CN106556449B - 油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆，所述检测方法，包括以下步骤：获取车辆所处路面的坡度信号；如果根据坡度信号判断车辆处于非水平地面，则进一步获取瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量；以及根据进入坡道之前的燃油量和瞬时油耗计算仪表燃油显示值。本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，避免了因车辆处于非水平地面导致的油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

Description

油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆。

背景技术

汽车行业目前在我国发展的越来越成熟，几乎每个家庭现在都普及了乘用车，全国各地的服务系统也已经很完善了，汽车可以穿梭行驶在世界的任何一个角落。

在目前的汽车成熟市场，各个公司都会加快自己的研发进度，节约成本，开发高科技，汽车的外形也是越来越新奇多异，而汽车的油箱形状，放置规则也是各不相同，目前几乎所有的汽车厂商采用的方法都是燃油阻值信号采集法。燃油阻值信号采集法，即，油位传感器会在外部传输一个电阻信号，电路上方一个拉高电阻用来分压，通过阻值的变化，仪表端的AD采集口采集到电压的变化判断出阻值会转化为AD值，然后AD值换算成百分比，发送给显示板，控制指针或者是液晶油表的显示。

但是，随着汽车发展，油箱的形状和放置规则也越来越偏离传统的方法，过去都是立体式油箱，放置一般在底部或者尾部，但是都是规则的竖置或者横置，而目前的车型有时候为了加快研发进度，节约成本，所以汽车外形的开模不变，底盘构造不变的情况下，一些不规则的油箱，任意放置的时候，燃油显示策略不变的情况下会导致燃油显示不准。例如，当油箱形状不规则时，油位传感器根据实际油量所传输的电阻信号就会产生误差，而这种误差在车辆行驶的过程中会越来越大，导致产生累积误差，仪表的油量显示会更加不准；而且当车辆在斜坡驻车，斜坡加油，斜坡上更换仪表，急加速，急减速，急刹车，弯道行驶，都会让油位传感器所采集到的车辆的燃油阻值不准，从而导致仪表显示的油量和实际不符，进而导致用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种油箱剩余油量的检测方法，该方法避免了因车辆处于非水平地面导致的油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种油箱剩余油量的检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的油箱剩余油量的检测方法，包括以下步骤：获取车辆所处路面的坡度信号；如果根据所述坡度信号判断所述车辆处于非水平地面，则进一步获取瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量；以及根据所述进入坡道之前的燃油量和所述瞬时油耗计算仪表燃油显示值。

根据本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，当根据车辆所处路面的坡度信号判断车辆处于非水平地面时，根据瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量计算仪表燃油显示值，该方法避免了因车辆处于非水平地面导致的油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的油箱剩余油量的检测装置，包括：坡度信号获取模块，用于获取车辆所处路面的坡度信号；燃油信息获取模块，用于在根据所述坡度信号判断所述车辆处于非水平地面时，获取瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量；以及计算模块，用于根据所述进入坡道之前的燃油量和所述瞬时油耗计算仪表燃油显示值。

根据本发明实施例的油箱剩余油量的检测装置，坡度信号获取模块获取车辆所处路面的坡度信号，燃油信息获取模块在根据坡度信号判断车辆处于非水平地面时获取瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量，计算模块则根据进入坡道之前的燃油量和瞬时油耗计算仪表燃油显示值，该装置避免了因车辆处于非水平地面导致的油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，包括本发明第二方面实施例的油箱剩余油量的检测装置。

根据本发明实施例的车辆，由于具有了油箱剩余油量的检测装置，避免了因车辆处于非水平地面导致的油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的油箱剩余油量的检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的油箱剩余油量的检测方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的油箱剩余油量的检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆。

图1是根据本发明一个实施例的油箱剩余油量的检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，包括以下步骤：

S1，获取车辆所处路面的坡度信号。

在本发明的一个实施例中，通过角度传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

在本发明的另一个实施例中，通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

其中，通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号有两种计算方式，下面进行详细说明。

第一种计算方式：获取ESP传感器的水平地面偏移量信号值m；以及根据水平地面偏移量信号值m计算坡度信号。

例如，以m＝319为水平地面，每6个单位为1度，那么，坡度信号＝(m-319)/6。

第二计算方式：获取ESP传感器的加速度值，以及发动机扭矩加速度值；以及根据ESP传感器的加速度值和发动机扭矩加速度值计算坡度信号。

具体地，该计算方式采用图形计算法，假设所要求的角度为α，则

sinα＝|Aesp–Av|/g，

其中，Aesp为ESP传感器传送过来的加速度值，Av为发动机扭矩传过来的加速度值，g为重力加速度。

计算得出sinα后用反正弦函数即可求出α的值。通过此计算方式计算坡度信号的前提是需要ESP传感器的加速度值和发动机扭矩加速度值为已知。

S2，如果根据坡度信号判断车辆处于非水平地面，则进一步获取瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量。

具体地，获取车辆进入坡道之前的燃油量，也就是获取车辆马上就要从水平路进入坡道时的剩余的燃油量。

其中，瞬时油耗是实时获取的。瞬时油耗是由电喷发出的信号供仪表采集，例如，仪表每100ms采集一次瞬时油耗。

S3，根据进入坡道之前的燃油量和瞬时油耗计算仪表燃油显示值。

在本发明的一个实施例中，S3具体包括：仪表燃油显示值＝进入坡道之前的燃油量-瞬时油耗。

具体地，由于车辆在坡道行驶时，油箱是倾斜的状态，那么，直接通过油位传感器所采集到的剩余油量值就会不准。因此，本发明所采用的剩余油量计算方式为，获得车辆进入坡道之前的燃油量和车辆在坡道行驶时的瞬时油耗，那么仪表燃油显示值就用车辆进入坡道之前的燃油量减去在坡道行驶时的瞬时油耗得到，从而提高了仪表燃油显示值的准确性。

在本发明的一个实施例中，还包括：判断车辆是否在坡道上停车；如果判断车辆在坡道上停车，则退上电之后不更新仪表燃油显示值。即仪表燃油显示值仍保持退上电前的显示值。

在本发明的一个实施例中，还包括：判断车辆是否从坡道驶入水平路面且保持预设时间；如果车辆驶入水平路面且保持预设时间，则根据油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行更新。

例如，当车辆由斜坡开到平地后，连续监测40S车辆是否处在水平地面上(例如，可通过ESP传感器的信号值来检测)，若符合水平地面的条件，则采集当前的油位传感器的值更新仪表燃油显示值。其中，水平地面角度范围为：[-2°，2°]，40S内若有三帧ESP传感器的数据在此角度范围外，则视为非水平地面。

在车辆的实际使用过程中，仪表可能会出现故障需要更换，下面对实际中可能出现的坡上换表的情况时，如何计算仪表燃油显示值进行说明。

在本发明的一个实施例中，还包括：当仪表上电之后，读取内存中的油量；如果连续N次未读取到内存中的油量，则根据坡度信号和油位传感器的检测值生成仪表燃油显示值。

在本发明的一个实施例中，N为整数，且2≤N≤5。

其中，当给车辆换上新的仪表后，首先要上电，仪表上电后，要读取内存中存储的剩余油量，如果是新仪表的话，将读取不到内存中的油量。据此，便可以在连续N次(例如，3次)未读取到内存中的油量时，就判断属于坡上换表的情况，那么，此时则根据坡度信号和油位传感器的检测值来生成燃油显示值。

在本发明的一个实施例中，根据坡度信号和油位传感器的检测值生成仪表燃油显示值具体包括：根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵获取对应的仪表燃油显示值。

具体地，预设的油量查询矩阵是事先通过实验进行标定的，例如，对于油箱所处的每一个角度(即坡度信号)，采集油箱中的实际油量所对应的显示油量(即通过油位传感器采集到的油量)，从而得出预设的油量查询矩阵，也就是说，如果知道车辆所处路面的坡度信号和通过油位传感器采集到的油量，那么可以根据这两个值在该预设的油量查询矩阵进行查询，就能获得对应的实际油量，并将所获得的对应的实际油量作为仪表燃油显示值。

另外，本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，还包括失效处理策略：

1.当通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号时，如果ESP传感器发生了故障或未标定，则默认车辆所处路面为水平地面；

2.当油位传感器信号开路时，则按照空油处理。

图2是根据本发明一个具体实施例的油箱剩余油量的检测方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，包括以下步骤：

S101，车辆处于非水平地面。

S102，判断车辆是否静止。如果是，执行S103，如果否，执行S105。

S103，车辆上ON档电。

S104，不更新仪表燃油显示值，仪表燃油显示值仍为b。

S105，车辆处于非静止状态，设此时的燃油量为a，a∈【0，+∞】。

S106，判断车辆是否一直处于非水平地面。如果是，执行S107，如果否，执行S108。

S107，设仪表燃油显示值为b，瞬时油耗为c，则b＝a-c。

S108，车辆驶入水平路面后40S内连续采集ESP信号值，判断是否有三帧数据不在水平地面的范围内。如果是(即有三帧数据不在水平地面的范围内)，则返回执行S107，如果否，则执行S109。

S109，根据油位传感器的检测值对仪表燃油显示值b进行更新。

S110，输出b，即b为仪表燃油显示值。

本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，当根据车辆所处路面的坡度信号判断车辆处于非水平地面时，根据瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量计算仪表燃油显示值，该方法避免了因车辆处于非水平地面导致的油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种油箱剩余油量的检测装置。

图3是根据本发明一个具体实施例的油箱剩余油量的检测装置的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的油箱剩余油量的检测装置，包括：坡度信号获取模块10、燃油信息获取模块20和计算模块30。

坡度信号获取模块10用于获取车辆所处路面的坡度信号。

在本发明的一个实施例中，坡度信号获取模块10通过角度传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

在本发明的另一个实施例中，坡度信号获取模块10通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

其中，坡度信号获取模块10通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号有两种计算方式，下面进行详细说明。

第一种计算方式：坡度信号获取模块10具体用于：获取ESP传感器的水平地面偏移量信号值m；以及根据水平地面偏移量信号值m计算坡度信号。

例如，以m＝319为水平地面，每6个单位为1度，那么，坡度信号＝(m-319)/6。

第二计算方式：坡度信号获取模块10具体用于：获取ESP传感器的加速度值，以及发动机扭矩加速度值；以及根据ESP传感器的加速度值和发动机扭矩加速度值计算坡度信号。

具体地，该计算方式采用图形计算法，假设所要求的角度为α，则

sinα＝|Aesp–Av|/g，

其中，Aesp为ESP传感器传送过来的加速度值，Av为发动机扭矩传过来的加速度值，g为重力加速度。

坡度信号获取模块10计算得出sinα后用反正弦函数即可求出α的值。通过此计算方式计算坡度信号的前提是需要ESP传感器的加速度值和发动机扭矩加速度值为已知。

燃油信息获取模块20用于在根据坡度信号判断车辆处于非水平地面时，获取瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量。

具体地，如果判断车辆处于非水平地面，燃油信息获取模块20则获取车辆进入坡道之前的燃油量，也就是获取车辆马上就要从水平路进入坡道时的剩余的燃油量。

其中，瞬时油耗是实时获取的。瞬时油耗是由电喷发出的信号，例如，燃油信息获取模块20每100ms获取一次瞬时油耗。

计算模块30用于根据进入坡道之前的燃油量和瞬时油耗计算仪表燃油显示值。

在本发明的一个实施例中，计算模块30具体根据下述公式计算仪表燃油显示值：仪表燃油显示值＝进入坡道之前的燃油量-瞬时油耗。

具体地，由于车辆在坡道行驶时，油箱是倾斜的状态，那么，直接通过油位传感器所采集到的剩余油量值就会不准。因此，本发明所采用的剩余油量计算方式为，燃油信息获取模块20获得车辆进入坡道之前的燃油量和车辆在坡道行驶时的瞬时油耗，那么仪表燃油显示值就用车辆进入坡道之前的燃油量减去在坡道行驶时的瞬时油耗得到，从而提高了仪表燃油显示值的准确性。

在本发明的一个实施例中，还包括：第一判断模块。

第一判断模块用于判断车辆是否在坡道上停车，如果车辆在坡道上停车，则在退上电之后计算模块30不更新仪表燃油显示值。即仪表燃油显示值仍保持退上电前的显示值。

在本发明的一个实施例中，还包括：第二判断模块。

第二判断模块用于判断车辆是否从坡道驶入水平路面且保持预设时间，如果是，计算模块30则根据油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行更新。

例如，当第二判断模块判断车辆由斜坡开到平地后，连续监测40S车辆是否处在水平地面上(例如，可通过ESP传感器的信号值来检测)，若符合水平地面的条件，计算模块30则根据当前的油位传感器的值更新仪表燃油显示值。水平地面角度范围为：[-2°，2°]，40S内若有三帧ESP传感器的数据在此角度范围外，则视为非水平地面。

在车辆的实际使用过程中，仪表可能会出现故障需要更换，下面对实际中可能出现的坡上换表的情况时，如何计算仪表燃油显示值进行说明。

在本发明的一个实施例中，计算模块30还用于：在仪表上电之后，读取内存中的油量，如果连续N次未读取到内存中的油量，则根据坡度信号和油位传感器的检测值生成仪表燃油显示值。

在本发明的一个实施例中，N为整数，且2≤N≤5。

其中，当给车辆换上新的仪表后，首先要上电，仪表上电后，要读取内存中存储的剩余油量，如果是新仪表的话，将读取不到内存中的油量。据此，便可以在连续N次(例如，3次)未读取到内存中的油量时，就判断属于坡上换表的情况，那么，此时则根据坡度信号和油位传感器的检测值来生成燃油显示值。

在本发明的一个实施例中，计算模块30根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵获取对应的仪表燃油显示值。

具体地，预设的油量查询矩阵是事先通过实验进行标定的，例如，对于油箱所处的每一个角度(即坡度信号)，采集油箱中的实际油量所对应的显示油量(即通过油位传感器采集到的油量)，从而得出预设的油量查询矩阵，也就是说，如果知道车辆所处路面的坡度信号和通过油位传感器采集到的油量，那么可以根据这两个值在该预设的油量查询矩阵进行查询，就能获得对应的实际油量，并将所获得的对应的实际油量作为仪表燃油显示值。

本发明实施例的油箱剩余油量的检测装置，坡度信号获取模块获取车辆所处路面的坡度信号，燃油信息获取模块在根据坡度信号判断车辆处于非水平地面时获取瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量，计算模块则根据进入坡道之前的燃油量和瞬时油耗计算仪表燃油显示值，该装置避免了因车辆处于非水平地面导致的油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆。该车辆包括上述实施例中的油箱剩余油量的检测装置。

本发明实施例的车辆，由于具有了油箱剩余油量的检测装置，避免了因车辆处于非水平地面导致的油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆所处路面的坡度信号；

如果根据所述坡度信号判断所述车辆处于非水平地面，则进一步获取瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量；以及

根据所述进入坡道之前的燃油量和所述瞬时油耗计算仪表燃油显示值；

当仪表上电之后，读取内存中的油量；

如果连续N次未读取到所述内存中的油量，判定属于坡上换表的情况，则根据所述坡度信号和油位传感器的检测值生成所述仪表燃油显示值，其中，所述N为整数，且2≤N≤5；

所述根据所述坡度信号和油位传感器的检测值生成所述仪表燃油显示值具体包括：

根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵获取对应的所述仪表燃油显示值；

其中，所述预设的油量查询矩阵是预先通过实验进行标定的，对于油箱所处的每一个坡度信号，采集油箱中的实际油量所对应的显示油量，从而标定出所述预设的油量查询矩阵。

2.如权利要求1所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，所述根据所述进入坡道之前的燃油量和所述瞬时油耗计算仪表燃油显示值具体包括：

所述仪表燃油显示值＝进入坡道之前的燃油量-所述瞬时油耗。

3.如权利要求1所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，还包括：

判断所述车辆是否在坡道上停车；

如果判断所述车辆在坡道上停车，则退上电之后不更新所述仪表燃油显示值。

4.如权利要求1所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，

还包括：

判断所述车辆是否从坡道驶入水平路面且保持预设时间；

如果所述车辆驶入水平路面且保持所述预设时间，则根据油位传感器的检测值对所述仪表燃油显示值进行更新。

5.如权利要求1所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，通过角度传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

6.如权利要求1所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

7.如权利要求6所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，所述通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号具体包括：

获取所述ESP传感器的水平地面偏移量信号值m；以及

根据所述水平地面偏移量信号值m计算所述坡度信号。

8.如权利要求6所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，所述通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号具体包括：

获取所述ESP传感器的加速度值，以及发动机扭矩加速度值；以及

根据所述ESP传感器的加速度值和所述发动机扭矩加速度值计算所述坡度信号。

9.一种油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，包括：

坡度信号获取模块，用于获取车辆所处路面的坡度信号；

燃油信息获取模块，用于在根据所述坡度信号判断所述车辆处于非水平地面时，获取瞬时油耗和进入坡道之前的燃油量；以及

计算模块，用于根据所述进入坡道之前的燃油量和所述瞬时油耗计算仪表燃油显示值；

所述计算模块，还用于：

在仪表上电之后，读取内存中的油量，如果连续N次未读取到所述内存中的油量，则根据所述坡度信号和油位传感器的检测值生成所述仪表燃油显示值，其中，所述N为整数，且2≤N≤5；

所述计算模块根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵获取对应的所述仪表燃油显示值；

其中，所述预设的油量查询矩阵是预先通过实验进行标定的，对于油箱所处的每一个坡度信号，采集油箱中的实际油量所对应的显示油量，从而标定出所述预设的油量查询矩阵。

10.如权利要求9所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，所述计算模块具体根据下述公式计算所述仪表燃油显示值：

所述仪表燃油显示值＝进入坡道之前的燃油量-所述瞬时油耗。

11.如权利要求9所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，还包括：第一判断模块，

所述第一判断模块，用于判断所述车辆是否在坡道上停车，如果所述车辆在坡道上停车，则在退上电之后所述计算模块不更新所述仪表燃油显示值。

12.如权利要求9所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，还包括：第二判断模块，

所述第二判断模块，用于判断所述车辆是否从坡道驶入水平路面且保持预设时间，如果是，所述计算模块则根据油位传感器的检测值对所述仪表燃油显示值进行更新。

13.如权利要求9所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，所述坡度信号获取模块通过角度传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

14.如权利要求9所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，所述坡度信号获取模块通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

15.如权利要求14所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，所述坡度信号获取模块，具体用于：

获取所述ESP传感器的水平地面偏移量信号值m，并根据所述水平地面偏移量信号值m计算所述坡度信号。

16.如权利要求14所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，所述坡度信号获取模块，具体用于：

获取所述ESP传感器的加速度值和发动机扭矩加速度值，并根据所述ESP传感器的加速度值和所述发动机扭矩加速度值计算所述坡度信号。

17.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9-16中任一项所述的油箱剩余油量的检测装置。

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