CN111075544A - 一种基于尿素液位传感器的尿素消耗偏差诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车发动机电子控制技术领域，具体的说是一种基于尿素液位传感器的尿素消耗偏差诊断方法。该方法包括以下步骤：步骤一、诊断准入条件判定；步骤二、诊断数据初始化处理；步骤三、相关理论值计算；步骤四、尿素实际消耗量计算；步骤五、尿素消耗偏差诊断；本发明通过优化诊断条件、采用尿素液位数组存储等方案能够自动识别尿素加注，实时统计尿素消耗量等功能，提高IUPR率，能够满足国六排放法规要求。

Description

一种基于尿素液位传感器的尿素消耗偏差诊断方法
技术领域
本发明属于汽车发动机电子控制技术领域，具体的说是一种基于尿素液位传感器的尿素消耗偏差诊断方法。
背景技术
2018年6月22日，生态环境部和国家市场监督管理总局发布《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》(以下简称国六排放法规)，国六排放法规与国五排放法规相比对氮氧化物(NOx)排放要求更加严格，其中NOx加严77％，排放限值大幅降低，对后处理系统及控制诊断系统要求很高。
国六排放法规针对选择性选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)系统监控要求包括对还原剂(比如尿素)消耗量的监控，要求如下：基于液位传感器的诊断策略最长应在48小时或尿素理论消耗量达到15L进行一次尿素消耗偏差诊断。国六法规要求发动机在整个有效寿命内在用监控频率(in-Use performance ratio，IUPR)值都必须达标，即大于最小IUPR值(IUPRmin＝0.1)。目前常用的尿素液位传感器为干簧管式液位传感器，尿素液位从底部至顶部共划分为21格，每格对应液位为5％，因为传感器值的离散性会产生测量误差，例如尿素液位值为50％对应实际尿素尿素可能的范围是55％～45％。传统的基于尿素液位传感器的尿素消耗量诊断算法是在一个尿素加注周期内完成尿素消耗量诊断，当尿素液位传感器发生故障或检测到尿素加注动作后，会复位重新进行诊断，导致尿素消耗诊断的可靠性与满足国六法规IUPR要求之间较难平衡。
发明内容
本发明提供了一种基于尿素液位传感器的尿素消耗偏差诊断方法，该方法综合考虑车辆运动状态、尿素液位传感器故障状态和尿素加注状态，提高诊断的IUPR率，满足国六法规要求，解决了尿素消耗量诊断的可靠性与满足国六法规IUPR要求之间的矛盾。
本发明技术方案结合附图说明如下：
一种基于尿素液位传感器的尿素消耗偏差诊断方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、诊断准入条件判定；
尿素消耗诊断准入条件包括如下：①发动机管理系统上电初始化完毕；②尿素溶液及管路处于未冻结状态；③尿素液位传感器正常；④尿素液位值处于50％～90％区间内；⑤尿素处于喷射状态；上述条件同时满足且经过10s的延时确认处理后诊断准入条件满足，否则，准入条件不满足；
步骤二、诊断数据初始化处理；
诊断过程中检测到尿素消耗诊断准入条件满足的上升沿，执行数据初始化操作，目的是清除之前存储的数据，为尿素消耗诊断做准备；一次诊断过程中仅执行一次初始化操作，发动机控制器掉电后重新上电不再进行初始化操作；
步骤三、相关理论值计算；
当诊断准入条件满足后，执行如下计算：
诊断持续时间；诊断准入条件满足后，诊断持续时间计数器计时；发动机掉电后，计数器值保存在发动机管理系统的数据存储区EEPROM内，下一次上电后在此基础上计数；
尿素理论消耗量；诊断准入条件满足后，对选择性催化还原系统即SCR设定的尿素喷射量进行积分计算理论尿素消耗量，具体如下：
Vintegral＝fac·∫msetdt
其中：Vintegral为理论计算尿素消耗量，单位为L；
fac为尿素溶液质量与体积间转换系数；
mset为违背SCR控制系统设定尿素供给流量，单位为mg/s；
发动机掉电后，计数器值保存在发动机管理系统的数据存储区EEPROM内，下一次上电后在此基础上计数；
当诊断持续时间大于时间阈值且尿素理论消耗量大于尿素消耗量阈值，诊断结果输出触发条件满足；
步骤四、尿素实际消耗量计算；
间隔固定时间，按先进先出原则将当前尿素液位值依次置入元素数目为3的数组中，即每隔固定时间执行如下操作：当前液位urea_level赋给元素urea_level[0]，urea_level[0]赋给urea_level[1]，urea_level[1]赋给urea_level[2]，完成尿素液位数组数据更新，根据不同时刻的尿素液位变化判断是否存在加注动作；尿素消耗诊断过程中实际尿素消耗量统计过程，具体如下：
41)尿素加注对应尿素消耗量计算；
如下条件：①urea_level[0]-urea_level[1]≥尿素加注阈值，且urea_level[1]-urea_level[2]＜正常波动阈值；②尿素液位更新后，urea_level[0]-urea_level[1]＜正常波动阈值，且urea_level[1]-urea_level[2]≥尿素加注阈值，若条件①和②满足，判定存在尿素加注动作，利用保存的初始液位与液位urea_level[2]之间的差值查询尿素消耗量曲线计算从记录该初始液位至本次尿素加注这段时间的尿素实际消耗量Vi；同时将urea_level[0]保存为新的初始液位；
尿素加注次数计算；检测到尿素加注后，尿素加注次数加一；
42)尿素消耗诊断结束对应尿素消耗量计算；
当诊断结果输出触发条件满足，利用保存的初始液位与液位urea_level[2]之间的差值查询尿素消耗量曲线计算从记录该初始液位至诊断结束这段时间的尿素实际消耗量Vend；
43)尿素总消耗量计算；
尿素消耗诊断初始化结束到诊断结束检测到加注次数为n，尿素总消耗可用如下公式计算：
Figure BDA0002327215910000031
其中，Vtotal为尿素总消耗量，单位为L；
Vi为第i次尿素加注期间尿素消耗量，单位为L；
Vend为最后一次记录初始液位1至诊断结束期间尿素消耗量，单位为L；
每进行一次尿素加注，都会使得尿素总消耗量的误差增大，为保证尿素消耗诊断的可靠性，当加注次数n达到标定的加注次数上限，执行步骤二初始化操作，重新进行尿素消耗诊断；
步骤五、尿素消耗偏差诊断；
诊断结果输出触发条件满足，计算尿素总消耗量与理论消耗量的比值百分比；若比值百分比小于偏差判定的阈值判定存在尿素消耗异常故障；若比值百分比在正常范围内判定尿素消耗正常；
执行完尿素消耗偏差诊断后，执行步骤二初始化操作，重新进行尿素消耗诊断。
本发明的有益效果为：本发明通过优化诊断条件、采用尿素液位数组存储等方案能够自动识别尿素加注，实时统计尿素消耗量等功能，提高IUPR率，能够满足国六排放法规要求。
附图说明
图1为尿素消耗诊断流程图；
图2为尿素液位数组更新示意图；
图3为尿素实际消耗量统计流程图。
具体实施方式
本发明公开了一种针对尿素液位传感器的尿素消耗诊断技术，该技术根据车速和尿素液位传感故障状态判定诊断条件是否满足，诊断条件满足后统计尿素实际消耗量与理论计算消耗量，诊断结果输出触发条件触发后，诊断尿素消耗是否存在异常。其主要包含以下几个方面的内容，具体框图如图1所示。
步骤一、诊断准入条件判定；
尿素消耗诊断准入条件包括如下：①发动机管理系统上电初始化完毕；②尿素溶液及管路处于未冻结状态；③尿素液位传感器正常；④尿素液位值处于一定范围内；⑤尿素处于喷射状态；上述条件同时满足且经过一定时间的延时确认处理后诊断准入条件满足，否则，准入条件不满足；
步骤二、诊断数据初始化处理；
诊断过程中检测到尿素消耗诊断准入条件满足的上升沿，执行数据初始化操作，目的是清除之前存储的数据，为尿素消耗诊断做准备；一次诊断过程中仅执行一次初始化操作，发动机控制器掉电后重新上电不再进行初始化操作；
表1初始化数据名称及初始化操作
Figure BDA0002327215910000041
步骤三、相关理论值计算；
当诊断准入条件满足后，执行如下计算：
诊断持续时间；诊断准入条件满足后，诊断持续时间计数器计时；发动机掉电后，计数器值保存在发动机管理系统的数据存储区EEPROM内，下一次上电后在此基础上计数；
尿素理论消耗量；诊断准入条件满足后，对选择性催化还原系统即SCR设定的尿素喷射量进行积分计算理论尿素消耗量，具体如下：
Vintegral＝fac·∫msetdt
其中：Vintegral为理论计算尿素消耗量，单位为L；
fac为尿素溶液质量与体积间转换系数；
mset为违背SCR控制系统设定尿素供给流量，单位为mg/s；
发动机掉电后，计数器值保存在发动机管理系统的数据存储区EEPROM内，下一次上电后在此基础上计数；
当诊断持续时间大于时间阈值且尿素理论消耗量大于尿素消耗量阈值，诊断结果输出触发条件满足；
步骤四、尿素实际消耗量计算；
参阅图2，间隔固定时间(比如10s)，按先进先出原则将当前尿素液位值依次置入元素数目为3的数组中，即每隔固定时间执行如下操作：当前液位urea_level赋给元素urea_level[0]，urea_level[0]赋给urea_level[1]，urea_level[1]赋给urea_level[2]，完成尿素液位数组数据更新，根据不同时刻的尿素液位变化判断是否存在加注动作；图3为尿素消耗诊断过程中实际尿素消耗量统计过程，具体如下：
41)尿素加注对应尿素消耗量计算；
如下条件：①urea_level[0]-urea_level[1]≥尿素加注阈值，且urea_level[1]-urea_level[2]＜正常波动阈值；②尿素液位更新后，urea_level[0]-urea_level[1]＜正常波动阈值，且urea_level[1]-urea_level[2]≥尿素加注阈值，若条件①和②满足，判定存在尿素加注动作，利用保存的初始液位与液位urea_level[2]之间的差值查询尿素消耗量曲线计算从记录该初始液位至本次尿素加注这段时间的尿素实际消耗量Vi；同时将urea_level[0]保存为新的初始液位；
尿素加注次数计算；检测到尿素加注后，尿素加注次数加一；
42)尿素消耗诊断结束对应尿素消耗量计算；
当诊断结果输出触发条件满足，利用保存的初始液位与液位urea_level[2]之间的差值查询尿素消耗量曲线计算从记录该初始液位至诊断结束这段时间的尿素实际消耗量Vend；
43)尿素总消耗量计算；
尿素消耗诊断初始化结束到诊断结束检测到加注次数为n，尿素总消耗可用如下公式计算：
Figure BDA0002327215910000051
其中，Vtotal为尿素总消耗量，单位为L；
Vi为第i次尿素加注期间尿素消耗量，单位为L；
Vend为最后一次记录初始液位1至诊断结束期间尿素消耗量，单位为L；
每进行一次尿素加注，都会使得尿素总消耗量的误差增大，为保证尿素消耗诊断的可靠性，当加注次数n达到标定的加注次数上限，执行步骤二初始化操作，重新进行尿素消耗诊断；
步骤五、尿素消耗偏差诊断；
诊断结果输出触发条件满足，计算尿素总消耗量与理论消耗量的比值百分比；若比值百分比小于偏差判定的阈值判定存在尿素消耗异常故障；若比值百分比在正常范围内判定尿素消耗正常；
执行完尿素消耗偏差诊断后，执行步骤二初始化操作，重新进行尿素消耗诊断。

Claims (1)

1.一种基于尿素液位传感器的尿素消耗偏差诊断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、诊断准入条件判定；
尿素消耗诊断准入条件包括如下：①发动机管理系统上电初始化完毕；②尿素溶液及管路处于未冻结状态；③尿素液位传感器正常；④尿素液位值处于50％—90％区间内；⑤尿素处于喷射状态；上述条件同时满足且经过10s的延时确认处理后诊断准入条件满足，否则，准入条件不满足；
步骤二、诊断数据初始化处理；
诊断过程中检测到尿素消耗诊断准入条件满足的上升沿，执行数据初始化操作，目的是清除之前存储的数据，为尿素消耗诊断做准备；一次诊断过程中仅执行一次初始化操作，发动机控制器掉电后重新上电不再进行初始化操作；
步骤三、相关理论值计算；
当诊断准入条件满足后，执行如下计算：
诊断持续时间；诊断准入条件满足后，诊断持续时间计数器计时；发动机掉电后，计数器值保存在发动机管理系统的数据存储区EEPROM内，下一次上电后在此基础上计数；
尿素理论消耗量；诊断准入条件满足后，对选择性催化还原系统即SCR设定的尿素喷射量进行积分计算理论尿素消耗量，具体如下：
Vintegral＝fac·∫msetdt
其中：Vintegral为理论计算尿素消耗量，单位为L；
fac为尿素溶液质量与体积间转换系数；
mset为违背SCR控制系统设定尿素供给流量，单位为mg/s；
发动机掉电后，计数器值保存在发动机管理系统的数据存储区EEPROM内，下一次上电后在此基础上计数；
当诊断持续时间大于时间阈值且尿素理论消耗量大于尿素消耗量阈值，诊断结果输出触发条件满足；
步骤四、尿素实际消耗量计算；
间隔固定时间，按先进先出原则将当前尿素液位值依次置入元素数目为3的数组中，即每隔固定时间执行如下操作：当前液位urea_level赋给元素urea_level[0]，urea_level[0]赋给urea_level[1]，urea_level[1]赋给urea_level[2]，完成尿素液位数组数据更新，根据不同时刻的尿素液位变化判断是否存在加注动作；尿素消耗诊断过程中实际尿素消耗量统计过程，具体如下：
41)尿素加注对应尿素消耗量计算；
如下条件：①urea_level[0]-urea_level[1]≥尿素加注阈值，且urea_level[1]-urea_level[2]＜正常波动阈值；②尿素液位更新后，urea_level[0]-urea_level[1]＜正常波动阈值，且urea_level[1]-urea_level[2]≥尿素加注阈值，若条件①和②满足，判定存在尿素加注动作，利用保存的初始液位与液位urea_level[2]之间的差值查询尿素消耗量曲线计算从记录该初始液位至本次尿素加注这段时间的尿素实际消耗量Vi；同时将urea_level[0]保存为新的初始液位；
尿素加注次数计算；检测到尿素加注后，尿素加注次数加一；
42)尿素消耗诊断结束对应尿素消耗量计算；
当诊断结果输出触发条件满足，利用保存的初始液位与液位urea_level[2]之间的差值查询尿素消耗量曲线计算从记录该初始液位至诊断结束这段时间的尿素实际消耗量Vend；
43)尿素总消耗量计算；
尿素消耗诊断初始化结束到诊断结束检测到加注次数为n，尿素总消耗可用如下公式计算：
Figure FDA0002327215900000021
其中，Vtotal为尿素总消耗量，单位为L；
Vi为第i次尿素加注期间尿素消耗量，单位为L；
Vend为最后一次记录初始液位1至诊断结束期间尿素消耗量，单位为L；
每进行一次尿素加注，都会使得尿素总消耗量的误差增大，为保证尿素消耗诊断的可靠性，当加注次数n达到标定的加注次数上限，执行步骤二初始化操作，重新进行尿素消耗诊断；
步骤五、尿素消耗偏差诊断；
诊断结果输出触发条件满足，计算尿素总消耗量与理论消耗量的比值百分比；若比值百分比小于偏差判定的阈值判定存在尿素消耗异常故障；若比值百分比在正常范围内判定尿素消耗正常；
执行完尿素消耗偏差诊断后，执行步骤二初始化操作，重新进行尿素消耗诊断。
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