CN105317990A - 一种变速箱档位标定的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速箱档位标定的方法和系统，该方法包括：S1：获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量；S2：计算所述发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量的比值，以作为所述车辆当前档位的传动比；S3：存储所述传动比和相应的当前档位的关联关系。本发明提供的变速箱档位标定的方法和系统适用于对不同变速箱配置的所有车辆进行档位标定。根据行驶中车辆当前的档位计算对应于该档位的传动比，并存储其和对应的档位的关联关系，实现了在不需要了解变速箱的配置的条件下，对档位进行标定，减轻了标定人员的工作量。同时自检查方法的设置保证了该标定方法对所有档位进行全面标定且准确率高。

Description

一种变速箱档位标定的方法和系统

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种变速箱档位标定的方法和系统。

背景技术

车辆变速箱主要由齿轮与轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩。转动变速杆能改变变速箱内的齿轮拟合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。

目前的变速箱档位信息都是在整车出厂(或发动机下线)时，根据变速箱配置进行标定。由于整车匹配的变速箱多种多样，、工程师需要根据各种变速箱配置进行档位标定。由于一套整车数据只能匹配一种变速箱配置，不同的变速箱，需要标定不同的整车数据。每一套整车数据都需要人为进行标定，这样增加了工程师的工作量，费事费力，且容易出错。

发明内容

针对该技术问题，本发明提供了一种变速箱档位标定的方法，包括：

S1：获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量；

S2：计算所述发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量的比值，以作为所述车辆当前档位的传动比；

S3：存储所述传动比和相应的当前档位的关联关系。

优选地，所述方法还包括：

S4：判断是否存储了所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系，若是，则根据关联关系进行档位识别，否则，显示提示信息，并返回步骤S1。

优选地，所述方法还包括：

S5：根据行驶中的车辆的传动比，显示所述传动比对应的档位。

优选地，所述步骤S2还包括：

判断所述传动比是否处于预设范围内，若是，则执行步骤S3，否则，发出提示信息。

优选地，所述步骤S1还包括：

判断所述车辆是否处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态，若是，获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量，否则，发出提示信息。

另一方面，本发明提供了一种变速箱档位标定的系统，包括：

获取模块，用于获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量；

计算模块，用于计算所述发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量的比值，以作为所述车辆当前档位的传动比；

存储模块，用于存储所述传动比和相应的当前档位关联关系。

优选地，所述系统还包括：

判断模块，用于判断是否存储了所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系；

识别模块，用于在所述判断模块判断存储了所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系后，根据存储的关联关系进行档位识别。

显示模块，用于在所述判断模块判断没有存储所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系后，显示提示信息。

优选地，所述显示模块还用于根据行驶中的车辆的传动比，显示所述传动比对应的档位。

优选地，所述判断模块还用于：

判断所述传动比是否处于预设范围内，在所述传动比未处于预设范围内时，发出提示信息；

所述判断模块在所述传动比处于预设范围内时，将所述传动比和相应的当前档位传输至所述存储模块。

优选地，所述获取模块还用于：

判断所述传动比是否处于预设范围内，在所述传动比未处于预设范围内时，发出提示信息；

所述判断模块在所述传动比处于预设范围内时，将所述传动比和相应的当前档位传输至所述存储模块。

优选地，所述判断模块还用于：

判断所述车辆是否处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态，在所述车辆没有处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态时，发出提示信息；

所述获取模块在所述判断模块判定所述车辆处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态时，获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量。

本发明提供的变速箱档位标定的方法和系统适用于对不同变速箱配置的所有车辆进行档位标定。根据行驶中车辆当前的档位计算对应于该档位的传动比，并存储其和对应的档位的关联关系，实现了在不需要了解变速箱的配置的条件下，对档位进行标定，减轻了标定人员的工作量。同时自检查方法的设置保证了该标定方法对所有档位进行全面标定且准确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的变速箱档位标定的方法流程图；

图2是本发明又一个实施例提供的变速箱档位标定的方法流程图；

图3是本发明一个实施例提供的变速箱档位标定的系统结构框图；

图4是本发明又一个实施例提供的变速箱档位标定的系统结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1是本实施例提供的变速箱档位标定的方法流程图，参见图1，该变速箱档位标定的方法包括：

S1：获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量；

S2：计算该发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量的比值，以作为所述车辆当前档位的传动比；

S3：存储该传动比和相应的当前档位的关联关系。

需要说明的是：变速箱输出轴转速的相关量指的是可以用于计算车辆传动比的物理量，例如：车轮的转速、车速等。当车辆在当前档位下以稳定速度行驶一段距离后，发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量达到稳定输出时，获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量。

例如，车辆当前档位的传动比可以由当前档位下车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速的比值得出，计算公式如下：

$r=\frac{n}{n_g}$

或者，车辆当前档位的传动比可以由当前档位下车辆的发动机转速和车轮转速的比值得出，计算公式如下：

$r=\frac{n}{n_v}$

其中，r是车辆当前档位的传动比，n是车辆当前档位的发动机转速，n_g是车辆当前档位的变速箱输出轴转速，n_v是车辆当前档位的车轮转速。

应当理解的是：当前档位的获取可以是通过安装在档位上传感器获得的，也可以是人为输入的。车辆的发动机转速、变速箱输出轴转速和车轮转速由分别安装在其上的传感器获取，例如发动机曲轴传感器、凸轮传感器、变速箱输出轴转速传感器和整车车速传感器。

本实施例提供的变速箱档位标定的方法，针对不同变速箱配置的车辆均可以进行档位标定。根据行驶中车辆当前的档位计算对应于该档位的传动比，并存储其和对应的档位的关联关系，实现了在不需要了解变速箱的配置的条件下，对档位进行标定，减轻了标定人员的工作量。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，增加了步骤S4。步骤S4具体为：

S4：判断是否存储了该车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系，若是，则根据关联关系进行档位识别，否则，显示提示信息，并返回步骤S1。

需要说明的是：判断是否存储了该车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系，一种判断方法是控制车辆速度从最低逐渐到最高，若每一次换挡后车辆稳定行驶时，都显示相应的档位，说明存储了该车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系，若在该过程中，发现有不能进行识别的档位，则存储该档位及其对应的传动比的关联关系。另外一种判断方法是人为地转换所有档位，检查是否存在不能正确显示或者输出的档位，若没有说明存储了该车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系，若有，对该不能正确显示或者输出的档位重新进行标定，存储该档位和其相应的传动比的关联关系。

应当理解的是，对于倒挡的存储采用一种区别于前进档的存储方式。对于空挡可以不进行存储。

本实施例提供了一种档位标定的自检查方法，通过对进行标定的车辆进行检查，保证了该标定方法对所有档位进行全面的标定。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上提出了进行了全面的变速箱档位标定的车辆的档位的运用方法，具体如下：

S5：根据行驶中的车辆的传动比，显示该传动比对应的档位。

进行了全面的变速箱档位标定的车辆，在行驶的过程的中，将相应的档位信息通过显示转置(例如：显示屏幕)进行显示。该显示转置对行驶中车辆相应档位的显示替代传统的档位标定并进行显示的方法，将车辆档位同步显示在司机容易看到或者控制中心能够进行检测的位置，方便了司机或者控制中心对车辆的控制，提高了车辆行驶中的安全性。

另一方面，在对车辆进行变速箱档位标定的过程中，这种显示也方便了测试人员检测变速箱档位标定是否对车辆的所有档位进行了正确的标定。

本实施例提供的根据行驶中的车辆的传动比，显示该传动比对应的档位的步骤，提高了行驶中车辆的安全性，同时，作为测试人员检测变速箱档位标定是否对车辆的所有档位进行了正确的标定的检测途径，减轻了测试人员的工作量。

实施例4：

本实施例在实施例2的基础上提出一种提高档位标定正确率的方法，该方法是将实施例2的步骤S2增加步骤：判断所述传动比是否处于预设范围内，若是，则执行步骤S3，否则，发出提示信息。

可以理解的是：计算出传动比之后，需要对计算得到的传动比做进一步的检查，以判定该标定过程是正确的，从而提高了标定的准确率。

从理论上或者是从实际的经验中都可以对传动比的取值范围做限制。在该标定过程中，将计算得到的传动比与预先设定的范围做比较，若传动比的值落在设定的范围内，则对该传动比和相应的档位进行标定，若传动比的值没有落在设定的范围内，说明标定过程出现了异常，发出提示信息，请求人工检查和处理。

本实施例提供了一种变速箱档位标定的自我检查的方法，该方法进一步提高了变速箱档位标定的正确率。

实施例5：

本实施例在实施例2的基础上对车辆的变速箱档位标定之前提出了检测的标准，具体是：

步骤S1还包括：

判断该车辆是否处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态，若是，获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量，否则，发出提示信息。

可以理解的是：车辆是否处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态的检测是建立在该车辆在当前的档位下行驶的基础上。也就是说，如果车辆的状态同时满足以下条件：

发动机启动成功，并处于转速大于零的状态；

该车辆的车速大于零；

离合器结合且变速箱是非空挡。

当车辆同时满足这三个条件时，就可以采集该车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量，对车辆的档位进行标定。

如果检测到车辆的状态不满足以上条件中的任一个，就发出提示信息，提示检测人员该车辆当前不能进行变速箱档位标定。

本实施例提供了对车辆的变速箱档位标定之前的检测方法的一个检测标准，通过该检测标准避免了对不符合变速箱档位标定条件的车辆进行标定，从而造成时间的浪费或者标定过程的错误。该检测标准进一步提高了变速箱档位标定的效率。

实施例6：

本实施例在以上实施例的基础上，提出了一种车辆的变速箱档位标定方法，如图2所示。

S11：判断行驶中的车辆是否处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态。

若行驶中的车辆处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态，则执行步骤S12。若行驶中的车辆没有处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态，则执行步骤S0，发出提示信息后返回开始的状态，以作为下一次进行变速箱档位标定的起点。

S12：获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量。

S21：计算该发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量的比值，以作为该车辆当前档位的传动比。

S22：该传动比是否处于预设范围内。

若该传动比的值在预设的范围内，执行步骤S3。若该传动比的值不在预设的范围内，则执行步骤S0，发出提示信息后返回开始的状态，以作为下一次进行变速箱档位标定的起点。

S3：存储该传动比和相应的当前档位关联关系；

S4：是否存储了该车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系；

若该车辆的变速箱档位标定已经存储了该车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系，则该变速箱档位标定的过程结束，在车辆行驶过程中，将相应的档位显示在车辆的显示装置中。若该车辆的变速箱档位标定还没有存储该车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系，则执行步骤S0，发出提示信息后返回开始的状态，以作为下一次进行变速箱档位标定的起点。

S0：发出提示信息。

执行步骤S0后返回“开始”的状态为下一次进行变速箱档位标定做准备。

实施例7：

本实施例提供了一种实现实施例1中的变速箱档位标定方法的系统，如图3所示，A1是获取模块，A2是计算模块，A3是存储模块。

该变速箱档位标定系统，包括：

获取模块A1，用于获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量。

计算模块A2，用于计算该发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量的比值，以作为该车辆当前档位的传动比。

存储模块A3，用于关联存储该传动比和相应的当前档位。

可以理解的是：获取模块A1获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量后，将车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量传输到计算模块A2。另一方面，存储模块A3将车辆当前的档位传输到计算模块A2或者直接传输到存储模块A3。

计算模块A2计算该发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量的比值，以作为该车辆当前档位的传动比，并将该传动比传输到存储模块A3。

存储模块A3存储该传动比和相应的当前档位的关联关系。

本实施例提供的变速箱档位标定的系统，针对对不同变速箱配置的车辆均可以进行档位标定。计算模块A2根据行驶中车辆当前的档位计算对应于该档位的传动比，存储模块A3将其和对应的档位的关联关系进行存储，实现了在不需要了解变速箱的配置的条件下，对档位进行标定，减轻了标定人员的工作量。

实施例8：

本实施例在实施例7的基础上提供的另一种变速箱档位标定的系统，如图4所示：A是变速箱档位标定方法的系统A1是获取模块，A2是计算模块，A3是存储模块，A4是判断模块，A5是识别模块，A6是显示模块。

在实施例7的基础上，变速箱档位标定的系统A还包括：

判断模块A4，用于判断是否存储了所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系；

识别模块A5，用于在所述判断模块A4判断存储了所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系后，根据存储的关联关系信息进行档位识别。

显示模块A6，用于在所述判断模块A4判断没有存储所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系后，显示提示信息。

所述显示模块A6还用于根据行驶中的车辆的传动比，显示所述传动比对应的档位。

所述判断模块A4还用于：

判断所述传动比是否处于预设范围内，若所述判断模块A4判定该传动比处于预设范围内，将所述传动比和相应的当前档位传输至所述存储模块A3；

若所述判断模块A4判定所述传动比没有处于预设范围内，发出提示信息。

所述判断模块A4还用于：

判断所述车辆是否处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态，在所述车辆没有处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态时，发出提示信息；

所述获取模块A1在所述判断模块A4判定所述车辆处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态时，获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量。

本实施例提供的变速箱档位标定的系统适用于对不同变速箱配置的所有车辆进行档位标定。根据行驶中车辆当前的档位计算对应于该档位的传动比，并存储其和对应的档位的关联关系，实现了在不需要了解变速箱的配置的条件下，对档位进行标定，减轻了标定人员的工作量。同时自检查方法的设置保证了该标定方法对所有档位进行全面标定且准确率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速箱档位标定的方法，其特征在于，包括：

S1：获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量；

S2：计算所述发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量的比值，以作为所述车辆当前档位的传动比；

S3：存储所述传动比和相应当前档位的关联关系。

2.根据权利要求1所述的变速箱档位标定的方法，其特征在于，还包括：

S4：判断是否存储了所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系，若是，则根据关联关系进行档位识别，否则，显示提示信息，并返回步骤S1。

3.根据权利要求2所述的变速箱档位标定的方法，其特征在于，还包括：

S5：根据行驶中的车辆的传动比，显示所述传动比对应的档位。

4.根据权利要求2所述的变速箱档位标定的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

判断所述传动比是否处于预设范围内，若是，则执行步骤S3，否则，发出提示信息。

5.根据权利要求2所述的变速箱档位标定的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

判断所述车辆是否处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态，若是，获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量，否则，发出提示信息。

6.一种变速箱档位标定的系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量；

计算模块，用于计算所述发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量的比值，以作为所述车辆当前档位的传动比；

存储模块，用于存储所述传动比和相应的当前档位的关联关系。

7.根据权利要求6所述的变速箱档位标定的系统，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断是否存储了所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系；

识别模块，用于在所述判断模块判断存储了所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系后，根据存储的关联关系进行档位识别。

显示模块，用于在所述判断模块判断没有存储所述车辆的所有档位与对应的传动比的关联关系后，显示提示信息。

8.根据权利要求7所述的变速箱档位标定的系统，其特征在于，所述显示模块还用于根据行驶中的车辆的传动比，显示所述传动比对应的档位。

9.根据权利要求7所述的变速箱档位标定的系统，其特征在于，所述判断模块还用于：

判断所述传动比是否处于预设范围内，在所述传动比未处于预设范围内时，发出提示信息；

所述判断模块在所述传动比处于预设范围内时，将所述传动比和相应的当前档位传输至所述存储模块。

10.根据权利要求7所述的变速箱档位标定的系统，其特征在于，所述判断模块还用于：

判断所述车辆是否处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态，在所述车辆没有处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态时，发出提示信息；

所述获取模块在所述判断模块判定所述车辆处于离合器结合且变速箱是非空挡的状态时，获取在当前档位下行驶的车辆的发动机转速和变速箱输出轴转速或其相关量。