CN113483850A - 剩余油量续航里程的计算方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种剩余油量续航里程的计算方法、装置、设备及存储介质，其包括：其包括以下步骤：获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2；计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k；计算当前的剩余油量里程系数K_n，并覆盖上一剩余油量里程系数K_n‑1；获取油箱当前剩余油量液面高度A；根据当前剩余油量里程系数与当前剩余油量液面高度得到当前剩余油量可支撑里程数X，X＝A*K_n。针对具有不同油箱的车辆，本申请提供的计算方法可将在车辆内进行安装与设定并直接投入行驶，在行驶固定里程后即可得到符合当前油耗的剩余油量里程系数，从而得到本油箱、最近路况、当前司机驾驶方式等因素影响下的剩余油量可支撑里程数。

Description

剩余油量续航里程的计算方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆仪表显示领域，特别涉及一种剩余油量续航里程的计算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前市场上的燃油车辆通过油量传感器来测量油箱剩余油量，仪表上油量表来指示剩余油量百分比的，当剩余油量到达一定数值后油量表指针会指到红色报警区域。司机根据油量表来预估续航里程，很多时候司机并不知道当前车辆剩余油量的具体续航里程，更多的是依靠经验预估，若是预估不准就会出现行驶途中油量不足的情况。

不同车辆的油箱容积差异大，在商用车上，不同车辆油箱容积差到1～8倍；不同车辆发动机耗油量差异较大，在商用车上排量差异可以最大可以达到10倍；不同的司机驾驶习惯，甚至不同的温度和路况对油耗影响也较大，因此仅仅依靠油量百分比指针位置判断续航里程误差较大，很多时候特别是在高速或加油站比较少的地区，错误的预估续航里程会导致车辆因为油量不足而熄火，特定环境甚至会引起交通事故。

相关技术中进行续航里程的计算时，常常先计算出单位体积的油量所对应的里程数，在利用剩余油量的体积计算出续航里程，但上述技术中，需要清楚获知车辆内油箱的形状与大小，进而来通过油量传感器所测量得到的液面高度来计算剩余油量的体积，以此进行剩余油量可续航里程的计算。但对于商用车、乘用车等较特殊的车辆，特别是商用车中，车辆种类十分繁多，不同种类车辆之间油箱形状、大小差异较大，该方法需针对每种油箱进行测量与数据的设定，并对相应的配套装置进行程序和参数的调整，将直接增加车辆软、硬件版本和管理成本，有待进一步改善。

发明内容

本申请实施例提供一种剩余油量续航里程的计算方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中不同种类车辆油箱差异大导致均需独立设置一套适配自身型号的油量测量与计算装置的问题。

第一方面，本申请提供了一种剩余油量续航里程的计算方法。

一种剩余油量续航里程的计算方法，其包括以下步骤：

获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2；

计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k，k＝S/(h1-h2)，S为固定里程的距离，得k₁、k₂、…、k_n，k_n为当前车辆所行驶过第n段固定里程的单元油量里程系数；

计算当前的剩余油量里程系数K_n，若n＝1，则K_n＝k1；若n>1，则K_n＝(k_n+K_n-1)/2，并覆盖上一剩余油量里程系数K_n-1；

获取油箱当前剩余油量液面高度A；

根据当前剩余油量里程系数与当前剩余油量液面高度得到当前剩余油量可支撑里程数X，X＝A*K_n，并进行显示。

通过上述方案，实现在车辆每行驶一段固定里程后，可计算得到该段固定里程内油箱油量液面每单位高度的油量所对应的行驶里程数，即单元油量里程系数k，该段固定里程的单元油量里程系数k将结合上一段固定里程所算出的剩余油量里程系数K_n-1得到最新的剩余油量里程系数K_n，即，所得到的最新油箱内剩余油量的续航里程数将受到上一段固定里程内单元油量里程系数的影响，实现根据最近的路况、司机驾驶方式等因素，得到最为接近当前车辆行驶过程状态的油量里程系数，并对剩余油量进行可支撑的里程数计算。对比相关技术，本申请提供的计算方法可根据最新路段中的油耗量进行计算，并持续影响与更新当前剩余油量里程系数，实现尽可能利用当前车辆行驶状态对剩余油量进行续航里程的计算；

同时，本申请的单元油量里程系数k为油箱单位高度油量所可支撑的里程数，进而在仅需知道油箱内油量液面高度的情况下即可进行相关计算，与相关技术中需要利用油量传感器检测液面高度后结合油箱规格来计算油量体积最终得到续航里程数不同，本申请在利用油量传感器测得液面高度后即可，无需获知油箱规格，进而，在车辆更换不同规格的油箱后，本申请提供的计算方法可将车辆直接投入行驶，在行驶固定里程后即可得到符合当前油耗的剩余油量里程系数，从而得到本规格油箱、最近路况、当前司机驾驶方式等因素影响下的剩余油量可支撑里程数，对比相关技术，必须掌握该种类车辆油箱的规格与参数，并将其设定至车辆内部计算程序中，本申请所提供的技术方案将更加简单快捷，适用于具有不同规格、形状油箱的车辆中，最终实现本申请所提供的计算方法可直接在不同种类的车辆上进行使用，无需调整相关设备的参数、程序，均可在行驶一次固定里程后进行剩余油量可支撑里程数的计算与显示，显著地降低成本。

一些实施例中，所述计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k之前，判断h1-h2差值的正负，

若h1-h2的差值为正，则进行后续步骤；

若h1-h2的差值为负，则放弃该固定里程内所测得的h1与h2并进行下一固定里程内数据的获取与计算。

通过上述方案，实现有效规避车辆在行驶中途进行加油而导致固定里程起始点与末尾点所对应油量不降反升，使所计算得到的单元油量里程系数错误的情况，进而使得本申请所提供的计算方法在进行续航里程的计算时更加准确。

一些实施例中，车辆熄火断电后停止获取数据，并保存最近一次所计算的剩余油量里程系数，在车辆启动后调用保存的最近一次所计算的剩余油量里程系数，并计算所对应的剩余油量里程系数。

通过上述方案，实现车辆可在启动后重新进行当前剩余油量里程系数的计算与更新，简化计算程序，降低本方法在实际使用时的设定难度。

一些实施例中，所述获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2中，起始点油箱油量液面高度h1、末尾点油箱油量液面高度h2均为所获取时间点后的设定时间内所测得油箱内油量液面高度的平均值；

所述获取油箱当前剩余油量液面高度A，为获取当前时间点前的设定时间内所测得油箱内油量液面高度的平均值。

通过上述方案，车辆在不平整路况上行驶或在加速、减速等过程中油箱内液面将产生晃动，进而选择采用该时间点前或后若干分钟内油量液面高度的平均值即可有效降低因为液面晃动而产生的误差，使所得到的单元油量里程系数k或剩余油量里程系数K更加准确，最终体现所得到的剩余里程数更加准确，便于驾驶员进行掌握。

一些实施例中，所述获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2前，判断当前车速是否大于预设车速，

若当前车速大于预设车速，则作为固定里程起始点进行计算并进行固定里程的内数据的获取；

若当前车速不大于预设车速则不进行固定里程的计算，并再次判断当前车速是否大于预设车速。

通过上述方案，使固定里程的获取可在车速达到一定水平后进行，进而降低单次计算时间，降低误差，提高每段固定里程内单元油量里程系数k以及剩余油量里程系数K的准确性。

一些实施例中，所述获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2中，固定里程的距离不小于50km。

通过上述方案，使油箱内液面具有较显著的下降高度，进而在计算单元油量里程系数与剩余油量里程系数时更加可靠有效，实现可反应出该段固定距离内的平均油耗情况，进而实现剩余油量可支撑里程数可更加准确。

一些实施例中，还包括：当所述剩余油量可支撑里程数X小于50km时，发出提示加油信号。

通过上述方案，实现在剩余油量较少时可及时向车辆驾驶员发出加油信号，具有较强实用意义。

第二方面，提供了一种剩余油量续航里程的计算装置。

一种剩余油量续航里程的计算装置，其包括：

固定里程耗油量获取模块，其用于获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2；

第一计算模块，其用于计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k，k＝S/(h1-h2)，S为固定里程的距离，得到k1、k2、…、kn，kn为当前车辆所行驶过第n段固定里程的单元油量里程系数；

第二计算模块，其用于计算当前的剩余油量里程系数Kn，若n＝1，则Kn＝k1；若n>1，则Kn＝(kn+Kn-1)/2，并覆盖上一剩余油量里程系数Kn-1；

剩余油量获取模块，其用于获取油箱当前剩余油量液面高度A；

第三计算模块，其用于根据当前剩余油量里程系数与当前剩余油量液面高度得到当前剩余油量可支撑里程数X，X＝A*Kn。

第三方面，提供了一种剩余油量续航里程的计算设备。

一种剩余油量续航里程的计算设备，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的剩余油量续航里程的计算程序，所述剩余油量续航里程的计算程序配置为实现如上述所述的剩余油量续航里程的计算方法的步骤。

第四方面，提供了一种存储介质。

一种存储介质，非暂时性地存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现上述所述的剩余油量续航里程的计算方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种剩余油量续航里程的计算方法、装置、设备及存储介质，由于本申请的单元油量里程系数k为油箱单位高度油量所可支撑的里程数，进而在仅需知道油箱内油量液面高度的情况下即可进行相关计算，与相关技术中需要利用油量传感器检测液面高度后结合油箱规格来计算油量体积最终得到续航里程数不同，本申请在利用油量传感器测得液面高度后即可，无需获知油箱规格，进而，在车辆更换不同规格的油箱后，本申请提供的计算方法可将车辆直接投入行驶，在行驶固定里程后即可得到符合当前油耗的剩余油量里程系数，从而得到本油箱、最近路况、当前司机驾驶方式等因素影响下的剩余油量可支撑里程数，对比相关技术，必须掌握新油箱的规格参数，并将其设定至车辆内部计算程序中，本申请所提供的技术方案将更加简单快捷，适用于具有不同规格油箱的车辆中，且无需担心后续油箱的更换，均可在行驶一次固定里程后进行剩余油量可支撑里程数的计算与显示。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例方案中涉及剩余油量续航里程的计算设备的硬件结构示意图；；

图2为本发明实施例一的流程示意图；

图3为本发明实施例二的流程示意图；

图4为本发明实施例三的流程示意图；

图5为本发明剩余油量续航里程的计算装置一实施例的功能模块示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种剩余油量续航里程的计算方法、装置、设备及存储介质，其能解决相关技术中针对油箱剩余油量计算续航里程的方法无法匹配不同油箱的问题。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储(Non-VolatileMemory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对该设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及剩余油量续航里程的计算程序。其中，本发明设备可以通过处理器1001调用存储器1005中存储的剩余油量续航里程的计算程序，并执行以本申请实施例提供的剩余油量续航里程的计算方法。

第二方面，参照图2，本申请提供了一种剩余油量续航里程的计算方法，其包括以下步骤：

S110、获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2；

S120、计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k，k＝S/(h1-h2)，S为固定里程的距离，得k₁、k₂、…、k_n，k_n为当前车辆所行驶过第n段固定里程的单元油量里程系数；

S130、计算当前的剩余油量里程系数K_n，若n＝1，则K_n＝k1；若n>1，则K_n＝(k_n+K_n-1)/2，并覆盖上一剩余油量里程系数K_n-1；

S140、获取油箱当前剩余油量液面高度A；

S150、根据当前剩余油量里程系数与当前剩余油量液面高度得到当前剩余油量可支撑里程数X，X＝A*K_n。

具体的，实现在车辆每行驶一段固定里程后，可计算得到该段固定里程内油箱油量液面每单位高度的油量所对应的行驶里程数，即单元油量里程系数k，该段固定里程的单元油量里程系数k将结合上一段固定里程所算出的剩余油量里程系数K_n-1得到最新的剩余油量里程系数K_n，即，所得到的最新油箱内剩余油量的续航里程数将受到上一段固定里程内单元油量里程系数的影响，实现根据最近的路况、司机驾驶方式等因素，得到最为接近当前车辆行驶过程状态的油量里程系数，并对剩余油量进行可支撑的里程数计算。对比相关技术，本申请提供的计算方法可根据最新路段中的油耗量进行计算，并持续影响与更新当前剩余油量里程系数，实现尽可能利用当前车辆行驶状态对剩余油量进行续航里程的计算；

同时，本申请的单元油量里程系数k为油箱单位高度油量所可支撑的里程数，进而在仅需知道油箱内油量液面高度的情况下即可进行相关计算，与相关技术中需要利用油量传感器检测液面高度后结合油箱规格来计算油量体积最终得到续航里程数不同，本申请在利用油量传感器测得液面高度后即可，无需获知油箱规格，进而，在车辆更换不同规格的油箱后，本申请提供的计算方法可将车辆直接投入行驶，在行驶固定里程后即可得到符合当前油耗的剩余油量里程系数，从而得到本油箱、最近路况、当前司机驾驶方式等因素影响下的剩余油量可支撑里程数，对比相关技术，必须掌握新油箱的规格参数，并将其设定至车辆内部计算程序中，本申请所提供的技术方案将更加简单快捷，适用于具有不同规格、形状油箱的车辆中，最终实现本申请所提供的计算方法可直接在不同种类的车辆上进行使用，无需调整相关设备的参数、程序，使其均可在行驶一次固定里程后进行剩余油量可支撑里程数的计算与显示。

可选地，参照图3，所述获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2前，还设有：

步骤S100、判断当前车速是否大于预设车速，

若当前车速大于预设车速，则作为固定里程起始点进行计算并进行固定里程的内数据的获取；

若当前车速不大于预设车速则不进行固定里程的计算，并再次判断当前车速是否大于预设车速。

具体地，使固定里程的获取可在车速达到一定水平后进行，进而降低单次计算时间，降低误差，提高每段固定里程内单元油量里程系数k以及剩余油量里程系数K的准确性。

在本实施例中，预设车速具体设定为40km/h，该车速为车辆在日常行驶中进行中远距离行驶以及较顺畅路况下所能经常达到的车速，进而利于稳定计算得到在该段路程下的单元油量里程系数k以及后续剩余油量里程系数K。

可选地，参照图4，所述计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k之前，还设有：

步骤S111、判断h1-h2差值的正负，

若h1-h2的差值为正，则进行后续步骤；

若h1-h2的差值为负，则放弃该固定里程内所测得的h1与h2并进行下一固定里程内数据的获取与计算。

具体的，在实际情况中，会经常出现车辆在剩余油量不多时停车加油的情况，此时在该段固定里程中必然使得起始点与末尾点所测得的油量液面大小颠倒，进而在本实施例中，在计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k之前，判断h1-h2差值的正负，可有效规避车辆在行驶中途进行加油而导致固定里程起始点与末尾点所对应油量不降反升，使所计算得到的单元油量里程系数错误的情况，进而使得本申请所提供的计算方法在进行续航里程的计算时更加准确。

可选地，车辆熄火断电后停止获取数据，并保存最近一次所计算的剩余油量里程系数，在车辆启动后调用保存的最近一次所计算的剩余油量里程系数，并计算所对应的剩余油量里程系数。

通过上述方案，实现车辆可在启动后重新进行当前剩余油量里程系数的计算与更新，简化计算程序，降低本方法在实际使用时的设定难度。

可选地，所述获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2中，起始点油箱油量液面高度h1、末尾点油箱油量液面高度h2均为所获取时间点后的设定时间内所测得油箱内油量液面高度的平均值；

所述获取油箱当前剩余油量液面高度A，为获取当前时间点前的设定时间内所测得油箱内油量液面高度的平均值。

具体的，车辆在不平整路况上行驶或在加速、减速等过程中油箱内液面将产生晃动，进而选择采用该时间点前或后若干分钟内油量液面高度的平均值即可有效降低因为液面晃动而产生的误差，使所得到的单元油量里程系数k或剩余油量里程系数K更加准确，最终体现所得到的剩余里程数更加准确，便于驾驶员进行掌握。

在本实施例中，起始点油箱油量液面高度h1、末尾点油箱油量液面高度h2均为所获取时间点后的设定时间内所测得油箱内油量液面高度的平均值中的设定时间具体为2分钟；所述获取油箱当前剩余油量液面高度A，为当前时间点前的设定时间内所测得油箱内油量液面高度的平均值中的设定时间具体为2分钟。

可选地，所述获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2中，固定里程的距离不小于50km。

具体的，使油箱内液面具有较显著的下降高度，进而在计算单元油量里程系数与剩余油量里程系数时更加可靠有效，实现可反应出该段固定距离内的平均油耗情况，进而实现剩余油量可支撑里程数可更加准确。

在本实施例中，固定里程距离具体设定为50km。

可选地，本申请提供的剩余油量续航里程的计算方法，在步骤S150后，还包括：

S160、当所述剩余油量可支撑里程数X小于50km时，发出提示加油信号。

具体的，实现在剩余油量较少时可及时向车辆驾驶员发出加油信号，具有较强实用意义。

第三方面，参照图5，本申请实施例提供了一种剩余油量续航里程的计算装置。

一种剩余油量续航里程的计算装置，其包括：

固定里程耗油量获取模块，其用于获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2；

第一计算模块，其用于计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k，k＝S/(h1-h2)，S为固定里程的距离，得到k1、k2、…、kn，kn为当前车辆所行驶过第n段固定里程的单元油量里程系数；

第二计算模块，其用于计算当前的剩余油量里程系数Kn，若n＝1，则Kn＝k1；若n>1，则Kn＝(kn+Kn-1)/2，并覆盖上一剩余油量里程系数Kn-1；

剩余油量液面高度获取模块，其用于获取油箱当前剩余油量液面高度A；

第三计算模块，其用于根据当前剩余油量里程系数与当前剩余油量液面高度得到当前剩余油量可支撑里程数X，X＝A*Kn。

可选的，剩余油量续航里程的计算装置还包括：

第一判断模块，其用于在步骤S110前，判断当前车速是否大于预设车速，若当前车速大于预设车速，则作为固定里程起始点进行计算并进行固定里程的内数据的获取；若当前车速不大于预设车速则不进行固定里程的计算，并再次判断当前车速是否大于预设车速。

第二判断模块，其用于在步骤S120前，判断h1-h2差值的正负，若h1-h2的差值为正，则进行后续步骤；若h1-h2的差值为负，则放弃该固定里程内所测得的h1与h2并进行下一固定里程内数据的获取与计算。

第四方面，提供了一种存储介质。

本发明可读存储介质上存储有剩余油量续航里程的计算程序，其中所述剩余油量续航里程的计算程序被处理器执行时，实现如上述的剩余油量续航里程的计算方法的步骤。其中剩余油量续航里程的计算程序被执行时所实现的方法可参照本申请所提供剩余油量续航里程的计算方法的各个实施例，此处不再赘述。

本申请工作原理及有益效果为：本申请的单元油量里程系数k为油箱单位高度油量所可支撑的里程数，进而在仅需知道油箱内油量液面高度的情况下即可进行相关计算，与相关技术中需要利用油量传感器检测液面高度后结合油箱规格来计算油量体积最终得到续航里程数不同，本申请在利用油量传感器测得液面高度后即可，无需获知油箱规格，进而，在车辆更换不同规格的油箱后，本申请提供的计算方法可将车辆直接投入行驶，在行驶固定里程后即可得到符合当前油耗的剩余油量里程系数，从而得到本油箱、最近路况、当前司机驾驶方式等因素影响下的剩余油量可支撑里程数，对比相关技术，必须掌握新油箱的规格参数，并将其设定至车辆内部计算程序中，本申请所提供的技术方案将更加简单快捷，适用于具有不同规格、形状油箱的车辆中，最终实现本申请所提供的计算方法可直接在不同种类的车辆上进行使用，无需调整相关设备的参数、程序，均可在行驶一次固定里程后进行剩余油量可支撑里程数的计算与显示。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种剩余油量续航里程的计算方法，其特征在于，其包括以下步骤：

获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2；

计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k，k＝S/(h1-h2)，S为固定里程的距离，得到k₁、k₂、…、k_n，k_n为当前车辆所行驶过第n段固定里程的单元油量里程系数；

计算当前的剩余油量里程系数K_n，若n＝1，则K_n＝k1；若n>1，则K_n＝(k_n+K_n-1)/2，并覆盖上一剩余油量里程系数K_n-1；

获取油箱当前剩余油量液面高度A；

根据当前剩余油量里程系数与当前剩余油量液面高度得到当前剩余油量可支撑里程数X，X＝A*K_n。

2.根据权利要求1所述的剩余油量续航里程的计算方法，其特征在于，所述计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k之前，判断h1-h2差值的正负，

若h1-h2的差值为正，则进行后续步骤；

若h1-h2的差值为负，则放弃该固定里程内所测得的h1与h2并进行下一固定里程内数据的获取与计算。

3.根据权利要求1所述的剩余油量续航里程的计算方法，其特征在于，车辆熄火断电后停止获取数据，并保存最近一次所计算的剩余油量里程系数，在车辆启动后调用保存的最近一次所计算的剩余油量里程系数，并计算所对应的剩余油量里程系数。

4.根据权利要求1所述的剩余油量续航里程的计算方法，其特征在于，所述获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2中，起始点油箱油量液面高度h1、末尾点油箱油量液面高度h2均为所获取时间点后的设定时间内所测得油箱内油量液面高度的平均值；

所述获取油箱当前剩余油量液面高度A，为获取当前时间点前的设定时间内所测得油箱内油量液面高度的平均值。

5.根据权利要求1所述的剩余油量续航里程的计算方法，其特征在于，所述获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2前，判断当前车速是否大于预设车速，

若当前车速大于预设车速，则作为固定里程起始点进行计算并进行固定里程的内数据的获取；

若当前车速不大于预设车速则不进行固定里程的计算，并再次判断当前车速是否大于预设车速。

6.根据权利要求1所述的剩余油量续航里程的计算方法，其特征在于，所述获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2中，固定里程的距离不小于50km。

7.根据权利要求1所述的剩余油量续航里程的计算方法，其特征在于，还包括：当所述剩余油量可支撑里程数X小于50km时，发出提示加油信号。

8.一种剩余油量续航里程的计算装置，其特征在于，其包括：

固定里程耗油量获取模块，其用于获取车辆每行驶一段固定里程内起始点油箱油量液面高度h1与末尾点油箱油量液面高度h2；

第一计算模块，其用于计算每段所行驶固定里程对应的单元油量里程系数k，k＝S/(h1-h2)，S为固定里程的距离，得到k1、k2、…、kn，kn为当前车辆所行驶过第n段固定里程的单元油量里程系数；

第二计算模块，其用于计算当前的剩余油量里程系数Kn，若n＝1，则Kn＝k1；若n>1，则Kn＝(kn+Kn-1)/2，并覆盖上一剩余油量里程系数Kn-1；

剩余油量获取模块，其用于获取油箱当前剩余油量液面高度A；

第三计算模块，其用于根据当前剩余油量里程系数与当前剩余油量液面高度得到当前剩余油量可支撑里程数X，X＝A*Kn。

9.一种剩余油量续航里程的计算设备，其特征在于，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的剩余油量续航里程的计算程序，所述剩余油量续航里程的计算程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的剩余油量续航里程的计算方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，非暂时性地存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时可以执行实现权利要求1-7任一所述的剩余油量续航里程的计算方法。

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