CN115782623B - 一种续航里程估算方法、增程器控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种续航里程估算方法、增程器控制方法和系统。所述方法应用于整车控制器，包括：获取预设的至少一个距离阈值以及当前车辆每行驶一个距离阈值所需的油耗阈值和电耗阈值；获取当前车辆每行驶一个距离阈值实际产生的当前油耗和当前电耗；根据各个当前油耗更新各个油耗阈值，根据各个当前电耗更新各个电耗阈值；根据更新后的各个油耗阈值的平均值得到目标油耗，根据更新后的各个电耗阈值的平均值得到目标电耗，根据目标油耗和目标电耗得到等效油耗；当监测到剩余燃油为零时，根据等效油耗和预设的油量阈值得到剩余续航里程。采用本方法能够对现有技术中在燃油即将燃尽时所作的措施进行完善。
Description
技术领域
本申请涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种续航里程估算方法、增程器控制方法和系统。
背景技术
增程器作为增程式电动汽车的第二动力源，当动力电池电量耗尽时将燃油的化学能转化为电能，以继续驱动车辆，当燃油耗尽时停止运行。为了不影响车辆行驶，需要掌握油箱内的油量，从而在燃油完全耗尽前提前加油或充电。目前，通过在油箱里面设置浮子型油量传感器，浮子的另一端连接滑动变阻器，将燃油的液面高度转换为可读取的电阻值，再转化为油量。
然而，由于燃油在车辆的行驶过程中会晃动，因此难以准确采集油量，尤其是在燃油较少时，仪表通常在剩余一定底油时处理成油量为零。但由于还有底油，所以发动机会继续工作以供车辆继续行驶，当燃油全部耗尽时停止发动机运行。由于无法准确采集油量，导致增程器反复启停，消耗动力电池电量，进一步降低剩余续航里程，甚至导致发动机油管中的燃油被消耗，压力降低，使得重新加油后难以启动增程器。
因此，现有技术中在燃油即将耗尽时所作的措施还不够完善。
发明内容
基于此，提供一种续航里程估算方法、增程器控制方法和系统，以对现有技术中在燃油即将燃尽时所作的措施进行完善。
第一方面，提供一种续航里程估算方法，所述方法应用于整车控制器，包括：
获取预设的至少一个距离阈值以及当前车辆每行驶一个所述距离阈值所需的油耗阈值和电耗阈值；
获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前油耗和当前电耗；
根据各个所述当前油耗更新各个所述油耗阈值，根据各个所述当前电耗更新各个所述电耗阈值；
根据更新后的各个油耗阈值的平均值得到目标油耗，根据更新后的各个电耗阈值的平均值得到目标电耗，并根据所述目标油耗和所述目标电耗得到等效油耗；
当监测到剩余燃油为零时，根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程，其中，所述油量阈值用于指示当监测到所述剩余燃油为零时实际的剩余底油油量。
结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，所述获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值实际产生的当前油耗的步骤，包括：
获取预设的发动机喷油率，以及所述当前车辆行驶各个所述距离阈值的平均车速和第一时长；
基于所述发动机喷油率、各个所述平均车速和所述第一时长进行积分运算，获得所述当前车辆行驶各个所述距离阈值实际产生的当前油耗。
结合第一方面，在第一方面的第二种可实施方式中，所述获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值实际产生的当前电耗的步骤，包括：
获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值的平均车速、第一时长、动力电池输出的平均电压和平均电流；
基于各个所述平均车速、所述第一时长、所述平均电压和所述平均电流进行积分运算，获得所述当前车辆行驶各个所述距离阈值实际产生的当前电耗。
结合第一方面，在第一方面的第三种可实施方式中，所述根据各个所述当前油耗更新各个所述油耗阈值的步骤，包括：
对各个所述油耗阈值进行编号；
获取所述当前车辆的当前行驶里程，根据所述当前车辆的当前行驶里程和所述距离阈值的商，确定所述当前行驶里程的序号，其中，各个所述距离阈值相等；
根据所述当前行驶里程所对应的当前油耗，对编号与所述当前行驶里程的序号对应的油耗阈值进行更新。
结合第一方面或第一方面的第三种可实施方式，在第一方面的第四种可实施方式中，所述根据各个所述当前电耗更新各个所述电耗阈值的步骤，包括：
对各个所述电耗阈值进行编号；
获取所述当前车辆的当前行驶里程，根据所述当前行驶里程和所述距离阈值的商，确定所述当前行驶里程的序号，其中，各个所述距离阈值相等；
根据所述当前行驶里程所对应的当前电耗，对编号与所述当前行驶里程的序号对应的电耗阈值进行更新。
结合第一方面，在第一方面的第五种可实施方式中，所述根据所述目标油耗和所述目标电耗得到等效油耗的步骤，包括：
获取预设的增程器的油电转化率，根据所述目标电耗和所述油电转化率的商，得到预处理油耗；
根据所述目标油耗和所述预处理油耗的和，得到所述等效油耗。
结合第一方面，在第一方面的第六种可实施方式中，所述根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程的步骤，包括：
获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值一共所消耗的第二时长，以及预设的油量阈值和发动机喷油率；
基于所述油量阈值、所述发动机喷油率、所述第二时长以及所述等效油耗，获得所述油量阈值对应的剩余续航里程。
第二方面，提供一种增程器控制方法，所述方法应用如第一方面或结合第一方面的任意一种可实施方式所述的续航里程估算方法，并应用于整车控制器，包括：
监测剩余燃油，当监测到所述剩余燃油为零时，确定所述当前车辆趋向燃油耗尽状态；
当所述当前车辆的行驶距离达到所述剩余续航里程时，控制所述增程器停机。
第三方面，提供一种续航里程估算系统，所述系统包括整车控制器，其中，
所述整车控制器用于获取预设的至少一个距离阈值以及当前车辆每行驶一个所述距离阈值所需的油耗阈值和电耗阈值；
所述整车控制器还用于获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前油耗和当前电耗；
所述整车控制器还用于根据各个所述当前油耗更新各个所述油耗阈值，根据各个所述当前电耗更新各个所述电耗阈值；
所述整车控制器还用于根据更新后的各个油耗阈值的平均值得到目标油耗，根据更新后的各个电耗阈值的平均值得到目标电耗，并根据所述目标油耗和所述目标电耗得到等效油耗；
所述整车控制器还用于当监测到剩余燃油为零时，根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程，其中，所述油量阈值用于指示当监测到所述剩余燃油为零时实际的剩余底油油量。
第四方面，提供一种增程器控制系统，所述系统应用如第一方面或结合第一方面的任意一种可实施方式所述的续航里程估算方法，包括整车控制器，其中，
所述整车控制器用于监测剩余燃油，当监测到所述剩余燃油为零时，确定所述当前车辆趋向燃油耗尽状态；
所述整车控制器还用于当所述当前车辆的行驶距离达到所述剩余续航里程时，控制所述增程器停机。
上述续航里程估算方法、增程器控制方法和系统，其中，所述续航里程估算方法应用于整车控制器，整车控制器通过获取预设的至少一个距离阈值以及当前车辆每行驶一个距离阈值所需的油耗阈值和电耗阈值；获取当前车辆每行驶一个距离阈值实际产生的当前油耗和当前电耗；根据各个当前油耗更新各个油耗阈值，根据各个当前电耗更新各个电耗阈值；根据更新后的各个油耗阈值的平均值得到目标油耗，根据更新后的各个电耗阈值的平均值得到目标电耗，并根据目标油耗和目标电耗得到等效油耗；当监测到剩余燃油为零时，根据等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程，其中，所述油量阈值用于指示当监测到剩余燃油为零时实际的剩余底油油量。可见，通过上述续航里程估算方法，可以在监测到剩余燃油为零，而实际还存在一定剩余底油时，估算该剩余底油还能支持当前车辆行驶多远的距离，即剩余续航里程，从而在当前车辆的行驶距离达到该剩余续航里程时控制增程器停机，改善增程器反复启停的现象；且通过持续获取当前车辆每行驶距离阈值实际所消耗的当前油耗和当前电耗，分别更新预设的油耗阈值和电耗阈值，可以更精准的计算当监测到剩余燃油为零时实际的剩余底油油量，从而提高计算剩余续航里程的精度，以便对增程器停机的控制更加精确。因此，与现有技术相比，本申请在燃油即将耗尽时所作的措施更加完善。
附图说明
图1为一个实施例中续航里程估算方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中增程器控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前，通过在油箱里面设置浮子型油量传感器来采集油量。然而，车辆的行驶会使得燃油晃动，导致油量采集不够准确，尤其是燃油即将耗尽时，通常会直接处理成油量为零。但由于还存在一定的底油，增程器会继续运行以供车辆继续行驶，当燃油完全耗尽时停止运行。在这个过程中，由于无法精准采集油量，导致增程器反复启停，这不仅会消耗动力电池电量，降低剩余续航里程，更严重的还会导致发动机油管中的燃油被消耗，压力降低，使得重新加油后难以启动增程器。因此，现有技术在燃油即将耗尽时所作的措施还不够完善。
为此，本申请提出一种续航里程估算方法、增程器估算方法和系统，其中，所述续航里程估算方法包括：通过持续获取当前车辆每行驶距离阈值实际所消耗的当前油耗和当前电耗，分别更新预设的油耗阈值和电耗阈值，可以更精准的计算当监测到剩余燃油为零时实际的剩余底油油量，从而精准计算出该剩余底油油量对应的剩余续航里程，使得车辆在行驶距离达到该剩余续航里程时控制增程器停机，改善增程器反复启停的现象。因此，与现有技术相比，本申请在燃油即将耗尽时所作的措施更加完善。接下来，将通过以下实施例对本申请进行详细说明。
在一个实施例中，参照图1，提供了一种续航里程估算方法，以该方法应用于整车控制器为例进行说明，包括以下步骤：
S101：获取预设的至少一个距离阈值以及当前车辆每行驶一个所述距离阈值所需的油耗阈值和电耗阈值。
需要说明的是，距离阈值的具体取值和具体个数可由车厂根据不同的车型进行设定，油耗阈值和电耗阈值也可以由车厂通过测试车辆每行驶一个距离阈值所需的油量和电量而确定，本申请对此不做限定。示例性的说明，以距离阈值的取值为10km，距离阈值的个数为10个为例，为了方便描述，可对10个距离阈值进行编号，即x1、x2、……、x10，则车辆每行驶10km所需的油耗阈值依次为f1、f2、……、f10，电耗阈值依次为e1、e2、……、e10。其中，以100km为一个周期，超过100km则以该值的十位数对应的数值确定对应的距离阈值以及所需的油耗阈值和电耗阈值。例如，若车辆的行驶距离达到110km，其十位数上对应的数值为1，则对应的距离阈值为x1，所需的油耗阈值和电耗阈值分别为f1和e1。
S102：获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前油耗和当前电耗；
由于在不同的路况下，且随着车辆的使用时间越来越长，其油耗和电耗的程度会发生变化，因此，需要获取当前车辆每行驶一个距离阈值实际产生的当前油耗和当前电耗，以便后续通过当前油耗更新原设定的油耗阈值，以及通过当前电耗更新原设定好的电耗阈值。
在一种可实施的方式中，通过车辆的车速和整车控制器发送的喷油率来计算各个当前油耗，具体的，所述获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前油耗的步骤，包括：获取预设的发动机喷油率，以及所述当前车辆行驶各个所述距离阈值的平均车速和第一时长；基于所述发动机喷油率、各个所述平均车速和所述第一时长进行积分运算，获得所述当前车辆行驶各个所述距离阈值实际产生的当前油耗。其中，获得所述当前油耗的数学表达包括：
fn为所述当前车辆的行驶第n个所述距离阈值时实际产生的当前油耗；J为所述发动机喷油率，其单位可以为ml/10ms；Vn为所述当前车辆的行驶第n个所述距离阈值的平均车速，其单位可以为km/h；tn为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值的第一时长，其单位可以为h。
在一种可实施的方式中，通过动力电池的电压和电流来计算各个电耗阈值，具体的，所述获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前电耗的步骤，包括：获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值的平均车速、第一时长、动力电池输出的平均电压和平均电流；基于各个所述平均车速、所述第一时长、所述平均电压和所述平均电流进行积分运算，获得所述当前车辆行驶各个所述距离阈值实际产生的当前电耗。其中，获得所述当前电耗的数学表达包括：
en为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值实际产生的当前油耗；Un为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值的动力电池输出的平均电压，其单位可以是V；In为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值的动力电池输出的平均电流，其单位可以是A；Vn为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值的平均车速，其单位可以是km/h；tn为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值的第一时长，其单位可以是h。
需要说明的是，上述计算当前油耗和当前电耗的步骤可以采用多种时序控制方式，例如串行时序控制方式，又例如并行时序控制方式。若采用串行时序控制方式，则不对执行计算当前油耗和当前电耗步骤的先后顺序进行限定。从提高效率的角度出发，本实施例采用并行时序控制方式，即计算当前油耗和当前电耗的步骤同时执行。
S103：根据各个所述当前油耗更新各个所述油耗阈值，根据各个所述当前电耗更新各个所述电耗阈值。
通过持续获取当前车辆每行驶距离阈值实际所消耗的当前油耗和当前电耗，分别更新预设的油耗阈值和电耗阈值，可以更精准的计算当监测到剩余燃油为零时实际的剩余底油油量，从而提高计算剩余续航里程的精度，以便驾驶员及时做出决策，更精准地控制增程器停机。
在一种可实施的方式中，所述根据各个所述当前油耗更新各个所述油耗阈值的步骤，包括：对各个所述油耗阈值进行编号；获取所述当前车辆的当前行驶里程，根据所述当前车辆的当前行驶里程和所述距离阈值的商，确定所述当前行驶里程的序号，其中，各个所述距离阈值相等；根据所述当前行驶里程所对应的当前油耗，对编号与所述当前行驶里程的序号对应的油耗阈值进行更新。
示例性的说明，将当前车辆每行驶一个距离阈值所需的油耗阈值依次编号为f1、f2、……、f10；根据所述当前车辆的当前行驶里程和所述距离阈值的商，确定所述当前行驶里程的序号指的是：将该商个位上的数值作为距离阈值的序号；例如，若当前行驶里程达到3790km，则3790km与10km的商为379，其个位上的数值为9，则该当前行驶里程的序号为9；从而对编号为f9的油耗阈值进行更新。
在一种可实施的方式中，所述根据各个所述当前电耗更新各个所述电耗阈值的步骤，包括：对各个所述电耗阈值进行编号；获取所述当前车辆的当前行驶里程，根据所述当前行驶里程和所述距离阈值的商，确定所述当前行驶里程的序号，其中，各个所述距离阈值相等；根据所述当前行驶里程所对应的当前电耗，对编号与所述当前行驶里程的序号对应的电耗阈值进行更新。
与更新油耗阈值的方式类似，将当前车辆每行驶一个距离阈值所需的电耗阈值依次编号为e1、e2、……、e10；若当前行驶里程达到3790km，则3790km与10km的商为379，其个位上的数值为9，则该当前行驶里程的序号为9；从而对编号为e9的电耗阈值进行更新。
S104：根据更新后的各个油耗阈值的平均值得到目标油耗，根据更新后的各个电耗阈值的平均值得到目标电耗，并根据所述目标油耗和所述目标电耗得到等效油耗。
在一种可实施的方式中，所述根据所述目标油耗和所述目标电耗得到等效油耗的步骤，包括：获取预设的增程器的油电转化率，根据所述目标电耗和所述油电转化率的商，得到预处理油耗；根据所述目标油耗和所述预处理油耗的和，得到所述等效油耗。其中，增程器的油电转化率，可以通过车厂公告的油耗试验中的油电转化平均值进行确定。
S105：当监测到剩余燃油为零时，根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程，其中，所述油量阈值用于指示当监测到所述剩余燃油为零时实际的剩余底油油量。
其中，油量阈值是由厂家根据具体的车型进行试验而设定的。当仪表监测到剩余燃油为零时，通过发动机喷油率估算剩余底油，并结合上述等效油耗，以此计算剩余底油所对应的剩余续航里程，还可通过仪表及时向驾驶员发出“燃油即将耗尽，请及时加油或充电，预估剩余续航里程为S”。其中，S的具体数值可通过以下步骤得到：
具体的，所述根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程的步骤，包括：获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值一共所消耗的第二时长，以及预设的油量阈值和发动机喷油率；基于所述油量阈值、所述发动机喷油率、所述第二时长以及所述等效油耗，获得所述油量阈值对应的剩余续航里程。其中，获得所述剩余续航里程的数学表达包括：
S为所述剩余续航里程，L为所述油量阈值，J为所述发动机喷油率，t为所述第二时长，Q为所述等效油耗。
通过上述续航里程估算方法，可以在监测到剩余燃油为零，而实际还存在一定剩余底油时，估算该剩余底油还能支持当前车辆行驶多远的距离，即剩余续航里程，从而在当前车辆的行驶距离达到该剩余续航里程时控制增程器停机，改善增程器反复启停的现象，一定程度上避免无效的电能消耗以及车辆长时间无油行驶后导致加油后增程器也无法快速启动；且通过持续获取当前车辆每行驶距离阈值实际所消耗的当前油耗和当前电耗，分别更新预设的油耗阈值和电耗阈值，可以更精准的计算当监测到剩余燃油为零时实际的剩余底油油量，从而提高计算剩余续航里程的精度，以便对增程器停机的控制更加精确。因此，与现有技术相比，本申请在燃油即将耗尽时所作的措施更加完善。
在另一个实施例中，参照图2，提供了一种增程器控制方法，所述方法应用上述续航里程估算方法，并应用于整车控制器，包括：
S201：监测剩余燃油，当监测到所述剩余燃油为零时，确定所述当前车辆趋向燃油耗尽状态；
S202：当所述当前车辆的行驶距离达到所述剩余续航里程时，控制所述增程器停机。
当监测到剩余燃油为零时，而实际还存在一定底油，此时控制当前车辆行驶剩余续航里程所指示的距离后关闭增程器，不再使用驱动电机托起发动机启动，并对燃油耗尽状态进行存储，以及可以通过仪表向驾驶员发出“燃油耗尽，增程器已停止工作”的提醒，一定程度上避免增程器在燃油即将耗尽时反复启停。当识别到燃油逐渐增加后，取消燃油耗尽状态，并恢复增程器的运行。
应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在另一个实施例中，提供了一种续航里程估算系统，所述系统包括整车控制器，其中，
所述整车控制器用于获取预设的至少一个距离阈值以及当前车辆每行驶一个所述距离阈值所需的油耗阈值和电耗阈值；
所述整车控制器还用于获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前油耗和当前电耗；
所述整车控制器还用于根据各个所述当前油耗更新各个所述油耗阈值，根据各个所述当前电耗更新各个所述电耗阈值；
所述整车控制器还用于根据更新后的各个油耗阈值的平均值得到目标油耗，根据更新后的各个电耗阈值的平均值得到目标电耗，并根据所述目标油耗和所述目标电耗得到等效油耗；
所述整车控制器还用于当监测到剩余燃油为零时，根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程，其中，所述油量阈值用于指示当监测到所述剩余燃油为零时实际的剩余底油油量。
更具体的，所述整车控制器获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前油耗的步骤，包括：获取预设的发动机喷油率，以及所述当前车辆行驶各个所述距离阈值的平均车速和第一时长；基于所述发动机喷油率、各个所述平均车速和所述第一时长进行积分运算，获得所述当前车辆行驶各个所述距离阈值实际产生的当前油耗。其中，获得所述当前油耗的数学表达包括：
fn为所述当前车辆的行驶第n个所述距离阈值时实际产生的当前油耗；J为所述发动机喷油率，其单位可以为ml/10ms；Vn为所述当前车辆的行驶第n个所述距离阈值的平均车速，其单位可以为km/h；tn为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值的第一时长，其单位可以为h。
更具体的，所述整车控制器获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前电耗的步骤，包括：获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值的平均车速、第一时长、动力电池输出的平均电压和平均电流；基于各个所述平均车速、所述第一时长、所述平均电压和所述平均电流进行积分运算，获得所述当前车辆行驶各个所述距离阈值实际产生的当前电耗。其中，获得所述当前电耗的数学表达包括：
en为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值实际产生的当前油耗；Un为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值的动力电池输出的平均电压，其单位可以是V；In为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值的动力电池输出的平均电流，其单位可以是A；Vn为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值的平均车速，其单位可以是km/h；tn为所述当前车辆行驶第n个所述距离阈值的第一时长，其单位可以是h。
更具体的，所述整车控制器根据各个所述当前油耗更新各个所述油耗阈值的步骤，包括：对各个所述油耗阈值进行编号；获取所述当前车辆的当前行驶里程，根据所述当前车辆的当前行驶里程和所述距离阈值的商，确定所述当前行驶里程的序号，其中，各个所述距离阈值相等；根据所述当前行驶里程所对应的当前油耗，对编号与所述当前行驶里程的序号对应的油耗阈值进行更新。
更具体的，所述整车控制器根据各个所述当前电耗更新各个所述电耗阈值的步骤，包括：对各个所述电耗阈值进行编号；获取所述当前车辆的当前行驶里程，根据所述当前行驶里程和所述距离阈值的商，确定所述当前行驶里程的序号，其中，各个所述距离阈值相等；根据所述当前行驶里程所对应的当前电耗，对编号与所述当前行驶里程的序号对应的电耗阈值进行更新。
更具体的，所述整车控制器根据所述目标油耗和所述目标电耗得到等效油耗的步骤，包括：获取预设的增程器的油电转化率，根据所述目标电耗和所述油电转化率的商，得到预处理油耗；根据所述目标油耗和所述预处理油耗的和，得到所述等效油耗。
更具体的，所述整车控制器根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程的步骤，包括：获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值一共所消耗的第二时长，以及预设的油量阈值和发动机喷油率；基于所述油量阈值、所述发动机喷油率、所述第二时长以及所述等效油耗，获得所述油量阈值对应的剩余续航里程。其中，获得所述剩余续航里程的数学表达包括：
S为所述剩余续航里程，L为所述油量阈值，J为所述发动机喷油率，t为所述第二时长，Q为所述等效油耗。
关于续航里程估算系统的具体限定可以参见上文中对于续航里程估算方法的限定，在此不再赘述。
在另一个实施例中，提供了一种增程器控制系统，所述系统应用前述所述的续航里程估算方法，包括整车控制器，其中，
所述整车控制器用于监测剩余燃油，当监测到所述剩余燃油为零时，确定所述当前车辆趋向燃油耗尽状态；
所述整车控制器还用于当所述当前车辆的行驶距离达到所述剩余续航里程时，控制所述增程器停机。
关于增程器控制系统的具体限定可以参见上文中对于增程器控制方法的限定，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种续航里程估算方法，其特征在于，所述方法应用于整车控制器，包括：
获取预设的至少一个距离阈值以及当前车辆每行驶一个所述距离阈值所需的油耗阈值和电耗阈值；
获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前油耗和当前电耗；
根据各个所述当前油耗更新各个所述油耗阈值，根据各个所述当前电耗更新各个所述电耗阈值；
根据更新后的各个油耗阈值的平均值得到目标油耗，根据更新后的各个电耗阈值的平均值得到目标电耗，并根据所述目标油耗和所述目标电耗得到等效油耗；
当监测到剩余燃油为零时，根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程，其中，所述油量阈值用于指示当监测到所述剩余燃油为零时实际的剩余底油油量，在检测到剩余燃油为零且所述当前车辆的行驶距离达到所述剩余续航里程时，控制增程器停机；
根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程的步骤，包括：
获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值一共所消耗的第二时长，以及预设的油量阈值和发动机喷油率；
基于所述油量阈值、所述发动机喷油率、所述第二时长以及所述等效油耗，获得所述油量阈值对应的剩余续航里程，其中，获得所述剩余续航里程的数学表达包括：
S为所述剩余续航里程，L为所述油量阈值，J为所述发动机喷油率，t为所述第二时长，Q为所述等效油耗。
2.根据权利要求1所述的续航里程估算方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前油耗的步骤，包括：
获取预设的发动机喷油率，以及所述当前车辆行驶各个所述距离阈值的平均车速和第一时长；
基于所述发动机喷油率、各个所述平均车速和所述第一时长进行积分运算，获得所述当前车辆行驶各个所述距离阈值实际产生的当前油耗。
3.根据权利要求1所述的续航里程估算方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前电耗的步骤，包括：
获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值的平均车速、第一时长、动力电池输出的平均电压和平均电流；
基于各个所述平均车速、所述第一时长、所述平均电压和所述平均电流进行积分运算，获得所述当前车辆行驶各个所述距离阈值实际产生的当前电耗。
4.根据权利要求1所述的续航里程估算方法，其特征在于，所述根据各个所述当前油耗更新各个所述油耗阈值的步骤，包括：
对各个所述油耗阈值进行编号；
获取所述当前车辆的当前行驶里程，根据所述当前车辆的当前行驶里程和所述距离阈值的商，确定所述当前行驶里程的序号，其中，各个所述距离阈值相等；
根据所述当前行驶里程所对应的当前油耗，对编号与所述当前行驶里程的序号对应的油耗阈值进行更新。
5.根据权利要求1或4所述的续航里程估算方法，其特征在于，所述根据各个所述当前电耗更新各个所述电耗阈值的步骤，包括：
对各个所述电耗阈值进行编号；
获取所述当前车辆的当前行驶里程，根据所述当前行驶里程和所述距离阈值的商，确定所述当前行驶里程的序号，其中，各个所述距离阈值相等；
根据所述当前行驶里程所对应的当前电耗，对编号与所述当前行驶里程的序号对应的电耗阈值进行更新。
6.根据权利要求1所述的续航里程估算方法，其特征在于，所述根据所述目标油耗和所述目标电耗得到等效油耗的步骤，包括：
获取预设的增程器的油电转化率，根据所述目标电耗和所述油电转化率的商，得到预处理油耗；
根据所述目标油耗和所述预处理油耗的和，得到所述等效油耗。
7.一种增程器控制方法，其特征在于，所述方法应用如权利要求1-6中任意一项所述的续航里程估算方法，并应用于整车控制器，包括：
监测剩余燃油，当监测到所述剩余燃油为零时，确定所述当前车辆趋向燃油耗尽状态；
当所述当前车辆的行驶距离达到所述剩余续航里程时，控制所述增程器停机。
8.一种续航里程估算系统，其特征在于，所述系统包括整车控制器，其中，
所述整车控制器用于获取预设的至少一个距离阈值以及当前车辆每行驶一个所述距离阈值所需的油耗阈值和电耗阈值；
所述整车控制器还用于获取所述当前车辆每行驶一个所述距离阈值实际产生的当前油耗和当前电耗；
所述整车控制器还用于根据各个所述当前油耗更新各个所述油耗阈值，根据各个所述当前电耗更新各个所述电耗阈值；
所述整车控制器还用于根据更新后的各个油耗阈值的平均值得到目标油耗，根据更新后的各个电耗阈值的平均值得到目标电耗，并根据所述目标油耗和所述目标电耗得到等效油耗；
所述整车控制器还用于当监测到剩余燃油为零时，根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程，其中，所述油量阈值用于指示当监测到所述剩余燃油为零时实际的剩余底油油量，在检测到剩余燃油为零且所述当前车辆的行驶距离达到所述剩余续航里程时，控制增程器停机；
所述整车控制器用于根据所述等效油耗和预设的油量阈值，得到对应的剩余续航里程的步骤，包括：
获取所述当前车辆行驶各个所述距离阈值一共所消耗的第二时长，以及预设的油量阈值和发动机喷油率；
基于所述油量阈值、所述发动机喷油率、所述第二时长以及所述等效油耗，获得所述油量阈值对应的剩余续航里程，其中，获得所述剩余续航里程的数学表达包括：
S为所述剩余续航里程，L为所述油量阈值，J为所述发动机喷油率，t为所述第二时长，Q为所述等效油耗。
9.一种增程器控制系统，其特征在于，所述系统应用如权利要求1-6中任意一项所述的续航里程估算方法，包括整车控制器，其中，
所述整车控制器用于监测剩余燃油，当监测到所述剩余燃油为零时，确定所述当前车辆趋向燃油耗尽状态；
所述整车控制器还用于当所述当前车辆的行驶距离达到所述剩余续航里程时，控制所述增程器停机。
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