CN107975409B - 尿素箱液位显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的尿素箱液位显示方法及装置，当所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据；根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据；将所述瞬态液位数据发送至显示单元进行显示，而并不是在尿素液位处于瞬态时直接将尿素箱液位传感器采集的液位数据发送至显示单元进行显示，从而避免了因尿素液位在瞬态时发生抖动而导致的液位显示不稳定且准确性差的问题，进而也无需对发送至显示单元的液位数据进行较大系数的滤波，从而也保证了液位数据在稳态时的准确性。因此，本发明的技术方案，无论尿素液位处于稳态还是瞬态，都能够同时保证尿素箱液位显示的稳定性与准确性。

Description

尿素箱液位显示方法及装置

技术领域

本发明信息处理领域，更具体的说，涉及尿素箱液位显示方法及装置。

背景技术

汽车尿素是一种用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体，被放置在车辆的尿素箱中。车辆的仪表盘上会实时显示尿素箱中的尿素液位。当车辆在急转弯或者颠簸路段时，尿素箱中的尿素会发生晃动，其液位状态并不稳定，导致仪表盘上所显示的尿素液位值发生严重抖动，使得尿素液位显示的稳定性较差。

传统的技术方案中，为了保证尿素液位的稳定显示，通常会为传感器实时采集的尿素液位数据设置较大的滤波系数，使瞬态时发送至仪表盘显示的尿素液位数据保持在一个稳定的范围内，但是，较大的滤波系数会导致尿液液位数据失真，准确性较差，甚至影响到稳态时液位数据的准确性。另外一种技术方案，是将滤波系数配置为可调整参数，根据实际需求，切换至所需大小的滤波系数，但是，这种方案同样会在保证液位数据的准确性时丧失稳定性，而在保证液位数据的稳定性时丧失准确性，无法同时保证液位数据在稳态与瞬态下的稳定性与准确性。

所以，目前迫切需要一种能够同时保证尿素液位显示的准确性与稳定性的尿素箱液位显示方案。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种尿素箱液位显示方法及装置，以解决现有的尿素箱液位显示方案，无法同时保证尿素液位显示的准确性与稳定性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种尿素箱液位显示方法，包括：

获取尿素液位的状态信息；所述状态信息用于表征所述尿素液位处于瞬态或稳态；

当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据；所述尿素消耗数据为尿素液位处于瞬态时的消耗数据，所述预先存储的稳态液位数据为尿素液位处于稳态时的最新的测量液位值；

根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据；所述瞬态液位数据为所述尿素液位处于瞬态时的估计液位值；

将所述瞬态液位数据发送至显示单元进行显示。

优选的，所述获取尿素液位的状态信息包括：

获取尿素箱所在车辆上电后的车速信息、所述车辆在停驶后的第一预设时间内的车速信息与尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量；

若尿素箱所在车辆上电后车速始终为零，或者，所述车辆在停驶后的第一预设时间内车速始终为零，或者，尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量不超过预设变化阈值，获取表征所述尿素液位处于稳态的状态信息；否则，获取表征所述尿素液位处于瞬态的状态信息。

优选的，所述尿素消耗数据包括尿素的实时喷射质量流量；所述根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据包括：

将所述实时喷射质量流量的积分值与所述尿素的密度之间的比值，确定为尿素消耗体积；

将所述尿素消耗体积与尿素箱的横截面积之间的比值，确定为尿素的消耗液位数据；

将所述稳态液位数据与所述消耗液位数据之间的差值，确定为瞬态液位数据。

优选的，在获取尿素液位的状态信息之后，所述方法还包括：

当所述状态信息表征所述尿素液位处于稳态时，获取尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据；

将所述尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据发送至显示单元进行显示。

优选的，在所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态之后，以及，在所述将所述瞬态液位数据发送至显示单元之前，所述方法还包括：

将发送至显示单元进行显示的液位数据锁定为预先存储的稳态液位数据。

一种尿素箱液位显示装置，包括：

液位状态获取单元，用于获取尿素液位的状态信息；所述状态信息用于表征所述尿素液位处于瞬态或稳态；

瞬态信息获取单元，用于当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据；所述尿素消耗数据为尿素液位处于瞬态时的消耗数据，所述预先存储的稳态液位数据为尿素液位处于稳态时的最新的测量液位值；

瞬态液位确定单元，用于根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据；所述瞬态液位数据为所述尿素液位处于瞬态时的估计液位值；

液位数据发送单元，用于将所述瞬态液位数据发送至显示单元进行显示。

优选的，所述液位状态获取单元包括：

条件参数获取单元，用于获取尿素箱所在车辆上电后的车速信息、所述车辆在停驶后的第一预设时间内的车速信息与尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量；

状态信息获取单元，用于若尿素箱所在车辆上电后车速始终为零，或者，所述车辆在停驶后的第一预设时间内车速始终为零，或者，尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量不超过预设变化阈值，获取表征所述尿素液位处于稳态的状态信息；否则，获取表征所述尿素液位处于瞬态的状态信息。

优选的，所述尿素消耗数据包括尿素的实时喷射质量流量；所述瞬态液位确定单元具体用于：

将所述实时喷射质量流量的积分值与所述尿素的密度之间的比值，确定为尿素消耗体积；

将所述尿素消耗体积与尿素箱的横截面积之间的比值，确定为尿素的消耗液位数据；

将所述稳态液位数据与所述消耗液位数据之间的差值，确定为瞬态液位数据。

优选的，所述装置还包括：

稳态信息获取单元，用于当所述状态信息表征所述尿素液位处于稳态时，获取尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据；

所述液位数据发送单元，还用于将所述尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据发送至显示单元进行显示。

优选的，所述装置还包括：

液位数据锁定单元，用于在所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态之后，以及，在所述将所述瞬态液位数据发送至显示单元之前，将发送至显示单元进行显示的液位数据锁定为预先存储的稳态液位数据。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的尿素箱液位显示方法及装置，获取尿素液位的状态信息，当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据并将其发送至显示单元进行显示，而并不是在尿素液位处于瞬态时直接显示尿素箱液位传感器采集的液位数据，从而避免了因尿素液位在瞬态时发生抖动而导致的液位显示不稳定且准确性差的问题，进而也无需对发送至显示单元的液位数据进行较大系数的滤波，从而也保证了液位数据在稳态时的准确性。因此，本发明的技术方案，无论尿素液位处于稳态还是瞬态，都能够同时保证尿素箱液位显示的稳定性与准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的尿素箱液位显示方法的一种流程图；

图2为本申请实施例提供的尿素箱液位显示方法的另一种流程图；

图3为本申请实施例提供的尿素箱液位显示方法的又一种流程图；

图4为本申请实施例提供的尿素箱液位显示装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

尿素箱通常安装在车辆中，尿素箱中盛有尿素，当车辆静止不动或平稳行驶时，尿素箱中的尿素液位也较为平稳，通过传统的尿素箱液位传感器即可采集到准确的尿素液位数据，并发送至仪表盘进行显示；当车辆急转弯或驶入颠簸路段时，尿素箱中的尿素会发生晃动，导致尿素液位极其不稳定，通过尿素箱液位传感器采集到的液位数据也会发生严重的抖动，进而发送至仪表盘进行显示的尿素液位数据也会严重抖动，导致用户无法准确了解到实际的尿素余量，影响用户使用体验。通过对尿素箱液位传感器采集的尿素液位数据进行较大系数的滤波，可以从一定程度上避免发送至显示单元的尿素液位数据的抖动问题，但却会导致液位数据的失真。因此，本发明实施例提供了以下尿素箱液位显示方法，能够解决上述问题，同时保证尿素液位显示的准确性与稳定性。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的尿素箱液位显示方法的一种流程图。

如图1所示，所述方法包括：

S101：获取尿素液位的状态信息。

所述状态信息用于表征所述尿素液位处于瞬态或稳态。瞬态就是指尿素液位处于瞬时变化的状态，例如，当车辆进入急转弯或者颠簸路段时，尿素箱中的尿素会发生晃动，尿素液位变得极不稳定，此时尿素液位处于瞬态。稳态就是指尿素液位处于稳定变化的状态，例如，车辆静止不动或者路面平稳的情况下，尿素箱中的尿素液位的变化过程比较稳定，此时尿素液位处于稳态。

S102：当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据。

当获取到的尿素液位的状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，表明当前尿素液位忽高忽低，并不稳定，如果仍以传感器实时采集到的液位数据来进行显示，则会导致显示的液位突变、不稳定且不能准确反映出尿素箱中剩余尿素到底有多少。因此，本发明在获取到的尿素液位的状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取预先存储的稳态液位数据以及尿素消耗数据，据此来估算瞬态时的尿素液位数据。

其中，所述尿素消耗数据为尿素液位处于瞬态时的消耗数据。不论尿素液位在稳态时还是在瞬态时，尿素都会按照一定的数量进行消耗，所以尿素消耗数据在瞬态时是稳定的。尿素消耗数据可通过传统的流量计来获取，也可以采用其他可行方式来获取。

所述预先存储的稳态液位数据为尿素液位处于稳态时的最新的测量液位值。尿素液位处于稳态时，稳态液位数据是不断更新存储的，当尿素液位进入瞬态时，尿素液位处于稳态时的最新的测量液位值实际上就是尿素液位进入瞬态前一刻的稳态液位数据。也就是说，所述预先存储的稳态液位数据就是尿素液位进入瞬态前处于稳态下的最后的液位值。

S103：根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据。

所述瞬态液位数据为所述尿素液位处于瞬态时的估计液位值。

在获取到所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据后，有了尿素液位进入瞬态前一刻的稳态液位数据以及尿素液位在瞬态时的消耗量，便可确定出尿素液位在瞬态时的液位值。

具体地，稳态液位数据是尿素液位处于稳态时由尿素箱液位传感器采集的液位值，属于是测量液位值；而本发明的瞬态液位数据是尿素液位处于瞬态时根据实际数据计算出来的液位值，属于是估计液位值，而并不是测量液位值，从而避免了尿素液位在瞬态时发生抖动而导致测量液位值发生突变、不稳定以及不准确等问题。

在一示例中，所述尿素消耗数据可包括尿素的实时喷射质量流量；根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据可包括：

a1、将所述实时喷射质量流量的积分值与所述尿素的密度之间的比值，确定为尿素消耗体积；

a2、将所述尿素消耗体积与尿素箱的横截面积之间的比值，确定为尿素的消耗液位数据；

a3、将所述稳态液位数据与所述消耗液位数据之间的差值，确定为瞬态液位数据。

在另一示例中，所述尿素消耗数据可包括尿素的实时喷射体积流量；根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据可包括：

b1、将所述实时喷射体积流量的积分值与尿素箱的横截面积之间的比值，确定为尿素的消耗液位数据；

b2、将所述稳态液位数据与所述消耗液位数据之间的差值，确定为瞬态液位数据。

S104：将所述瞬态液位数据发送至显示单元进行显示。

当所述尿素液位处于瞬态时，发送至显示单元进行显示的就是通过前述步骤确定出来的瞬态液位数据，而并不是通过传感器直接采集到的液位数据，从而保证了液位显示的稳定性与准确性。

并且，通过本发明的瞬态液位数据的确定方案，无需对传感器直接采集到液位数据进行大系数滤波，从而避免了传感器采集的液位数据在大系数滤波后的数据失真问题，进而也保证了尿素液位在稳态时，传感器采集的液位数据的准确性。其中，所述传感器采集的液位数据可以是直接采集到的数据，也可以是经过小系数滤波处理后的液位数据，在此不做具体限定。

本实施例提供的尿素箱液位显示方法，获取尿素液位的状态信息，当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据并将其发送至显示单元进行显示，而并不是在尿素液位处于瞬态时直接显示尿素箱液位传感器采集的液位数据，从而避免了因尿素液位在瞬态时发生抖动而导致的液位显示不稳定且准确性差的问题，进而也无需对发送至显示单元的液位数据进行较大系数的滤波，从而也保证了液位数据在稳态时的准确性。因此，本发明的技术方案，无论尿素液位处于稳态还是瞬态，都能够同时保证尿素箱液位显示的稳定性与准确性。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的尿素箱液位显示方法的另一种流程图。

如图2所示，所述方法包括：

S201：获取尿素箱所在车辆上电后的车速信息、所述车辆在停驶后的第一预设时间内的车速信息与尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量。

尿素箱所在车辆上电后的车速信息、所述车辆在停驶后的第一预设时间内的车速信息与尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量，均能从一定程度上反映尿素液位是否稳定。

S202：若尿素箱所在车辆上电后是否车速始终为零，或者，所述车辆在停驶后的第一预设时间内是否车速始终为零，或者，尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量是否不超过预设变化阈值，获取表征所述尿素液位处于稳态的状态信息；否则，获取表征所述尿素液位处于瞬态的状态信息；

当尿素箱所在车辆上电后车速始终为零、所述车辆在停驶后的第一预设时间内车速始终为零或尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量不超过预设变化阈值时，则判定尿素液位处于稳态；否则，判定尿素液位处于瞬态。也就是说，当上述判断条件中，只要任一项成立，则判定尿素液位处于稳态；若以上各项均不成立时，则判定尿素液位处于瞬态。

其中，第一预设时间、第二预设时间以及预设变化阈值均可根据具体情况进行灵活设定。本实施例仅需要设置第一预设时间、第二预设时间以及预设变化阈值这三个标定量即可实现液位稳态与瞬态的判定，具有标定方便且标定敏感度低的优点。

其中，步骤S201-S202可用于实现前述实施例中的步骤S101。

S203：当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据。

所述尿素消耗数据为尿素液位处于瞬态时的消耗数据，所述预先存储的稳态液位数据为尿素液位处于稳态时的最新的测量液位值；

S204：根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据。

所述瞬态液位数据为所述尿素液位处于瞬态时的估计液位值。

S205：将所述瞬态液位数据发送至显示单元进行显示。

步骤S203-S205与前述实施例中的步骤S102-S104相类似，具体可参考前述实施例，在此不再赘述。

本实施提供的尿素箱液位显示方法，提供了尿素液位的状态信息的判定条件，当尿素箱所在车辆上电后车速始终为零、所述车辆在停驶后的第一预设时间内车速始终为零或尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量不超过预设变化阈值时，则判定尿素液位处于稳态；否则，判定尿素液位处于瞬态，为尿素液位的状态信息的获取提供了准确的依据，能够保证在尿素液位处于瞬态时，准确显示相应的瞬态液位数据，避免在瞬态时显示波动较大的测量液位数据，保证了液位显示稳定性与准确性。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的尿素箱液位显示方法的又一种流程图。

如图3所示，所述方法包括：

S301：获取尿素液位稳定条件参数；

其中，所述尿素液位稳定条件参数包括：尿素箱所在车辆上电后的车速信息、所述车辆在停驶后的第一预设时间内的车速信息与尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量。

S302：判断尿素液位稳定条件是否成立，若是，执行步骤S303；若否，执行步骤S304；

其中，尿素液位稳定条件包括：尿素箱所在车辆上电后是否车速始终为零；或者，所述车辆在停驶后的第一预设时间内是否车速始终为零；或者，尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量是否不超过预设变化阈值。

当尿素液位稳定条件中任一项成立时，判定尿素液位稳定条件成立；当尿素液位稳定条件中各项均不成立时，判定尿素液位稳定条件不成立。

S303：获取表征所述尿素液位处于稳态的状态信息；

S304：获取表征所述尿素液位处于瞬态的状态信息；

其中，步骤S301-S304可用于实现前述实施例中的步骤S101。

S305：当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据。

所述尿素消耗数据为尿素液位处于瞬态时的消耗数据，所述预先存储的稳态液位数据为尿素液位处于稳态时的最新的测量液位值；

S306：根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据。

所述瞬态液位数据为所述尿素液位处于瞬态时的估计液位值。

S307：将所述瞬态液位数据发送至显示单元进行显示。

步骤S205-S207与前述实施例中的步骤S102-S104相类似，具体可参考前述实施例，在此不再赘述。

S308：当所述状态信息表征所述尿素液位处于稳态时，获取尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据。

本实施例中，当尿素液位处于瞬态时，根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据(估计值)；当尿素液位处于稳态时，直接获取尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据(测量值)，实现了两种液位数据获取模式的自动切换，既保证了所获取液位数据的准确性，又保证了所获取液位数据的稳定性。

S309：将所述尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据发送至显示单元进行显示。

步骤S309与步骤S307相配合，当尿素液位处于瞬态时，显示瞬态液位数据(估计值)；当尿素液位处于稳态时，显示稳态液位数据(测量值)，保证尿素液位显示的准确稳定，减少用户的使用困扰，使用户能够及时了解实际尿素余量。

在一示例中，当尿素液位处于稳态时，实时更新存储稳态液位数据。其中，在尿素箱所在车辆上电后车速始终为零的情况下实时更新存储稳态液位数据，能够保证尿素加注时液位的准确显示；在尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量不超过预设变化阈值时实时更新存储稳态液位数据，能够保证尿素液位进入瞬态前一刻预先存储的稳态液位数据是准确性，避免由于尿素喷射系统发生泄漏而导致瞬态液位数据的确定过程出现偏差的问题。

在另一示例中，在将所述尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据发送至显示单元进行显示的过程中，还可以先对尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据进行滤波，再将滤波后的稳态液位数据发送至显示单元。

当尿素液位处于稳态时，尿素液位也可能会发生细微的抖动，所以可以在尿素箱液位传感器采集到稳态液位数据之后，增加一个滤波环节以滤除液位数据发生的较小的抖动，进一步保证发送到显示单元的液位数据是稳定的。在该示例中，滤波环节采用预设滤波系数来进行，所述预设滤波系数是用于滤除尿素液位处于稳态时的抖动数据的较小的滤波系数，从而进一步保证液位数据的稳定性的同时，避免液位数据发生失真。具体地，所述滤波环节可采用PT1滤波。

在又一示例中，在步骤S304之后，以及，步骤S307之前，所述方法还包括：将发送至显示单元进行显示的液位数据锁定为预先存储的稳态液位数据。

该示例中，当尿素液位进入瞬态后，在计算出瞬态液位数据并将瞬态液位数据发送至显示单元之前，将发送至显示单元进行显示的液位数据锁定为预先存储的稳态液位数据，能够避免在计算出瞬态液位数据并将瞬态液位数据发送至显示单元之前，显示单元上的液位数据发生抖动，进一步保证液位显示的稳定性与准确性。

本实施例提供的尿素箱液位显示方法，当尿素液位处于瞬态时，根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据(估计值)；当尿素液位处于稳态时，直接获取尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据(测量值)，实现了两种液位获取模式的自动切换。在稳态时，将瞬态液位数据(估计值)发送至显示单元进行显示；在瞬态时，将稳态液位数据(测量值)发送至显示单元进行显示，从而保证了无论是在稳态时还是在瞬态时，显示单元所显示的液位数据都具有较高的准确性与稳定性。

本发明实施例还提供了相应的尿素箱液位显示装置，所述尿素箱液位显示装置用于实现本发明实施例提供的尿素箱液位显示方法，下文描述的信息交互装置内容，可与上文描述的信息交互方法内容相互对应参照。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的尿素箱液位显示装置的一种结构示意图。

本实施例的尿素箱液位显示装置，用于实施前述实施例的尿素箱液位显示方法，如图4所示，所述装置包括：

液位状态获取单元100，用于获取尿素液位的状态信息；所述状态信息用于表征所述尿素液位处于瞬态或稳态。

瞬态信息获取单元200，用于当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据；所述尿素消耗数据为尿素液位处于瞬态时的消耗数据，所述预先存储的稳态液位数据为尿素液位处于稳态时的最新的测量液位值。

瞬态信息是指尿素液位处于瞬态时确定瞬态液位数据所需的信息。

瞬态液位确定单元300，用于根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据；所述瞬态液位数据为所述尿素液位处于瞬态时的估计液位值；

液位数据发送单元400，用于将所述瞬态液位数据发送至显示单元进行显示。

优选的，所述液位状态获取单元包括：

条件参数获取单元，用于获取尿素箱所在车辆上电后的车速信息、所述车辆在停驶后的第一预设时间内的车速信息与尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量；

状态信息获取单元，用于若尿素箱所在车辆上电后车速始终为零，或者，所述车辆在停驶后的第一预设时间内车速始终为零，或者，尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量不超过预设变化阈值，获取表征所述尿素液位处于稳态的状态信息；否则，获取表征所述尿素液位处于瞬态的状态信息。

在一示例中，所述尿素消耗数据包括尿素的实时喷射质量流量，相应地，所述瞬态液位确定单元具体用于：

a1、将所述实时喷射质量流量的积分值与所述尿素的密度之间的比值，确定为尿素消耗体积；

a2、将所述尿素消耗体积与尿素箱的横截面积之间的比值，确定为尿素的消耗液位数据；

a3、将所述稳态液位数据与所述消耗液位数据之间的差值，确定为瞬态液位数据。

在另一示例中，所述尿素消耗数据可包括尿素的实时喷射体积流量；所述瞬态液位确定单元具体用于：

b1、将所述实时喷射体积流量的积分值与尿素箱的横截面积之间的比值，确定为尿素的消耗液位数据；

b2、将所述稳态液位数据与所述消耗液位数据之间的差值，确定为瞬态液位数据。

在一示例中，所述装置还包括：

稳态信息获取单元，用于当所述状态信息表征所述尿素液位处于稳态时，获取尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据；

稳态信息是指尿素液位处于稳态时需要获取的尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据。

所述液位数据发送单元，还用于将所述尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据发送至显示单元进行显示。

在另一示例中，所述装置还包括：

液位数据锁定单元，用于在所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态之后，以及，在所述将所述瞬态液位数据发送至显示单元之前，将发送至显示单元进行显示的液位数据锁定为预先存储的稳态液位数据。

本实施例提供的尿素箱液位显示装置，获取尿素液位的状态信息，当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据并将其发送至显示单元进行显示，而并不是在尿素液位处于瞬态时直接显示尿素箱液位传感器采集的液位数据，从而避免了因尿素液位在瞬态时发生抖动而导致的液位显示不稳定且准确性差的问题，进而也无需对发送至显示单元的液位数据进行较大系数的滤波，从而也保证了液位数据在稳态时的准确性。因此，本发明的技术方案，无论尿素液位处于稳态还是瞬态，都能够同时保证尿素箱液位显示的稳定性与准确性。

本发明提供的尿素箱液位显示方法及装置，通过在稳态下实时更新液位数据保证了稳态下液位显示的准确性，通过使用瞬态前一时刻的稳态液位数据与尿素消耗数据确定瞬态液位数据保证了瞬态下液位显示的稳定性，并且，本发明还可适用于其他的液位数据显示场合，如油箱、水箱中的液位显示，具体较好的扩展性。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第一等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种尿素箱液位显示方法，其特征在于，包括：

获取尿素液位的状态信息，所述状态信息用于表征所述尿素液位处于瞬态或稳态，其中包括：若尿素箱所在车辆上电后车速未始终为零，且，所述车辆在停驶后的第一预设时间内车速未始终为零，且，尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量超过预设变化阈值，则获取表征所述尿素液位处于瞬态的状态信息；

当所述状态信息表征所述尿素液位处于稳态时，获取尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据，并将所述尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据发送至显示单元进行显示；

当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，将发送至显示单元进行显示的液位数据锁定为预先存储的稳态液位数据；获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据；所述尿素消耗数据为尿素液位处于瞬态时的消耗数据，所述预先存储的稳态液位数据为尿素液位处于稳态时的最新的测量液位值；根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据；所述瞬态液位数据为所述尿素液位处于瞬态时的估计液位值，并将所述瞬态液位数据发送至显示单元进行显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取尿素液位的状态信息包括：

获取尿素箱所在车辆上电后的车速信息、所述车辆在停驶后的第一预设时间内的车速信息与尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量；

若尿素箱所在车辆上电后车速始终为零，或者，所述车辆在停驶后的第一预设时间内车速始终为零，或者，尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量不超过预设变化阈值，获取表征所述尿素液位处于稳态的状态信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述尿素消耗数据包括尿素的实时喷射质量流量；所述根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据包括：

将所述实时喷射质量流量的积分值与所述尿素的密度之间的比值，确定为尿素消耗体积；

将所述尿素消耗体积与尿素箱的横截面积之间的比值，确定为尿素的消耗液位数据；

将所述稳态液位数据与所述消耗液位数据之间的差值，确定为瞬态液位数据。

4.一种尿素箱液位显示装置，其特征在于，包括：

液位状态获取单元，用于获取尿素液位的状态信息，所述状态信息用于表征所述尿素液位处于瞬态或稳态，其中包括：若尿素箱所在车辆上电后车速未始终为零，且，所述车辆在停驶后的第一预设时间内车速未始终为零，且，尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量超过预设变化阈值，则获取表征所述尿素液位处于瞬态的状态信息；

瞬态信息获取单元，用于当所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态时，获取尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据；所述尿素消耗数据为尿素液位处于瞬态时的消耗数据，所述预先存储的稳态液位数据为尿素液位处于稳态时的最新的测量液位值；

瞬态液位确定单元，用于根据所述尿素消耗数据与预先存储的稳态液位数据，确定瞬态液位数据；所述瞬态液位数据为所述尿素液位处于瞬态时的估计液位值；

液位数据发送单元，用于将所述瞬态液位数据发送至显示单元进行显示；

所述装置还包括：

稳态信息获取单元，用于当所述状态信息表征所述尿素液位处于稳态时，获取尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据；

所述液位数据发送单元，还用于将所述尿素箱液位传感器采集的稳态液位数据发送至显示单元进行显示；

液位数据锁定单元，用于在所述状态信息表征所述尿素液位处于瞬态之后，以及，在所述将所述瞬态液位数据发送至显示单元之前，将发送至显示单元进行显示的液位数据锁定为预先存储的稳态液位数据。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述液位状态获取单元包括：

条件参数获取单元，用于获取尿素箱所在车辆上电后的车速信息、所述车辆在停驶后的第一预设时间内的车速信息与尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量；

状态信息获取单元，用于若尿素箱所在车辆上电后车速始终为零，或者，所述车辆在停驶后的第一预设时间内车速始终为零，或者，尿素箱液位传感器采集的尿素液位在第二预设时间内的变化量不超过预设变化阈值，获取表征所述尿素液位处于稳态的状态信息。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述尿素消耗数据包括尿素的实时喷射质量流量；所述瞬态液位确定单元具体用于：

将所述实时喷射质量流量的积分值与所述尿素的密度之间的比值，确定为尿素消耗体积；

将所述尿素消耗体积与尿素箱的横截面积之间的比值，确定为尿素的消耗液位数据；

将所述稳态液位数据与所述消耗液位数据之间的差值，确定为瞬态液位数据。

Images