CN102023042B - 一种采用检测设备检测箱体液体量的方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明适用于测绘领域，提供了一种采用检测设备检测箱体液体量的方法、系统及车辆，该方法包括：接收箱体浮子输出的电压信号，并将所述电压信号进行AD采样得到所述电压信号对应的AD值；通过所述角度检测器检测箱体的倾角；根据所述对应的AD值、所述倾角和所述液体量转换表计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量。该方法、车辆及系统具有液体量计算准确的优点。

Description

一种采用检测设备检测箱体液体量的方法、系统及车辆

技术领域

本发明属于测绘领域，尤其涉及一种采用检测设备检测箱体液体量的方法、系统及车辆。

背景技术

在现在社会中人们有时需要知道箱体的液体量，例如需要检测汽车油箱的油量，为了准确的检测汽车油箱的油量，现有技术公开了一种采用检测设备检测箱体液体量的方法，该方法包括：通过油箱油浮输出的电压信号进行AD采样，根据AD采样的结果得到该电压信号对应的AD值，根据该AD值计算出油箱的油量。

按照现有技术所提供的技术方案，发现现有技术中存在如下技术问题：

现有技术提供的技术方案的仅根据电压信息对应的AD值来计算油量，并没有考虑油箱倾斜的角度，油量(即液体量)计算不准确。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种采用检测设备检测箱体液体量的方法，旨在解决液体量计算不准确的问题。

本发明实施例还提供了一种采用检测设备检测箱体液体量的方法，所述检测设备包括：角度检测器和液体量转换列表；所述方法包括：

接收箱体浮子输出的电压信号，并将所述电压信号进行AD采样得到所述电压信号对应的AD值；

通过所述角度检测器检测箱体的倾角；

根据所述对应的AD值、所述倾角和所述液体量转换表计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量；

所述角度检测器为角度传感器或加速度传感器。

本发明实施例还提供了一种采用检测设备检测箱体液体量的系统，所述检测设备包括：角度检测器和液体量转换列表；所述系统包括：

接收单元，用于接收箱体浮子输出的电压信号，并将所述电压信号进行AD采样得到所述电压信号对应的AD值；

检测单元，用于通过所述角度检测器检测箱体的倾角；

计算单元，用于根据所述对应的AD值、所述倾角和所述液体量转换表计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量；所述角度检测器为角度传感器或加速度传感器。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明的技术方案的不仅考虑了油面的高度值，还考虑了油箱的倾斜角度，所以其具有液体量计算准确的优点。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种采用检测设备检测箱体液体量的方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的检测装置的结构图；

图3是本发明实施例二提供的一种采用检测设备检测箱体液体量的方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种采用检测设备检测箱体液体量的方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种采用检测设备检测箱体液体量的方法的流程图；

图6是本发明实施例五提供的一种采用检测设备检测箱体液体量的系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的技术方案在进行箱体液体量计算时，不仅考虑了根据箱体浮子输出的电压信号转换得到的AD值，还考虑箱体的倾角，所有其能准确的计算出箱体的液体量，具有液体量计算准确的优点。

实施例一：

本实施例提供一种采用检测设备检测箱体液体量的方法，本实施例实现的技术场景为：本实施例提供的方法由检测设备完成，该检测设备的具体结构将爱实施例二中进行详细的描述，该检测设备包括角度检测器和液体量转换表；该液体量转换表中保存有AD值、倾角和液体量的对应关系；该方法如图1所示，包括如下步骤：

在S11中，接收箱体浮子输出的电压信号，并将该电压信号进行AD采样得到该电压信号对应的AD值；

在S12中，通过该角度检测器检测箱体的倾角；

在S13中，根据上述AD值、倾角和液体量转换表计算出上述AD值和倾角对应的液体量。

实现S13的方式具体可以如下所示：

当上述AD值和倾角在液体量转换表内有对应的液体量时，从液体量转换表中查询出该AD值和倾角对应的液体量；

当上述AD值和倾角在液体量转换表内没有对应的液体量时，判断AD值和倾角是否存在液体量转换表内，如AD值存在而倾角不存在，则采用方法1进行液体量计算，如倾角存在而AD值不存在，则采用方法2进行液体量计算；如AD值和倾角均存在，但AD值与倾角不对应，则采用方法1或方法2进行液体量计算；如倾角和AD值均不存在；则采用方法3或方法4进行液体量计算。

方法1：在液体量转换表中查找出与上述AD值相同，角度与上述倾角相邻的液体量，根据与上述倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出上述AD值和倾角对应的液体量；上述斜率推算法将在实施例三中进行详细的描述。

方法2：在液体量转换表中获取与上述倾角相同，AD值与上述AD值相邻的液体量，根据与上AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出上述AD值和倾角对应的液体量；

方法3、在液体量转换表中查询出上述AD值的相邻值，为了叙述的方便，这里将AD值的相邻值命名为第一相邻值和第二相邻值；在液体量转换表中查询出与第一相邻值相同且与上述倾角相邻的液体量，根据该上述与倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第一相邻值和上述倾角对应的液体量，同理采用斜率推算法计算出第二相邻值和上述倾角对应的液体量；最后根据第一相邻值和上述倾角对应的液体量以及第二相邻值和上述倾角对应的液体量并应用斜率推算法计算出上述AD值和倾角对应的液体量。

方法4、在液体量转换表中查询出上述倾角的相邻角度，为了叙述的方便，这里将倾角的相邻角度命名为第一相邻角和第二相邻角；在液体量转换表中查询出与第一相邻角相同且与上述AD值相邻的液体量，根据该上述AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第一相邻角和上述AD值对应的液体量，同理采用斜率推算法计算出第二相邻角和上述AD值对应的液体量；最后根据第一相邻角和上述AD值对应的液体量以及第二相邻角和上述AD值对应的液体量并应用斜率推算法计算出上述AD值和倾角对应的液体量。

可选的，上述方法在计算出上述AD值和倾角对应的液体量时，将上述AD值、倾角和计算出的液体量存储在上述液体量转换表中。

可选的，上述角度检测器可以为：角度传感器或加速度传感器，当然也可以为其它的可以检测出角度的仪器，本发明并不局限上述角度检测器的具体表现形式。

需要说明的是，本发明中的倾角，如无特殊说明，均值箱体中心线与水平面的夹角，该箱体中心线可以为箱体水平方向上的中心线，当然也可以为箱体竖直方向上的中心线。

本实施例提供的方法在进行液体量计算时，不仅考虑了AD值，还考虑了倾角，所有其具有液体量计算准确的优点，并且该方法在液体量转换表没有AD值和/或倾角的情况下，还能通过斜率推算法计算出AD值和倾角对应的液体量，所有该方法应用更加广泛。

实施例二：

本实施例提供一种采用检测设备检测箱体液体量的方法，本实施例实现的技术场景可以为，本实施例检测的箱体以汽车油箱为例，检测的液体量为汽车油箱的油量，在实际情况中，检测的箱体也可以为其它的箱体，本实施例并不局限上述箱体的具体表现形式，本实施例中的检测设备的结构如图2所示，包括：控制电路，该控制电路接收油箱油浮输出的电压信号，该控制电路还可以控制油表读数；该检测设备还包括：CPU、角度传感器、通信接口和液体量转换表，其中角度传感器与CPU连接，CPU通过通信接口与外部设备连接，CPU与液体量转换表连接；可选的，上述角度传感器还可以用加速度传感器替换；该液体量转换表如表1所示：

表1

该方法如图3所示，包括如下步骤：

在步骤S31中，接收油箱油浮输出的电压信号，对该电压信号进行AD采样得到与该电压信号对应的AD值；

假设上述S31中得到的AD值为150；

在步骤S32中，检测油箱与水平面的倾角；

这里假设S32中检测到的倾角为10°。

在步骤S33中，根据AD值和倾角在液体量转换表中查到其对应的油量；

在S33中，根据表1查询出的具体油量为120L

可选的，上述方法还可以包括：在步骤S34中，根据计算出的油量将油表调到该油量对应的读数。

需要说明的是，上述S31-S34均可以由检测设备完成，其中，S31可以由检测设备中的控制电路和CPU完成，检测油箱与水平面的倾角可以由检测设备中的角度传感器完成，上述S33中的计算油量可以由检测设备中的CPU完成，上述S34可以由检测设备中的控制电路完成。

需要说明的是，上述液体量转换表的建立方式具体可以为：

步骤A：将车辆停在斜坡上，熄火，放空油箱里面的油；

步骤B：等车辆稳定后，往油箱内加定量的油，通过通信接口输入本次加入的油量和斜坡的角度，将油量、斜坡角度即倾角和本次的AD值保存在液体量转换表中；

步骤C：多次往油箱内加定量的油，通过通信接口输入每次的总油量，将每次的总油量、斜坡角度和每次的AD值对应的保存在液体量转换表中；

下面以实际的例子来说明总油量的计算方式，如此次为第4次加油，加入的油量为10L，前3次每次加入的油量也为10L，则第4次的总油量为40L。

步骤D：改变斜坡的角度，重复步骤A、步骤B和步骤C的操作。

需要说明的是，车辆处于上坡和下坡表示不同的倾斜角度，应分别标定，例如车辆处于上坡时倾角为正值，车辆处于下坡时倾角为负值；标定的角度越多、每次标定过程中加油的次数越多，数据精度就越高；所以上述液体量转换表中应该存储尽可能多的AD值、倾角和油量。

当然建立液体量转换表还可以采用其它的方式，例如，根据箱体的立体图在计算出建立数学模型，然后虚拟出不同的AD值以及倾角，根据建立的数学模型计算出该AD值以及倾角对应的液体量，然后记录在液体量转换表中。本发明并不局限建立液体量转换表的具体实现方式。

本实施例提供的方法在进行液体量计算的过程中，不仅考虑了油箱油浮输出的电压信号对应的AD值，还考虑了油箱倾斜的角度，所以该方法计算出的油量更加准确。

实施例三：

本实施例提供一种采用检测设备检测箱体液体量的方法，本实施例实现的技术场景为：本实施例提供的方法由检测设备完成，该检测设备的具体结构可以参见实施例二中的相关描述，这里不在赘述，液体量转换表可以如表1所示，本实施例提供的方法如图4所示，包括如下步骤：

在步骤S41中，接收油箱油浮输出的电压信号，对该电压信号进行AD采样得到与该电压信号对应的AD值；

假设上述S41中得到的AD值为125；

在步骤S42中，检测油箱与水平面的倾角；

这里假设S42中检测到的倾角为10°。

在步骤S43中，在液体量转换表中查询出与倾角相同，AD值与上述AD值相邻的油量；

实现S43的方法具体可以为：由于液体量转换表中的AD值并没有125，所以其计算方法为，在液体量转换表中查找出125(10°)的相邻值100(10°)和150(10°)的油量

在步骤S44中，根据上述与与上述AD值相邻的油量并应用斜率推算法计算出上述AD值和倾角对应的油量。

实现S44的方法可以为：根据100(10°)和150(10°)对应的油量推算出125(10°)的油量，具体的推算方法可以为：斜率推算法；

该斜率推算方法具体可以为：假设角度不变时，AD值从100到150为线性变化的，则AD值从100增加到150，AD值的数字每增加1，油量增加(120-90)/(150-100)＝0.6L，所以当AD值为125(10°)时，对应的油量＝90L+(125-100)*0.6L＝105L。

可选的，该方法还可以包括：

在步骤S45中，将上述AD值、倾角和计算出的油量存储在上述液体量转换表中。

本实施例提供的方法在进行液体量计算的过程中，不仅考虑了油箱油浮输出的电压信号对应的AD值，还考虑了油箱倾斜的角度，并在液体量转换表中不存在对应的AD值时，能提供一种新的计算方式计算出AD值对应的油量，所以该方法应用更加广泛，计算出的油量更加准确。

实施例四：

本实施例提供一种采用检测设备检测箱体液体量的方法，本实施例提供的方法如图5所示：包括如下步骤：

在步骤S51中，接收油箱油浮输出的电压信号，对该电压信号进行AD采样得到与该电压信号对应的AD值；

假设上述S51中得到的AD值为125；

在步骤S52中，检测油箱与水平面的倾角；

这里假设S52中检测到的倾角为15°。

在步骤S53中，根据上述AD值、倾角和液体量转换表计算出油量。

实现S53的方法具体可以由下述方式中的任意一种：

方式A、在液体量转换表中查询出AD值125的相邻AD值100和150；在AD值100中查找出倾角15°的相邻角度10°和20°；根据100(10°)和100(20°)的油量并应用斜率推算法推算出100(15°)的油量，其具体油量＝90+(15-10)*(100-90)/10＝95L，同理根据150(10°)和150(20°)的油量推算出150(15°)的油量为125L；根据100(15°)的油量和150(15°)的油量并应用斜率推算法推算出125(15°)的油量为：110L。

方式B、在液体量转换表中查询出倾角15°的相邻角度10°和20°；在角度10°中查找出AD值125的相邻AD值100和150；根据100(10°)和150(10°)的油量并应用斜率推算法推算出125(10°)的油量为：105L；同理根据100(20°)和150(20°)的油量推算出125(20°)的油量为：115L；在根据125(10°)和125(20°)的油量并应用斜率推算法推算出125(15°)的油量为：110L。

可选的，本方法还可以包括：

在步骤S54中，将上述AD值、倾角和计算出的油量存储在上述液体量转换表中。

本实施例提供的方法在进行液体量计算的过程中，不仅考虑了油箱油浮输出的电压信号对应的AD值，还考虑了油箱倾斜的角度，并在液体量转换表中不存在对应的AD值和倾角时，能提供一种斜率推算法计算出AD值和倾角对应的油量，所以该方法应用更加广泛，计算出的油量更加准确，并且该方法还将AD值、倾角和计算出的油量存储在液体量转换表中，避免对同样的AD值和倾角进行重复计算，提高了油量的计算效率。

实施例五：

本实施例提供一种采用检测设备检测箱体液体量的系统，该检测设备包括：角度检测器和液体量转换列表；该系统如图6所示包括：

接收单元61，用于接收箱体浮子输出的电压信号，并将所述电压信号进行AD采样得到所述电压信号对应的AD值；

检测单元62，用于通过角度检测器检测箱体的倾角；

计算单元63，用于根据对应的AD值、倾角和液体量转换表计算出对应的AD值和倾角对应的液体量。

可选的，上述计算单元63可以包括：

查询模块631，用于当对应的AD值和倾角在所述液体量转换表内有对应的液体量时，从液体量转换表中查询出对应的AD值和倾角对应的液体量。

可选的，上述计算单元63可以包括：

判断模块632，用于当所述对应的AD值和倾角在液体量转换表内没有对应的液体量时，判断所述对应的AD值和所述倾角是否存在液体量转换表内，如判断模块632判断出所述对应的AD值存在而所述倾角不存在，则触发第一计算模块633进行液体量计算，如判断模块632判断出所述倾角存在而所述对应的AD值不存在，则触发第二计算模块634进行液体量计算；如判断模块632判断出所述对应的AD值和所述倾角均存在，但所述对应的AD值与所述倾角不一致，则触发第一计算模块633或第二计算模块634进行液体量计算；如判断模块632判断出所述倾角和所述对应的AD值均不存在；则触发第三计算模块635或第四计算模块636进行液体量计算；

第一计算模块633，用于在液体量转换表中查找出与所述对应的AD值相同，角度与所述倾角相邻的液体量，根据该与倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和倾角对应的液体量；

第二计算模块634，用于在液体量转换表中获取与所述倾角相同，AD值与所述对应的AD值相邻的液体量，根据该与所述对应的AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和倾角对应的液体量；

第三计算模块635，用于在液体量转换表中查询出所述对应的AD值的相邻值，该相邻值为第一相邻值和第二相邻值；在液体量转换表中查询出与第一相邻值相同，角度与上述倾角相邻的液体量，根据该与倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第一相邻值和所述倾角对应的液体量，在液体量转换表中查询出与第二相邻值相同，角度与上述倾角相邻的液体量，根据该与倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第二相邻值和所述倾角对应的液体量；根据第一相邻值和所述倾角对应的液体量以及第二相邻值和所述倾角对应的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量；

第四计算模块636，用于在液体量转换表中查询出所述倾角的相邻角度，该相邻角为第一相邻角和第二相邻角；在液体量转换表中查询出与第一相邻角相同，AD值与所述对应的AD值相邻的液体量，根据该与所述对应的AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第一相邻角和所述对应的AD值对应的液体量，在液体量转换表中查询出与第二相邻角相同，AD值与所述对应的AD值相邻的液体量，根据该与所述对应的AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第二相邻角和所述对应的AD值对应的液体量；根据第一相邻角和所述对应的AD值对应的液体量以及第二相邻角和所述对应的AD值对应的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量。

可选的，上述系统还可以包括：

存储单元64，用于将所述对应的AD值、所述倾角以及对应的液体量保存在所述液体量转换表中。

本实施例提供的系统在进行液体量计算时，不仅考虑了AD值，还考虑了倾角，所有其具有液体量计算准确的优点，并且该系统在液体量转换表没有AD值和/或倾角的情况下，还能通过斜率推算法计算出AD值和倾角对应的液体量，所有该系统应用更加广泛。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括上述实施例五提供的系统。

本实施例提供的车辆在进行液体量计算时，不仅考虑了AD值，还考虑了倾角，所有其具有液体量计算准确的优点，并且在液体量转换表没有AD值和/或倾角的情况下，还能通过斜率推算法计算出AD值和倾角对应的液体量，所有该车辆应用更加广泛。

值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

综上所述，本发明提供的技术方案具有液体量计算准确和应用更加广泛的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种采用检测设备检测箱体液体量的方法，其特征在于，所述检测设备包括：角度检测器和液体量转换表；所述方法包括：

接收箱体浮子输出的电压信号，并将所述电压信号进行AD采样得到所述电压信号对应的AD值；

通过所述角度检测器检测箱体的倾角；

根据所述对应的AD值、所述倾角和所述液体量转换表计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量；

所述角度检测器为角度传感器或加速度传感器；

所述根据所述对应的AD值、所述倾角和所述液体量转换表计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量具体包括：

当所述对应的AD值和倾角在液体量转换表内没有对应的液体量时，判断所述对应的AD值或所述倾角是否存在液体量转换表内，如判断出所述对应的AD值存在而所述倾角不存在，则采用步骤a进行液体量计算，如所述倾角存在而所述对应的AD值不存在，则采用步骤b进行液体量计算；如所述对应的AD值和所述倾角均存在，但所述对应的AD值与所述倾角不一致，则采用步骤a或步骤b进行液体量计算；如所述倾角和所述对应的AD值均不存在；则采用步骤c或步骤d进行液体量计算；

a、在液体量转换表中查找出与所述对应的AD值相同，角度与所述倾角相邻的液体量，根据该与倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和倾角对应的液体量；

b、在液体量转换表中获取与所述倾角相同，AD值与所述对应的AD值相邻的液体量，根据该与所述对应的AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和倾角对应的液体量；

c、在液体量转换表中查询出所述对应的AD值的相邻值，该相邻值为第一相邻值和第二相邻值；在液体量转换表中查询出与第一相邻值相同，角度与上述倾角相邻的液体量，根据该与倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第一相邻值和所述倾角对应的液体量，在液体量转换表中查询出与第二相邻值相同，角度与上述倾角相邻的液体量，根据该与倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第二相邻值和所述倾角对应的液体量；根据第一相邻值和所述倾角对应的液体量以及第二相邻值和所述倾角对应的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量；

d、在液体量转换表中查询出所述倾角的相邻角度，该相邻角为第一相邻角和第二相邻角；在液体量转换表中查询出与第一相邻角相同，AD值与所述对应的AD值相邻的液体量，根据该与所述对应的AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第一相邻角和所述对应的AD值对应的液体量，在液体量转换表中查询出与第二相邻角相同，AD值与所述对应的AD值相邻的液体量，根据该与所述对应的AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第二相邻角和所述对应的AD值对应的液体量；根据第一相邻角和所述对应的AD值对应的液体量以及第二相邻角和所述对应的AD值对应的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应的AD值、所述倾角和所述液体量转换表计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量具体包括：

当所述对应的AD值和所述倾角在所述液体量转换表内有对应的液体量时，从所述液体量转换表中查询出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量的步骤之后，还包括：

将所述对应的AD值、所述倾角以及计算出的液体量保存在所述液体量转换表中。

4.一种采用检测设备检测箱体液体量的系统，其特征在于，所述检测设备包括：角度检测器和液体量转换表；所述系统包括：

接收单元，用于接收箱体浮子输出的电压信号，并将所述电压信号进行AD采样得到所述电压信号对应的AD值；

检测单元，用于通过所述角度检测器检测箱体的倾角；

计算单元，用于根据所述对应的AD值、所述倾角和所述液体量转换表计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量；所述角度检测器为角度传感器或加速度传感器；

所述计算单元包括：

判断模块，用于当所述对应的AD值和倾角在液体量转换表内没有对应的液体量时，判断所述对应的AD值或所述倾角是否存在液体量转换表内，如所述判断模块判断出所述对应的AD值存在而所述倾角不存在，则触发第一计算模块进行液体量计算，如所述判断模块判断出所述倾角存在而所述对应的AD值不存在，则触发第二计算模块进行液体量计算；如所述判断模块判断出所述对应的AD值和所述倾角均存在，但所述对应的AD值与所述倾角不一致，则触发第一计算模块或第二计算模块进行液体量计算；如所述判断模块判断出所述倾角和所述对应的AD值均不存在；则触发第三计算模块或第四计算模块进行液体量计算；

第一计算模块，用于在液体量转换表中查找出与所述对应的AD值相同，角度与所述倾角相邻的液体量，根据该与倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和倾角对应的液体量；

第二计算模块，用于在液体量转换表中获取与所述倾角相同，AD值与所述对应的AD值相邻的液体量，根据该与所述对应的AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和倾角对应的液体量；

第三计算模块，用于在液体量转换表中查询出所述对应的AD值的相邻值，该相邻值为第一相邻值和第二相邻值；在液体量转换表中查询出与第一相邻值相同，角度与上述倾角相邻的液体量，根据该与倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第一相邻值和所述倾角对应的液体量，在液体量转换表中查询出与第二相邻值相同，角度与上述倾角相邻的液体量，根据该与倾角相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第二相邻值和所述倾角对应的液体量；根据第一相邻值和所述倾角对应的液体量以及第二相邻值和所述倾角对应的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量；

第四计算模块，用于在液体量转换表中查询出所述倾角的相邻角度，该相邻角为第一相邻角和第二相邻角；在液体量转换表中查询出与第一相邻角相同，AD值与所述对应的AD值相邻的液体量，根据该与所述对应的AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第一相邻角和所述对应的AD值对应的液体量，在液体量转换表中查询出与第二相邻角相同，AD值与所述对应的AD值相邻的液体量，根据该与所述对应的AD值相邻的液体量并应用斜率推算法计算出第二相邻角和所述对应的AD值对应的液体量；根据第一相邻角和所述对应的AD值对应的液体量以及第二相邻角和所述对应的AD值对应的液体量并应用斜率推算法计算出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述计算单元包括：

查询模块，用于当所述对应的AD值和所述倾角在所述液体量转换表内有对应的液体量时，从所述液体量转换表中查询出所述对应的AD值和所述倾角对应的液体量。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

存储单元，用于将所述对应的AD值、所述倾角以及计算出的液体量保存在所述液体量转换表中。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求4-6任一所述的采用检测设备检测箱体液体量的系统。

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