CN113611090B - 尿素箱的监测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的尿素箱的监测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，尿素箱中包括设置在不同位置的尿素品质液位传感器以及多个液位传感器，该方法包括：依据多个液位传感器和尿素品质液位传感器在当前时刻上报的不同位置的高度信息，确定尿素箱当前的状态；若尿素箱当前的状态为颠簸状态，则依据尿素品质液位传感器当前时刻上报的浓度值与前一时刻的浓度值，确定浓度差值；若浓度差值大于第一阈值，则将预设的标定值作为当前时刻的尿素浓度值；若浓度差值小于等于第一阈值，则将尿素品质液位传感器当前上报的浓度值作为当前时刻的尿素浓度值。通过上述方法，避免了当尿素箱处于颠簸状态时，溶液测浓度量不准确所引发的监测装置误报警的现象。
Description
技术领域
本申请涉及电子领域，尤其涉及一种尿素箱的监测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，为了对车辆尾气进行进化，减少车辆的排放的污染物，通常采用尿素溶液等反应剂实现对车辆尾气的处理。在对车辆尾气进行处理时，尿素溶液的浓度非常重要，当尿素溶液的浓度不合适时，会导致车辆尾气中的污染物反应不充分并且还会发生结晶现象。
现有技术中，为了实现对尿素溶液浓度的监测，通常采用在尿素溶液的浓度箱中设置尿素品质液位传感器,利用尿素品质液位传感器中的超声波探头发出声波，依靠超声波在不同浓度的尿素溶液中传播速度不同的原理，实现对尿素浓度的测量。
然而，当尿素溶液处于颠簸状态时，容易因频繁晃动产生气泡，当气泡附着在传感器探头上时会导致溶液浓度测量结果不准确。
发明内容
本申请提供的尿素箱的监测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中尿素溶液测量结果不准确的问题。
第一方面，本申请提供一种尿素箱的监测方法，所述尿素箱中包括设置在不同位置的尿素品质液位传感器以及多个液位传感器，所述方法包括：
依据所述多个液位传感器和所述尿素品质液位传感器在当前时刻上报的不同位置的高度信息，确定尿素箱当前的状态；
若所述尿素箱当前的状态为颠簸状态，则依据尿素品质液位传感器当前时刻上报的浓度值与前一时刻的浓度值，确定浓度差值；
若浓度差值大于第一阈值，则将预设的标定值作为当前时刻的尿素浓度值；
若浓度差值小于等于第一阈值，则将所述尿素品质液位传感器当前上报的浓度值作为当前时刻的尿素浓度值。
在一些实施例中，所述依据所述多个液位传感器和所述尿素品质液位传感器在当前时刻上报的不同位置的高度信息，确定尿素箱当前的状态，包括：
若存在至少一个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率大于等于第一预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述多个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率均小于第一预设值，则依据当前时刻下所述多个液位传感器上报的高度信息，确定差值集合，其中，所述差值集合包括所述多个液位传感器中任意两个液位传感器的当前时刻上报的高度信息之间的差值；
若所述差值集合中存在至少一个差值大于第二预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述差值集合中不存在大于第二预设值的差值，且当前时刻下，所述尿素品质液位传感器与至少一个液位传感器上报的高度信息之间的第一比值大于第三预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态，所述第一比值为尿素品质液位传感器与液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息之差的绝对值与所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息的比值。
在一些实施例中，所述确定为当前时刻的尿素浓度值之后，所述方法还包括：
若所述当前时刻的尿素浓度值超出标准浓度范围时，则发出第一报警信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
依据所述多个液位传感器和尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度；
若所述尿素溶液当前的高度小于第四预设值，则发出第二报警信息。
在一些实施例中，所述依据多个液位传感器当前时刻上报的高度信息以及尿素品质液位传感器当前时刻的高度信息，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度，包括：
若所述多个液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息的平均值与所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息之间的差值大于第五预设值，则确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为所述平均值；否则，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息。
第二方面，本申请提供一种尿素箱的监测装置，所述尿素箱中包括设置在不同位置的尿素品质液位传感器以及多个液位传感器，所述装置包括：
第一确定单元，用于依据所述多个液位传感器和所述尿素品质液位传感器在当前时刻上报的不同位置的高度信息，确定尿素箱当前的状态；
第二确定单元，用于若所述尿素箱当前的状态为颠簸状态，则依据尿素品质液位传感器当前时刻上报的浓度值与前一时刻的浓度值，确定浓度差值；
第三确定单元，用于若浓度差值大于第一阈值，则将预设的标定值作为当前时刻的尿素浓度值；
第四确定单元，用于若浓度差值小于等于第一阈值，则将所述尿素品质液位传感器当前上报的浓度值作为当前时刻的尿素浓度值。
在一些实施例中，所述第一确定单元，包括：
第一确定模块，用于若存在至少一个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率大于等于第一预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于若所述多个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率均小于第一预设值，则依据当前时刻下所述多个液位传感器上报的高度信息，确定差值集合，其中，所述差值集合包括所述多个液位传感器中任意两个液位传感器的当前时刻上报的高度信息之间的差值；
第三确定模块，用于若所述差值集合中存在至少一个差值大于第二预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第四确定模块，用于若所述差值集合中不存在大于第二预设值的差值，且当前时刻下，所述尿素品质液位传感器与至少一个液位传感器上报的高度信息之间的第一比值大于第三预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态，所述第一比值为尿素品质液位传感器与液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息之差的绝对值与所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息的比值。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第一报警单元，用于在所述第三确定单元或所述第四确定单元确定当前时刻的尿素溶液溶度之后，若所述当前时刻的尿素浓度值超出标准浓度范围时，则发出第一报警信息。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第五确定单元，用于依据所述多个液位传感器和尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度；
第二报警单元，用于若所述尿素溶液当前的高度小于第四预设值，则发出第二报警信息。
在一些实施例中，所述第五确定单元，具体用于：
若所述多个液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息的平均值与所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息之间的差值大于第五预设值，则确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为所述平均值；否则，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器，处理器。
存储器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器，用于根据所述可执行指令执行如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
本申请提供的尿素箱的监测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，尿素箱中包括设置在不同位置的尿素品质液位传感器以及多个液位传感器，该方法包括：依据多个液位传感器和尿素品质液位传感器在当前时刻上报的不同位置的高度信息，确定尿素箱当前的状态；若尿素箱当前的状态为颠簸状态，则依据尿素品质液位传感器当前时刻上报的浓度值与前一时刻的浓度值，确定浓度差值；若浓度差值大于第一阈值，则将预设的标定值作为当前时刻的尿素浓度值；若浓度差值小于等于第一阈值，则将尿素品质液位传感器当前上报的浓度值作为当前时刻的尿素浓度值。通过上述方法，避免了当尿素箱处于颠簸状态时，溶液测浓度量不准确所引发的监测装置误报警的现象。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种尿素箱的监测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种确定尿素箱状态的方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种尿素箱监测的方法的流程示意图
图5为本申请实施例提供的一种尿素箱的监测装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种尿素箱的监测装置的结构示意图；
图7为本申请实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
目前，为了实现对车辆排放污染物的控制和处理，通常采用选择性催化还原法(Selective Catalytic Reduction，SCR)对燃油机的尾气进行排放处理。尿素溶液作为SCR技术中重要的反应剂，其溶液浓度对于尾气处理非常重要，若尿素溶液的浓度不合适将导致尾气反应不充分并且尿素溶液中会伴有结晶现象发生。因此，在实际使用的过程中，通常需要对尿素溶液的浓度进行监控，以避免尿素溶液浓度过高或过低所造成的尾气处理不充分等的影响。
为了实现对尿素箱中尿素溶液浓度的有效监测，通常在尿素箱中设置有尿素品质液位传感器。该传感器通常包括光学式和声学式传感器。当尿素品质液位传感器为光学式传感器时，通常是依据光在不同浓度的尿素溶液中具有不同的折射率这一原理尿素溶液浓度的测量。然而，采用上述光学式传感器时，该传感器对于光路的稳定性要求较高，使得采用光学式传感器进行测量较复杂。而声学式的尿素品质液位传感器，则是基于超声波在不同浓度的尿素溶液中的传播速度不同的原理，实现对尿素浓度的测量。相较于光学式传感器，采用声学式传感器测量尿素溶液浓度更容易实现。
然而，在采用声学式传感器进行测量时，由于尿素溶液在颠簸状态时，容易因为频繁晃动产生气泡，当气泡附着在传感器的探头时，会造成传感器测量结果不准确，进而得到的尿素溶液的浓度也不准确。例如，相比于道路行业中的车辆，非道路行业的车辆所行驶的路况更加颠簸，导致车辆的尿素箱中的尿素溶液容易因频繁晃动而造成溶液浓度测量不准确，进一步的车辆中的监测装置也容易因为测量浓度的不准确而导致监测装置发出错误的报警信息。
本申请提供的尿素箱的监测方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种尿素箱的监测方法的流程示意图，该监测方法包括以下步骤：
S101、依据多个液位传感器和尿素品质液位传感器在当前时刻上报的不同位置的高度信息，确定尿素箱当前的状态。
示例性地，本申请实施例中所监测的尿素箱中包括设置在不同位置的尿素品质液位传感器以及多个液位传感器。尿素箱中的尿素品质传感器用于对尿素箱中尿素溶液的浓度以及尿素溶液的高度进行测量。而在尿素箱中新添加的多个液位传感器可用于对尿素箱中的尿素溶液的高度进行测量。即，本申请实施例中的尿素箱在原有的尿素箱(此处原有的尿素箱中仅包括有尿素品质液位传感器)中的多个不同的位置处设置有液位传感器。
具体地，当对上述尿素箱中的尿素溶液浓度进行监测时，首先可依据当前时刻下多个液位传感器和尿素品质液位传感器上报的不同位置的高度信息，进一步确定尿素箱当前状态为颠簸状态还是平稳状态。
一个示例中，在对尿素箱当前的状态进行判断时，可以计算当前时刻下多个液位传感器以及尿素品质液位传感器各自上报的高度信息中两两组合之间的高度信息差值的最大值，若该最大值大于预设的阈值，则表明当前尿素箱中的尿素溶液处于颠簸状态，否则，尿素箱处于平稳状态。
一个示例中，本实施例中的尿素箱中，多个不同的液位传感器分别设置于尿素箱底部的边界处。例如，当尿素箱的形状为长方体时，可以在尿素箱底部的四条边界处设置4个液位传感器或者也可以将4个液位传感器设置在尿素箱底部的四个夹角处，进而当尿素箱发生颠簸时，更容易监测到溶液高度的变化。因此，在设置液位传感器时还可以依据尿素箱的形状，或者依据尿素箱中溶液在颠簸时溶液波动的模型进一步确定液位传感器的位置以及数量。
S102、若尿素箱当前的状态为颠簸状态，则依据尿素品质液位传感器当前时刻上报的浓度值与前一时刻的浓度值，确定浓度差值。
S103、若浓度差值大于第一阈值，则将预设的标定值作为当前时刻的尿素浓度值。
示例性地，若是检测到当前时刻下尿素箱处于颠簸状态时，则此时依据当前时刻下尿素品质液位传感器上报的尿素浓度值，以及当前时刻的前一时刻下该尿素溶液的尿素浓度值，计算二者之间的浓度差值。其中，当前时刻的前一时刻下的尿素浓度值为前一时刻确定出的尿素浓度值。若是该浓度差值大于预设的第一阈值，则认为当前尿素箱中存在气泡干扰导致尿素品质传感器测量得到的尿素溶液浓度存在一定的差值，故此时将预设标定值作为当前时刻的尿素浓度值。其中，预设的标定值可以为预设的尿素溶液的最佳浓度值(例如，通常车用尿素箱中尿素溶液的最佳浓度为32.5％)或者也可以将前一时刻确定出的浓度值作为当前时刻的尿素浓度值。
S104、若浓度差值小于等于第一阈值，则将尿素品质液位传感器当前上报的浓度值作为当前时刻的尿素浓度值。
示例性地，若计算出的浓度差值小于预设的第一阈值，则认为当前尿素箱中未产生气泡，此时认为尿素品质液位传感器测量的浓度值准确，直接将尿素品质液位传感器当前时刻上报的尿素浓度值确定为当前时刻的尿素浓度值。
本实施例提供的尿素箱浓度监测方法，可以通过预先安装在尿素箱中的多个不同位置的液位传感器以及尿素品质液位传感器对尿素箱的状态进行判断，若是确认出处于颠簸状态，则继续依据当前时刻上报的尿素浓度值与前一时刻的尿素浓度值之间的差值进一步却行当前在颠簸状态下尿素品质因素传感器是否受到气泡干扰，若是受到气泡干扰，则认为此时的尿素品质液位传感器测量的溶液浓度不准确，为了避免尿素箱监测装置因溶度测量不准确而发出错误的警报，则可以将预定的标定值作为当前时刻的尿素浓度值。此外，在尿素箱中设置液位传感器，还可以设置在尿素箱底部的边界处，以提高对溶液高度检测的效率。
在一些实施例中，当执行图1中所示的步骤S101时，即判断当前尿素箱是否处于颠簸状态时，可以采用如下方式：
若存在至少一个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率大于等于第一预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态。
示例性地，获取当前时刻下液位传感器上传的高度信息，并且计算每一液位传感器当前时刻上报的高度信息以及前一时刻上报的高度信息之间的变化率，即对于任一液位传感器，取当前时刻的高度信息与前一时刻高度信息差值的绝对值，并将该绝对值除以两个时刻之间的差值，则可以得到该液位传感器的高度信息变化率。进一步的，若多个液位传感器中，至少存在一个液位传感器的变化率大于等于第一预设值，则认为当前时刻尿素箱处于颠簸状态。
举例来说，对于车用尿素箱来说，当车辆的加速度变化较大时，则此时尿素箱中的溶液受车辆加速度的影响，发生波动，导致尿素箱中的至少一个液位传感器的高度信息的变化率大于第一预设值。进而，可以依据液位传感器高度信息的变化率确定尿素箱是否处于颠簸状态。
本实施例中，提供了一种通过对液位传感器高度信息的变化率确定尿素箱是否处于颠簸状态的方法，进而在确定出处于颠簸状态时，进一步依据尿素品质液位传感器当前时刻上报的浓度信息确定当前时刻的溶液浓度，减少因浓度测量不准确而发生的尿素箱监测装置误报警的现象。
在一些实施例中，基于上述实施例，若多个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率均小于第一预设值，可以进一步的依据下列方法判断尿素箱是否处于颠簸状态。具体的，可以依据当前时刻下多个液位传感器上报的高度信息，确定差值集合，其中，差值集合包括多个液位传感器中任意两个液位传感器的当前时刻上报的高度信息之间的差值；若差值集合中存在至少一个差值大于第二预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态。
举例来说，对于车用尿素箱来说，车辆在变速行驶时，车辆的加速度可能是变化的，也可能是恒定的。当车辆的加速度保持不变时，尿素箱中的液位传感器高度信息的变化率可能较小，此时，可以计算尿素箱中任意两个液位传感器当前时刻上报的高度信息差值，得到差值集合，进一步确定当前尿素箱是否处于颠簸状态。若差值集合中存在一个或多个差值大于第二预设值，则确定当前尿素箱处于颠簸状态。
在一些实施例中，图2为本申请实施例提供的一种确定尿素箱状态的方法的流程示意图。该方法包括以下步骤：
S1011、若存在至少一个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率大于等于第一预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态。
S1012、若多个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率均小于第一预设值，则依据当前时刻下多个液位传感器上报的高度信息，确定差值集合。
S1013、若差值集合中存在至少一个差值大于第二预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态。
示例性地，步骤S1011-步骤S1013与上述实施例中相应步骤的原理类似，此处不再赘述。
S1014、若差值集合中不存在大于第二预设值的差值，且当前时刻下，尿素品质液位传感器与至少一个液位传感器上报的高度信息之间的第一比值大于第三预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态，第一比值为尿素品质液位传感器与液位传感器在当前时刻上报的高度信息之差的绝对值与尿素品质液位传感器在当前时刻上报的高度信息的比值。
示例性地，在确定车辆是否处于颠簸状态时，若车辆中的尿素品质液位传感器位于尿素箱底部的中心位置时，基于上述步骤确定的差值集合中的差值均小于第二预设值，则进一步计算当前时刻下尿素品质液位传感器与至少一个液位传感器上报的高度信息的差值的绝对值与尿素品质液位传感器当前时刻上报的高度信息的第一比值。若第一比值大于第三预设值，则表明当前车辆处于颠簸状态，导致尿素箱中的液位传感器与尿素品质液位传感器之间在同一时刻监测到的高度信息的相差值的比例较大，因此，此时认为当前尿素箱处于颠簸状态。
在本实施例中，在确定尿素箱是否处于颠簸状态时，分别依次采用了高度信息的变化率、高度信息的差值集合以及高度信息的第一比值来确定车辆是否处于颠簸状态，充分考虑了车辆在不同颠簸情况下(例如，车辆加速度变化、车辆加速度恒定)所使用的判断条件，使得判断更为准确，进而降低了由于溶液浓度检测不准确而造成的误报警的可能性。
在一些实施例中，在上述任一实施例的基础上，在确定出当前时刻的尿素浓度值之后，还可以对确定处的浓度值进行判断，若确定当前时刻的尿素浓度值超出标准浓度范围时，则发出第一报警信息，其中，标准浓度范围可以为预设的尿素溶液的标准浓度值(32.5％)，也可以为在标准浓度值一定范围的(例如，32.5％±0.5％)。
举例来说，图3为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。当上述尿素箱为车用尿素箱时，尿素箱中多个液位传感器以及尿素品质液位传感器可以将采集到的高度信息或浓度信息发送至车辆的ECU(Electronic Control Unit Electronic Control Unit，电子控制单元)，之后，电子控制单元依据各液位传感器以及尿素品质液位传感器的上报的数据，进一步确定当前尿素箱中的尿素溶液浓度。并且，电子控制单元进一步依据第四预设值确定当前溶液浓度是否超出预设标准范围，若超出，则电子控制设备会控制车辆上的显示装置(例如，指示灯、仪表盘或者蜂鸣器等)发出报警信息，以便及时提醒用户。本示例中液位传感器的数量仅为举例说明，不做具体限制。
在一些实施例中，在对尿素箱进行监测时，除了可以依据上述方法对尿素溶液的浓度进行监测，还可以对尿素溶液的高度进行监测。图4为本申请实施例提供的又一种尿素箱监测的方法的流程示意图。在图1所示的方法的流程示意图上，该方法还包括以下步骤：
S105、依据多个液位传感器和尿素品质液位传感器在当前时刻上报的高度信息，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度。
示例性地，在监测尿素箱中的溶液高度时，可以依据尿素品质液位传感器和多个液位传感器上报的高度信息，综合确定当前尿素溶液的高度。
一个示例中，在确定尿素溶液高度时，若多个液位传感器在当前时刻上报的高度信息的平均值与尿素品质液位传感器在当前时刻上报的高度信息之间的差值大于第五预设值，则确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为平均值；否则，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为尿素品质液位传感器在当前时刻上报的高度信息。
示例性地，由于在原有的尿素箱中仅包含一个尿素品质液位传感器对尿素溶液的浓度进行测量，当尿素品质液位传感器由于溶液结晶后会发生卡滞现象，因此测量的值会比实际值偏高，当在尿素箱中额外添加多个液位传感器之后，可以通过多个液位传感器所测得的高度信息的平均值对尿素品质液位传感器所测得的高度信息进行校验。若二者之间差值较大，则将当前时刻多个液位传感器测得的高度信息的平均值作为当前时刻确定的高度。
S106、若尿素溶液当前的高度小于第四预设值，则发出第二报警信息。
示例性地，若确定出当前尿素溶液的小于第四预设值，则表明当前尿素箱中尿素溶液的含量较低，需要发出第二报警信息，以便用户及时对尿素箱中的尿素溶液进行补充。
本实施例中，在对尿素箱进行监控时，还可以对尿素箱中尿素溶液的高度进行监测，并通过设置的多个液位传感器对尿素品质液位传感器测得的高度信息进行校验，进而确定出当前尿素箱中尿素溶液的高度，避免当尿素箱中仅包括尿素品质传感器时容易在尿素溶液结晶时，而导致溶液高度测量不准确的问题。
图5为本申请实施例提供的一种尿素箱的监测装置的结构示意图，该尿素箱监测装置用于监测的尿素箱中包括设置在不同位置的尿素品质液位传感器以及多个液位传感器，该监测装置包括：
第一确定单元51，用于依据多个液位传感器和尿素品质液位传感器在当前时刻上报的不同位置的高度信息，确定尿素箱当前的状态。
第二确定单元52，用于若尿素箱当前的状态为颠簸状态，则依据尿素品质液位传感器当前时刻上报的浓度值与前一时刻的浓度值，确定浓度差值。
第三确定单元53，用于若浓度差值大于第一阈值，则将预设的标定值作为当前时刻的尿素浓度值。
第四确定单元54，用于若浓度差值小于等于第一阈值，则将尿素品质液位传感器当前上报的浓度值作为当前时刻的尿素浓度值。
本实施例提供的装置，用于实现上述方法提供的技术方案，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。
图6为本申请实施例提供的又一种尿素箱的监测装置的结构示意图，在图5所示的装置结构的基础上，本实施例中的第一确定单元51，包括：
第一确定模块511，用于若存在至少一个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率大于等于第一预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态。
在一些实施例中，该监测装置还包括：
第二确定模块512，用于若多个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率均小于第一预设值，则依据当前时刻下多个液位传感器上报的高度信息，确定差值集合，其中，差值集合包括多个液位传感器中任意两个液位传感器的当前时刻上报的高度信息之间的差值。
第三确定模块513，用于若差值集合中存在至少一个差值大于第二预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态。
在一些实施例中，监测装置还包括：
第四确定模块514，用于若差值集合中不存在大于第二预设值的差值，且当前时刻下，尿素品质液位传感器与至少一个液位传感器上报的高度信息之间的第一比值大于第三预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态，其中，第一比值为尿素品质液位传感器与液位传感器在当前时刻上报的高度信息之差的绝对值与尿素品质液位传感器在当前时刻上报的高度信息的比值。
在一些实施例中，监测装置还包括：
第一报警单元55，用于在第三确定单元53或第四确定单元54确定当前时刻的尿素溶液溶度之后，若当前时刻的尿素浓度值超出标准浓度范围时，则发出第一报警信息。
在一些实施例中，监测装置还包括：
第五确定单元56，用于依据多个液位传感器和尿素品质液位传感器在当前时刻上报的高度信息，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度。
第二报警单元57，用于若尿素溶液当前的高度小于第四预设值，则发出第二报警信息。
在一些实施例中，第五确定单元56，具体用于：
若多个液位传感器在当前时刻上报的高度信息的平均值与尿素品质液位传感器在当前时刻上报的高度信息之间的差值大于第五预设值，则确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为平均值；否则，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为尿素品质液位传感器在当前时刻上报的高度信息。
本实施例提供的装置，用于实现上述方法提供的技术方案，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。
图7为本申请实施例中提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备包括：
处理器(processor)291，电子设备还包括了存储器(memory)292；还可以包括通信接口(Communication Interface)293和总线294。其中，处理器291、存储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291可以调用存储器中的逻辑指令，以执行上述实施例的方法。
此外，上述的存储器292中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述实施例提供的方法。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (4)
1.一种尿素箱的监测方法，其特征在于，所述尿素箱中包括设置在不同位置的尿素品质液位传感器以及多个液位传感器，所述多个液位传感器分别设置于尿素箱底部的边界处，所述方法包括：
依据所述多个液位传感器和所述尿素品质液位传感器在当前时刻上报的不同位置的高度信息，确定尿素箱当前的状态；
若所述尿素箱当前的状态为颠簸状态，则依据尿素品质液位传感器当前时刻上报的浓度值与前一时刻的浓度值，确定浓度差值；
若浓度差值大于第一阈值，则将预设的标定值作为当前时刻的尿素浓度值；
若浓度差值小于等于第一阈值，则将所述尿素品质液位传感器当前上报的浓度值作为当前时刻的尿素浓度值；
其中，所述依据所述多个液位传感器和所述尿素品质液位传感器在当前时刻上报的不同位置的高度信息，确定尿素箱当前的状态，包括：
若存在至少一个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率大于等于第一预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态；
若所述多个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率均小于第一预设值，则依据当前时刻下所述多个液位传感器上报的高度信息，确定差值集合，其中，所述差值集合包括所述多个液位传感器中任意两个液位传感器的当前时刻上报的高度信息之间的差值；若所述差值集合中存在至少一个差值大于第二预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态；
若所述差值集合中不存在大于第二预设值的差值，且当前时刻下，所述尿素品质液位传感器与至少一个液位传感器上报的高度信息之间的第一比值大于第三预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态，所述第一比值为尿素品质液位传感器与液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息之差的绝对值与所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息的比值；
确定当前时刻的尿素浓度值之后，所述方法还包括：
若所述当前时刻的尿素浓度值超出标准浓度范围时，则发出第一报警信息；
所述方法还包括：
依据所述多个液位传感器和尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度；
若所述尿素溶液当前的高度小于第四预设值，则发出第二报警信息；
所述依据所述多个液位传感器和尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度，包括：
若所述多个液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息的平均值与所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息之间的差值大于第五预设值，则确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为所述平均值；否则，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息。
2.一种尿素箱的监测装置，其特征在于，所述尿素箱中包括设置在不同位置的尿素品质液位传感器以及多个液位传感器，所述多个液位传感器分别设置于尿素箱底部的边界处，所述装置包括：
第一确定单元，用于依据所述多个液位传感器和所述尿素品质液位传感器在当前时刻上报的不同位置的高度信息，确定尿素箱当前的状态；
第二确定单元，用于若所述尿素箱当前的状态为颠簸状态，则依据尿素品质液位传感器当前时刻上报的浓度值与前一时刻的浓度值，确定浓度差值；
第三确定单元，用于若浓度差值大于第一阈值，则将预设的标定值作为当前时刻的尿素浓度值；
第四确定单元，用于若浓度差值小于等于第一阈值，则将所述尿素品质液位传感器当前上报的浓度值作为当前时刻的尿素浓度值；
所述第一确定单元，包括：
第一确定模块，用于若存在至少一个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率大于等于第一预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态；
所述装置还包括：
第二确定模块，用于若所述多个液位传感器的当前时刻上报的高度信息与前一时刻上报的高度信息之间的变化率均小于第一预设值，则依据当前时刻下所述多个液位传感器上报的高度信息，确定差值集合，其中，所述差值集合包括所述多个液位传感器中任意两个液位传感器的当前时刻上报的高度信息之间的差值；
第三确定模块，用于若所述差值集合中存在至少一个差值大于第二预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态；
所述装置还包括：
第四确定模块，用于若所述差值集合中不存在大于第二预设值的差值，且当前时刻下，所述尿素品质液位传感器与至少一个液位传感器上报的高度信息之间的第一比值大于第三预设值，则确定尿素箱当前处于颠簸状态，所述第一比值为尿素品质液位传感器与液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息之差的绝对值与所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息的比值；
所述装置还包括：
第一报警单元，用于在所述第三确定单元或所述第四确定单元确定当前时刻的尿素溶液溶度之后，若所述当前时刻的尿素浓度值超出标准浓度范围时，则发出第一报警信息；
所述装置还包括：
第五确定单元，用于依据所述多个液位传感器和尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度；
第二报警单元，用于若所述尿素溶液当前的高度小于第四预设值，则发出第二报警信息；
所述第五确定单元，具体用于：
若所述多个液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息的平均值与所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息之间的差值大于第五预设值，则确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为所述平均值；否则，确定尿素箱中尿素溶液当前的高度为所述尿素品质液位传感器在所述当前时刻上报的高度信息。
3.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器，用于根据所述可执行指令执行如权利要求1所述的方法。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1所述的方法。
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