CN113124953A - 汽车燃油表中油量显示的计量方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了汽车燃油表中油量显示的计量方法、装置、汽车电子控制系统及计算机可读存储介质，应用于汽车技术领域，用于使得汽车燃油表上显示的剩余油量更加准确。本申请提供的方法包括：通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值；根据所述不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量；对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量；获取与当前车况对应设定的校准油量；根据所述校准油量和所述当前时刻的参考油量计算所述燃油表下一时刻显示的油量。

Description

汽车燃油表中油量显示的计量方法、装置及相关设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及汽车燃油表中油量显示的计量方法、装置、汽车电子控制系统及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术提出的关于燃油量的计算方法一般有两种实现方案。

其中一种方法是通过发动机控制单元喷油信号计算出耗油量，将燃油量初始值减去耗油量得出当前剩余油量，但是这种方案依赖于喷油信号，如果喷油信号采集的不准，则最终计算出的剩余油量也不准。

另一种方法是根据硬线采集油泵传感器的阻值信号，将采集的阻值换算成油量在燃油表上进行显示，在油箱油量相同的情况下当汽车在不同的路况和车况中行驶时，例如急转弯、上下坡或路面颠簸的情况下，油泵传感器受加速或减速等因素的影响采集到的阻值会不同，导致最终计算的在燃油表上显示的油量不同，致使燃油表上显示的油量不准确。

考虑到汽车行驶路况复杂，行驶过程存在转弯、急加速、急减速、上下坡和路面颠簸等各种情况，油泵传感器波动剧烈容易导致燃油表显示波动，因此需要设计一种兼容多路况的燃油表显示策略，使得燃油表上显示的剩余油量更加准确，油量的变化更加平缓。

发明内容

本申请实施例提供一种汽车燃油表中油量显示的计量方法、装置、汽车电子控制系统及计算机可读存储介质，以解决现有技术中燃油表上显示的剩余油量不准确的技术问题。

根据本发明的一个方面提供的一种汽车燃油表中油量显示的计量方法，所述方法包括：

通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值；

根据所述不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量；

对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量；

获取与当前车况对应设定的校准油量；

根据所述校准油量和所述当前时刻的参考油量计算所述燃油表下一时刻显示的油量。

根据本发明的另一个方面提供的一种汽车燃油表中油量显示的计量装置，所述装置包括：

阻值采集模块，用于通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值；

第一计算模块，用于根据所述不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量；

滤波模块，用于对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量；

校准模块，用于获取与当前车况对应设定的校准油量；

第二计算模块，用于根据所述校准油量和所述当前时刻的参考油量计算所述燃油表下一时刻显示的油量。

根据本发明的又一个方面提供的一种汽车电子控制系统，包括油泵传感器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值；

根据所述不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量；

对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量；

获取与当前车况对应设定的校准油量；

根据所述校准油量和所述当前时刻的参考油量计算所述燃油表下一时刻显示的油量。

根据本发明的再一个方面提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值；

根据所述不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量；

对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量；

获取与当前车况对应设定的校准油量；

根据所述校准油量和所述当前时刻的参考油量计算所述燃油表下一时刻显示的油量。

本发明提供的汽车燃油表中油量显示的计量方法、装置、汽车电子控制系统及计算机可读存储介质，通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值，根据不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量，对计算得到的油量进一步滤波处理，并获取与当前的车况对应设定的校准油量，通过综合该校准油量和参考油量最终得到燃油表当前时刻显示的油量，本方案通过对计算得到的油量进一步滤波处理使得显示出的油量的变化更加平缓，并综合考虑汽车行驶的车况选用对应的校准油量进行校准，使得燃油表显示的油量更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中汽车燃油表中油量显示的计量方法的流程图；

图2是本申请另一实施例中汽车燃油表中油量显示的计量方法的流程图；

图3是本申请又一实施例中汽车燃油表中油量显示的计量方法的流程图；

图4是本申请一实施例中车况变化的使用场景示意图；

图5是本申请一实施例中油量与时间关系中油量的波形变化示意图；

图6是本申请一实施例中汽车燃油表中油量显示的计量装置的结构框图；

图7是本申请一实施例中汽车电子控制系统的结构示意图；

图8是本申请一实施例中汽车电子控制系统的使用环境示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

以下结合具体附图对本申请的实现进行详细的描述：

图1是本申请一实施例中汽车燃油表中油量显示的计量方法的流程图，下面结合图1来详细描述根据本申请一实施例的汽车燃油表中油量显示的计量方法，如图1所示，该汽车燃油表中油量显示的计量方法包括以下步骤S101至S105。

S101、通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值。

在该实施例中，该车况包括但不限于停车状态和行驶状态。进一步地，该停车状态包括静止状态和加油状态，其中，静止状态可以是停机状态。进一步地，该行驶状态包括正常行驶状态和异常行驶状态，其中，该异常行驶状态包括油浮子卡滞恢复行驶或者油箱漏油行驶。

在其中一个实施例中，该步骤S101进一步包括：

获取所述油泵传感器在校准起始时刻采集的阻值、在校准终止时刻采集的阻值及在当前时刻采集的阻值。

在该实施例中，该校准起始时刻及校准终止时刻的时间相对于该汽车处于对应车况的起始时间来确定，例如汽车在早上09:00:00中处于正常行驶的车况，则可以将09:01:02确定为校准起始时刻，可以将09:01:05确定为校准终止时刻。

S102、根据所述不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量。

计算出的油量并非燃油表直接显示的油量，而是需要进一步处理的油量。

在其中一个实施例中，该步骤S102进一步包括：

获取油箱在所述校准起始时刻提供的油量、在所述校准终止时刻提供的油量；

计算在所述校准起始时刻至所述校准终止时刻之间所述油量的变化量与所述阻值的变化量的比值；

根据所述在当前时刻采集的阻值与所述在校准起始时刻采集的阻值之间的差值、所述比值和所述油箱在所述校准起始时刻提供的油量计算当前时刻的油量。

在其中一个实施例中，该汽车燃油表中油量显示的计量方法具体通过以下公式计算所述当前时刻的油量：

f(t)＝f(x_i)+{[f(x_i+1)-f(x_i)]/(x_i+1-x_i)}*(t-x_i)；

其中，x_i≤t≤x_i+1，x_i表示所述油泵传感器在校准起始时刻采集的阻值，x_i+1表示所述油泵传感器在校准终止时刻采集的阻值，t表示所述油泵传感器在当前时刻采集的阻值，f(x_i)表示所述油箱在所述校准起始时刻提供的油量，f(x_i+1)表示所述油箱在所述校准终止时刻提供的油量，f(t)表示计算得到的所述当前时刻的油量。

在上述计算f(t)的公式中，[f(x_i+1)-f(x_i)]/(x_i+1-x_i)表示在所述校准起始时刻至所述校准终止时刻之间所述油量的变化量与所述阻值的变化量的比值，(t-x_i)表示在当前时刻采集的阻值与所述在校准起始时刻采集的阻值之间的差值，f(x_i)表示所述油箱在所述校准起始时刻提供的油量。

S103、对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量。

在其中一个实施例中，对当前时刻的油量进行滤波处理的方式有至少两种，对于汽车启动的初始时刻或处于静止状态时可以选用平均值滤波，当汽车启动一段时间以后可以选用一阶滤波。

S104、获取与当前车况对应设定的校准油量。

在其中一个实施例中，该校准油量根据车况的不同而选择不同的参数。例如当所述车况为加油状态时，适合选用快速阻尼校准油量，当汽车处于异常行驶状态时，适合选用中速阻尼校准油量，当汽车处于正常行驶状态时，适合选用慢速阻尼校准油量。

进一步地，所述与当前车况对应设定的校准油量根据如下方式计算：

校准油量＝k*油箱容量/阻尼参数；

其中，k表示系数常量，所述阻尼参数的取值根据所述车况的不同而设定，当所述车况为加油状态时，选用快速阻尼参数，当所述车况为异常行驶状态时，选用中速阻尼参数，当所述车况为正常行驶状态时，选用慢速阻尼参数。

作为可选地，在不同车况下的阻尼参数的取值可以由用户根据经验预设。

在其它实施例中，校准油量的阻尼还可以用响应时间来表征，进一步地，该校准油量为该汽车的油箱容量与对应车况的响应时间的商，具体地，校准油量＝油箱容量/对应车况的响应时间。

进一步地，快速阻尼的响应时间可设置为2秒，中速阻尼的响应时间可设置为10分钟，慢速阻尼的响应时间可设置为90分钟。

S105、根据所述校准油量和所述当前时刻的参考油量计算所述燃油表下一时刻显示的油量。

在该实施例中，所述下一时刻与所述上一时刻之间的时间间隔为1秒。

进一步地，当汽车车况为加油状态时，燃油表下一时刻显示的油量＝燃油表当前时刻显示的油量+校准油量，当汽车车况为非加油状态时，燃油表下一时刻显示的油量＝燃油表当前时刻显示的油量-校准油量。

在其中一个实施例中，当所述汽车首次上电且所述车况为静止状态时，所述方法还包括：

通过油泵传感器在预设的时间范围内多次采集所述阻值；

计算多次采集的所述阻值的平均值，其中，采集的所述阻值的平均值的次数可以为10次；

获取所述阻值为所述平均值时所述油箱提供的油量；

重复上述通过油泵传感器在预设的时间范围内多次采集所述阻值的步骤至所述获取所述阻值为所述平均值时所述油箱提供的油量的步骤多次，得到所述油箱提供的多个油量，作为可选地，该步骤中“多次”的次数可以为5次；

将所述油箱提供的多个油量的平均值作为所述燃油表在上电时刻显示的油量。

本实施例通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值，根据不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量，对计算得到的油量进一步滤波处理，并获取与当前的车况对应设定的校准油量，通过综合该校准油量和参考油量最终得到燃油表当前时刻显示的油量，本方案通过对计算得到的油量进一步滤波处理使得显示出的油量的变化更加平缓，并综合考虑汽车行驶的车况选用对应的校准油量进行校准，使得燃油表显示的油量更加准确。

图2是本申请另一实施例中汽车燃油表中油量显示的计量方法的流程图，如图2所示，根据本申请另一实施例中汽车燃油表中油量显示的计量方法在包括上述步骤S101、S102、S104及S105的基础上，上述步骤S103进一步包括以下步骤S1031和S1032。

S1031、获取与所述汽车的车型对应配置的滤波系数。

在其中一个实施例中，该滤波系数为不同车型的汽车在同一路段上选用同样的车况行驶进行试验，该滤波系数为试验得出的结果。

S1032、通过所述滤波系数对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量。

在其中一个实施例中，该汽车燃油表中油量显示的计量方法通过以下公式计算得到所述参考油量：

V_f＝V_f(t-1)+[f(t)-V_f(t-1)]*F/10000；

其中，V_f表示当前时刻的参考油量，V_f(t-1)表示上一时刻的参考油量，f(t)表示计算得到的当前时刻的油量，F表示与所述汽车的车型对应配置的滤波系数。

图3示出了根据本实施例的一种确定滤波系数的步骤，在其中的一个实施例中，该汽车燃油表中油量显示的计量方法还包括以下步骤：

在预设的区间范围内任意选取一滤波系数的值，选用预先设定的车况在预设路段上行驶；

根据选取的所述滤波系数的值，实时计算在行驶过程中各个时刻的油量及所述燃油表在对应时刻显示的油量；

当计算的在各个时刻的油量与所述燃油表在对应时刻显示的油量的差值均小于预设的阈值时，将选取的所述滤波系数配置为与所述汽车的车型对应的滤波系数，否则在预设的区间范围内选取另一滤波系数的值重复执行所述选用预先设定的车况在预设路段上行驶的步骤至本步骤，直到计算的在各个时刻的油量与所述燃油表在对应时刻显示的油量的差值均小于预设的阈值，确定与所述汽车的车型对应的滤波系数。

图3是本申请又一实施例中汽车燃油表中油量显示的计量方法的流程图，如图3所示，该汽车燃油表中油量显示的计量方法在包括上述步骤S101至S105的基础上，还包括以下步骤S301至S306。

S301、在预设的区间范围内任意选取一滤波系数的值；

S302、选用预先设定的车况在预设路段上行驶；

S303、根据选取的所述滤波系数的值，实时计算在行驶过程中各个时刻的油量及所述燃油表在对应时刻显示的油量；

S304、判断在各个时刻的油量与燃油表在对应时刻显示的油量的差值是否均小于预设的阈值，若是，则跳转至步骤S305，否则，跳转至步骤S306；

S305、将选取的所述滤波系数配置为与所述汽车的车型对应的滤波系数；

S306、预设的区间范围内选取另一滤波系数的值，重复执行所述选用预先设定的车况在预设路段上行驶的步骤至本步骤，直到计算的在各个时刻的油量与所述燃油表在对应时刻显示的油量的差值均小于预设的阈值。

图5是本申请一实施例中油量与时间关系中油量的波形变化示意图，如图5所示，上侧的波形表示油泵传感器在不同时刻采集的阻值，中间的波形表示在不同时刻对根据阻值得到的油量滤波处理后得到的参考油量，下侧的波形表示在不同的时刻对油量进行校准后再燃油表中显示的油量。

本实施例通过根据试验可得出与各个车型最为合适的滤波系数，使得本申请最终在燃油表上显示的油量结合了汽车自身各个方面的特点，进一步提高了油量显示的准确性。

图4是本申请一实施例中车况变化的使用场景示意图，根据本实施例的一个使用场景如图4所示，当汽车首次上电时，在1秒内采集平均阻值，若采集的阻值在有效范围内，则将该阻值换算成燃油值，燃油表显示的油量＝油箱提供的油量＝根据油箱提供的多个油量的平均值计算得到的油量。

如图4所示，T1车况中车辆由动态变为静态时：

当汽车未点火或汽车的车速小于预设值，且车速小于预设值的持续时间达到一定量时，可以判断汽车当前的车况为T1，即车辆由动态变为静态。

获取油箱提供的油量，根据油箱提供的油量得到燃油表显示的油量。

T2车况中车辆在静止状态下加油：

判断汽车处于T2车况中车辆在静止状态下加油的条件为：根据油箱提供的多个油量的平均值计算得到的油量与当前时刻油箱提供的油量的差值大于等于预设值，且该状态的持续时间大于等于预设的时间，例如该状态的持续时间大于等于5秒；

或根据油箱提供的多个油量的平均值计算得到的油量在预设的时间段(例如5秒)内都在持续增加或减小，且变化步进值≥预先设定的时间段，且此段时间内根据油箱提供的多个油量的平均值计算得到的最大油量与最小油量的差值大于等于预先设定的油量值；

或根据燃油表显示的油量与根据油箱提供的多个油量的平均值计算得到的油量的差值的绝对值大于等于预设值，且该状态的持续时间大于等于预设的时间段，例如且该状态的持续时间大于等于5秒。

当以上三种情况满足其中任一种情况时判断汽车进入加油的车况。

此时，燃油表显示的油量迅速跟随滤波处理得到的参考油量直至退出加油模式；油箱提供的油量迅速跟随根据油箱提供的多个油量的平均值计算得到的油量直至退出加油模式。

T3车况中退出加油状态并恢复到静止状态：

判断汽车处于T2车况中T3车况中退出加油状态并恢复到静止状态的条件为：根据燃油表显示的油量与根据油箱提供的多个油量的平均值计算得到的油量的差值的绝对值持续稳定在预设的范围内，且持续稳定的时间达到预先设定的时间阈值，例如持续稳定的时间达到5秒；

或根据油箱提供的多个油量的平均值计算得到的油量波动范围持续稳定在预设的范围内，且持续稳定的时间达到预先设定的时间阈值，例如持续稳定的时间达到5秒；

或根据滤波处理得到的参考油量与根据油箱提供的多个油量的平均值计算得到的油量的差值的绝对值持续稳定在在预设的范围内，且持续稳定的时间达到预先设定的时间阈值，例如持续稳定的时间达到5秒；

当以上三种情况满足其中任一种情况时判断汽车处于T3车况中退出加油状态并恢复到静止状态。

T4及T5车况中停止模式切换为行驶模式：

判断汽车处于T4及T5车况中停止模式切换为行驶模式的判定条件为：当车速大于等于预设先设定速度时，判断汽车由停止模式切换为行驶模式。

T6车况中汽车由怠速切换到停机状态：

判断汽车处于T6车况中汽车由怠速切换到停机状态的判定条件为：

发动机未启动或发动机转速小于预先设定的转速或检测到发动机掉线；

或汽车未点火，或汽车的车速小于预先设定的速度，且小于该速度的持续时间大于等于预先设定的时间。

此时，控制燃油表显示的油量不变，即燃油表下一时刻显示的油量等于该燃油表当前时刻显示的油量。

T7车况中汽车由停机状态切换到怠速状态：

判断汽车处于T7车况中汽车由停机状态切换到怠速状态的条件为：发动机信号有效且发动机的转速大于等于500r/min，或车速小于等于预先设定的车速，且小于该车速的持续时间达到预先设定的时间阈值，例如持续稳定的时间达到5秒。

此时采用传统方案中通过发动机控制单元喷油信号计算出耗油量，将燃油量初始值减去耗油量得出当前剩余油量作为燃油表中显示的油量。

T8车况中汽车由异常状态切换回正常行驶状态：

判断汽车处于T8车况中汽车由异常状态切换回正常行驶状态的条件为：车速大于等于预先设定的速度，且燃油表显示的油量与滤波处理后得到参考油量的差值的绝对值小于等于预先设定的范围。

此时，退出中速阻尼模式，执行正常行驶模式的慢速阻尼。

汽车油箱为低油量状态时，此时由于油浮子靠近油箱底部，可能存在阻值检测不准的情况，燃油表显示的油量按照低燃油慢速阻尼趋近滤波处理后得到的参考油量；

汽车油箱为正常油量状态时，燃油表显示的油量按照慢速阻尼趋近滤波处理后得到的参考油量；

汽车油箱为过燃油状态时，此时由于燃油处于满油状态去，震荡的中心值会比实际燃油值小，燃油表显示的油量按照过燃油慢速阻尼趋近滤波处理后得到的参考油量。

T9车况中汽车由正常状态切换到油箱异常行驶状态：

判断汽车处于T9车况中汽车由正常状态切换到油箱异常行驶状态的判定条件为：车速大于等于预先设定的速度，且燃油表显示的油量与滤波处理后得到参考油量的差值的绝对值大于等于预先设定的范围，且大于该范围的持续时间达到预先设定的时间。

此时执行正常行驶模式的中速阻尼，向控制中心发送故障码。

若燃油表显示的油量与滤波处理后得到参考油量的差值大于等于预先设定的范围则表示油箱漏油，若滤波处理后得到参考油量与燃油表显示的油量的差值大于等于该预先设定的范围则表示油浮子存在卡滞。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图6是本申请一实施例中汽车燃油表中油量显示的计量装置的结构框图，根据本实施例提供的汽车燃油表中油量显示的计量装置如图6所示，该汽车燃油表中油量显示的计量装置100包括阻值采集模块11、第一计算模块12、滤波模块13、校准模块14和第二计算模块15。

阻值采集模块11，用于通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值。

第一计算模块12，用于根据所述不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量。

滤波模块13，用于对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量。

在其中一个实施例中，该滤波模块进一步包括：

滤波系数获取单元，用于获取与所述汽车的车型对应配置的滤波系数；

参考油量计算单元，用于通过所述滤波系数对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量。

在该实施例中，该参考油量计算单元具体用于通过以下公式计算得到所述参考油量：

V_f＝V_f(t-1)+[f(t)-V_f(t-1)]*F/10000；

其中，V_f表示当前时刻的参考油量，V_f(t-1)表示上一时刻的参考油量，f(t)表示计算得到的当前时刻的油量，F表示与所述汽车的车型对应配置的滤波系数。

校准模块14，用于获取与当前车况对应设定的校准油量。

第二计算模块15，用于根据所述校准油量和所述当前时刻的参考油量计算所述燃油表下一时刻显示的油量。

在其中一个实施例中，该汽车燃油表中油量显示的计量装置还包括：

滤波系数选取模块，用于在预设的区间范围内任意选取一滤波系数的值，选用预先设定的车况在预设路段上行驶。

其中，该第一计算模块还用于根据选取的所述滤波系数的值，实时计算在行驶过程中各个时刻的油量及所述燃油表在对应时刻显示的油量。

该汽车燃油表中油量显示的计量装置还包括：

循环模块，用于当计算的在各个时刻的油量与所述燃油表在对应时刻显示的油量的差值均小于预设的阈值时，将选取的所述滤波系数配置为与所述汽车的车型对应的滤波系数，否则在预设的区间范围内选取另一滤波系数的值重复执行所述选用预先设定的车况在预设路段上行驶的步骤至本步骤，直到计算的在各个时刻的油量与所述燃油表在对应时刻显示的油量的差值均小于预设的阈值，确定与所述汽车的车型对应的滤波系数。

在其中一个实施例中，该阻值采集模块11具体用于获取所述油泵传感器在校准起始时刻采集的阻值、在校准终止时刻采集的阻值及在当前时刻采集的阻值。

在其中一个实施例中，该汽车燃油表中油量显示的计量装置100进一步包括：

油箱油量获取单元，用于获取油箱在所述校准起始时刻提供的油量、在所述校准终止时刻提供的油量；

第一计算单元，用于计算在所述校准起始时刻至所述校准终止时刻之间所述油量的变化量与所述阻值的变化量的比值；

第二计算单元，用于根据所述在当前时刻采集的阻值与所述在校准起始时刻采集的阻值之间的差值、所述比值和所述油箱在所述校准起始时刻提供的油量计算当前时刻的油量。

进一步地，该第二计算单元具体通过以下公式计算所述当前时刻的油量：

f(t)＝f(x_i)+{[f(x_i+1)-f(x_i)]/(x_i+1-x_i)}*(t-x_i)；

其中，x_i≤t≤x_i+1，x_i表示所述油泵传感器在校准起始时刻采集的阻值，x_i+1表示所述油泵传感器在校准终止时刻采集的阻值，t表示所述油泵传感器在当前时刻采集的阻值，f(x_i)表示所述油箱在所述校准起始时刻提供的油量，f(x_i+1)表示所述油箱在所述校准终止时刻提供的油量，f(t)表示计算得到的所述当前时刻的油量。

在其中一个实施例中，该阻值采集模块还用于通过油泵传感器在预设的时间范围内多次采集所述阻值；

汽车燃油表中油量显示的计量装置还包括：

第三计算模块，用于计算多次采集的所述阻值的平均值；

该油箱油量获取单元还用于获取所述阻值为所述平均值时所述油箱提供的油量；

重复单元，用于重复上述通过油泵传感器在预设的时间范围内多次采集所述阻值的步骤至所述获取所述阻值为所述平均值时所述油箱提供的油量的步骤多次，得到所述油箱提供的多个油量；

油量确定单元，用于将所述油箱提供的多个油量的平均值作为所述燃油表在上电时刻显示的油量。

关于汽车燃油表中油量显示的计量装置的具体限定可以参见上文中对于远程控制的方法的限定，在此不再赘述。上述汽车燃油表中油量显示的计量装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于汽车电子控制系统中的处理器中，也可以以软件形式存储于汽车电子控制系统中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个实施例中，提供了一种汽车电子控制系统，该汽车电子控制系统布置在汽车内，其内部结构图可以如图7所示。该汽车电子控制系统包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和油泵传感器。其中，该汽车电子控制系统的处理器用于提供计算和控制能力。该汽车电子控制系统的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于汽车与外部网络通信，该油泵传感器用于采集阻值。该计算机程序被处理器执行时以实现汽车燃油表中油量显示的计量方法。

在一个实施例中，提供了一种汽车电子控制系统，包括油泵传感器、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中汽车燃油表中油量显示的计量方法的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤105。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中汽车燃油表中油量显示的计量装置的各模块/单元的功能，例如图6所示模块11至模块15的功能。为避免重复，这里不再赘述。

图8是本申请一实施例中汽车电子控制系统的使用环境示意图，如图8所示，该汽车电子控制系统可以布置在汽车内部。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车燃油表中油量显示的计量方法的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤105。或者，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车燃油表中油量显示的计量装置的各模块/单元的功能，例如图6所示模块11至模块15的功能。为避免重复，这里不再赘述。

本实施例提供的汽车燃油表中油量显示的计量方法、装置、汽车电子控制系统及计算机可读存储介质，通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值，根据不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量，对计算得到的油量进一步滤波处理，并获取与当前的车况对应设定的校准油量，通过综合该校准油量和参考油量最终得到燃油表当前时刻显示的油量，本方案通过对计算得到的油量进一步滤波处理使得显示出的油量的变化更加平缓，并综合考虑汽车行驶的车况选用对应的校准油量进行校准，使得燃油表显示的油量更加准确。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车燃油表中油量显示的计量方法，其特征在于，所述方法包括：

通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值；

根据所述不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量；

对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量；

获取与当前车况对应设定的校准油量；

根据所述校准油量和所述当前时刻的参考油量计算所述燃油表下一时刻显示的油量。

2.根据权利要求1所述的汽车燃油表中油量显示的计量方法，其特征在于，所述对所述当前时刻的油量进行滤波处理的步骤包括：

获取与所述汽车的车型对应配置的滤波系数；

通过所述滤波系数对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量。

3.根据权利要求2所述的汽车燃油表中油量显示的计量方法，其特征在于，通过以下公式计算得到所述参考油量：

V_f＝V_f(t-1)+[f(t)-V_f(t-1)]*F/10000；

其中，V_f表示当前时刻的参考油量，V_f(t-1)表示上一时刻的参考油量，f(t)表示计算得到的当前时刻的油量，F表示与所述汽车的车型对应配置的滤波系数。

4.根据权利要求1所述的汽车燃油表中油量显示的计量方法，其特征在于，所述与当前车况对应设定的校准油量根据如下方式计算：

校准油量＝k*油箱容量/阻尼参数；

其中，k表示系数常量，所述阻尼参数的取值根据所述车况的不同而设定，当所述车况为加油状态时，选用快速阻尼参数，当所述车况为异常行驶状态时，选用中速阻尼参数，当所述车况为正常行驶状态时，选用慢速阻尼参数。

5.根据权利要求1所述的汽车燃油表中油量显示的计量方法，其特征在于，所述通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值的步骤包括：

获取所述油泵传感器在校准起始时刻采集的阻值、在校准终止时刻采集的阻值及在当前时刻采集的阻值；

所述根据所述校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量的步骤包括：

获取油箱在所述校准起始时刻提供的油量、在所述校准终止时刻提供的油量；

计算在所述校准起始时刻至所述校准终止时刻之间所述油量的变化量与所述阻值的变化量的比值；

根据所述在当前时刻采集的阻值与所述在校准起始时刻采集的阻值之间的差值、所述比值和所述油箱在所述校准起始时刻提供的油量计算当前时刻的油量。

6.根据权利要求5所述的汽车燃油表中油量显示的计量方法，其特征在于，通过以下公式计算所述当前时刻的油量：

f(t)＝f(x_i)+{[f(x_i+1)-f(x_i)]/(x_i+1-x_i)}*(t-x_i)；

其中，x_i≤t≤x_i+1，x_i表示所述油泵传感器在校准起始时刻采集的阻值，x_i+1表示所述油泵传感器在校准终止时刻采集的阻值，t表示所述油泵传感器在当前时刻采集的阻值，f(x_i)表示所述油箱在所述校准起始时刻提供的油量，f(x_i+1)表示所述油箱在所述校准终止时刻提供的油量，f(t)表示计算得到的所述当前时刻的油量。

7.根据权利要求1至6任一项所述的汽车燃油表中油量显示的计量方法，其特征在于，当所述汽车首次上电且所述车况为静止状态时，所述方法还包括：

通过油泵传感器在预设的时间范围内多次采集所述阻值；

计算多次采集的所述阻值的平均值；

获取所述阻值为所述平均值时所述油箱提供的油量；

重复上述通过油泵传感器在预设的时间范围内多次采集所述阻值的步骤至所述获取所述阻值为所述平均值时所述油箱提供的油量的步骤多次，得到所述油箱提供的多个油量；

将所述油箱提供的多个油量的平均值作为所述燃油表在上电时刻显示的油量。

8.一种汽车燃油表中油量显示的计量装置，其特征在于，所述装置包括：

阻值采集模块，用于通过油泵传感器采集汽车处于同一车况中不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值；

第一计算模块，用于根据所述不同校准时刻的阻值及当前时刻的阻值计算当前时刻的油量；

滤波模块，用于对所述当前时刻的油量进行滤波处理，得到当前时刻的参考油量；

校准模块，用于获取与当前车况对应设定的校准油量；

第二计算模块，用于根据所述校准油量和所述当前时刻的参考油量计算所述燃油表下一时刻显示的油量。

9.一种汽车电子控制系统，包括油泵传感器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述汽车燃油表中油量显示的计量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述汽车燃油表中油量显示的计量方法的步骤。

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