CN115435876A - 油量校正方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种油量校正方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于车辆启动，获取车辆当前检测的油量值；基于车辆当前的坡度信息、所述车辆当前检测的油量值和所述车辆上次行程结束时的油量值，确定所述车辆的油量值响应于所述车辆满足坡度条件、预设的车速条件和预设的油量差阈值，基于所述车辆的油量值和所述车辆的发动机累计消耗油量值通过油量校正模型对所述车辆的当前油量进行校正，得到所述车辆校正后的油量值。本申请的油量校正方法通过引入坡度条件和车速条件对车辆的油量值进行校正，提高油量计算的准确度，避免车辆的油量值产生跳变。

Description

油量校正方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种油量校正方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

当前车辆的油量计算方法主要依据油量传感器采集的阻值进行油量计算，当车辆处于行驶状态或在坡道上停车时，油箱内油位高度会因为车辆晃动或车辆角度倾斜而发生变化，导致油量传感器的检测阻值(浮子高度)发生变化，车辆当前油量计算结果不准确，如果坡度过大可能会导致在车辆仪表盘显示的油量数值出现跳变，即使进行油位阻值滤波也不能完全消除以上影响。因此，亟需一种较为准确的车辆当前油量计算方法以避免上述问题发生。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种油量校正方法、装置、电子设备及存储介质。

基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种油量校正方法，包括：

响应于车辆启动，获取车辆当前检测的油量值；

基于车辆当前的坡度信息、所述车辆当前检测的油量值和所述车辆上次行程结束时的油量值，确定所述车辆的油量值；

响应于所述车辆满足预设的坡度条件、预设的车速条件和预设的油量差阈值，基于所述车辆的油量值和所述车辆的发动机累计消耗油量值通过油量校正模型对所述车辆的当前油量进行校正，得到所述车辆校正后的油量值。

可选的，所述基于车辆当前的坡度信息、所述车辆当前检测的油量值和所述车辆上次行程结束时的油量值，确定所述车辆的油量值，包括：

响应于所述坡度信息满足所述坡度条件，且所述车辆当前检测的油量值与所述车辆上次行程结束时的油量值的差值小于预设差值，则将所述车辆上次行程结束时的油量值作为所述车辆的油量值；

响应于所述坡度信息满足所述坡度条件，且所述车辆当前检测的油量值与所述车辆上次行程结束时的油量值的差值大于等于所述预设差值，则将所述车辆当前检测的油量值作为所述车辆的油量值；

响应于所述坡度信息不满足所述坡度条件，则将所述车辆上次行程结束时的油量值作为所述车辆的油量值。

可选的，所述确定所述车辆的油量值，还包括：

响应于所述车辆上次行程结束时的油量值不存在，则将所述车辆当前检测的油量值作为所述车辆的油量值。

可选的，所述响应于所述车辆满足预设的所述坡度条件、预设的车速条件和预设的油量差阈值，基于所述校正前油量值和所述车辆的发动机累计消耗油量值通过油量校正模型对所述车辆的油量值进行校正，得到所述车辆校正后的油量值，包括：

响应于所述车辆满足所述坡度条件和所述车速条件，且所述车辆的油量值与所述车辆当前检测的油量值的差值超过所述油量差阈值以及所述车辆当前检测的油量值高于标准油量剩余值，则所述油量校正模型为

校正后的油量值＝所述车辆的油量值-α*发动机累计消耗油量，α为预设的第一校正系数，α＞1；

响应于所述车辆满足所述坡度条件和所述车速条件，且所述车辆的油量值与所述车辆当前检测的油量值的差值超过所述油量差阈值以及所述车辆当前检测的油量值低于标准油量剩余值，则所述油量校正模型为

校正后的油量值＝所述车辆的油量值-β*发动机累计消耗油量，β为预设的第二校正系数，β＜1，其中，

所述发动机累计消耗油量的累计开始时间为校正开始时间，所述标准油量剩余值＝所述车辆的油量值-发动机累计消耗油量。

可选的，所述对所述车辆的当前油量进行校正之前，还包括：

响应于所述车辆不满足预设的油量截止条件或未达到预设的校正次数，对所述车辆的油量值进行校正。

可选的，所述车速条件包括：

所述车辆的车速由车速等于零变化至车速大于零，再由车速大于零变化至车速等于零。

可选的，所述坡度条件，包括：

所述车辆当前的横向加速度或纵向加速度小于等于预设的加速度阈值。

本申请的第二方面提供了一种油量校正装置，包括：

检测模块，被配置为响应于车辆启动，获取车辆当前检测的油量值；

确定模块，被配置为基于车辆当前的坡度信息、所述车辆当前检测的油量值和所述车辆上次行程结束时的油量值，确定所述车辆的油量值；

校正模块，被配置为响应于所述车辆满足预设的坡度条件、预设的车速条件和预设的油量差阈值，基于所述车辆的油量值和所述车辆的发动机累计消耗油量值通过油量校正模型对所述车辆的当前油量进行校正，得到所述车辆校正后的油量值。

本申请的第三方面还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

本申请的第四方面还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。

从上面所述可以看出，本申请提供的油量校正方法、装置、电子设备及存储介质，在车辆启动后，首先获取车辆当前检测的油量值，再通过与车辆上次行程结束时的油量值进行比较确定车辆的油量值，能够保证在车辆启动后对其当前油量值进行比较准确的估值。确定了车辆的油量值之后，通过预设的坡度条件和车速条件，基于车辆的油量值和发动机累计消耗油量值，引入油量校正方程对车辆当前油量进行校正，得到校正后的油量值。本申请的油量校正方法通过引入坡度条件和车速条件对车辆的油量进行校正，有效的避免了油量传感器在车辆倾斜或车辆晃动时检测油量值不准确的问题，提高油量计算的准确度，避免车辆的油量值产生跳变。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的油量校正方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的车辆的油量值确定的流程示意图；

图3为本申请实施例的校正后的油量值确定的流程示意图；

图4为本申请实施例的油量校正装置的结构示意图；

图5为本申请实施例的电子设备硬件结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如背景技术所述，相关技术中，对于车辆油量值的计算依赖于油量传感器的检测油量值，但是当车辆倾斜或车辆晃动时，油量传感器的浮子检测到的油箱内的油面高度会产生偏差，进而导致检测油量值不准确，无法真实反应车辆当前的油量值。因此，本申请提出了一种油量校正方法，针对上述问题引入了坡度条件和车速条件对车辆的油量值进行校正，以避免车辆油量值检测不准确的问题。

以下结合附图来详细说明本申请的实施例。

本申请提供了一种油量校正方法，图1示出了本申请一个实施例的油量校正方法100，所述油量校正方法100包括以下步骤：

步骤102、响应于车辆启动，获取车辆当前检测的油量值。

具体的，本实施例中的车辆设置了整车控制器VCU、安全气囊控制器ACU、油量传感器、发动机控制器ECU、车身电子稳定系统ESP和车身控制器BCM。所述整车控制器VCU负责油量计算存储，控制油量传感器进行信号采集；所述安全气囊控制器ACU用于上报当前车辆的横向加速度和纵向加速度；所述油量传感器用来检测当前油箱油量；所述发动机控制器ECU用于上报发动机喷油量；所述车身电子稳定系统ESP用于提供当前车速；所述车身控制器BCM用于提供加油盖状态。当车辆启动时，通过油量传感器检测得到车辆当前检测的油量值，以便后续对车辆的的油量值进行校正。

步骤104、基于车辆当前的坡度信息、所述车辆当前检测的油量值和所述车辆上次行程结束时的油量值，确定所述车辆的油量值。

具体的，当车辆进行油量校正前，需要确定车辆的油量值，以车辆的油量值作为基础数值以对车辆的油量值进行校正。车辆的油量值的确定首先需要考虑车辆当前的坡度信息，坡度的大小会对车辆的油量值产生一定的影响。针对不同的坡度，会采用不同的计算方法确定车辆的油量值。其次，车辆的油量值的确定还需要参考车辆上次行程结束时的油量值，同时结合车辆当前检测的油量值确定车辆的油量值。

步骤106、响应于所述车辆满足预设的坡度条件、预设的车速条件和预设的油量差阈值，基于所述车辆的油量值和所述车辆的发动机累计消耗油量值通过油量校正模型对所述车辆的油量值进行校正，得到所述车辆校正后的油量值。

具体的，通常情况下，当车辆启动一段时间后，会产生一些油量的消耗，理论上车辆仪表盘上显示的通过油量传感器检测得到的当前油量值应该等于校正开始之前车辆的油量值减去发动机累计消耗油量值。但是，实际过程中，通过油量传感器检测到的检测油量值往往与校正开始之前的油量值和车辆累计消耗油量值的差值存在偏差，这是由于车辆行驶过程中产生一定的晃动，导致通过油量传感器检测到的当前检测油量值可能偏高或偏低。当偏差较大且超过油量差阈值时，需要对车辆的油量值进行校正。在对车辆的油量值进行校正时，引入了坡度条件和车速条件，采用油量校正模型对车辆的油量值进行校正。油量校正模型能够综合考虑坡度条件、车速以及是否超过油量差阈值等多约束条件对车辆的油量值进行校正。发动机累计消耗油量值为车辆实际消耗的油量值，通过发动机控制器ECU获取。校正完成后，得到车辆校正后的油量值，该校正后的油量值相比于油量传感器检测得到的检测油量值更加贴近实际的车辆当前的油量值。

通过上述步骤102至步骤104，引入坡度条件和车速条件对车辆的油量值进行校正，有效的避免了油量传感器在车辆倾斜或车辆晃动时检测油量值不准确的问题，提高油量计算的准确度，避免车辆的油量值产生跳变。

在一些实施例中，所述基于车辆当前的坡度信息、所述车辆当前检测的油量值和所述车辆上次行程结束时的油量值，确定所述车辆的油量值，参考图2，包括：

响应于所述坡度信息满足所述坡度条件，且所述车辆当前检测的油量值与所述车辆上次行程结束时的油量值的差值小于预设差值，则将所述车辆上次行程结束时的油量值作为所述车辆的油量值；

响应于所述坡度信息满足所述坡度条件，且所述车辆当前检测的油量值与所述车辆上次行程结束时的油量值的差值大于等于所述预设差值，则将所述车辆当前检测的油量值作为所述车辆的油量值；

响应于所述坡度信息不满足所述坡度条件，则将所述车辆上次行程结束时的油量值作为所述车辆的油量值。

具体的，每次当车辆结束行程时，会存储当前的油量值作为下次启动时的油量值。本实施例中的所述坡度信息满足坡度条件表示车辆所处的坡度对油量传感器的检测油量影响较小，相当于车辆处于较为平坦或坡度平缓的路面。在满足坡度条件的前提下，通过油量传感器获取车辆当前检测的油量值，一方面，如果当前检测的油量值与车辆上次结束行程时的油量值的差值小于预设差值，则直接将车辆上次结束行程时的油量值作为所述车辆的油量值；另一方面，如果当前检测的油量值与车辆上次结束行程时的油量值的差值大于等于预设差值，说明车辆上次结束行程时油量值不准确，或是在车辆未启动之前，油量值存在一定的消耗，因此，需要将当前检测的油量值作为所述车辆的油量值。若所述坡度信息不满足坡度条件，说明车辆当前所处的坡度较大，对于油量传感器的检测阻值影响较大，当前检测得到的油量值并不准确，此时则需要将车辆上次结束行程时的油量值作为所述校正前油量值。

需要说明的是，本实施例中的预设差值可以根据不同车型做出相应的设置。在不同车型中，油箱的容积、形状均不相同，在相同坡度时对于油量传感器的检测阻值的影响也各不相同，此处对于预设差值的数值不做具体的限制。

在一些实施例中，参考图2，所述确定所述车辆的油量值，还包括：

响应于所述车辆上次行程结束时的油量值不存在，则将所述车辆当前检测的油量值作为所述车辆的油量值。

具体的，在一些情况下车辆上次行程结束时的油量值不存在，例如车辆首次启动，或是上次行程结束时的油量值丢失等。在此种情况下，将当前通过油量传感器检测到的油量值作为所述车辆的油量值。

在一些实施例中，参考图3，所述响应于所述车辆满足预设的坡度条件、预设的车速条件和预设的油量差阈值，基于所述车辆的油量值和所述车辆的发动机累计消耗油量值通过油量校正模型对所述车辆的当前油量值进行校正，得到所述车辆的校正后油量值，包括：

响应于所述车辆满足所述坡度条件和所述车速条件，且所述车辆的油量值与所述车辆当前检测的油量值的差值超过所述油量差阈值以及所述车辆当前检测的油量值高于标准油量剩余值，则油量校正模型为

校正后的油量值＝所述车辆的油量值-α*发动机累计消耗油量，α为预设的第一校正系数，α＞1；

响应于所述车辆满足所述坡度条件和所述车速条件，且所述车辆的油量值与所述车辆当前检测的油量值的差值超过所述油量差阈值以及所述车辆当前检测的油量值低于标准油量剩余值，则油量校正模型为

校正后的油量值＝所述车辆的油量值-β*发动机累计消耗油量，β为预设的第二校正系数，β＜1，其中，

所述发动机累计消耗油量的累计开始时间为校正开始时间，所述标准油量剩余值＝所述车辆的油量值-发动机累计消耗油量。

需要说明的是，本实施例中的油量差阈值是根据油量传感器的精度进行设定的，不同的油量传感器可以设置不同的油量差阈值。通过油量传感器进行采集时，需要等待油箱液面稳定后再进行采集，通常等待一定时间后，默认该油箱液面已经趋于平稳。如果校正开始之前车辆的油量值与所述车辆当前检测的油量值的差值未超过所述油量差阈值，说明在油量传感器的合理误差范围内，车辆消耗的油量较少，例如车辆启动后马上停止，此时则不需要对车辆的当前油量值进行校正。

如果在所述车辆满足所述坡度条件和所述车速条件的前提下，校正开始之前的车辆的油量值与所述车辆当前检测的油量值的差值超过所述油量差阈值，则分为两种情况进行说明。第一种情况具体为，所述车辆当前检测的油量值低于标准剩余油量值，其中，标准剩余油量值＝所述车辆的油量值-发动机累计消耗油量，标准剩余油量值表示理论上车辆行驶一段时间停车后剩余的油量。因此，在校正过程中为了让车辆当前检测的油量值靠近标准剩余油量值，油量校正方程为：校正后的油量值＝所述车辆的油量值-α*发动机累计消耗油量，预设的第一校正系数α的具体数值设置为大于1，在保证显示给用户的油量值不发生跳变的情况下，使校正后油量值尽量靠近标准剩余油量值，本实施例中预设的第一校正系数α设置为1.1；第二种情况具体为，所述车辆当前检测的油量值高于标准剩余油量值，因此，在校正过程中为了让车辆当前检测的油量值靠近标准剩余油量值，油量校正方程为：校正后的油量值＝所述车辆的油量值-β*发动机累计消耗油量，第二校正系数β的具体数值设置为小于1，在保证显示给用户的油量值不发生跳变的情况下，使校正后油量值尽量靠近标准剩余油量值，本实施例中预设的第二校正系数β设置为1.1。

在一些实施例中，所述对所述车辆的当前油量进行校正之前，还包括：

响应于所述车辆不满足预设的油量截止条件或未达到预设的校正次数，对所述车辆的当前油量值进行校正。

具体的，在对车辆进行油量值的校正之前，还需要根据油量截止条件和预设的校正次数判断是否需要对车辆的当前油量值进行校正。例如，车辆启动后一直平稳行驶，油箱液面晃动较小，满足油量截止条件，其中，油量截止条件＝所述车辆的油量值-发动机累计消耗油量，也即通过油量传感器检测的车辆当前的油量值近似标准剩余油量值，此时可以不用对车辆的当前油量值进行校正；但若车辆启动后行驶路段不平缓或车辆车速较快导致邮箱液面晃动较大，不满足油量截止条件，则需要对车辆的当前油量值进行校正。此过程可能需要进行多次油量校正，每次校正后无需将发动机累计消耗油量清零，并将上次校正得到的校正后的油量值作为当前的油量值再次进行校正。

另外，根据大量历史车辆行驶数据设置了预设的校正次数，当车辆的校正次数达到了预设校正次数时，认为车辆的当前油量值较为准确。本实施例中，预设的校正次数为1，也即对车辆的当前油量值进行一次校正即可满足校正需求，能够避免车辆的油量值发生跳变。

此外，需要说明的是，当车辆处于熄火或加油状态时，无法进行油量校正，则停止油量校正。

在一些实施例中，所述车速条件包括：所述车辆的车速由车速等于零变化至车速大于零，再由车速大于零变化至车速等于零。

具体的，车速条件为车辆启动后从停车状态变化至行驶状态，再由行驶状态变化至停车状态。停车后，对车辆的当前油量值进行校正。车辆行驶过程中，由于车辆存在一定程度的晃动，对于油量传感器的检测阻值存在一定的影响，从而无法准确选取校正系数，因此，选择车辆静止且油箱液面平稳后对车辆进行油量校正，以保证校正的准确性。

在一些实施例中，所述坡度条件包括：

所述车辆当前的横向加速度或纵向加速度小于等于预设的加速度阈值。

具体的，通过获取的横向加速度和纵向加速度判定车辆是否满足坡度条件，当车辆静止在斜坡时，斜坡的角度与车辆的加速度在垂直方向的分量存在对应关系，本领域技术人员可以根据车辆的加速度计算得到斜坡角度，此处不再赘述。此时车辆处于静止状态，车辆的横向加速度和纵向加速度的数值不会受到车辆行驶时的影响，只取决于车辆所处的坡度。本实施例中的加速度阈值设置为0.05g(g表示重力加速度)，当横向加速度或纵向加速度小于等于0.05g，则认为车辆处于坡度较为平缓的斜坡或处于平坦路面，满足坡度条件。当横向加速度或纵向加速度大于0.05g，则认为车辆处于坡度较大的斜坡，不满足坡度条件。加速度阈值的设置可以根据实际车况进行调整，本实施例中的加速度阈值0.05g只是作为示例性说明。

在一些实施例中，车辆在不满足车速条件的情况下，仍然产生了油量消耗，例如，车辆发动机处于启动状态，但是车速保持为零，由于车内开启空调因而产生了一些油量消耗，此时对于车辆的油量值校正与上述油量校正方式相同，此处不再赘述。

在一些实施例中，若车辆设置的整车控制器VCU进行线上升级OTA时，整车控制器VCU对当前油量进行存储，用于下次车辆启动时的油量值。

在一些实施例中，当检测到车辆静止(车速＝0)，且通过BCM反馈油箱的油量盖为开启状态时，如果油量传感器阻值变化超过一定值，则判断车辆此时正在进行加油，该定值需要根据油箱的容量进行设置，若油箱容量较大，该定值可设置为较小数值，若油箱容量较小，该定值可设置为较大数值。响应于检测到油箱盖状态为关闭、车辆行驶(车速＞0)或油位传感器稳定(检测阻值变化不超过±2欧姆)且持续一段时间，则VCU退出加油状态，可按照上述实施例中的油量校正方法继续对车辆进行油量校正。为避免油箱盖故障无法识别加油，当油箱盖故障时则默认油箱盖为开启状态。

在一些实施例中，在车辆行车过程中，通过VCU对油量传感器检测的油量值进行滤波来检测是否漏油，如果滤波后检测的油量值与滤波前检测的油量值的差值超过一定范围，例如：10L，则表示车辆此时出现漏油故障，将车辆仪表盘显示的当前油量值跳变为滤波后的检测油量值，本实施例中的滤波方法采用本领域常规滤波方法即可，此处不再赘述。

在一些实施例中，若出现油量传感器故障，则提示用户油量传感器故障，并在故障恢复前，将校正系数设为1.0，即为校正后的油量值＝所述车辆的油量值-发动机累计消耗油量。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本申请的第二方面，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种油量校正装置。

图4示出了本申请的一个实施例的油量校正装置400的结构示意图，所述油量校正装置400，包括：

检测模块402，被配置响应于车辆启动，获取车辆当前检测的油量值；

确定模块404，被配置为车辆当前的坡度信息、所述车辆当前检测的油量值和所述车辆上次行程结束时的油量值，确定所述车辆的油量值；

校正模块406，被配置为响应于所述车辆满足预设的坡度条件、预设的车速条件和预设的油量差阈值，基于所述车辆的油量值和所述车辆的发动机累计消耗油量值通过油量校正模型对所述车辆的当前油量进行校正，得到所述车辆校正后的油量值。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的油量校正方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

本申请的第三方面，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的油量校正方法。

图5示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的油量校正方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

本申请的第四方面，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的油量校正方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的油量校正方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种油量校正方法，其特征在于，包括：

响应于车辆启动，获取车辆当前检测的油量值；

基于车辆当前的坡度信息、所述车辆当前检测的油量值和所述车辆上次行程结束时的油量值，确定所述车辆的油量值；

响应于所述车辆满足预设的坡度条件、预设的车速条件和预设的油量差阈值，基于所述车辆的油量值和所述车辆的发动机累计消耗油量值通过油量校正模型对所述车辆的当前油量进行校正，得到所述车辆校正后的油量值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆当前的坡度信息、所述车辆当前检测的油量值和所述车辆上次行程结束时的油量值，确定所述车辆的油量值，包括：

响应于所述坡度信息满足所述坡度条件，且所述车辆当前检测的油量值与所述车辆上次行程结束时的油量值的差值小于预设差值，则将所述车辆上次行程结束时的油量值作为所述车辆的油量值；

响应于所述坡度信息满足所述坡度条件，且所述车辆当前检测的油量值与所述车辆上次行程结束时的油量值的差值大于等于所述预设差值，则将所述车辆当前检测的油量值作为所述车辆的油量值；

响应于所述坡度信息不满足所述坡度条件，则将所述车辆上次行程结束时的油量值作为所述车辆的油量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的油量值，还包括：

响应于所述车辆上次行程结束时的油量值不存在，则将所述车辆当前检测的油量值作为所述车辆的油量值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车辆满足预设的所述坡度条件、预设的车速条件和预设的油量差阈值，基于所述车辆的油量值和所述车辆的发动机累计消耗油量值通过油量校正模型对所述车辆的当前油量值进行校正，得到所述车辆校正后的油量值，包括：

响应于所述车辆满足所述坡度条件和所述车速条件，且所述车辆的油量值与所述车辆当前检测的油量值的差值超过所述油量差阈值以及所述车辆当前检测的油量值高于标准油量剩余值，则所述油量校正模型为

校正后的油量值＝所述车辆的油量值-α*发动机累计消耗油量，α为预设的第一校正系数，α＞1；

响应于所述车辆满足所述坡度条件和所述车速条件，且所述车辆的油量值与所述车辆当前检测的油量值的差值超过所述油量差阈值以及所述车辆当前检测的油量值低于标准油量剩余值，则所述油量校正模型为

校正后的油量值＝所述车辆的油量值-β*发动机累计消耗油量，β为预设的第二校正系数，β＜1，其中，

所述发动机累计消耗油量的累计开始时间为校正开始时间，所述标准油量剩余值＝所述车辆的油量值-发动机累计消耗油量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的当前油量进行校正之前，还包括：

响应于所述车辆不满足预设的油量截止条件或未达到预设的校正次数，对所述车辆的当前油量值进行校正。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述车速条件包括：

所述车辆的车速由车速等于零变化至车速大于零，再由车速大于零变化至车速等于零。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述坡度条件，包括：

所述车辆当前的横向加速度或纵向加速度小于等于预设的加速度阈值。

8.一种油量校正装置，其特征在于，包括：

检测模块，被配置为响应于车辆启动，获取车辆当前检测的油量值；

确定模块，被配置为基于车辆当前的坡度信息、所述车辆当前检测的油量值和所述车辆上次行程结束时的油量值，确定所述车辆的油量值；

校正模块，被配置为响应于所述车辆满足预设的坡度条件、预设的车速条件和预设的油量差阈值，基于所述车辆的油量值和所述车辆的发动机累计消耗油量值通过油量校正模型对所述车辆的当前油量进行校正，得到所述车辆校正后的油量值。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述方法。

Images