귤레이터(230, 232, 234)를 제어하여 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)에 동력이 공급되도록 하는 MCU(Micro Controller Unit, 이하 MCU)(220)를 포함한다.
특히 MCU(220)에서는 복수의 가속도 센서(100)의 신호를 감지할 뿐만 아니라, 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)의 접지선들을 연결하고, 접지선을 통해 흐르는 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)의 전류를 증폭기(240)를 통해 증폭하여 모니터링한다.
따라서 본 실시예에서는 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)의 신호에 오류가 검출되는 경우에, 해당 오류가 복수의 가속도 센서(120, 140, 160) 자체의 오류에 의한 것인지 커넥터/와이어의 오류에 의한 것인지 개별적으로 검출 가능하다.
본 실시예는 종래의 가속도 센서(120, 140, 160)의 신호에 오류가 발생하면 엔지니어가 가속도 센서(120, 140, 160)의 신호 라인과 가속도 센서(120, 140, 160)를 각각 점검하여 정비가 필요한 장소를 찾아야 했던 불편을 해결한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서의 오류 검출 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 센서의 오류 검출 방법을 살펴보면, 먼저 MCU(220)는 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)로 전원을 공급한 후(S10), 복수의 가속도 센서(120, 140, 160) 각각의 전원이 제1기준전압 이내인지 판단한다(S20). 즉, MCU(220)는 도 1에 도시된 복수의 레귤레이터(230, 232, 234)를 통해 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)로 전원이 공급되는 경로의 전압을 측정함으로써, 제1기준전압 이내인지 판단한다(S20).
이 때 제1기준전압이란 복수의 가속도 센서(100) 각각이 정상적으로 동작하기 위해서 필요한 전압을 의미하며, 본 실시예에서 제1기준전압은 4.5V 이상이고 5.5V 이하인 것으로 설정한다.
즉, MCU(220)는 복수의 레귤레이터(230, 232, 234)를 제어하여 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)로 각각 전원을 공급하는데, 전원이 공급된 복수의 가속도 센서(120, 140 또는 160) 각각의 전원이 제1기준전압 밖이면 해당 가속도 센서(120, 140 또는 160)에 공급되는 전원에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 오류를 출력하여 운전자에게 가속도 센서(120, 140 또는 160) 전원 오류임을 경고한다(S22).
그리고 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)의 전원이 제1기준전압 이내이면, MCU(220)는 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)의 접지선을 통해 모니터링한 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 미만인지 판단한다(S30).
즉, MCU(220)는 도 2에 도시된 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)의 접지선을 연결한 경로에 저항을 연결하고, 저항에 걸리는 전압을 증폭기(240)를 통해 증폭시켜서 입력받는데, 증폭된 전압을 전류값으로 변환하여 해당 전압값이 제1기준전류 미만인지 판단한다(S30).
제1기준전류란 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)가 정상적으로 동작할 때 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)에 흐르는 전류의 최소값을 의미하는 것으로, 본 실시예에서는 9mA로 설정한다.
복수의 가속도 센서(120, 140, 160)에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 미만이면, MCU(220)는 FL 가속도 센서(120)를 온 시키고, FR 가속도 센서(140) 및 R 가속도 센서(160)를 오프시킨다(S32a).
그리고 MCU(220)는 FL 가속도 센서(120) 전류가 제2기준전류 미만인지 판단한다(S34a). FL 가속도 센서(120)만을 온 시키고, FR 가속도 센서(140) 및 R 가속도 센서(160)를 오프시킨 상태에서 가속도 센서(120, 140, 160)의 접지선을 연결한 경로를 통해서 흐르는 전류가 FL 가속도 센서(120)에 흐르는 전류로 측정된다.
이 때 제2기준전류란 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)가 정상적으로 동작할 때 각각의 가속도 센서(120, 140 또는 160)에 흐르는 전류의 최소값을 의미하는 것으로, 본 실시예에서는 3mA로 설정한다.
복수의 가속도 센서(120, 140, 160)의 전원이 모두 정상인데, 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 미만이면, 적어도 하나의 가속도 센서(120, 140 또는 160)와 연결된 커넥터/와이어는 정상적으로 동작하고 있지 못한 것이므로 오류가 발생한 커넥터/와이어와 연결된 가속도 센서(120, 140 또는 160)를 검출하기 위해서 MCU(220)는 하나의 가속도 센서(본 실시예에서는 FL 가속도 센서(120))만을 온시킨 상태에서의 전류를 판단하는 것이다.
따라서 FL 가속도 센서(120)에 흐르는 전류가 제2기준전류 미만이면 MCU(220)는 FL 가속도 센서(120)의 커넥터/와이어에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 오류를 출력하여 운전자에게 FL 가속도 센서(120)의 커넥터/와이어 오류임을 경고한다(S36a).
반면 FL 가속도 센서(120)에 흐르는 전류가 제2기준전류 이상이면 MCU(220)는 FR 가속도 센서(140)를 온 시키고, FL 가속도 센서(120) 및 R 가속도 센서(160)를 오프시킨다(S32b).
그리고 MCU(220)는 FR 가속도 센서(140)에 흐르는 전류가 제2기준전류 미만인지 판단하고(S34b), FR 가속도 센서(140)에 흐르는 전류가 제2기준전류 미만이면 MCU(220)는 FR 가속도 센서(140)의 커넥터/와이어에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 오류를 출력하여 운전자에게 FR 가속도 센서(140)의 커넥터/와이어 오류임을 경고한다(S36b).
반면 FR 가속도 센서(140)에 흐르는 전류가 제2기준전류 이상이면 MCU(220)는 R 가속도 센서(160)의 커넥터/와이어에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 오류를 출력하여 운전자에게 R 가속도 센서(160)의 커넥터/와이어 오류임을 경고한다(S36c).
전술한 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 이상이면, 각각의 가속도 센서(120, 140, 160)의 커넥터/와이어는 정상적으로 동작하는 것이므로, MCU(220)는 복수의 가속도 센서(120, 140, 160) 각각의 신호가 제2기준전압 이내인지 판단한다(S40).
이 때 복수의 가속도 센서(120, 140, 160) 각각의 신호란 가속도 센서(120, 140, 160) 각각의 출력 전압을 의미하고, 도 2에 도시된 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)에서 MCU(220)로 연결된 경로의 전압으로 측정한다.
제2기준전압이란 복수의 가속도 센서(120, 140, 160) 각각의 신호가 정상일 경우의 전압으로서, 본 실시예에서는 0.3V 이상이고 4.7V 이하인 것으로 설정한다.
복수의 가속도 센서(120, 140, 160) 각각의 신호가 제2기준전압 밖이면, MCU(220)는 제2기준전압 밖의 신호를 발생시키는 가속도 센서(120, 140 또는 160)에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 오류를 출력하여 해당 가속도 센서(120, 140 또는 160)의 오류임을 경고한다(S42).
반면 복수의 가속도 센서(120, 140, 160) 각각의 신호가 모두 제2기준전압 이내라면, 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)에 전원이 공급되어 신호를 발생시키는 모든 과정에 문제가 없는 것이므로 MCU(220)는 계속해서 전술한 과정을 반복함으로써 발생할 수 있는 오류를 검출한다.
본 실시예에서는 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 미만인 경우에, FL 가속도 센서(120), FR 가속도 센서(140) 및 R 가속도 센서(160) 순으로 해당 가속도 센서(120, 140 또는 160)에 흐르는 전류가 제2기준전류 미만인지 판단하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으므로 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)의 순서를 다르게 판단하는 것도 가능하다.
또한 본 실시예에서는 어느 하나의 가속도 센서(120, 140 또는 160)의 커넥터/와이어에서 오류가 검출되면, 오류를 출력하여 경고하고 종료하는 것으로 기재하였으나, 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)의 커넥터/와이어에 동시에 오류가 발생하는 경우를 검출하기 위해서 모든 가속도 센서(120, 140, 160)의 소비전류가 제2기준전류 미만인지 판단할 수도 있다.
본 실시예에 따르면 가속도 센서(120, 140, 160)의 전원이 제1기준전압 이내인지 판단하여(S20) 가속도 센서(120, 140, 160) 전원 오류를 검출하고, 가속도 센서(120, 140, 160) 신호가 제2기준전압 이내인지 판단하여(S40) 가속도 센서(120, 140, 160)의 오류를 검출할 수 있다.
더불어 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)에 흐르는 전체 전류와 제1기준전류를 비교하고(S30), 복수의 가속도 센서(120, 140 또는 160) 중 하나에 흐르는 전류와 제2기준전류를 비교함으로써(S34a, S34b), 복수의 가속도 센서(120, 140, 160)의 신호 오류시 커넥터/와이어에 발생하는 오류를 검출하는 등 오류의 구체적인 원인 파악이 가능하다.
또한 본 실시예는 가속도 센서(120, 140, 160)의 접지선을 연결하고 모니터링할 뿐 별도의 하드웨어 추가없이 소프트웨어 및 제어 설정만으로 손쉽게 구현될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 가속도 센서 120: FL(Front Left) 가속도 센서
140: FR(Front Right) 가속도 센서 106: R(Rear) 가속도 센서
200: ECU 220: MCU
230: 레귤레이터 232: 레귤레이터
234: 레귤레이터 240: 증폭기

Claims (10)

  1. MCU(Micro Controller Unit)가 복수의 가속도 센서로 전원을 공급한 후, 상기 복수의 가속도 센서 각각의 전원이 제1기준전압 이내인지 판단하는 단계;
    상기 복수의 가속도 센서 각각의 전원이 상기 제1기준전압 이내이면, 상기 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 미만인지 판단하는 단계; 및
    상기 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 상기 제1기준전류 이상이면, 복수의 가속도 센서 각각의 신호가 제2기준전압 이내인지 판단하는 단계
    를 포함하는 가속도 센서의 오류 검출 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 가속도 센서 각각의 전원이 제1기준전압 이내인지 판단하는 단계에서,
    상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 전원이 상기 제1기준전압 밖이면 해당 가속도 센서에 공급되는 전원에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 가속도 센서의 전원 오류임을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서의 오류 검출 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 제1기준전류 미만인지 판단한 이후에,
    상기 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 상기 제1기준전류 미만이면, 상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 가속도 센서를 온시키고 나머지 가속도 센서는 오프시키는 단계; 및
    온시킨 가속도 센서에 흐르는 전류가 제2기준전류 미만인지 판단하여 상기 제2기준전류 미만이면 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어 오류임을 출력하여 경고하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서의 오류 검출 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 온시킨 가속도 센서에 흐르는 전류가 상기 제2기준전류 이상이면,
    상기 제2기준전류 미만인 전류가 흐르는 가속도 센서가 검출될 때까지 상기 온시킨 가속도 센서를 제외한 다른 가속도 센서를 온시키고 나머지 가속도 센서는 오프시키는 단계; 및
    상기 온시킨 가속도 센서에 흐르는 전류가 상기 제2기준전류 미만인지 판단하여 상기 제2기준전류 미만이면 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어 오류임을 출력하여 경고하는 단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서의 오류 검출 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 가속도 센서 각각의 신호가 제2기준전압 이내인지 판단하는 단계에서,
    상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 신호가 상기 제2기준전압 밖이면 해당 가속도 센서 신호를 발생시키는 가속도 센서에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 가속도 센서의 오류임을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서의 오류 검출 방법.
  6. 차량의 가속도를 측정하는 복수의 가속도 센서; 및
    상기 복수의 가속도 센서의 전원을 측정하여 상기 복수의 가속도 센서에 공급되는 전원의 오류를 검출하고, 상기 복수의 가속도 센서의 신호를 감지하여 상기 복수의 가속도 센서의 오류를 검출하며, 상기 복수의 가속도 센서의 전류를 모니터링하여 커넥터/와이어의 오류를 검출하는 ECU(Electronic Control Unit)
    를 포함하는 가속도 센서의 오류 검출 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 ECU(Electronic Control Unit)는 상기 복수의 가속도 센서로 전원을 공급하는 레귤레이터; 및
    상기 복수의 가속도 센서의 전원을 측정하고, 상기 복수의 가속도 센서의 신호를 감지하며, 상기 복수의 가속도 센서의 전류를 모니터링하는 MCU(Micro Controller Unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서의 오류 검출 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 MCU는 상기 복수의 가속도 센서 각각의 전원이 제1기준전압 이내인지 판단하여, 상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 전원이 상기 제1기준전압 밖이면 해당 가속도 센서에 공급되는 전원에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 가속도 센서의 전원 오류임을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서의 오류 검출 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 MCU는 상기 복수의 가속도 센서에 흐르는 전체 전류가 상기 제1기준전류 미만이면 상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 가속도 센서를 온시키고 나머지 가속도 센서는 오프시킨 후,
    온시킨 가속도 센서에 흐르는 전류가 제2기준전류 미만이면 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 온시킨 가속도 센서의 커넥터/와이어 오류임을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서의 오류 검출 장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 MCU는 상기 복수의 가속도 센서 각각의 신호가 제2기준전압 이내인지 판단하여, 상기 복수의 가속도 센서 중 어느 하나의 신호가 상기 제2기준전압 밖이면 해당 가속도 센서 신호를 발생시키는 가속도 센서에 오류가 발생한 것으로 검출하고, 상기 가속도 센서의 오류임을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서의 오류 검출 장치.
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KR20190023210A (ko) * 2017-08-28 2019-03-08 현대모비스 주식회사 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치 및 방법
CN109596860A (zh) * 2018-11-05 2019-04-09 中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室）） 加速度计故障诊断方法、装置、电路和计算机设备

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