CN110017884A - 车辆故障检测方法、系统、车辆云平台及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆故障检测方法、系统、车辆云平台及车辆，该方法包括以下步骤：分别获取相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程；根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值；根据油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障。本发明能够精准判断油位传感器是否存在故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

Description

车辆故障检测方法、系统、车辆云平台及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆故障检测方法、系统、车辆云平台及车辆。

背景技术

目前汽车的燃油油位传感器为油浮子结构形式，其原理是油浮子随着油箱内的油位上下浮动，同时带动与之相连的滑动变阻器的阻值发生变化，变化的阻值就代表了变化的燃油油位。因此，对燃油油位传感器的DTC(Diagnostic Trouble Code，诊断故障代码)也就只是对滑动变阻器线路开路、短路的监测。

然而，在油位传感器有关线路良好的前提下，目前汽车燃油油位传感器的DTC实施的方法，对于燃油油位传感器的机械故障，如，油位传感器支架断裂，变形；油浮子断裂，变形，或者被腐蚀造成的油位测量不准确的故障是无法进行DTC实施的，从而无法保证车辆的行车安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆故障检测方法，该方法能够精准判断油位传感器是否存在故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆故障检测系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆云平台。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆故障检测方法，包括以下步骤：分别获取相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程；根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值；根据所述油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障。

根据本发明实施例的车辆故障检测方法，根据车辆相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值，并根据油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障，从而能够精准判断油位传感器是否存在机械故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆故障检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述油耗量偏离值的计算方式如下：

△L＝|(L1-L2)-(S2-S1)*F2|

其中，△L为所述油耗量偏离值，L1、S1分别为前一次点火周期内车辆的有效剩余油量及当前行驶总里程，L2、F2、S2分别为后一次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程。

在一些示例中，所述前一次点火周期内车辆的有效剩余油量L1为所述前一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量，所述后一次点火周期内车辆的有效剩余油量L2为后一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量。

在一些示例中，所述有效剩余油量的获取方法包括：获取前一次点火周期结束时车辆的第一剩余油量和后一次点火周期开始时车辆的第二剩余油量；判断所述第一剩余油量和第二剩余油量的差值是否小于或等于第一预设值；如果是，则将所述第二剩余油量作为所述后一次点火周期开始时车辆的有效剩余油量，否则，将所述第一剩余油量作为所述后一次点火周期开始时车辆的有效剩余油量；将所述前一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量作为所述前一次点火周期开始时车辆的有效剩余流量。

在一些示例中，所述根据所述油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障，进一步包括：如果所述油耗量偏离值大于或等于第二预设值，则判断所述油位传感器存在故障。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车辆故障检测系统，包括：获取模块，用于分别获取相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程；计算模块，用于根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值；诊断模块，用于根据所述油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障。

根据本发明实施例的车辆故障检测系统，根据车辆相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值，并根据油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障，从而能够精准判断油位传感器是否存在机械故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆故障检测系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述油耗量偏离值的计算方式如下：

△L＝|(L1-L2)-(S2-S1)*F2|

其中，△L为所述油耗量偏离值，L1、S1分别为前一次点火周期内车辆的有效剩余油量及当前行驶总里程，L2、F2、S2分别为后一次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程。

在一些示例中，所述前一次点火周期内车辆的有效剩余油量L1为所述前一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量，所述后一次点火周期内车辆的有效剩余油量L2为后一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量。

在一些示例中，所述诊断模块用于当所述油耗量偏离值大于或等于第二预设值时，判断所述油位传感器存在故障。

为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例公开了一种车辆云平台，包括本发明上述第二方面实施例所述的车辆故障检测系统。

根据本发明实施例的车辆云平台，根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值，并根据油耗量偏离值判断油位传感器是否存在故障，从而能够精准判断油位传感器是否存在机械故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

为了实现上述目的，本发明第四方面的实施例公开了一种车辆，包括本发明上述第二方面实施例所述的车辆故障检测系统。

根据本发明实施例的车辆，根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值，并根据油耗量偏离值判断油位传感器是否存在故障，从而能够精准判断油位传感器是否存在机械故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆故障检测方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的车辆故障检测方法中车辆的网络架构示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的车辆故障检测方法的详细流程示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆故障检测系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆故障检测方法、系统、车辆云平台及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车辆故障检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1：分别获取相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程。

步骤S2：根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值。

在本发明的一个实施例中，油耗量偏离值的计算方式如下：

△L＝|(L1-L2)-(S2-S1)*F2|

其中，△L为油耗量偏离值，L1、S1分别为前一次点火周期内车辆的有效剩余油量及当前行驶总里程，L2、F2、S2分别为后一次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程。

需要说明的是，以上计算公式得到的油耗量偏离值例如为油耗量差值。油耗量差值△L仅为油耗量偏离值的一种表征形式，本发明实施例不限于此。也即是说，本发明实施例的的油耗量偏离值具有多种计算方法，此处仅是以油耗量差值为例进行举例描述，在具体实施例中，例如还可以通过比例值等计算方法来得到油耗量偏离值，此处不再一一赘述列举。

在本发明的一个实施例中，上述的前一次点火周期内车辆的有效剩余油量L1为前一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量，上述的后一次点火周期内车辆的有效剩余油量L2为后一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量。这是在相邻两个点火周期内车辆没有加油等操作的情况下，每个点火周期开始时的剩余油量与前一次点火周期结束时基本一致，因此，在这种情况下，将每个点火周期开始时车辆的当前剩余油量作为该点火周期内车辆的有效剩余油量。

在本发明的另一个实施例中，有效剩余油量的获取方法包括：获取前一次点火周期结束时车辆的第一剩余油量和后一次点火周期开始时车辆的第二剩余油量；判断第一剩余油量和第二剩余油量的差值是否小于或等于第一预设值；如果是，即说明第一剩余油量和第二剩余油量基本一致，车辆在前一次点火周期结束时未进行加油等操作，则将第二剩余油量作为后一次点火周期开始时车辆的有效剩余油量；否则，即第一剩余油量和第二剩余油量的差值大于第一预设值，说明车辆可能在上一次点火周期结束后进行了加油，因此，后一次点火周期开始时获取的第二剩余油量不准确，不能作为有效剩余油量，需要将未加油前的剩余油量作为有效剩余油量，因此，将第一剩余油量作为后一次点火周期开始时车辆的有效剩余油量，这是因为，如果不存在车辆加油操作的话，前一次点火周期结束时的第一剩余油量应该和后一次点火周期开始时的剩余油量基本一致，其误差很小，即差值小于预先设定的第一预设值。这样，通过计算有效剩余油量，可以避免由于前一次点火周期结束时车辆加油等操作对后一次点火周期剩余油量的影响，保证了后续检测和计算结果的准确性。进一步地，将前一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量作为前一次点火周期开始时车辆的有效剩余流量。

步骤S3：根据油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障。

在本发明的一个实施例中，根据油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障，进一步包括：如果油耗量偏离值大于或等于第二预设值，则判断油位传感器存在故障。其中，第二预设值根据油位传感器的测量油量和实际油量的误差值决定。第二预设值例如记作D，即当△L≥D时，判断油位传感器存在机械故障，否则，判断油位传感器未存在机械故障。

进一步地，在本发明的一个实施例中，该方法还包括：在判断油位传感器存在故障时，输出相应的诊断故障代码。即在油位传感器存在机械故障时，输出相应的DTC。

根据本发明实施例的车辆故障检测方法，根据车辆相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值，并根据油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障，从而能够精准判断油位传感器是否存在机械故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

为了便于更好地理解本发明，以下结合附图及具体的实施例对本发明上述的车辆故障检测方法进行详细地示例性描述。

在具体实施例中，本发明的车辆故障检测方法例如基于车联网云平台(Telematics Service Provider，TSP)实现。具体地，如图2和图3所示，该方法通过车辆与TSP相互通信来实现以下过程：

当车辆点火启动后，无钥匙进入和启动模块PEPS将该次点火状态信息发往车载总线，并将该次点火标识为该车的第n次点火，此时，车载T-BOX和汽车组合仪表ICM通过车载总线收到该第n次点火。车辆点火后车辆燃油油位传感器FLS得电后，确认油箱内燃油的有效剩余油量L1，并将油箱内燃油的有效剩余油量L1信息发送给ICM，ICM将车辆当前的有效剩余油量L1、上次点火后行程记忆的平均油耗F1、当前车辆行驶总里程S1，三个信息通过车载总线发送给T-BOX，T-BOX收到该信息后立即发给TSP，TSP收到该信息后，对应该车辆VIN(车辆身份识别号)存储该车辆该次点火后上传的有效剩余油量L1、平均油耗F1和车辆行驶总里程S1。以上信息的获取和上传都是车辆点火后即可进行的，然后车辆进入正常运行。

当该车辆熄火后，车辆再次点火时，也就是该车进行第n+1次点火时，同理，该车辆的T-BOX和ICM通过车载总线收到该第n+1次点火。车辆点火后车辆燃油油位传感器FLS得电后，确认油箱内燃油的有效剩余油量L2，并将有效剩余油量L2信息发送给ICM，ICM将车辆当前的有效剩余油量L2、上次点火后行程记忆的平均油耗F2、当前车辆行驶总里程S2，三个信息通过车载总线发送给T-BOX，T-BOX收到该信息后立即发给TSP，TSP收到该信息后，对应该车辆VIN(车辆身份识别号)存储该车辆该次点火后上传的有效剩余油量L2、平均油耗F2和车辆行驶总里程S2。

当TSP接收并存储该车辆相邻两次点火后上传的有效剩余油量L、平均油耗F、车辆行驶总里程S后，就对这两次接收到的数据进行运算，得到油耗量偏离值：△L＝|(L1-L2)-(S2-S1)*F2|，若运算后所得结果△L≥D，则TSP记忆并报警该车油位传感器油位测量不准确的DTC(诊断故障代码)，其中D(第二预设值)为预先设定的值，由FLS测量油量和实际油量的误差值决定；否则，TSP继续监测并运算车辆点火后上传的有效剩余油量L、平均油耗F、车辆行驶总里程S三个数据信息。

也即是说，在本实施例中，该方法解决了汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的实现，通过TSP，在不改变汽车组合仪表软硬件，以及车载其他部件软硬件的前提下，对燃油油位传感器油位测量不准确DTC的实现。即无需增加额外成本，即可简单、快速、精准地判断油位传感器是否存在机械故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

综上，根据本发明实施例的车辆故障检测方法，根据车辆相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值，并根据油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障，从而能够精准判断油位传感器是否存在机械故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

本发明的进一步实施例还提出了一种车辆故障检测系统。

图4是根据本发明一个实施例的车辆故障检测系统的结构框图。如图4所示，该车辆故障检测系统100包括：获取模块110、计算模块120、和诊断模块130。

其中，获取模块110用于分别获取相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程。

计算模块120用于根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值。

具体地，在本发明的一个实施例中，油耗量偏离值的计算方式如下：

△L＝|(L1-L2)-(S2-S1)*F2|

其中，△L为油耗量偏离值，L1、S1分别为前一次点火周期内车辆的有效剩余油量及当前行驶总里程，L2、F2、S2分别为后一次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程。

需要说明的是，以上计算公式得到的油耗量偏离值例如为油耗量差值。油耗量差值△L仅为油耗量偏离值的一种表征形式，本发明实施例不限于此。也即是说，本发明实施例的的油耗量偏离值具有多种计算方法，此处仅是以油耗量差值为例进行举例描述，在具体实施例中，例如还可以通过比例值等计算方法来得到油耗量偏离值，此处不再一一赘述列举。

在本发明的一个实施例中，上述的前一次点火周期内车辆的有效剩余油量L1为前一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量，上述的后一次点火周期内车辆的有效剩余油量L2为后一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量。这是在相邻两个点火周期内车辆没有加油等操作的情况下，每个点火周期开始时的剩余油量与前一次点火周期结束时基本一致，因此，在这种情况下，将每个点火周期开始时车辆的当前剩余油量作为该点火周期内车辆的有效剩余油量。

在本发明的另一个实施例中，获取模块110获取有效剩余油量的方法包括：获取前一次点火周期结束时车辆的第一剩余油量和后一次点火周期开始时车辆的第二剩余油量；判断第一剩余油量和第二剩余油量的差值是否小于或等于第一预设值；如果是，即说明第一剩余油量和第二剩余油量基本一致，车辆在前一次点火周期结束时未进行加油等操作，则将第二剩余油量作为后一次点火周期内车辆的有效剩余油量；否则，即第一剩余油量和第二剩余油量的差值大于第一预设值，说明车辆可能在上一次点火周期结束后进行了加油，因此，后一次点火周期开始时获取的第二剩余油量不准确，不能作为有效剩余油量，需要将未加油前的剩余油量作为有效剩余油量，因此，将第一剩余油量作为后一次点火周期开始时车辆的有效剩余油量，这是因为，如果不存在车辆加油操作的话，前一次点火周期结束时的第一剩余油量应该和后一次点火周期开始时的剩余油量基本一致，其误差很小，即差值小于预先设定的第一预设值。这样，通过计算有效剩余油量，可以避免由于前一次点火周期结束时车辆加油等操作对后一次点火周期剩余油量的影响，保证了后续检测和计算结果的准确性。进一步地，将前一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量作为前一次点火周期开始时车辆的有效剩余流量。

诊断模块130用于根据油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障。

具体地，诊断模块130用于当油耗量偏离值大于或等于第二预设值时，判断油位传感器存在故障。其中，第二预设值根据油位传感器的测量油量和实际油量的误差值决定。第二预设值例如记作D，即当△L≥D时，判断油位传感器存在机械故障，否则，判断油位传感器未存在机械故障。

进一步地，在本发明的一个实施例中，诊断模块130还用于当判断油位传感器存在故障时，输出相应的诊断故障代码。即在油位传感器存在机械故障时，输出相应的DTC。

需要说明的是，本发明实施例的车辆故障检测系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆故障检测方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆故障检测系统，根据车辆相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值，并根据油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障，从而能够精准判断油位传感器是否存在机械故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

本发明的进一步实施例还提供了一种车辆云平台。该车辆云平台包括本发明上述任意一个实施例所描述的车辆故障检测系统。

根据本发明实施例的车辆云平台，根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值，并根据油耗量偏离值判断油位传感器是否存在故障，从而能够精准判断油位传感器是否存在机械故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

本发明的进一步实施例还提供了一种车辆。该车辆包括本发明上述任意一个实施例所描述的车辆故障检测系统。

根据本发明实施例的车辆，根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值，并根据油耗量偏离值判断油位传感器是否存在故障，从而能够精准判断油位传感器是否存在机械故障，以便有效解决汽车燃油油位传感器因机械故障造成的油位测量不准确故障DTC的问题，从而提高了车辆的安全性。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (11)

1.一种车辆故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别获取相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程；

根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值；

根据所述油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的车辆故障检测方法，其特征在于，所述油耗量偏离值的计算方式如下：

△L＝|(L1-L2)-(S2-S1)*F2|

其中，△L为所述油耗量偏离值，L1、S1分别为前一次点火周期内车辆的有效剩余油量及当前行驶总里程，L2、F2、S2分别为后一次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程。

3.根据权利要求2所述的车辆故障检测方法，其特征在于，所述前一次点火周期内车辆的有效剩余油量L1为所述前一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量，所述后一次点火周期内车辆的有效剩余油量L2为后一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量。

4.根据权利要求2所述的车辆故障检测方法，其特征在于，所述有效剩余油量的获取方法包括：

获取前一次点火周期结束时车辆的第一剩余油量和后一次点火周期开始时车辆的第二剩余油量；

判断所述第一剩余油量和第二剩余油量的差值是否小于或等于第一预设值；

如果是，则将所述第二剩余油量作为所述后一次点火周期开始时车辆的有效剩余油量，否则，将所述第一剩余油量作为所述后一次点火周期开始时车辆的有效剩余油量；

将所述前一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量作为所述前一次点火周期开始时车辆的有效剩余流量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆故障检测方法，其特征在于，所述根据所述油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障，进一步包括：

如果所述油耗量偏离值大于或等于第二预设值，则判断所述油位传感器存在故障。

6.一种车辆故障检测系统，其特征在于，包括：

获取模块(110)，用于分别获取相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程；

计算模块(120)，用于根据相邻两次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程，计算油耗量偏离值；

诊断模块(130)，用于根据所述油耗量偏离值判断车辆的油位传感器是否存在故障。

7.根据权利要求6所述的车辆故障检测系统，其特征在于，所述油耗量偏离值的计算方式如下：

△L＝|(L1-L2)-(S2-S1)*F2|

其中，△L为所述油耗量偏离值，L1、S1分别为前一次点火周期内车辆的有效剩余油量及当前行驶总里程，L2、F2、S2分别为后一次点火周期内车辆的有效剩余油量、当前平均油耗及当前行驶总里程。

8.根据权利要求7所述的车辆故障检测系统，其特征在于，所述前一次点火周期内车辆的有效剩余油量L1为所述前一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量，所述后一次点火周期内车辆的有效剩余油量L2为后一次点火周期开始时车辆的当前剩余油量。

9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆故障检测系统，其特征在于，所述诊断模块(130)用于当所述油耗量偏离值大于或等于第二预设值时，判断所述油位传感器存在故障。

10.一种车辆云平台，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的车辆故障检测系统。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的车辆故障检测系统。