CN114166312A - 一种车辆油量测量方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

一种车辆油量测量方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN114166312A CN202111251985.1A CN202111251985A CN114166312A CN 114166312 A CN114166312 A CN 114166312A CN 202111251985 A CN202111251985 A CN 202111251985A CN 114166312 A CN114166312 A CN 114166312A
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李富强
曾峰
王新春
匡升伟
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本申请实施例属于油量测量领域，涉及一种车辆油量测量方法，包括获取测量油量值以及车身姿态数据；获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β；通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值。本申请还提供一种车辆油量测量装置、计算机设备及存储介质。本申请通过先确定与车身姿态数据对应的倾斜因子β，再根据倾斜因子β和测量油量值计算实际油量值，这样以使车身处于倾斜状态和水平状态，计算得到的实际油量值都能趋向于油箱当前油量，保证计算得到的实际油量值的准确性和可靠性。

Description

一种车辆油量测量方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本申请涉及油量测量技术领域，尤其涉及一种车辆油量测量方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
油箱是车辆的动力来源，目前对于油箱的油量测量，大多数采用浮标式的液位传感式进行测量，其原理是根据浮标位置的变化来改变液位传感器阻值的大小，从而测量得出液位高度，再根据测量的液位高度计算出油箱的油量值。但在车辆行驶或停车过程中，由于路面状况的影响，车辆可能会出现倾斜的车身姿态，导致测量的油量值失准，准确性、可靠性变差的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提出一种车辆油量测量方法、装置、计算机设备及存储介质，用于解决现有技术中由于路面状况的影响，导致油量测量准确性差的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆油量测量方法，采用了如下所述的技术方案：
获取测量油量值以及车身姿态数据；
获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β；
通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值。
进一步的，在获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β的步骤之前，还包括：获取油箱类型；所述获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β的步骤包括：
从所述车身姿态数据中提取车身倾斜方向和车身倾斜角度；
获取与所述油箱类型对应的映射关系表，并根据所述映射关系表查询与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
进一步的，在所述获取与所述油箱类型对应的映射关系表的步骤之前，还包括：
步骤A：获取训练倾斜角度，其中所述训练倾斜角度为车身水平状态下测量得到；
步骤B：沿预设倾斜方向，以预设角度值调节所述训练倾斜角度，并测量以预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的训练油量值；
步骤C：根据所述训练油量值，计算以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的所述倾斜因子β；
步骤D：将所述倾斜因子β、所述预设倾斜方向以及所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度进行关联，得到映射关系；
步骤E：重复执行步骤后B至步骤D，直至以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度满足预设条件时为止；
步骤F：将得到的所有映射关系汇总，构建所述映射关系表。
进一步的，所述计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β的步骤包括：
通过公式β＝Vt1/Vs计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β，其中所述Vt1为所述训练油量值，所述Vs为油量标准值。
进一步的，所述获取与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β的步骤包括：
获取所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β；
从所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β中获取与所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
进一步的，所述通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值的步骤包括：
从所述倾斜因子β中提取X向校准因子βX和Y向校准因子βY；
通过所述X向校准因子βX、所述Y向校准因子βY和所述测量油量值计算所述实际油量值。
进一步的，所述通过所述X向校准因子βX、所述Y向校准因子βY和所述测量油量值计算所述实际油量值的步骤包括：
通过计算公式VR＝(Vt2*βX+Vt2*βY)/2计算实际油量值，其中VR为所述实际油量值，Vt2为所述测量油量值。
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种车辆油量测量装置，采用了如下所述的技术方案：
第一获取模块，用于获取测量油量值以及车身姿态数据；
第二获取模块，用于获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β；及
输出模块，用于通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值。
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：
包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的车辆油量测量方法的步骤。
为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：
所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的车辆油量测量方法的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本申请通过获取测量油量值以及车身姿态数据；获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β；通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值。本申请通过先确定与车身姿态数据对应的倾斜因子β，再根据倾斜因子β和测量油量值计算实际油量值，这样以使车身处于倾斜状态和水平状态，计算得到的实际油量值都能趋向于油箱当前油量，保证计算得到的实际油量值的准确性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2根据本申请的车辆油量测量方法的一个实施例的流程图；
图3根据本申请的油箱左倾状态、油箱水平状态、油箱右倾状态的对比示意图；
图4是根据本申请的车辆油量测量装置的一个实施例的结构示意图；
图5是根据本申请的计算机设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、油箱客户端、社交平台软件等。
终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的页面提供支持的后台服务器。
需要说明的是，本申请实施例所提供的车辆油量测量方法一般由服务器/终端设 备执行，相应地，车辆油量测量装置一般设置于服务器/终端设备中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本申请的一种车辆油量测量方法的一个实施例的流程图。所述的车辆油量测量方法，包括以下步骤：
步骤201，获取测量油量值以及车身姿态数据。
在本实施例中，测量油量值由浮标式液位传感器得到，具体为当油箱内液位变化时，浮标的位置随之发生变化，通过浮标位置的变化改变液位传感器阻值的大小，从而测得油箱内的油量大小，即得到测量油量值。
在本实施例中，通过陀螺仪测量车辆的车身姿态数据，而陀螺仪的原理为一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的，因此根据陀螺仪特性，当车身倾斜时，陀螺仪则会产生信号传递至服务器/终端设备中，由服务器/终端设备对信号进行处理，从而测得车辆的车身姿态数据。
步骤202，获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β。
在本实施例中，可通过查询映射关系表，查询与车身姿态数据和油箱类型对应的倾斜因子β，具体查询步骤请参见下文描述，也可根据车身姿态数据和油箱类型计算倾斜因子β，具体为从车身姿态数据中提取车身倾斜方向和车身倾斜角度，通过公式β＝Vt/Vs计算倾斜因子β，其中Vt为测量油量值，Vs为上述油箱类型中对应的油量标准值，油量标准值指的是油箱核定的最大容量，即当油箱的核定容量为5L时，则油量标准值为5L。
在本实施例中，倾斜因子β为基于不同油箱类型和不同车身姿态数据下计算得到的数据(具体计算步骤请参见下文描述)，可理解为一个油箱类型和一个车身姿态数据对应一个倾斜因子β，其中油箱类型为当前车辆的油箱形状和容量，车身姿态数据为车身倾向方向和车身倾斜角度。
步骤203，通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值。
在本实施例中，实际油量值为测量油量值校准后得到的数值，在得到该实际油量值后，输出该实际油量值，具体为将该实际油量值在车辆的展示装置(如油量计、显示屏等)上进行展示，相对于传统的直接采用测量油量值，准确度更高，可靠性强。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在所述步骤S202中，在获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β的步骤之前，还包括：获取油箱类型；所述获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β的步骤包括：
从所述车身姿态数据中提取车身倾斜方向和车身倾斜角度；
获取与所述油箱类型对应的映射关系表，并根据所述映射关系表查询与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
在本实施例中，预存有多份映射关系表，不同油箱类型对应的映射关系表不同，且一个油箱类型对应一个映射关系表，其中油箱类型为油箱的形状和容量，即在实际应用中通过油箱的形状和容量匹配与其对应的映射关系表；此外，预存的映射关系表为一份，此份映射关系表与当前油箱的形状和容量对应，相对于上述预存有多份映射关系表，减少了存储压力，也提升了获取与油箱类型对应的映射关系表的效率。
在本实施例中，映射关系表存储有车身倾斜方向、车身倾斜角度以及倾斜因子β三者之间的映射关系，如在某一车身倾斜方向下，不同车身倾斜角度与倾斜因子β的映射关系，其中一个车身倾斜角度对应一个倾斜因子β。
因此根据映射关系表，在获得车身姿态数据后，即可根据车身倾斜方向和车身倾斜角度从映射关系表中查询得到对应的倾斜因子β。
在本实施例的一些可选的实现方式中，在所述获取与所述油箱类型对应的映射关系表的步骤之前，还包括：
步骤A：获取训练倾斜角度，其中所述训练倾斜角度为车身水平状态下测量得到。
在本实施例中，训练倾斜角度通过测量仪器(如倾角传感器、水平仪测量)得到，而测量得到的数据传输至与测量仪器电连接的外接设备上，操作人员即可在外接设备上获知训练倾斜角度的具体数值。
步骤B：沿预设倾斜方向，以预设调节所述训练倾斜角度，并测量以预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的训练油量值；
在本实施例中，如预设倾斜方向为X方向，则以Y轴为旋转轴，旋转预设角度值，从而得到调节上述训练倾斜角度。
在本实施例中，训练油量值通过浮标式液位传感器测量目标油箱得到，具体为当油箱内液位变化时，浮标的位置随之发生变化，通过浮标位置的变化改变液位传感器阻值的大小，从而测得油箱内的油量大小，即得到训练油量值。
需要说明的是，不同的训练倾斜角度下，浮标式液位传感器测量得到的训练油量值不同。下面举例说明，参见图3，在图3中包括油箱水平状态示意图、油箱左倾斜状态示意图以及油箱右倾斜状态示意图，其中标记2A为油；该上述三个示意图下的油箱实际油量相同，但对比上述三个示意图可知，油箱左倾斜状态和油箱右倾斜状态与油箱水平状态的液位高度具有差异，因此这也使油箱水平状态、油箱左倾斜状态以及油箱右倾斜状态下通过浮标式液位传感器测量的训练油量值不同，如油箱水平状态下，测得的训练油量值为2L，油箱左倾斜状态下，测得的训练油量值为1.5L，油箱右倾斜状态下，测得的训练油量值为1.4L。
步骤C：根据所述训练油量值，计算以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的所述倾斜因子β。
在本实施例中，在实际应用中当从车身姿态数据中提取车身倾斜角度后，先获取与车身倾斜角度对应的训练倾斜角度，之后再确定与车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
需要说明的是，每个训练倾斜角度对应一个倾斜因子β，以进一步的保证计算得到的实际油量值的准确性和可靠性。
步骤D：将所述倾斜因子β、所述预设倾斜方向以及所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度进行关联，得到映射关系。
在本实施例中，查询过程中，根据映射关系，在获知任意两项的前提下，即可确定剩余项，如得知预设倾斜方向和训练倾斜角度后，即可确定倾斜因子β；当然在获知任意一项的前提下，也可获取剩余了两项，如得知预设倾斜方向后，即可获取预设倾斜方向下的所有预设角度值和所有倾斜因子β。
步骤E：重复执行步骤后B至步骤D，直至以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度满足预设条件时为止。
在本实施例中，预设条件为训练倾斜角度大于或等于45度，即当得到的训练倾斜角度大于或等于45度，则停止循环，执行步骤F。
步骤F：将得到的所有映射关系汇总，构建所述映射关系表。
在本实施例中，如将位于同一预设方向下的所有预设角度值和所有倾斜因子β建立表格，在表格中记录在同一预设方向下，每个预设角度值与倾斜因子β的对应关系，以便于数据查询。
上述预设角度值为整数，且基本规律为，预设角度值越大，得到的映射关系越多，则构建得到映射关系表越详细。下述以两种预设角度值进行对比：第一种：当预设角度值为1度时，则每增加1度训练倾斜角度，计算一次倾斜因子β，得到一次映射关系，相应的最终构建的映射关系表详细度高，在实际应用中，获取的车身姿态数据中的车身倾斜角度都能在映射关系表中查询到与其对应训练倾斜角度，从而保证计算得到的实际油量值的准确性：第二种，当预设角度值为5度时，则每增加5度训练倾斜角度，计算一次倾斜因子β，得到一次映射关系，如20度至25度的训练倾斜角度对应一个倾斜因子β，在实际应用中，如获取的车身姿态数据中的车身倾斜角度为23度，从映射关系表中查询车身倾斜角度为23度对应的训练倾斜角度段内，再获取与训练倾斜角度段对应的倾斜因子β，具体为车身倾斜角度为23度位于训练倾斜角度20度至25度内，则获取训练倾斜角度段20度至25度对应的倾斜因子β；综上，第二种方式计算得到的实际油量值低于第一种方式计算得到的实际油量值，但第二种方式相对于第一计算方式的映射关系数量少，减少了存储压力，同时也提升了查询映射关系表时的查询效率。
上述中，预设倾斜方向为X方向和Y方向，具体步骤为，当以预设倾斜方向为X方向，以预设角度值调节后的训练倾斜角度满足下述的预设条件时后，将车身恢复水平状态，然后以预设倾斜方向为Y方向重复执行步骤后B至步骤D，直至以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度满足预设条件时为止，这样获得了车身在X方向倾斜和Y方向倾斜下的映射关系，以使在实际应用中，若车身向X方向倾斜和/或Y方向倾斜时，都能通过映射关系表查询到，提升了映射关系表适用性，也进一步的提升了最终计算得到的实际油量值的准确度。
需要说明的是，在步骤A之前，先确定油箱的类型，即映射关系表基于确定的油箱类型下进行构建，构建得到映射关系表只适用于训练车辆下的油箱类型，其中油箱类型为油箱的形状和容量。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β的步骤包括：
通过公式β＝Vt1/Vs计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β，其中所述Vt1为所述训练油量值，所述Vs为油量标准值。
在本实施例中，油量标准值指的是油箱核定的最大容量，即当油箱的核定容量为5L时，则油量标准值为5L。
在本实施例的一些可选的实现方式中，所述获取与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β的步骤包括：
获取所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β；
从所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β中获取与所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
在本实施例中，先确定车身倾斜方向，从映射关系表中，查询位于车身倾斜方向的所有倾斜因子β，如车身倾斜方向为X方向，则从映射关系表中查询倾斜方向为X方向下的所有倾斜因子β，之后从得到的所有倾斜因子β中，获取与车身倾斜角度对应的倾斜因子β，具体为每个倾斜因子β都对应一个训练倾斜角度，则确定与车身倾斜角度对应的训练倾斜角度后，即可得知与车身倾斜角度对应的倾斜因子β。这样先筛选符合车身倾斜方向下的所有倾斜因子β，减少了倾斜因子β的查询数量，以便于后续获取与车身倾斜角度对应的倾斜因子β，提升目标的倾斜因子β的查询效率。
在一些可选的实现方式中，在步骤S203中，所述通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值的步骤包括：
从所述倾斜因子β中提取X向校准因子βX和Y向校准因子βY；
通过所述X向校准因子βX、所述Y向校准因子βY和所述测量油量值计算所述实际油量值。
在本实施例中，X向校准因子βX对应车身X方向上的倾斜量，Y向校准因子βY对应车身Y方向上的倾斜量，这样通过所述X向校准因子βX、所述Y向校准因子βY和所述测量油量值计算所述实际油量值，以提升计算得到的实际油量值的准确性。
在一些可选的实现方式中，所述通过所述X向校准因子βX、所述Y向校准因子βY和所述测量油量值计算所述实际油量值的步骤包括：
通过计算公式VR＝(Vt2*βX+Vt2*βY)/2计算实际油量值，其中VR为所述实际油量值，Vt2为所述测量油量值。
在本实施例中，Vt2*βX用于计算X方向油量值，Vt2*βY用于计算Y方向油量值，再根据(Vt2*βX+Vt2*βY)/2计算得到实际油量值，以保证计算得到的到实际油量值，准确、可靠。
本申请通过先确定与车身姿态数据对应的倾斜因子β，再根据倾斜因子β和测量油量值计算实际油量值，这样以使车身处于倾斜状态和水平状态，计算得到的实际油量值都能趋向于油箱当前油量，保证计算得到的实际油量值的准确性和可靠性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
进一步参考图4，作为对上述图2所示方法的实现，本申请提供了一种车辆油量测量装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，本实施例所述的车辆油量测量装置400包括：第一获取模块401、第二获取模块402以及输出模块403。其中：
第一获取模块401，用于获取测量油量值以及车身姿态数据；
第二获取模块402，用于获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β；及
输出模块403，用于通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值。
本申请通过先确定与车身姿态数据对应的倾斜因子β，再根据倾斜因子β和测量油量值计算实际油量值，这样以使车身处于倾斜状态和水平状态，计算得到的实际油量值都能趋向于油箱当前油量，保证计算得到的实际油量值的准确性和可靠性。
在本实施例的一些可选的实现方式中，还包括油箱类型获取模块，其中油箱类型获取模块用于获取油箱类型；上述第二获取模块402包括第一提取子模块以及第一获取子模块。其中：
第一提取子模块，用于从所述车身姿态数据中提取车身倾斜方向和车身倾斜角度；
第一获取子模块，用于获取与所述油箱类型对应的映射关系表，并根据所述映射关系表查询与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二获取模块402还包括第二获取子模块、测量子模块、第一计算子模块、关联子模块、循环子模块以及构建子模块。其中：
第二获取子模块，用于步骤A：获取训练倾斜角度，其中所述训练倾斜角度为车身水平状态下测量得到；
测量子模块，用于步骤B：沿预设倾斜方向，以预设角度值调节所述训练倾斜角度，并测量以预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的训练油量值；
第一计算子模块，用于步骤C：根据所述训练油量值，计算以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的所述倾斜因子β；
关联子模块，用于步骤D：将所述倾斜因子β、所述预设倾斜方向以及所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度进行关联，得到映射关系；
循环子模块，用于步骤E：重复执行步骤后B至步骤D，直至以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度满足预设条件时为止；
构建子模块，用于步骤F：将得到的所有映射关系汇总，构建所述映射关系表。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一计算子模块包括第一计算单元。其中：
第一计算单元，用于通过公式β＝Vt1/Vs计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β，其中所述Vt1为所述训练油量值，所述Vs为油量标准值。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一获取子模块包括第一获取单元以及第二获取单元。其中：
第一获取单元，用于获取所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β；
第二获取单元，用于从所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β中获取与所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述输出模块403包括第二提取子模块以及第二计算子模块。其中：
第二提取子模块，用于从所述倾斜因子β中提取X向校准因子βX和Y向校准因子βY；
第二计算子模块，用于通过所述X向校准因子βX、所述Y向校准因子βY和所述测量油量值计算所述实际油量值。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二计算子模块包括第二计算单元。其中：
第二计算单元，用于通过计算公式VR＝(Vt2*βX+Vt2*βY)/2计算实际油量值，其中VR为所述实际油量值，Vt2为所述测量油量值。
为解决上述技术问题，本申请实施例还提供计算机设备。具体请参阅图5，图5为本实施例计算机设备基本结构框图。
所述计算机设备4括通过系统总线相互通信连接存储器41、处理器42、网络接口43。需要指出的是，图中仅示出了具有组件41-43的计算机设备4，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
所述存储器41至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器41可以是所述计算机设备4的内部存储单元，例如该计算机设备4的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器41也可以是所述计算机设备4的外部存储设备，例如该计算机设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。当然，所述存储器41还可以既包括所述计算机设备4的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器41通常用于存储安装于所述计算机设备4的操作系统和各类应用软件，例如车辆油量测量方法的程序代码等。此外，所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
所述处理器42在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器42通常用于控制所述计算机设备4的总体操作。本实施例中，所述处理器42用于运行所述存储器41中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述X方法的程序代码。
所述网络接口43可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口43通常用于在所述计算机设备4与其他电子设备之间建立通信连接。
本申请通过先确定与车身姿态数据对应的倾斜因子β，再根据倾斜因子β和测量油量值计算实际油量值，这样以使车身处于倾斜状态和水平状态，计算得到的实际油量值都能趋向于油箱当前油量，保证计算得到的实际油量值的准确性和可靠性。
本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有车辆油量测量程序，所述车辆油量测量程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的车辆油量测量方法的步骤。
本申请通过先确定与车身姿态数据对应的倾斜因子β，再根据倾斜因子β和测量油量值计算实际油量值，这样以使车身处于倾斜状态和水平状态，计算得到的实际油量值都能趋向于油箱当前油量，保证计算得到的实际油量值的准确性和可靠性。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆油量测量方法，其特征在于，包括下述步骤：
获取测量油量值以及车身姿态数据；
获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β；
通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值。
2.根据权利要求1所述的车辆油量测量方法，其特征在于，在获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β的步骤之前，还包括：获取油箱类型；所述获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β的步骤包括：
从所述车身姿态数据中提取车身倾斜方向和车身倾斜角度；
获取与所述油箱类型对应的映射关系表，并根据所述映射关系表查询与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
3.根据权利要求2所述的车辆油量测量方法，其特征在于，在所述获取与所述油箱类型对应的映射关系表的步骤之前，还包括：
步骤A：获取训练倾斜角度，其中所述训练倾斜角度为车身水平状态下测量得到；
步骤B：沿预设倾斜方向，以预设角度值调节所述训练倾斜角度，并测量以预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的训练油量值；
步骤C：根据所述训练油量值，计算以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的所述倾斜因子β；
步骤D：将所述倾斜因子β、所述预设倾斜方向以及所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度进行关联，得到映射关系；
步骤E：重复执行步骤后B至步骤D，直至以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度满足预设条件时为止；
步骤F：将得到的所有映射关系汇总，构建所述映射关系表。
4.根据权利要求3所述的车辆油量测量方法，其特征在于，所述计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β的步骤包括：
通过公式β＝Vt1/Vs计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β，其中所述Vt1为所述训练油量值，所述Vs为油量标准值。
5.根据权利要求2所述的车辆油量测量方法，其特征在于，所述获取与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β的步骤包括：
获取所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β；
从所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β中获取与所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
6.根据权利要求1所述的车辆油量测量方法，其特征在于，所述通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值的步骤包括：
从所述倾斜因子β中提取X向校准因子βX和Y向校准因子βY；
通过所述X向校准因子βX、所述Y向校准因子βY和所述测量油量值计算所述实际油量值。
7.根据权利要求6所述的车辆油量测量方法，其特征在于，所述通过所述X向校准因子βX、所述Y向校准因子βY和所述测量油量值计算所述实际油量值的步骤包括：
通过计算公式VR＝(Vt2*βX+Vt2*βY)/2计算实际油量值，其中VR为所述实际油量值，Vt2为所述测量油量值。
8.一种车辆油量测量装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取测量油量值以及车身姿态数据；
第二获取模块，用于获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β；及
输出模块，用于通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆油量测量方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆油量测量方法的步骤。
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