CN106556451B - 油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆，所述方法以下步骤：判断车辆是否处于加油状态；如果车辆处于加油状态，则获取车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值；以及根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示。本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，避免了因车辆处于非水平地面加油时通过油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

Description

油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆。

背景技术

汽车行业目前在我国发展的越来越成熟，几乎每个家庭现在都普及了乘用车，全国各地的服务系统也已经很完善了，汽车可以穿梭行驶在世界的任何一个角落。

在目前的汽车成熟市场，各个公司都会加快自己的研发进度，节约成本，开发高科技，汽车的外形也是越来越新奇多异，而汽车的油箱形状，放置规则也是各不相同，目前几乎所有的汽车厂商采用的方法都是燃油阻值信号采集法。燃油阻值信号采集法，即，油位传感器会在外部传输一个电阻信号，电路上方一个拉高电阻用来分压，通过阻值的变化，仪表端的AD采集口采集到电压的变化判断出阻值会转化为AD值，然后AD值换算成百分比，发送给显示板，控制指针或者是液晶油表的显示。

但是，随着汽车发展，油箱的形状和放置规则也越来越偏离传统的方法，过去都是立体式油箱，放置一般在底部或者尾部，但是都是规则的竖置或者横置，而目前的车型有时候为了加快研发进度，节约成本，所以汽车外形的开模不变，底盘构造不变的情况下，一些不规则的油箱，任意放置的时候，燃油显示策略不变的情况下会导致燃油显示不准。例如，当油箱形状不规则时，油位传感器根据实际油量所传输的电阻信号就会产生误差，而这种误差在车辆行驶的过程中会越来越大，导致产生累积误差，仪表的油量显示会更加不准；而且当车辆在斜坡驻车，斜坡加油，斜坡上更换仪表，急加速，急减速，急刹车，弯道行驶，都会让油位传感器所采集到的车辆的燃油阻值不准，从而导致仪表显示的油量和实际不符，进而导致用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种油箱剩余油量的检测方法，该方法避免了因车辆处于非水平地面加油时通过油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种油箱剩余油量的检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的油箱剩余油量的检测方法，包括以下步骤：判断车辆是否处于加油状态；如果所述车辆处于加油状态，则获取所述车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值；以及根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示。

根据本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，当判断车辆处于加油状态时，根据车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示，该方法避免了因车辆处于非水平地面加油时通过油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的油箱剩余油量的检测装置，包括：判断模块，用户判断车辆是否处于加油状态；获取模块，用于获取所述车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值；以及更新模块，用于在所述判断模块判断所述车辆处于加油状态时，根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示。

根据本发明实施例的油箱剩余油量的检测装置，当判断模块判断车辆处于加油状态时，获取模块获取车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值。，更新模块则根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示，该装置避免了因车辆处于非水平地面加油时通过油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，包括本发明第二方面实施例的油箱剩余油量的检测装置。

根据本发明实施例的车辆，由于具有了油箱剩余油量的检测装置，避免了因车辆处于非水平地面加油时通过油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的油箱剩余油量的检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的油箱剩余油量的检测方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的油箱剩余油量的检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法、装置和车辆。

图1是根据本发明一个实施例的油箱剩余油量的检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，包括以下步骤：

S1，判断车辆是否处于加油状态。

其中，车辆的加油工况可分为在OFF档电下加油和ON档电下加油。

S2，如果车辆处于加油状态，则获取车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值。

具体地，如果车辆处于加油状态，假如加油站所处的位置为一坡道，那么，车辆中的油箱处于非水平状态，如果直接通过油位传感器所采集到的剩余油量值就会不准。一般来说，当坡度为4°左右时，通过油位传感器采集到的剩余油量就会有很大的误差。因此，在本发明的实施例中，在检测油箱的剩余油量时，要将车辆所处路面的坡度考虑进来，以提高剩余油量检测的准确度。

其中，获取车辆所处路面的坡度信号的方式将在后面的实施例中进行详细说明。

S3，根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示。

具体地，预设的油量查询矩阵是事先通过实验进行标定的，例如，对于车辆所处的每一个角度(即坡度信号)，采集油箱中的实际油量所对应的显示油量(即通过油位传感器采集到的油量)，从而得出预设的油量查询矩阵，例如，当坡度为5°时，通过油位传感器采集到的油量为30L，而油箱中的实际油量为35L。也就是说，如果知道车辆所处路面的坡度信号和通过油位传感器采集到的油量，那么可以根据这两个值在该预设的油量查询矩阵进行查询，就能获得对应的实际油量。

在本发明的一个实施例中，根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示，具体包括：根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵以获取第一实际燃油值；如果第一实际燃油值大于当前仪表燃油显示值，则根据第一实际燃油值对仪表燃油显示值进行更新。

也就是说，根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵以获取第一实际燃油值(也就是即将更新的值)，如果即将更新的值大于当前仪表燃油显示值，才对当前仪表燃油显示值进行更新，如果即将更新的值不大于当前仪表燃油显示值，则不更新。例如，当车辆停放在坡道上时，通过油位传感器的检测值可能也会判断出车辆的油量有上升趋势，而油箱内的实际油量并没有增多，那么，为了避免这种情况，在对仪表燃油显示值更新前需要进行上述判断。

下面对如何判断车辆为加油情况进行说明。包括OFF档电下加油和ON档电下加油两种情况。

(一)OFF档电下加油：

在本发明的一个实施例中，判断车辆是否处于加油状态，具体包括：

当接收到OFF信号之后，获取油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势，如果变化趋势为上升趋势，则判断车辆处于加油状态；

或者，记录接收到OFF信号时的仪表燃油显示值，当接收到ON信号时，根据车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵以获取第二实际燃油值，如果第二实际燃油值与接收到OFF信号时的仪表燃油显示值的差值大于第一预设差值，则判断车辆处于加油状态。

具体地，例如，在OFF档电下，如果满足下述两个条件中的任何一个满足时，即视为加油：

1)在OFF档下仪表每6s采集一次油位传感器的检测值，连续采集4个点，若判断出此4个点的检测值为上升的趋势，则视为加油；

一般来讲，加油站的加油枪每1s可以给车辆加入0.5L左右的油，那么，连续采集4个点需要24s(即第一预设时间)，那么所加入得油量在10L左右，可以明显的判断出油量的上升趋势。

当车辆在加油时，上述条件1)大部分情况下都会满足，但当出现特殊情况时，例如，所采集的检测值出现误差时，可能会采集不到上述油量的上升趋势。那么，就可以根据下述条件2)来判断车辆是否为加油，以提高判断的准确性。

2)仪表在每次退OFF档电时，保存当时的仪表燃油显示值，在上ON档电的时候，获取油位传感器的检测值，并同时获取车辆所处路面的坡度信号，通过查询预设的油量查询矩阵，可以得到目前实际的燃油值(即第二实际燃油值)，如果该值与退OFF档电时的仪表燃油显示值之差大于第一预设差值(例如，20L)，则视为加油。

(二)ON档电下加油：

在本发明的一个实施例中，判断车辆是否处于加油状态，具体包括：

当车辆处于ON档且车速为0时，获取油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势，如果变化趋势为上升趋势，则判断车辆处于加油状态；

或者，记录车速由非0变为0时的仪表燃油显示值，在第二预设时间后，获取油位传感器的检测值和车辆所处路面的坡度信号，并根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵以获取第三实际燃油值，如果第三实际燃油值与车速由非0变为0时的仪表燃油显示值的差值大于第一预设差值，则判断车辆处于加油状态。

具体地，例如，在ON档电下，如果满足下述两个条件中的任何一个满足时，即视为加油：

1)每6s采集一次油位传感器的检测值，连续采集4个点，若判断出此4个点的检测值为上升的趋势，则视为加油；

当车辆在加油时，上述条件1)大部分情况下都会满足，但当出现特殊情况时，例如，所采集的检测值出现误差时，可能会采集不到上述油量的上升趋势。那么，就可以根据下述条件2)来判断车辆是否为加油，以提高判断的准确性。

2)仪表在车速由非0变为0时，也就是车辆由非静止状态变为静止状态时，仪表记录当前的仪表燃油显示值作为记忆值(为了节省内存，该值只进行记忆，但不存储在内存中)，第二预设时间后(例如，20s以后)，仪表获取油位传感器的检测值和车辆所处路面的坡度信号，并通过查询预设的油量查询矩阵，得出目前实际的燃油值(即第三实际燃油值)，如果该值与车速由非0变为0时的记忆值之差大于第一预设差值(例如，20L)，则视为加油。

在本发明的一个实施例中，如果判断油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势为上升趋势，则在根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示之后，还包括：

判断车辆是否处于静止状态；如果判断车辆处于静止状态，则在第三预设时间后根据坡度信号和油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新；如果判断车辆处于非静止状态，则立即根据坡度信号和油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新。

在本发明的一个实施例中，根据坡度信号和油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新，具体包括：

如果根据坡度信号判断车辆处于水平地面，则根据油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新；

如果根据坡度信号判断车辆处于非水平地面，则根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵以对仪表燃油显示值进行进一步更新。

举例来讲，在根据油位传感器的检测值的上升趋势判断出车辆在加油，并对仪表燃油值进行更新之后，还存在车辆仍然在加油的情况。例如，仪表每6s采集一次油位传感器的检测值，连续采集4个点，那么，在24s时就判断出了车辆正在加油，并根据此时查表得到的燃油值对仪表燃油显示值进行了更新，比如，此时只加了12L的油，而加油仍然在继续进行，那么后续还需要对仪表燃油显示值进行进一步更新。

更具体地，在对仪表燃油显示值进行更新显示之后，如果车辆还在加油：当车辆处于静止状态时，若根据坡度信号判断处于水平地面，则在第三预设时间(例如，3min)后通过采集油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新；若根据坡度信号判断处于非水平地面，则在第三预设时间(例如，3min)后，根据油位传感器的检测值和坡度信号查询预设的油量查询矩阵，得到实际的燃油值，以对仪表燃油显示值进一步更新。其中，当坡度处于[-2°，2°]范围时，判断车辆处于水平地面。

在对仪表燃油显示值进行更新显示之后，如果车辆还在加油：当车辆运动时(例如，在对仪表燃油显示值进行更新显示后，又过了2分钟，此时加油已经结束，车辆启动)，则在检测到车辆有车速后，立即对仪表燃油显示值进行进一步更新。其中，若根据坡度信号判断处于水平地面，则立即根据采集油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新；若根据坡度信号判断处于非水平地面，则立即根据油位传感器的检测值和坡度信号查询预设的油量查询矩阵，得到实际的燃油值，以对仪表燃油显示值进一步更新。

在本发明的一个实施例中，油箱剩余油量的检测方法，还包括：当接收到OFF信号之后，所述仪表在判断满足休眠条件之后延迟预设时间进入休眠。

具体地，由于仪表在OFF档下要采集4个油位传感器的检测值，为了防止仪表进入休眠后不能工作，故当仪表满足休眠条件时先不进入休眠，而是往后延迟采集预设时间(例如，1分钟)，1分钟过后，无论什么情况，仪表进入休眠，除非由外部条件唤醒。

下面对如何检测车辆所处路面的坡度信号进行说明。

在本发明的一个实施例中，通过角度传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

在本发明的另一个实施例中，通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

其中，通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号有两种计算方式，下面进行详细说明。

第一种计算方式：获取ESP传感器的水平地面偏移量信号值m；以及根据水平地面偏移量信号值m计算坡度信号。

例如，以m＝319为水平地面，每6个单位为1度，那么，坡度信号＝(m-319)/6。

第二计算方式：获取ESP传感器的加速度值，以及发动机扭矩加速度值；以及根据ESP传感器的加速度值和发动机扭矩加速度值计算坡度信号。

具体地，该计算方式采用图形计算法，假设所要求的角度为α，则

sinα＝|Aesp–Av|/g，

其中，Aesp为ESP传感器传送过来的加速度值，Av为发动机扭矩传过来的加速度值，g为重力加速度。

计算得出sinα后用反正弦函数即可求出α的值。通过此计算方式计算坡度信号的前提是需要ESP传感器的加速度值和发动机扭矩加速度值为已知。

另外，本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，还包括失效处理策略：

1.当通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号时，如果ESP传感器发生了故障或未标定，则默认车辆所处路面为水平地面；

2.当油位传感器信号开路时，则按照空油处理。

图2是根据本发明一个具体实施例的油箱剩余油量的检测方法的流程图。其中，当车速由非0到0时，仪表记忆此时的油量，记为m；在退OFF档电时，仪表保存此时的油量，记为n。其中，无论车辆处于ON档电还是处于OFF档电，步骤S101～S108是相同的，故在图2中将处于ON档和OFF档的情况放在了一起。

本发明实施例的油箱剩余油量的检测方法，当判断车辆处于加油状态时，根据车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示，该方法避免了因车辆处于非水平地面加油时通过油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种油箱剩余油量的检测装置。

图3是根据本发明一个实施例的油箱剩余油量的检测装置的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的油箱剩余油量的检测装置，包括：判断模块10、获取模块20和更新模块30。

判断模块10用户判断车辆是否处于加油状态。

其中，车辆的加油工况可分为在OFF档电下加油和ON档电下加油。

获取模块20用于获取车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值。

具体地，如果车辆处于加油状态，假如加油站所处的位置为一坡道，那么，车辆中的油箱处于非水平状态，如果直接通过油位传感器所采集到的剩余油量值就会不准。一般来说，当坡度为4°左右时，通过油位传感器采集到的剩余油量就会有很大的误差。因此，在本发明的实施例中，在检测油箱的剩余油量时，要将车辆所处路面的坡度考虑进来，以提高剩余油量检测的准确度。

其中，获取模块20获取车辆所处路面的坡度信号的方法将在后面的实施例中进行详细说明。

更新模块30，用于在判断模块10判断车辆处于加油状态时，根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示。

具体地，预设的油量查询矩阵是事先通过实验进行标定的，例如，对于车辆所处的每一个角度(即坡度信号)，采集油箱中的实际油量所对应的显示油量(即通过油位传感器采集到的油量)，从而得出预设的油量查询矩阵，例如，当坡度为5°时，通过油位传感器采集到的油量为30L，而油箱中的实际油量为35L。也就是说，如果知道车辆所处路面的坡度信号和通过油位传感器采集到的油量，那么更新模块30可以根据这两个值在该预设的油量查询矩阵进行查询，就能获得对应的实际油量。

在本发明的一个实施例中，更新模块30，具体用于：根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵以获取第一实际燃油值，如果第一实际燃油值大于当前仪表燃油显示值，则根据第一实际燃油值对仪表燃油显示值进行更新。

也就是说，更新模块30根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵以获取第一实际燃油值(也就是即将更新的值)，如果即将更新的值大于当前仪表燃油显示值，更新模块30才对当前仪表燃油显示值进行更新，如果即将更新的值不大于当前仪表燃油显示值，则不更新。例如，当车辆停放在坡道上时，通过油位传感器的检测值可能也会判断出车辆的油量有上升趋势，而油箱内的实际油量并没有增多，那么，为了避免这种情况，在对仪表燃油显示值更新前需要进行上述判断。

下面对判断模块10如何判断车辆为加油情况进行说明。包括OFF档电下加油和ON档电下加油两种情况。

(一)OFF档电下加油：

在本发明的一个实施例中，判断模块10，具体用于：

当接收到OFF信号之后，获取油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势，如果变化趋势为上升趋势，则判断车辆处于加油状态；

或者，记录接收到OFF信号时的仪表燃油显示值，当接收到ON信号时，根据车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵以获取第二实际燃油值，如果第二实际燃油值与接收到OFF信号时的仪表燃油显示值的差值大于第一预设差值，则判断车辆处于加油状态。

具体地，例如，在OFF档电下，如果满足下述两个条件中的任何一个满足时，即视为加油：

1)在OFF档下仪表每6s采集一次油位传感器的检测值，连续采集4个点，若判断出此4个点的检测值为上升的趋势，则视为加油；

一般来讲，加油站的加油枪每1s可以给车辆加入0.5L左右的油，那么，连续采集4个点需要24s(即第一预设时间)，那么所加入得油量在10L左右，可以明显的判断出油量的上升趋势。

当车辆在加油时，上述条件1)大部分情况下都会满足，但当出现特殊情况时，例如，所采集的检测值出现误差时，可能会采集不到上述油量的上升趋势。那么，就可以根据下述条件2)来判断车辆是否为加油，以提高判断的准确性。

2)仪表在每次退OFF档电时，保存当时的仪表燃油显示值，在上ON档电的时候，获取油位传感器的检测值，并同时获取车辆所处路面的坡度信号，通过查询预设的油量查询矩阵，可以得到目前实际的燃油值(即第二实际燃油值)，如果该值与退OFF档电时的仪表燃油显示值之差大于第一预设差值(例如，20L)，则视为加油。

(二)ON档电下加油：

在本发明的一个实施例中，判断模块10，具体用于：

当车辆处于ON档且车速为0时，获取油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势，如果变化趋势为上升趋势，则判断车辆处于加油状态；

或者，记录车速由非0变为0时的仪表燃油显示值，在第二预设时间后，获取油位传感器的检测值和车辆所处路面的坡度信号，并根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵以获取第三实际燃油值，如果第三实际燃油值与车速由非0变为0时的仪表燃油显示值的差值大于第一预设差值，则判断车辆处于加油状态。

具体地，例如，在ON档电下，如果满足下述两个条件中的任何一个满足时，即视为加油：

1)每6s采集一次油位传感器的检测值，连续采集4个点，若判断出此4个点的检测值为上升的趋势，则视为加油；

当车辆在加油时，上述条件1)大部分情况下都会满足，但当出现特殊情况时，例如，所采集的检测值出现误差时，可能会采集不到上述油量的上升趋势。那么，就可以根据下述条件2)来判断车辆是否为加油，以提高判断的准确性。

2)仪表在车速由非0变为0时，也就是车辆由非静止状态变为静止状态时，仪表记录当前的仪表燃油显示值作为记忆值(为了节省内存，该值只进行记忆，但不存储在内存中)，第二预设时间后(例如，20s以后)，仪表获取油位传感器的检测值和车辆所处路面的坡度信号，并通过查询预设的油量查询矩阵，得出目前实际的燃油值(即第三实际燃油值)，如果该值与车速由非0变为0时的记忆值之差大于第一预设差值(例如，20L)，则视为加油。

在本发明的一个实施例中，如果判断模块10判断油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势为上升趋势，且更新模块30在根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示之后，更新模块30，还用于：判断车辆是否处于静止状态，如果是，则在第三预设时间后根据坡度信号和油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新，如果否，则立即根据坡度信号和油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新。

在本发明的一个实施例中，当根据坡度信号判断车辆处于水平地面时，更新模块30根据油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新；当根据坡度信号判断车辆处于非水平地面时，更新模块30根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵以对仪表燃油显示值进行进一步更新。

举例来讲，如果判断模块10根据油位传感器的检测值的上升趋势判断出车辆在加油，且更新模块30对仪表燃油值进行更新之后，还存在车辆仍然在加油的情况。例如，每6s采集一次油位传感器的检测值，连续采集4个点，那么，在24s时就判断出了车辆正在加油，并且更新模块30立即根据此时查表得到的燃油值对仪表燃油显示值进行了更新，比如，此时只加了12L的油，而加油仍然在继续进行，那么后续还需要对仪表燃油显示值进行进一步更新。

更具体地，更新模块30在对仪表燃油显示值进行更新显示之后，如果车辆还在加油：当车辆处于静止状态时，若根据坡度信号判断处于水平地面，则在第三预设时间(例如，3min)后通过采集油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新；若根据坡度信号判断处于非水平地面，则在第三预设时间(例如，3min)后，根据油位传感器的检测值和坡度信号查询预设的油量查询矩阵，得到实际的燃油值以对仪表燃油显示值进一步更新。当坡度处于[-2°，2°]范围时，判断车辆处于水平地面。

更新模块30在对仪表燃油显示值进行更新显示之后，如果车辆还在加油：当车辆运动时(例如，在对仪表燃油显示值进行更新显示后，又过了2分钟，此时加油已经结束，车辆启动)，则在检测到车辆有车速后，立即对仪表燃油显示值进行进一步更新。其中，若根据坡度信号判断处于水平地面，则立即根据采集油位传感器的检测值对仪表燃油显示值进行进一步更新；若根据坡度信号判断处于非水平地面，则立即根据油位传感器的检测值和坡度信号查询预设的油量查询矩阵，得到实际的燃油值，以对仪表燃油显示值进一步更新。

在本发明的一个实施例中，还包括：延时控制模块，用于当接收到OFF信号之后，如果判断仪表满足休眠条件，则控制仪表延迟预设时间进入休眠。

具体地，由于仪表在OFF档下要采集4个油位传感器的检测值，为了防止仪表进入休眠后不能工作，故当仪表满足休眠条件时先不进入休眠，而是往后延迟采集预设时间(例如，1分钟)，1分钟过后，无论什么情况，仪表进入休眠，除非由外部条件唤醒。

下面对如何检测车辆所处路面的坡度信号进行说明。

在本发明的一个实施例中，获取模块20通过角度传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

在本发明的另一个实施例中，获取模块20通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

其中，通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号有两种计算方式，下面进行详细说明。

第一种计算方式：获取ESP传感器的水平地面偏移量信号值m；以及根据水平地面偏移量信号值m计算坡度信号。

例如，以m＝319为水平地面，每6个单位为1度，那么，坡度信号＝(m-319)/6。

第二计算方式：获取ESP传感器的加速度值，以及发动机扭矩加速度值；以及根据ESP传感器的加速度值和发动机扭矩加速度值计算坡度信号。

具体地，该计算方式采用图形计算法，假设所要求的角度为α，则

sinα＝|Aesp–Av|/g，

其中，Aesp为ESP传感器传送过来的加速度值，Av为发动机扭矩传过来的加速度值，g为重力加速度。

计算得出sinα后用反正弦函数即可求出α的值。通过此计算方式计算坡度信号的前提是需要ESP传感器的加速度值和发动机扭矩加速度值为已知。

本发明实施例的油箱剩余油量的检测装置，当判断模块判断车辆处于加油状态时，获取模块获取车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值。，更新模块则根据坡度信号和油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示，该装置避免了因车辆处于非水平地面加油时通过油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆。该车辆包括上述实施例中的油箱剩余油量的检测装置。

本发明实施例的车辆，由于具有了油箱剩余油量的检测装置，避免了因车辆处于非水平地面加油时通过油位传感器所采集油位信息不准的问题，大大提高了仪表燃油显示值的准确度，从而提升了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断车辆是否处于加油状态，其中，所述判断车辆是否处于加油状态，具体包括：当接收到OFF信号之后，获取油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势，如果所述变化趋势为上升趋势，则判断所述车辆处于加油状态；当所述车辆处于ON档且车速为0时，获取所述油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势，如果所述变化趋势为上升趋势，则判断所述车辆处于加油状态；

如果所述车辆处于加油状态，则获取所述车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值；

根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示，其中,根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询所述预设的油量查询矩阵以获取第一实际燃油值；如果所述第一实际燃油值大于当前所述仪表燃油显示值，则根据所述第一实际燃油值对所述仪表燃油显示值进行更新；

如果判断所述油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势为上升趋势，则在根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示之后，还包括：判断所述车辆是否处于静止状态；如果判断所述车辆处于静止状态，则在第三预设时间后根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值对所述仪表燃油显示值进行进一步更新；如果判断所述车辆处于非静止状态，则立即根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值对所述仪表燃油显示值进行进一步更新；以及

当所述坡度信号开路时，则使用失效处理策略，默认车辆所处路面为水平路面，当所述油位传感器的信号为开路时，则使用失效处理策略，默认空油处理。

2.如权利要求1所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，所述根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值对所述仪表燃油显示值进行进一步更新，具体包括：

如果根据所述坡度信号判断所述车辆处于水平地面，则根据所述油位传感器的检测值对所述仪表燃油显示值进行进一步更新；

如果根据所述坡度信号判断所述车辆处于非水平地面，则根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询所述预设的油量查询矩阵以对所述仪表燃油显示值进行进一步更新。

3.如权利要求1所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，还包括：

当接收到OFF信号之后，所述仪表在判断满足休眠条件之后延迟预设时间进入休眠。

4.如权利要求1所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，通过角度传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

5.如权利要求1所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

6.如权利要求5所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，所述通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号具体包括：

获取所述ESP传感器的水平地面偏移量信号值m；以及

根据所述水平地面偏移量信号值m计算所述坡度信号。

7.如权利要求5所述的油箱剩余油量的检测方法，其特征在于，所述通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号具体包括：

获取所述ESP传感器的加速度值，以及发动机扭矩加速度值；以及

根据所述ESP传感器的加速度值和所述发动机扭矩加速度值计算所述坡度信号。

8.一种油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，包括：

判断模块，用户判断车辆是否处于加油状态，其中，所述判断模块，具体用于：当接收到OFF信号之后，获取油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势，如果所述变化趋势为上升趋势，则判断所述车辆处于加油状态；当所述车辆处于ON档且车速为0时，获取所述油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势，如果所述变化趋势为上升趋势，则判断所述车辆处于加油状态；

获取模块，用于获取所述车辆所处路面的坡度信号和油位传感器的检测值；

更新模块，用于在所述判断模块判断所述车辆处于加油状态时，根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示，其中,根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询所述预设的油量查询矩阵以获取第一实际燃油值，如果所述第一实际燃油值大于当前所述仪表燃油显示值，则根据所述第一实际燃油值对所述仪表燃油显示值进行更新；

如果所述判断模块判断所述油位传感器的检测值在第一预设时间内的变化趋势为上升趋势，且所述更新模块在所述根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询预设的油量查询矩阵，以对仪表燃油显示值进行更新显示之后，所述更新模块还用于：判断所述车辆是否处于静止状态，如果是，则在第三预设时间后根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值对所述仪表燃油显示值进行进一步更新，如果否，则立即根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值对所述仪表燃油显示值进行进一步更新；以及

当所述坡度信号开路时，则使用失效处理策略，默认车辆所处路面为水平路面，当所述油位传感器的信号为开路时，则使用失效处理策略，默认空油处理。

9.如权利要求8所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，

当根据所述坡度信号判断所述车辆处于水平地面时，所述更新模块根据所述油位传感器的检测值对所述仪表燃油显示值进行进一步更新；

当根据所述坡度信号判断所述车辆处于非水平地面时，所述更新模块根据所述坡度信号和所述油位传感器的检测值查询所述预设的油量查询矩阵以对所述仪表燃油显示值进行进一步更新。

10.如权利要求8所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，还包括：延时控制模块，用于当接收到OFF信号之后，如果判断所述仪表满足休眠条件，则控制所述仪表延迟预设时间进入休眠。

11.如权利要求8所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，所述获取模块通过角度传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

12.如权利要求8所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，所述获取模块通过ESP传感器检测车辆所处路面的坡度信号。

13.如权利要求12所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，所述获取模块获取所述ESP传感器的水平地面偏移量信号值m，并根据所述水平地面偏移量信号值m计算所述坡度信号。

14.如权利要求12所述的油箱剩余油量的检测装置，其特征在于，所述获取模块获取所述ESP传感器的加速度值和发动机扭矩加速度值，并根据所述ESP传感器的加速度值和所述发动机扭矩加速度值计算所述坡度信号。

15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-14中任一项所述的油箱剩余油量的检测装置。

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