CN113002454B - 一种用于车辆的obd故障报警方法、报警系统及车辆 - Google Patents

一种用于车辆的obd故障报警方法、报警系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于车辆的OBD故障报警方法、报警系统及车辆，涉及车辆发动机领域。本发明先在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；然后累计计算相邻的多个时段的二氧化碳含量，直至累计计算得到的累计值达到预设累计值时结束累计计算，并将累计的时段记为一个窗口，下一窗口的起始时段为上一窗口的第二个时段；之后根据每个窗口内污染物含量的累计值和车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值；最后根据每个窗口的污染物排放值选择性地控制车辆进行OBD故障报警。本发明采用移动窗口的方法计算车辆的排放值，从而在车辆实际行驶过程中能够准确地判断是否要进行OBD故障报警。

Description

一种用于车辆的OBD故障报警方法、报警系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆发动机领域，特别是涉及一种用于车辆的OBD故障报警方法、报警系统及车辆。
背景技术
按照重型汽油车国六排放标准草案的要求，混合动力重型汽油车从2023年7月1日起实施国六标准，满足国六排放标准的重型汽油车必须具备OBD阈值监测功能，在实际行驶过程中能够实时监控排放水平、监控污染控制装置的状态。若车辆在行驶过程中出现排放控制装置的故障，且HC、CO、NOx、PM异常升高，在超过OBD系统(车载诊断系统)阈值前，OBD系统需指示出故障，点亮MIL灯(故障指示灯)，提醒驾驶员有排气污染物超标的故障发生，需尽快处理。
现有技术中，车辆的排气污染物监控只是基于简单的排放检测值进行判断的，只要排放检测值大于预设阈值时就会进行OBD故障报警，这种报警方式判断条件比较简单，容易产生误报的情况。
发明内容
本发明第一方面的目的是要提供用于车辆的OBD故障报警方法，解决现有技术中车辆排放报警方法容易产生误报，报警精度较低的技术问题。
本发明第一方面的进一步目的是要进一步提高污染物含量累计值计算的准确性。
本发明第二方面的目的是要提供一种用于车辆的OBD故障报警系统。
本发明第三方面的目的是要提供一种安装有上述OBD故障报警系统的车辆。
根据本发明第一方面的目的，本发明提供了一种用于车辆的OBD故障报警方法，包括：
在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；
累计计算相邻的多个时段的所述二氧化碳含量，直至累计计算得到的累计值达到预设累计值时结束累计计算，并将累计的时段记为一个窗口，下一窗口的起始时段为上一窗口的第二个时段；
根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个所述窗口的污染物排放值；
根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警。
可选地，在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量的步骤，之前还包括：
在车辆处于发动机运行状态时获取所述车辆的运行参数信息，其中，所述运行参数信息至少包括发动机的水温；
在所述发动机的水温超过预设温度时判定所述车辆满足预设的排放监测条件。
可选地，在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量的步骤，之后还包括：
利用所述运行参数信息对所述污染物含量进行修正，以得到修正后的污染物含量，其中，所述运行参数信息还包括车辆的环境温度、大气压力以及后氧传感器电压值；
根据每个所述窗口内修正后的污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值。
可选地，根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个所述窗口的污染物排放值的步骤，具体为：
根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和该窗口内的车辆的行驶路程计算每个所述窗口的污染物排放值，其中，所述运行参数信息还包括所述车辆的行驶路程。
可选地，按照以下公式计算获得每个所述窗口的污染物排放值：
Figure BDA0002976515460000021
其中，Mfi表示i窗口的污染物排放值，Kfn表示i窗口内n时段污染物含量，Di表示i窗口内车辆的行驶路程。
可选地，根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警的步骤，具体包括：
在连续预设数量的所述窗口的污染物排放值均大于或等于预设值时进行OBD故障报警。
可选地，根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警的步骤，之后还包括：
若控制所述车辆进行OBD故障报警之后的下一个所述窗口的污染物排放值小于所述预设值时控制所述车辆停止OBD故障报警。
可选地，所述预设温度为范围在65℃～75℃之间的任一数值。
根据本发明第二方面的目的，本发明还提供了一种用于车辆的OBD故障报警系统，包括：
控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现上述的OBD故障报警方法。
根据本发明第三方面的目的，本发明还提供了一种车辆，车辆安装有上述的OBD故障报警系统。
本发明先在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；然后累计计算相邻的多个时段的二氧化碳含量，直至累计计算得到的累计值达到预设累计值时结束累计计算，并将累计的时段记为一个窗口，下一窗口的起始时段为上一窗口的第二时段；之后根据每个窗口内污染物含量的累计值和车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值；最后根据每个窗口的污染物排放值选择性地控制车辆进行OBD故障报警。本发明提供了一种全新的OBD故障报警方法，采用移动窗口的方法计算车辆的排放值，根据二氧化碳含量的累计值划分窗口，并进一步根据每个窗口的污染物排放值选择性地控制车辆进行OBD故障报警，从而在车辆实际行驶过程中能够准确地判断是否要进行OBD故障报警，并且确保不会频繁误报，引起用户误解，鲁棒性强且稳定性好。
进一步地，本发明在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量的步骤，之后还包括：利用运行参数信息对污染物含量进行修正，以得到修正后的污染物含量，其中，运行参数信息还包括车辆的环境温度、大气压力以及后氧传感器电压值；然后根据每个窗口内修正后的污染物含量的累计值和车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值。本发明除了直接获取污染物含量，还会根据车辆其他的运行参数对污染物含量进行修正，本发明充分考虑到了车辆运行的环境温度、大气压力以及后氧传感器电压值对污染物含量存在一定影响，因此，通过对污染物含量的修正，从而可以更准确地计算污染物含量的累计值。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆的OBD故障报警方法的示意性流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的用于车辆的OBD故障报警方法的示意性流程图；
图3是根据本发明一个实施例的用于车辆的OBD故障报警系统的示意性结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆的OBD故障报警方法的示意性流程图。如图1所示，在一个具体地实施例中，用于车辆的OBD故障报警方法包括以下步骤：
步骤S100，在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；
步骤S200，累计计算相邻的多个时段的二氧化碳含量，直至累计计算得到的累计值达到预设累计值时结束累计计算，并将累计的时段记为一个窗口，下一窗口的起始时段为上一窗口的第二个时段；
步骤S300，根据每个窗口内污染物含量的累计值和车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值；
步骤S400，根据每个窗口的污染物排放值选择性地控制车辆进行OBD故障报警。
这里，二氧化碳的排放量代表发动机运转负荷。预设累计值的范围为250g～320g之间的任一数值，例如可以为250g、270g、300g或320g。在一个优选地实施例中，预设累计值为270g。这里的污染物指一氧化碳CO、碳氢HC、氮氧化物NOx、颗粒质量PM或颗粒数量PN。
本发明提供了一种全新的OBD故障报警方法，采用移动窗口的方法计算车辆的排放值，根据二氧化碳含量的累计值划分窗口，并进一步根据每个窗口的污染物排放值选择性地控制车辆进行OBD故障报警，从而在车辆实际行驶过程中能够准确地判断是否要进行OBD故障报警，并且确保不会频繁误报，引起用户误解，鲁棒性强且稳定性好。
进一步地，本发明在进行窗口有效性分析时，计算污染物含量时剔除氧传感器状态和信号异常、冷起动等无效数据，从而可以提高污染物含量计算的精确性。
图2是根据本发明另一个实施例的用于车辆的OBD故障报警方法的示意性流程图。如图2所示，在另一个实施例中，步骤S100之前还包括以下步骤：
步骤S10，在车辆处于发动机运行状态时获取车辆的运行参数信息，其中，运行参数信息至少包括发动机的水温；
步骤S20，在发动机的水温超过预设温度时判定车辆满足预设的排放监测条件。本发明根据混合动力汽车行驶特点，只针对发动机运行状态进行车辆污染物排放监测。也就是说，只有当车辆处于发动机运行状态且发动机的水温超过预设温度时才满足车辆的排放监测条件，才会持续获取车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量。这里，预设温度为范围在65℃～75℃之间的任一数值，例如可以为65℃、70℃或75℃。在一个优选地实施例中，预设温度为70℃。在车辆满足排放监测条件后，整车控制器(VCU)或发动机电控单元(ECU)系统会记录和分析采集到的排放相关的数据，并剔除氧传感器状态和信号异常、冷起动等非正常状态数据。
在一个优选地实施例中，步骤S200之后还包括以下步骤：
步骤S210，利用运行参数信息对污染物含量进行修正，以得到修正后的污染物含量，其中，运行参数信息还包括车辆的环境温度、大气压力以及后氧传感器电压值；
步骤S300，根据每个窗口内修正后的污染物含量的累计值和车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值。
本发明除了直接获取污染物含量，还会根据车辆其他的运行参数对污染物含量进行修正，本发明充分考虑到了车辆运行的环境温度、大气压力以及后氧传感器电压值对污染物含量存在一定影响，因此，通过对污染物含量的修正，从而可以更准确地计算污染物含量的累计值。
在其他实施例中，运行参数信息还可以包括其他参数。
在另一个实施例中，步骤S210还可以在步骤S200之前，也就是在利用二氧化碳判断窗口之前先对获取到的污染物含量进行修正。
进一步地，步骤S300，具体为：
根据每个窗口内污染物含量的累计值和该窗口内的车辆的行驶路程计算每个窗口的污染物排放值，其中，运行参数信息还包括车辆的行驶路程。
进一步地，按照以下公式计算获得每个窗口的污染物排放值：
Figure BDA0002976515460000061
其中，Mfi表示i窗口的污染物排放值，Kfn表示i窗口内n时段污染物含量，Di表示i窗口内车辆的行驶路程。也就是说，本发明中先将i窗口内所有时段的污染物含量相加得到累计值，该累计值与i窗口内车辆的行驶路程的比值即为该窗口的污染物排放值。本发明利用底盘测功机和实际道路行驶结合并相互验证，稳定性和准确性高。
在一个实施例中，步骤S400具体包括：
在连续预设数量的窗口的污染物排放值均大于或等于预设值时进行OBD故障报警。这里，预设数量可以根据实际的设计需求设定。在一个实施例中，预设数量可以设定为三个。如果窗口的污染物排放值低于预设值时，则车辆不会做出任何报警动作。这里的故障报警也就是点亮车辆的MIL灯，并显示故障代码。
进一步地，根据每个窗口的污染物排放值选择性地控制车辆进行OBD故障报警的步骤，之后还包括：
若控制车辆进行OBD故障报警之后的下一个窗口的污染物排放值小于预设值时控制车辆停止OBD故障报警。
本发明在整车下ready时则将所有窗口清零，在下次车辆上ready时重新计算。
图3是根据本发明一个实施例的用于车辆的OBD故障报警系统100的示意性结构图。如图3所示，在一个具体地实施例中，本发明还提供了一种用于车辆的OBD故障报警系统100，其包括控制模块10，控制模块10包括存储器12和处理器11，存储器12内存储有计算程序，计算程序被处理器11执行时用于实现上述任一项实施例中的OBD故障报警方法。处理器11可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器11通过通信接口收发数据。存储器12用于存储处理器11执行的程序。存储器12是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器12的组合。上述计算程序可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。
本发明还提供了一种车辆，车辆安装有上述的OBD故障报警系统100。对于OBD故障报警系统100，这里不一一赘述。
本发明采用OBD阈值监测算法，综合考虑混合动力汽车行驶特点，以CO2排放为基准，采用移动平均窗口的方法，进行窗口有效性判断、计算窗口排放，并进行累积，如果连续n个窗口(窗口数量可标定)的污染物排放值都超过基准模型设定值(预设值)，就会报出OBD阈值故障，发出请求点亮MIL灯的命令。如果故障恢复，后续单个窗口排放值低于基准模型设定值(预设值)，就会请求消除故障码并熄灭MIL灯。本发明的故障报警条件较为严格，退出宽松，在保证实际行驶过程中判断准确的同时，也确保故障不会频繁误报，引起驾驶员的误解。另外，本发明与整车实际行驶情况高度贴合，误报概率极低，鲁棒性高，排放计算准确性高，后处理器工作状态判断准确性较高。这里，基准模型设定值(预设值)可以根据具体车型或设计需求进行设定，以满足国六的排放标准。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种用于车辆的OBD故障报警方法，其特征在于，包括：
在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量；
累计计算相邻的多个时段的所述二氧化碳含量，直至累计计算得到的累计值达到预设累计值时结束累计计算，并将累计的时段记为一个窗口，下一窗口的起始时段为上一窗口的第二个时段；
根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个所述窗口的污染物排放值；
根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警；
根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警的步骤，具体包括：
在连续预设数量的所述窗口的污染物排放值均大于或等于预设值时进行OBD故障报警。
2.根据权利要求1所述的OBD故障报警方法，其特征在于，在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量的步骤，之前还包括：
在车辆处于发动机运行状态时获取所述车辆的运行参数信息，其中，所述运行参数信息至少包括发动机的水温；
在所述发动机的水温超过预设温度时判定所述车辆满足预设的排放监测条件。
3.根据权利要求2所述的OBD故障报警方法，其特征在于，在车辆满足预设的排放监测条件时持续获取所述车辆排放的二氧化碳含量和污染物含量的步骤，之后还包括：
利用所述运行参数信息对所述污染物含量进行修正，以得到修正后的污染物含量，其中，所述运行参数信息还包括车辆的环境温度、大气压力以及后氧传感器电压值；
根据每个所述窗口内修正后的污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个窗口的污染物排放值。
4.根据权利要求2所述的OBD故障报警方法，其特征在于，根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和所述车辆的运行参数信息计算每个所述窗口的污染物排放值的步骤，具体为：
根据每个所述窗口内污染物含量的累计值和该窗口内的车辆的行驶路程计算每个所述窗口的污染物排放值，其中，所述运行参数信息还包括所述车辆的行驶路程。
5.根据权利要求4所述的OBD故障报警方法，其特征在于，按照以下公式计算获得每个所述窗口的污染物排放值：
Figure FDA0003636376280000021
其中，Mfi表示i窗口的污染物排放值，Kfn表示i窗口内n时段污染物含量，Di表示i窗口内车辆的行驶路程。
6.根据权利要求1所述的OBD故障报警方法，其特征在于，根据每个所述窗口的污染物排放值选择性地控制所述车辆进行OBD故障报警的步骤，之后还包括：
若控制所述车辆进行OBD故障报警之后的下一个所述窗口的污染物排放值小于所述预设值时控制所述车辆停止OBD故障报警。
7.根据权利要求2所述的OBD故障报警方法，其特征在于，
所述预设温度为范围在65℃～75℃之间的任一数值。
8.一种用于车辆的OBD故障报警系统，其特征在于，包括：
控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的OBD故障报警方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有如权利要求8所述的OBD故障报警系统。
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