CN112013919A - 一种液位检测系统、方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液位检测系统、方法、计算机设备和存储介质，该系统包括控制器和多个液位传感器，所述控制器分别与各液位传感器相连；各液位传感器设置于液位检测区域的不同位置处，所述液位检测区域的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式；所述液位传感器，用于检测所在位置的液位值，并将液位值发送至控制器；所述控制器，用于根据所述液位检测区域的工作模式，确定各液位传感器的测量权重；根据各测量权重和各液位传感器发送的液位值，计算液位检测区域的综合液位值。使用本发明的技术方案，可以减少液位传感器的测量误差，获得准确的液位值。

Description

一种液位检测系统、方法、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种液位检测系统、方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

液位检测技术广泛应用在河流水位监测、农田水位检测以及油箱液位测量等领域。

现有技术中进行液位检测，主要通过在测量对象中设置液位传感器进行测量，常见的液位传感器包括超声波液位传感器、电阻式液位传感器、电感式液位传感器以及电容式液位传感器等。发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在以下缺陷：在测量对象中设置液位传感器，进行液位测量时，由于测量对象面积、液体流速等原因，液位传感器的测量数据存在误差，获得的液位数据不精确。

发明内容

本发明实施例提供一种液位检测系统、方法、计算机设备和存储介质，以实现减少液位传感器的测量误差，获得准确的液位信息。

第一方面，本发明实施例提供了一种液位检测系统，该系统包括：

控制器和多个液位传感器，所述控制器分别与各液位传感器相连；

各液位传感器设置于液位检测区域的不同位置处，所述液位检测区域的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式；

所述液位传感器，用于检测所在位置的液位值，并将液位值发送至控制器；

所述控制器，用于根据所述液位检测区域的工作模式，确定各液位传感器的测量权重；根据各测量权重和各液位传感器发送的液位值，计算液位检测区域的综合液位值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种液位检测方法，该方法包括：

获取液位检测区域内不同位置处的液位传感器测量的液位值，其中，所述液位检测区域内的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式；

根据所述液位检测区域的工作模式，确定液位检测区域内不同位置处设置的各液位传感器的测量权重；

根据各测量权重和各所述液位传感器发送的液位值，计算所述液位检测区域的综合液位值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的液位检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的液位检测方法。

本发明实施例通过在液位检测区域的不同位置处设置多个液位传感器，根据液位检测区域的工作模式，对各液位传感器赋予不同的测量权重，并根据各液位传感器检测到的液位值和其测量权重计算综合液位值。解决了现有技术中液位传感器的测量数据存在误差，获得的液位数据不精确的问题，实现了减少液位传感器的测量误差，获得准确的液位信息的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种液位检测系统的结构示意图；

图2a是本发明实施例二中的一种液位检测系统的结构示意图；

图2b是适用于本发明实施例中的一种液位传感器和阀门状态检测器件的位置示意图；

图3是本发明实施例三中的一种液位检测方法的流程图；

图4a是本发明实施例四中的一种液位检测方法的流程图；

图4b是适用于本发明实施例中的一种获取综合液位值的方法的流程图；

图5是本发明实施例五中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种液位检测系统的结构示意图，本实施例可适用于检测液位检测区域的液位值的情况，该系统包括：控制器110和多个液位传感器120，所述控制器110分别与各液位传感器120相连，其中：

各液位传感器120设置于液位检测区域的不同位置处，所述液位检测区域的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式；

所述液位传感器120，用于检测所在位置的液位值，并将液位值发送至控制器110；

所述控制器110，用于根据所述液位检测区域的工作模式，确定各液位传感120的测量权重；根据各测量权重和各液位传感器120发送的液位值，计算液位检测区域的综合液位值。

其中，液位传感器120共有n个，n≥2。

液位检测区域可以是农田、鱼塘、水库等需要进行液位检测的区域，液位检测区域中设置阀门，阀门可以包括进水阀和出水阀，所述进水阀用于向所述液位检测区域内灌水，所述出水阀用于向所述液位检测区域排出水。进水阀和出水阀的数量也可以为一个或多个。

可选的，各所述液位传感器的类型可以相同或者不同。

可选的，所述液位传感器的类型包括下述至少两项：超声波液位传感器、电阻式液位传感器、电感式液位传感器以及电容式液位传感器。

在液位传感器的实际应用中，当液位检测区域底面凹凸不平或存在液面波动的情况下，超声波液位传感器获取的液位值存在较大误差；液位检测区域内液体质地不同，液体对应的电阻变化规律也不同，导致电阻式液位传感器、电感式液位传感器以及电容式液位传感器测量的液位值存在较大误差。在液位检测区域中的不同位置设置多个多种类型的液位传感器，可以减少单个单类型液位传感器的测量误差，提高液位检测的精确度。

在本实施例中，液位检测区域的工作模式可以为：进水模式、排水模式或者正常模式等，不同的工作模式对应各液位传感120的测量权重。

具体的，可以通过现场输入或者按下工作模式选择按键等方式，向所述控制器110发送所述液位检测区域的工作模式，也可以通过远端传输的方式，通过各种无线传输设备向所述控制器110发送所述液位检测区域的工作模式。

其中，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式，进而液位检测区域的工作模式与液位检测区域内阀门的工作状态关联。例如，当液位检测区域中的至少一个进水阀开启时，所述液位检测区域的工作模式为进水模式，当液位检测区域中的至少一个出水阀开启时，所述液位检测区域的工作模式为排水模式，当液位检测区域中没有阀门开启时，所述液位检测区域的工作模式为正常模式。

相应的，为了使得工作模式的测量结果更加准确，可以获取液位检测区域内各阀门的开关状态，进而根据液位检测区域内各阀门的开关状态，确定所述液位检测区域的工作模式。

本液位检测系统的原理为，通过设置于液位检测区域内的不同位置处的液位传感器检测所在位置的液位值并发送给控制器，通过控制器根据液位检测区域内当前的工作模式，确定各液位传感器的测量权重，并根据各液位传感器的测量权重和液位值计算综合液位值。

本发明实施例通过在液位检测区域的不同位置处设置多个液位传感器，根据液位检测区域的工作模式，对各液位传感器赋予不同的测量权重，并根据各液位传感器检测到的液位值和其测量权重计算综合液位值。解决了现有技术中液位传感器的测量数据存在误差，获得的液位数据不精确的问题，实现了减少液位传感器的测量误差，获得准确的液位信息的效果。

实施例二

图2a是本发明实施例二提供的一种液位检测系统的结构示意图，本发明实施例在上述实施例的基础上，加入了阀门状态检测器件230和阀门状态控制器件240，相应的，本发明实施例的系统包括：控制器210、多个液位传感器220、多个阀门状态检测器件230以及阀门状态控制器件240。其中：

控制器210分别与各液位传感器220、各阀门状态检测器件230以及阀门状态控制器件240相连；

各液位传感器220设置于液位检测区域内的不同位置处，所述液位检测区域的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式；

所述液位传感器220，用于检测所在位置的液位值，并将液位值发送至控制器210；

所述控制器210，用于根据所述液位检测区域的工作模式，确定各液位传感器220的测量权重；根据各测量权重和各液位传感器220发送的液位值，计算液位检测区域的综合液位值。

各所述阀门状态检测器件230分别对应各所述阀门，所述控制器210分别与各所述阀门状态检测器件230相连；

所述阀门状态检测器件230，用于检测所对应阀门的开关状态，并将开关状态发送至控制器210；

所述控制器210还用于：根据各阀门的开关状态，确定所述液位检测区域的工作模式。

各所述阀门状态控制器件240分别对应各所述阀门；所述控制器210分别与各所述阀门状态控制器件240相连；

所述控制器210还用于：当所述综合液位值符合工作模式切换条件，则获取与切换工作模式匹配的各阀门的开关状态，并根据所述各阀门的开关状态，向各所述阀门状态控制器件240发送匹配的开关状态切换指令；

阀门状态控制器件240，用于根据接收的开关状态切换指令，切换所适配的阀门的开关状态。

在本发明一个可选的实施例中，图2b提供了一种液位传感器和阀门状态检测器件的位置示意图，如图2b所示，阀门状态检测器件分别对应各所述阀门，所述控制器分别与各所述阀门状态检测器件相连。阀门状态检测器件120共有m个，m≥2，阀门状态检测器件的数量与阀门的数量相匹配。阀门状态检测器件可以设置在阀门上，也可以不设置在阀门上，本实施例对阀门状态检测器件与阀门之间的对应关系不进行限制。

其中，阀门状态控制器件共有t个，t≥2。阀门状态控制器件的数量与阀门的数量相匹配。

工作模式切换条件可以是综合液位值到达一定阈值，示例性的，当液位检测区域为农田时，与进水阀的开启状态相匹配的工作模式切换条件可以设置为农田的综合液位值达到3cm，与进水阀的关闭状态相匹配的工作模式切换条件可以设置为农田的综合液位值达到10cm，此时当计算得到的综合液位值达到3cm时，切换至进水模式，向与当前关闭的进水阀匹配的阀门状态控制器件发送开启指令，打开进水阀进水，在进水过程中当计算得到的综合液位值达到10cm时，切换至正常模式，向与进水阀匹配的阀门状态控制器件发送关闭指令，关闭进水阀，停止进水。

本发明实施例的技术方案，通过在液位检测区域的不同位置处设置多个液位传感器，并在液位检测区域的阀门处设置多个阀门状态检测器件，根据阀门状态检测器件检测到的各阀门开关状态确定液位检测区域的工作模式，根据液位检测区域的工作模式对各液位传感器赋予不同的测量权重，并根据各液位传感器检测到的液位值和其测量权重计算综合液位值，获得综合液位值之后，对各阀门进行开关控制。解决了现有技术中液位传感器的测量数据存在误差，获得的液位数据不精确的问题，实现了减少液位传感器的测量误差，获得准确的液位信息，从而进行进水、出水的开关控制，更好地管理液位检测区域液位的效果。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种液位检测方法的流程图，本实施例可适用于对液位检测区域进行液位值检测的情况，该方法可以由液位检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般集成在计算机设备中，与液位传感器、阀门状态检测器件和阀门状态控制器件等配合使用。

如图3所示，本发明实施例的技术方案，具体包括如下步骤：

S310、获取液位检测区域内不同位置处的液位传感器测量的液位值，其中，所述液位检测区域内的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式。

其中，阀门包括进水阀和出水阀，进水阀的作用是进水，出水阀的作用是排水。液位传感器的类型可以为超声波液位传感器、电阻式液位传感器、电感式液位传感器以及电容式液位传感器，液位检测区域内不同位置处的各液位传感器类型可以相同或不同。

在本发明实施例中，液位检测区域内设置有进水阀和出水阀，以及多个液位传感器，液位传感器可以测量得到液位值，各阀门的开关状态对应液位检测区域的不同工作模式。

S320、根据所述液位检测区域的工作模式，确定液位检测区域内不同位置处设置的各液位传感器的测量权重。

在本发明实施例中，液位检测区域的工作模式态不同时，各液位传感器对应不同的测量权重。

示例性的，当液位检测区域的工作模式为进水模式时，进水阀开启，液位检测区域进水，进水阀附近的液位传感器检测到的液位值略高于其他位置的液位传感器检测到的液位值，液位检测区域的面积越大，进水阀附近的液位传感器检测到的液位值与其他位置的液位传感器检测到的液位值之间的差值越小。因此，当液位检测区域的工作模式时，进水阀附近的液位传感器的测量权重应小于其他位置的液位传感器的测量权重。

相应的，当液位检测区域的工作模式为排水模式时，出水阀开启，进水阀关闭，出水阀附近的液位传感器检测到的液位值略低于其他位置的液位传感器检测到的液位值，液位检测区域的面积越大，出水阀附近的液位传感器检测到的液位值与其他位置的液位传感器检测到的液位值之间的差值越小。因此，当液位检测区域的工作模式为进水模式时时，出水阀附近的液位传感器的测量权重应小于其他位置的液位传感器的测量权重。

因此，液位检测区域的工作模式不同，对应的各液位传感器的测量权重也不同。

在本发明一个可选的实施例中，设置与每个工作模式分别对应的各液位传感器的测量权重，包括：根据下述至少一项权重确定参数，设置与每个工作模式分别对应的各液位传感器的测量权重；所述权重确定参数包括：所述工作模式、所述液位检测区域的形状信息、所述液位传感器的数量、各所述液位传感器在所述液位检测区域的设置位置、各所述阀门在所述液位检测区域的设置位置以及预设的权重设置条件。

其中，权重确定参数用于确定不同工作模式对应的各液位传感器的测量权重。工作模式可以包括进水模式、排水模式、正常模式和其他模式，示例性的，进水模式下可以是至少一个进水阀开启，出水阀关闭；排水模式下可以是至少一个出水阀开启，进水阀关闭；正常模式下可以是进水阀、出水阀都关闭；其他模式可以是至少一个进水阀以及至少一个出水阀同时开启，但本实施例对工作模式的具体含义，以及各工作模式对应的各阀门的开关状态不进行限制。

液位检测区域的形状信息可以包括液位检测区域的长、宽以及面积等。液位检测区域的形状信息对液位传感器的测量权重的影响体现于，当液位检测区域的长度较大时，在液位检测区域长边两侧设置阀门，当仅某一侧至少一个阀门开启时，两侧液位传感器测量得到的液位值可能相差较大。示例性的，当进水阀开启时，进水阀所在一侧的液位值高于另一侧阀门附近的液位值，因此，可以对进水阀对应的液位传感器赋予一个较小的测量权重。

各液位传感器的测量权重总和为1，因此液位传感器越多，液位传感器的平均测量权重越小。

液位传感器在液位检测区域的设置位置影响各液位传感器的测量权重。例如，当液位传感器设置在液位检测区域的拐角处时，可以对液位传感器赋予一个较小的测量权重，当液位传感器设置在液位检测区域的中心时，可以对液位传感器赋予一个较大的测量权重，但本发明实施例对不同设置位置对应的测量权重不进行限制。

各所述阀门在所述液位检测区域的设置位置影响各液位传感器的测量权重。例如，当液位传感器设置在液位检测区域中心时，当阀门设置在液位检测区域的拐角处时，可以对液位传感器赋予一个较大的测量权重，当阀门设置在液位检测区域的中心时，可以对液位传感器赋予一个较小的测量权重，但本发明实施例对阀门的设置位置不同时，各液位传感器的测量权重的调整方式不进行限制。

预设的权重设置条件可以为各阀门不同的开关状态组合下，根据液位检测区域的形状信息、液位传感器的数量、各液位传感器在液位检测区域的设置位置、各阀门在液位检测区域的设置位置，获取各液位传感器测量权重的方式。

示例性的，当液位检测区域为10m*10m的农田时，在农田中设置五个液位传感器，进水阀设置在农田的左上角和右上角，出水阀设置在农田的左下角和右下角，在农田中心设置一个液位传感器，在农田四角的阀门处各设置一个液位传感器。则权重设置条件可以为，当工作模式为正常模式，阀门全部关闭时，将五个液位传感器的权重都设置为0.2；当工作模式为进水模式、排水模式或其他模式，至少一个阀门开启时，将农田中心的液位传感器权重设置为0.5，同一侧的两个液位传感器权重之和为0.25，当工作模式为进水模式，一侧只进水阀开启时，将靠近进水阀的液位传感器与农田同一侧远离进水阀的液位传感器权重之间的比例设置为1：4；当工作模式为排水模式，一侧只出水阀开启时，将靠近出水阀的液位传感器与农田同一侧远离出水阀的液位传感器权重之间的比例设置为1：4，当一侧同时开启或同时关闭进水阀和出水阀时，将两个液位传感器权重都设置为0.125。此时，当工作模式不同时，阀门的开关状态组合不同，各液位传感器被赋予不同的测量权重。

需要说明的是，本实施例提供的示例仅是根据工作模式、液位检测区域的形状信息、液位传感器的数量、各液位传感器在液位检测区域的设置位置、各阀门在液位检测区域的设置位置以及预设的权重设置条件，计算各液位传感器的测量权重的其中一种方式，任何可以根据上述因素得到各液位传感器的测量权重的方式都在本发明实施例的保护范围之内。

在本发明实施例中，在不同的工作模式下，各液位传感器的测量权重不同，各液位传感器的测量权重与液位检测区域的形状信息、液位传感器的数量、各液位传感器在液位检测区域的设置位置、各阀门在液位检测区域的设置位置以及预设的权重设置条件有关。

S330、根据各测量权重和各所述液位传感器发送的液位值，计算所述液位检测区域的综合液位值。

在本发明实施例中，将各液位传感器对应的测量权重与液位值乘积进行求和，得到液位检测区域的综合液位值。对多个多类型的液位传感器设置不同的权重计算综合液位值，可以减少单个单类型液位传感器测量造成的误差，提高液位检测区域液位测量的精准度。

本发明实施例通过在液位检测区域的不同位置处设置多个液位传感器，根据液位检测区域的工作模式，对各液位传感器赋予不同的测量权重，并根据各液位传感器检测到的液位值和其测量权重计算综合液位值。解决了现有技术中液位传感器的测量数据存在误差，获得的液位数据不精确的问题，实现了减少液位传感器的测量误差，获得准确的液位信息的效果。

实施例四

图4a是本发明实施例四提供的一种液位检测方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上，对确定各液位传感器的测量权重的步骤进行了进一步的具体化，并加入了对各液位传感器测量的液位值进行处理的过程。

相应的，如图4a所示，本发明实施例的技术方案，具体包括如下步骤：

S410、生成与各所述阀门对应的多个开关状态组合集，所述开关状态组合集定义有各所述阀门的一组开关状态。

其中，开关状态组合集可以是各阀门不同的开关状态的组合，例如，当液位检测区域中设置进水阀A和出水阀B时，开关状态组合集可以包括：进水阀A开启，出水阀B关闭；进水阀A开启，出水阀B开启；进水阀A关闭，出水阀B关闭；进水阀A关闭，出水阀B开启等四种开关状态组合。开关状态组合集可以根据阀门数量自动生成，也可以设置限定条件，例如，可以设置限定条件为：进水阀和出水阀不能同时开启，本发明实施例对开关状态组合集的具体生成方式不进行限制。

S420、建立各所述开关状态组合集与设定工作模式之间的映射关系。

示例性的，当液位检测区域中设置进水阀A和出水阀B，共有进水阀A开启，出水阀B关闭；进水阀A开启，出水阀B开启；进水阀A关闭，出水阀B关闭；进水阀A关闭，出水阀B开启四种开关状态组合集时，可以将进水阀A开启，出水阀B关闭与进水模式建立映射关系；将进水阀A关闭，出水阀B关闭与正常模式建立映射关系；将进水阀A关闭，出水阀B开启与排水模式建立映射关系；将进水阀A开启，出水阀B开启与其他模式建立映射关系。但本实施例对设定工作模式的具体数量和含义，以及开关状态组合集与设定工作模式之间的具体映射方式不进行限制。

S430、根据下述至少一项权重确定参数，设置与每个工作模式分别对应的各液位传感器的测量权重；所述权重确定参数包括：所述工作模式、所述液位检测区域的形状信息、所述液位传感器的数量、各所述液位传感器在所述液位检测区域的设置位置、各所述阀门在所述液位检测区域的设置位置以及预设的权重设置条件。

在本发明实施例中，在各个工作模式下，根据液位传感器的数量、位置、液位检测区域的形状信息、各阀门的位置以及预设的权重设置条件，生成对应的各液位传感器的测量权重。

S440、获取液位检测区域内不同位置处的液位传感器测量的液位值，其中，所述液位检测区域内的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式。

S450、根据各所述液位传感器测量的液位值，计算液位测量均值。

S460、判断目标液位传感器测量的目标液位值，与所述液位测量均值之间的差异值是否超过预设的门限值，如果是，则执行S470，否则执行S490。

在本发明实施例中，对与液位值平均值误差较大的液位值进行预处理，删除该液位值以及与其对应的液位传感器，可以提高获取的综合液位值的准确度。

S470、删除所述目标液位值。

在本发明实施例中，如果测量的液位值与液位值平均值误差较大，则舍弃该液位传感器测得的液位值。

S480、标记所述目标液位传感器，和/或，将所述目标液位传感器的故障状态进行上报。

在本发明实施例中，当目标液位传感器在预设时间段内测量获得的多个目标液位值中，与液位值平均值误差较大的目标液位值数量超过预设数值时，说明目标液位传感器可能存在故障，需要对目标液位传感器进行标记，和/或将故障状态进行上报，以便工作人员及时对目标液位传感器进行检测和维修。

S490、获取各所述阀门的开关状态，并根据各所述阀门的开关状态，确定所述液位检测区域的工作模式。

在本发明实施例中，根据当前各阀门的开关状态，在开关状态组合集中获取匹配的开关状态组合，并根据开关状态组合获取对应的工作模式，从而得到各液位传感器对应的测量权重。

S4100、根据所述液位检测区域的工作模式，确定液位检测区域内不同位置处设置的各液位传感器的测量权重

S4110、根据各测量权重和各所述液位传感器测量的液位值，计算所述液位检测区域的综合液位值。

S4120、判断所述综合液位值是否符合工作模式切换条件，如果是，则执行S4130，否则执行S440。

S4130、对所述计算液位检测区域的工作模式进行切换。

在本发明实施例中，对计算液位检测区域的工作模式进行切换，可以通过对至少一个阀门的开关状态进行切换来实现。

图4b提供了一种获取综合液位值的方法的流程图，如图4b所示，该方法包括：

S1、获取各液位传感器测量的液位值。

S2、对各个液位传感器测量的液位值进行预处理，根据当前各阀门的开关状态以及各液位值，将与各液位值的平均值之间误差率大于预设概率的液位值删除。其中，预设概率的取值与各阀门的开关状态相匹配。

S3、根据各阀门的开关状态判断当前是否处于进水状态，如果是，则执行S4，否则执行S5。

S4、根据当前各阀门的开关状态、液位检测区域的面积、各液位传感器之间的距离，以及液位传感器与阀门之间的距离，对各液位传感器赋予权重，并根据各液位传感器的权重和液位值，计算液位检测区域的综合液位值。

S5、判断当前是否处于排水状态，如果是，执行S4，否则执行S6。

S6、判断当前是否处于正常状态，如果是，执行S7，否则执行S10。

S7、将各液位传感器测量的液位值的平均值，作为液位检测区域的综合液位值。

S8、判断综合液位值是否满足工作模式切换条件，如果是，则执行S9，否则执行S1。

S9、根据综合液位值和工作模式切换条件，对相应的阀门的开关状态进行切换。

S10、结束。

本发明实施例的技术方案，通过在液位检测区域设置多个液位传感器，对各阀门不同的开关状态组合，对应不同的工作模式，生成与各工作模式对应的测量权重集，获取液位传感器测量的液位值，根据液位检测区域内不同位置处的各阀门的开关状态获取匹配的工作模式，从而获取对应的测量权重集，并根据各液位传感器检测到的液位值和其测量权重计算综合液位值，根据综合液位值进行阀门的开关状态切换。解决了现有技术中液位传感器的测量数据存在误差，获得的液位数据不精确的问题，实现了减少液位传感器的测量误差，获得准确的液位信息，从而进行进水、出水的开关控制，更好地管理液位检测区域液位的效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图，如图5所示，该计算机设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；计算机设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器70为例；计算机设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的液位检测方法对应的模块。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的液位检测方法。该方法包括：

获取液位检测区域内不同位置处的液位传感器测量的液位值，其中，所述液位检测区域内的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式；

根据所述液位检测区域的工作模式，确定液位检测区域内不同位置处设置的各液位传感器的测量权重；

根据各测量权重和各所述液位传感器发送的液位值，计算所述液位检测区域的综合液位值。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种液位检测方法，该方法包括：

获取液位检测区域内不同位置处的液位传感器测量的液位值，其中，所述液位检测区域内的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式；

根据所述液位检测区域的工作模式，确定液位检测区域内不同位置处设置的各液位传感器的测量权重；

根据各测量权重和各所述液位传感器发送的液位值，计算所述液位检测区域的综合液位值。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的液位检测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种液位检测系统，其特征在于，包括：控制器和多个液位传感器，所述控制器分别与各液位传感器相连；

各液位传感器设置于液位检测区域的不同位置处，所述液位检测区域的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式；

所述液位传感器，用于检测所在位置的液位值，并将液位值发送至控制器；

所述控制器，用于根据所述液位检测区域的工作模式，确定各液位传感器的测量权重；根据各测量权重和各液位传感器发送的液位值，计算液位检测区域的综合液位值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：多个阀门状态检测器件，各所述阀门状态检测器件分别对应各所述阀门，所述控制器分别与各所述阀门状态检测器件相连；

所述阀门状态检测器件，用于检测所对应阀门的开关状态，并将开关状态发送至控制器；

所述控制器还用于：根据各阀门的开关状态，确定所述液位检测区域的工作模式。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：多个阀门状态控制器件；各所述阀门状态控制器件分别对应各所述阀门；所述控制器分别与各所述阀门状态控制器件相连；

所述控制器还用于：当所述综合液位值符合工作模式切换条件，则获取与切换工作模式匹配的各阀门的开关状态，并根据所述各阀门的开关状态，向各所述阀门状态控制器件发送匹配的开关状态切换指令；

阀门状态控制器件，用于根据接收的开关状态切换指令，切换所适配的阀门的开关状态。

4.一种液位检测方法，其特征在于，包括：

获取液位检测区域内不同位置处的液位传感器测量的液位值，其中，所述液位检测区域内的不同位置处设置有阀门，所述阀门用于调整所述液位检测区域的工作模式；

根据所述液位检测区域的工作模式，确定液位检测区域内不同位置处设置的各液位传感器的测量权重；

根据各测量权重和各所述液位传感器发送的液位值，计算所述液位检测区域的综合液位值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据液位检测区域的工作模式，确定液位检测区域内不同位置处设置的各液位传感器的测量权重之前，还包括：

获取各所述阀门的开关状态，并根据各所述阀门的开关状态，确定所述液位检测区域的工作模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取各所述阀门的开关状态之前，还包括：

生成与各所述阀门对应的多个开关状态组合集，所述开关状态组合集定义有各所述阀门的一组开关状态；

建立各所述开关状态组合集与设定工作模式之间的映射关系，并设置与每个工作模式分别对应的各液位传感器的测量权重。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，设置与每个工作模式分别对应的各液位传感器的测量权重，包括：

根据下述至少一项权重确定参数，设置与每个工作模式分别对应的各液位传感器的测量权重；

所述权重确定参数包括：所述工作模式、所述液位检测区域的形状信息、所述液位传感器的数量、各所述液位传感器在所述液位检测区域的设置位置、各所述阀门在所述液位检测区域的设置位置以及预设的权重设置条件。

8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，在获取液位检测区域内不同位置处的液位传感器测量的液位值之后，还包括：

根据各所述液位传感器测量的液位值，计算液位测量均值；

当目标液位传感器测量的目标液位值与所述液位测量均值之间的差异值超过预设的门限值，则删除所述目标液位值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定目标液位传感器测量的目标液位值与所述液位测量均值之间的差异值超过预设的门限值之后，还包括：

标记所述目标液位传感器，和/或，将所述目标液位传感器的故障状态进行上报。

10.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，在计算液位检测区域的综合液位值之后，还包括：

当所述综合液位值符合工作模式切换条件，则对所述计算液位检测区域的工作模式进行切换。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4-10中任一所述的液位检测方法。

12.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求4-10中任一所述的液位检测方法。

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