SE0950314A1 - Metod för att bestämma moment i samband med ett motorfordons drivlina och ett motorfordon - Google Patents
Metod för att bestämma moment i samband med ett motorfordons drivlina och ett motorfordonInfo
- Publication number
- SE0950314A1 SE0950314A1 SE0950314A SE0950314A SE0950314A1 SE 0950314 A1 SE0950314 A1 SE 0950314A1 SE 0950314 A SE0950314 A SE 0950314A SE 0950314 A SE0950314 A SE 0950314A SE 0950314 A1 SE0950314 A1 SE 0950314A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- torque
- offset
- vehicle
- values
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
- G01L25/003—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency for measuring torque
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/24—Devices for determining the value of power, e.g. by measuring and simultaneously multiplying the values of torque and revolutions per unit of time, by multiplying the values of tractive or propulsive force and velocity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
- G01M15/044—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring power, e.g. by operating the engine with one of the ignitions interrupted; by using acceleration tests
Description
10
15
20
25
30
kunden har rätt. Man kan alltså med den teknik som används idag for att beräkna
momentet inte lösa problemen eftersom momentsignalen blir felaktig.
Det är alltså svårt för verkstädema att utföra säkra felsökningar om föraren kommer med
en diffus känsla av att lastbilen ”känns svagare”. Ofta stämmer en sådan uppfattning
eftersom förama ofta kör samma rutter och kommer ihåg hur bilen uppförde sig t.ex. vi
passage av backe. Sammanfattningsvis gör detta verkstadens felsökning väldigt
komplicerad.
Således skulle det i samband med felsökning vara värdefullt att ha tillgång till ett korrekt
momentvärde som motorn genererar.
Lastbilar är idag utrustade med ett så kallat ”On Board Diagnostic” (OBD) system som är
ett datorprogram för felsökning som finns i fordonets styrenhet. Ett ytterligare syfte med
uppfinningen är att integrera metoden enligt uppfinningen i dagens befintliga OBD-
system.
I den publicerade patentansökan JP-61 89577 beskrivs en metod för att öka noggrannheten
vid styrning av en motor i samband med acceleration och retardation genom att
kompensera fel i momentsignalen genom att utnyttja kompensationssignaler som
detekterades när motom testades.
I US-7,2l2,935 är syftet att kompensera för den drift över tid som kan iakttas hos en
momentsensor i ett fordon och i patentet beskrivs en metod for att hantera detta som går ut
på att nollställa fordonets drivlinemomentssensor när fordonet rör sig utan momentuttag.
Även i US-6,259,986 är syftet att kompensera for drift hos använda momentsensorer, t.ex.
piezoelektriska eller magnetostriktiva sensorer, och metoden går ut på att indikera när
momentet för drivlinan är väsentligen noll och utnyttja denna information for
kompenseringen av momentsignalen.
10
15
20
25
30
En lösning på problemet med felaktiga momentvärden skulle vara att utnyttja en
momentgivare med hög precision men en sådan lösning har nackdelen att kostnaden för
givaren är för hög samt att lösningen blir för komplex.
En annan lösning kan vara att beräkna momentet genom att använda forvridningen över
växellådan eller hela drivlinan. I detta fall finns problem med att sensom har offset
och/eller fel i förstärkning. Anledningen i förvridningsfallet är att vi kommer att ha olika
forvridning vid olika typer av drivlinor och varvtalssensorer.
Föreliggande uppfinning syftar till att hantera dessa problem så att denna enkla teknik kan
lösa problemen ovan utan att använda en dyr givare.
Uppfinningen syftar således till att lösa problemet med fel i det beräknade momentet i ett
fordons drivlina som bland annat orsakas av förändringar i drivlinan över tid, utan att
använda en dyr givare.
Sammanfattning av uppfinningen
Ovan nämnda syfte åstadkommes med uppfinningen definierad av de oberoende
patentkraven.
Föredragna utföringsforrner definieras av de beroende patentkraven.
Uppfinnaren har insett att en lösning på detta problem är att utnyttja en momentsignal som
inte baseras på insprutad bränslemängd, eller använd luftmängd, utan istället mäter någon
parameter utanför motom.
Enligt uppfinningen utnyttjas det faktum att vi, vid normal drift, har tillgång till en
momentsignal (beräknad baserat på t.ex. en varvtalsgivare eller från en momentgivare)
som eventuellt har problem med förstärkning eller offset.
I samband med tillverkningen av motom görs ett stort antal tester där bland annat
momentet som motom genererar mäts upp med avancerade och dyra momentgivare. Man
antar då att man har tillgång till ”sanna” momentvärden.
10
15
20
25
30
Sedan monteras motorn i t.ex. lastbilen och man förutsätter att motorn och fordonets
drivlina avger ”rätt moment” då den är nyproducerad och kan därför kalibrera den
virtuella givaren (beräknad eller från sensor) i samband med tester och intrimning av
lastbilen. Den virtuella givaren är således den givare som kommer att utnyttjas vid normal
drift för att mäta och beräkna momentet. Med ”rätt moment” menas att i en given
driftssituation med givna styrsignaler avger motom och drivlinan avsett moment. Genom
att plotta ”sanna” momentvärden mot samhörande mätvärden och sedan bestämma
ekvationen för den räta linje som utgör den bästa approximationen för punktema, kan
förstärkning (A) och Offset bestämmas. Det finns altemativa beräkningssätt för att
bestämma A och Offset, t.ex. kan så kallade rekursiva algoritmer användas.
Förstärkning och Offset sparas sedan och används varje gång ett momentvärde behöver
beräknas.
Den parameter som utnyttjas för att bestämma momentet kommer att påverkas över tid på
grund av slitage, materialförändringar etc. Eftersom mätvärdet vi mäter upp därigenom
uppvisar förändringar över tid som avspeglar hur momentvärdet förändras tar vi genom
beräkningen enligt uppfinning direkt hänsyn till detta.
På detta sätt kan vi få en väldigt hög noggrannhet på förändringarna för momentvärdena
för fordonets drivlina relaterad till situationen som förelåg då fordonet var nytt.
Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till de bifogade
ritningama.
Kort ritningsbeskrivning
Figur 1 visar ett flödesschema av metoden enligt uppfinningen.
Figur 2 visar ett blockschema som schematiskt visar ett fordon försett med en
beräkningsenhet för att utöva metoden enligt uppfinningen.
Figur 3 visar grafer illustrerande föreliggande uppfinning.
Figur 4 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en utföringsform av
uppfinningen.
10
15
20
25
30
Figur 5 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en annan utföringsforrn av
uppfinningen.
Figur 6 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i ytterligare en annan
utforingsforrn av uppfinningen.
Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen
I figur 1 visas ett flödesschema av metoden enligt föreliggande uppfinning och avser alltså
en metod for att bestämma moment for ett fordons drivlina. Med drivlina avses här motor,
axlar, växellåda, kopplingar mm, dvs. alla delar som är involverade i fordonets
framdrivning.
Metoden enligt uppfinningen omfattar stegen att:
A) Bestämma sanna momentvärden Mmotofo for motom vid givna
driftssituationer genom uppmätning i samband med initial kalibrering av motom vid
produktion. I detta steg mäts momentet upp genom att till exempel direkt mäta motorns
moment med hjälp av en avancerad givare, t.ex. en trädtöjningsgivare, eller en elmotor
som bromsar motom, etc.
När steg A genomförts monteras motom i fordonet.
B) Bestämma mätsignalvärden (MV) for en mätparameter (MP) relaterad till
motorns drift upptagna vid samma driftssituationer som for de sanna momentvärdena som
bestämts i steg A. De upptagna mätsignalvärdena MV for mätparametem MP lagras i ett
minne tillsammans med samhörande sanna momentvärden.
C) Bestämma ett samband mellan värdena bestämda i stegen A och B som
Mmotoro = A x MP + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde.
D) Bestämma A och Offset och lagra dessa värden i ett minne.
Enligt en föredragen utföringsform plottas de bestämda sanna momentvärdena och
samhörande mätsignalvärden i en graf och ekvationen enligt forrnen Mmomo = A x MP +
10
15
20
25
30
Offset för den räta linje som bäst approximerar de plottade värdena bestäms. En fackman
inom området känner även till andra sätt att bestämma ekvationen for den räta linje som
bäst approximerar de insamlade värdena för Mmmmo och MP, t.ex. genom att utnyttja en
rekursiv algoritm.
I figur 3 visas ett exempel på två grafer representerande tvä olika fordons drivlinor där
respektive graf beskrivs med ekvationen Mmmmo = Al x MP + Offsetl, respektive Mmmmo
= A2 x MP + Offset2. I figuren visas att tvä helt olika mätvärden MVl resp. MV2 för tvä
olika fordon kan representera det maximala momentet.
Stegen B, C och D utförs i samband med provköming av en färdigmonterad bil, t.ex.
under en tidsperiod av maximalt en vecka.
E) Beräkna för ett givet driftstillständ och i samband med normal drift,
momentet Mmmm genom användning av ekvationen Mmmm = A x MP + Offset:, där A och
Offset har bestämts enligt steg D och MV är ett mätvärde för mätparameter MP som
uppmäts i samband med föreliggande mätning enligt steg E. I steg E kan alltså ett
momentvärde beräknas genom att sätta in mätvärdet MV i ekvationen.
Momentet Mmmm beräknat i steg E påförs, enligt en utföringsform, en styrenhet som
utnyttjar detta i samband med styrning av fordonets motor och andra system i fordonet.
Företrädesvis lagras motorrnomentet Mmmm som beräknats i steg E lagras i ett minne i en
beräkningsenhet.
Uppfinningen kommer nu vidare att beskrivas med hänvisning till figur 2 som visar ett
blockschema som schematiskt visar ett fordon försett med en beräkningsenhet för att utöva
metoden enligt uppfinningen.
Motorfordonet omfattar en motor, en styrenhet, en mätenhet för bestämning av en
mätparameter (MP) relaterad till motoms drivning, och avgivning av en mätsignal (MS)
med mätsignalvärden (MV) i beroende av mätparametem.
10
15
20
25
30
Motorfordonet omfattar vidare en beräkningsenhet, innefattande ett minne, för beräkning
av momentet för fordonets drivlina där beräkningsenheten är anpassad att lagra sanna
momentvärden Mmotoro for fordonets drivlina vid givna driftssituationer som uppmätts i
samband med initial kalibrering av motom vid produktion.
Vidare är beräkningsenheten anpassad att mottaga mätsignaler frän mätenheten och
bestämma mätsignalvärden (MV) för nämnda mätpararneter (MP) som upptagits vid
samma driftssituationer som då de sanna momentvärdena bestämdes, och att bestämma ett
samband mellan värdena till Mmomo = A x MV + Offset, där A är en förstärkning och
Offset är ett offsetvärde, samt att bestämma A och Offset och lagra dessa värden i minnet.
Detta sker som tidigare diskuterats initialt i samband med att fordonet tas i drift, dvs. när
motorn monterats i fordonet.
Vidare är beräkningsenheten anpassad att beräkna, för ett givet driftstillstånd och i
samband med normal drift, momentet Mmmm genom användning av ekvationen Mnlom = A
x MP + Offset, där A och Offset hämtas frän minnet och MP uppmäts i realtid.
Mätenheten som utnyttjas for att avkänna MP är anpassad att avkänna signaler
representerande momentet utövat av drivlinan.
Ett flertal olika mättekniker kan användas.
Figur 4 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en utföringsforrn av
uppfinningen. Mätenheten innefattar en första sensor och en andra sensor avsedda att mäta
respektive vinkel relaterad till momentet i två skilda mätpositioner for fordonets drivlina,
och mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde MV baserat på skillnaden mellan
vinklama, och att avge en mätsignal i beroende därav. Enligt denna utföringsforrn görs
således en vinkelmätning, som förenklat innebär mätning med en gradskiva, vid axelns
respektive änddel och ändringar av vinkelskillnaden över tiden ger ett mätt på hur
momentet förändrats. Denna mätning sker företrädesvis på optisk väg. I figuren ger
mätningama frän respektive änddel en utsignal i form av ett vinkelvärde, 01 respektive 02.
Skillnaden mellan dessa värden ger mätvärdet MV.
10
15
20
25
30
Figur 5 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i en annan utföringsforrn av
uppfinningen. Enligt denna utföringsforrn utnyttjas en trådtöjningsgivare, i figuren
betecknad ”sensor”, anordnad på fordonets drivlina, t.ex. längs axeln, som ger olika
utsignal i beroende av hur mycket axeln vrids, vilket ger ett mått på momentet som
avspeglas av mätvärdet MV.
Figur 6 är en schematisk illustration av en mätenhet använd i ytterligare en annan
utföringsform av uppfinningen. Mätenheten innefattar en första sensor och en andra sensor
avsedda att mäta ett magnetiseringmått relaterat till momentet för respektive av två skilda
mätpositioner för fordonets drivlina, mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde
baserat på skillnaden mellan magnetiseringsmåtten, och att avge en mätsignal med
mätvärdet MV i beroende av hur magnetiseringama förändras. Ett exempel på en
anordning som mäter vridmomentet med hjälp av magnetfält visas i US-4,697,459 vilken
anordning är ett exempel på en mätenhet tillämbar för att realisera föreliggande
uppfinning.
Enligt en utföringsform påförs det beräknade momentet Mmmm styrenheten som utnyttjar
detta i samband med styrning av fordonets motor och andra system i fordonet, bland dessa
system kan nämnas fordonets bränslesystem, olika servosystem, elsystem samt ytterligare
system som indikerats i figur 2 som ”diverse system”.
Det beräknade momentet Mmotor kan till exempel utnyttjas for att förändra styrparametrar
till fordonet så att vid ett begärt moment erhålles oberoende om fordonets drivlina
förändrats, t.ex. p.g.a. förslitningar, över tid. Detta kan ske automatiskt och kontinuerligt,
eller vid bestämda intervall.
Vidare lagras företrädesvis det beräknade momentet Mmotor i minnet i beräkningsenheten
för att till exempel kunna utnyttjas i samband med verkstadsbesök då jämförelser med
historiska momentvärden kan göras. Inforrnationen om momentvärdena är användbar för
att förbättra och förändra styrningen av motom, och utnyttjas för att kunna ställa en
korrekt diagnos.
10
15
20
För att in och utrnatning av data från beräkningsenheten skall gå smidigt är fordonet
försett med en andra in-/utmatningsenhet kopplad till beräkningsenheten avsedd för
inmatning av styrinstruktioner och utmatning av lagrade momentvärden och andra
samhörande värden. Denna in och utmatningsenhet kan utgöras av en display med
touchtangenter, eller med en enkel manöverpanel, eller utgöras av möjligheten att ansluta
en extern enhet, till exempel en dator, direkt till beräkningsenheten via en lämplig
anslutning, tex. en USB-kontakt. Även trådlös överföring via etablerade gränssnitt,
exempelvis Bluetooth, är ett möjligt altemativ.
I figur 2 visas även en första in- och utmatningsenhet som är kopplad till fordonets
styrenhet. Via denna överför föraren styrinstruktioner relaterade till fordonets drift, det vill
säga allt som krävs för att framföra fordonet, till exempel gaspådrag, rattutslag,
bromspåverkan, mm. Enheten matar ut och presenterar status för fordonets system, t.ex.
varvtal, hastighet, bränsleförbrukning, och även aktuellt moment, etc.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsforrner.
Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Ovan utföringsforrner skall
därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfång vilket definieras av de
bifogade patentkraven.
Claims (14)
1. Metod för att bestämma moment för ett fordons drivlina, omfattande stegen att: A) bestämma sanna momentvärden Mmmmo vid givna driftssituationer genom uppmätning i samband med initial kalibrering av motorn vid produktion, B) bestämma mätsignalvärden (MV) för en mätparameter (MP) relaterad till motorns drift upptagna vid samma driftssituationer som för de sanna momentvärdena som bestämts i steg A, C) bestämma ett samband mellan värdena bestämda i stegen A och B som Mmmmo = A x MP + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde, D) bestämma A och Offset och lagra dessa värden i ett minne, E) beräkna för ett givet driftstillstånd och i samband med nonnal drift, momentet Mmmm genom användning av ekvationen: Mmmm = A x MP + Offset, där A och Offset har bestämts enligt steg D och mätparametern MP mäts i samband med föreliggande mätning enligt steg E.
2. Metod enligt krav l, varvid i steg D, de bestämda sanna momentvärdena och samhörande mätsignalvärden plottas i en graf och ekvationen Mmmmo = A x MP + Offset för den räta linje som bäst approximerar de plottade värdena bestäms.
3. Metod enligt krav l, varvid i steg D, A och Offset i ekvationen Mmmmo = A x MP + Offset bestäms med hjälp av en rekursiv algoritm.
4. Metod enligt krav 1, varvid motorrnomentet Mmmm beräknat i steg E påförs en styrenhet som utnyttjar detta i samband med styming av fordonets motor och andra system i fordonet.
5. Metod enligt krav l, varvid motorrnomentet Mmmm beräknat i steg E lagras i ett minne i en beräkningsenhet.
6. Metod enligt krav l, varvid det beräknade momentet Mmmm utnyttjas för att förändra en eller flera styrparametrar till fordonet så att vid ett begärt moment erhålles 10 15 20 25 30 ll oberoende om fordonets drivlina förändras.
7. Metod enligt något av kraven 1-6, varvid metoden är tillämpbar i installationer där motorer används som drivkälla.
8. Motorfordon omfattande en motor, en styrenhet, en mätenhet för bestämning av en mätparameter (MP) relaterad till motorns drift, och avgivning av en mätsignal (MS) med mätsignalvärden (MV) i beroende därav, k ä n n e t e c k n a d a v att motorfordonet vidare omfattar en beräkningsenhet, innefattande ett minne, för beräkning av momentet för fordonets drivlina, beräkningsenheten är anpassad att lagra sanna momentvärden Mmmm för motom vid givna driftssituationer som uppmätts i samband med initial kalibrering av motorn vid produktion, att mottaga mätsignaler frän mätenheten och bestämma mätsignalvärden (MV) för nämnda mätparameter (MP) som upptagits vid samma driftssituationer som då de sanna momentvärdena bestämdes, att bestämma ett samband mellan värdena till Mmotoro = A x MP + Offset, där A är en förstärkning och Offset är ett offsetvärde, samt att bestämma A och Offset och lagra dessa värden i minnet, varvid beräkningsenheten är anpassad att beräkna för ett givet driftstillständ och i samband med normal drift, momentet Mmoto, genom användning av ekvationen Mmm, = A x MP + Offset, där A och Offset hämtas från minnet och MP uppmäts i realtid.
9. Motorfordon enligt krav 8, varvid mätenheten innefattar en första sensor och en andra sensor avsedda att mäta respektive vinkel relaterad till momentet i tvä skilda mätpositioner för fordonets drivlina, mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde baserat på skillnaden mellan vinklarna, och att avge en mätsignal i beroende därav.
10. Motorfordon enligt krav 8, varvid mätenheten innefattar en första sensor och en andra sensor avsedda att mäta ett magnetiseringmått relaterat till momentet för respektive av två skilda mätpositioner för fordonets drivlina, mätenheten är anordnad att bestämma ett mätvärde baserat på skillnaden mellan magnetiseringsmätten, och att avge en mätsignal i beroende därav. 10 15 12
11. Motorfordon enligt krav 8, varvid mätenheten innefattar en trådtöjningsgivare anordnad på fordonets drivlina och avsedd att bestämma ett mätvärde relaterat till momentet, och att avge en mätsignal i beroende därav.
12. Motorfordon enligt något av kraven 8-11, varvid det beräknade momentet Mmotor påfors styrenheten som utnyttjar detta i samband med styrning av fordonets motor och andra system i fordonet.
13. Motorfordon enligt något av kraven 8-11, varvid beräknade momentet Mmmm lagras i minnet i beräkningsenheten.
14. Motorfordon enligt något av kraven 8-11, varvid fordonet innefattar en andra in-/utmatningsenhet kopplad till beräkningsenheten avsedd for inmatning av styrinstruktioner och utmatning av lagrade momentvärden och andra samhörande värden.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0950314A SE533770C2 (sv) | 2009-05-06 | 2009-05-06 | Metod för att bestämma moment i samband med ett motorfordons drivlina och ett motorfordon |
DE102010019301A DE102010019301A1 (de) | 2009-05-06 | 2010-05-04 | Verfahren im Zusammenhang mit einem Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0950314A SE533770C2 (sv) | 2009-05-06 | 2009-05-06 | Metod för att bestämma moment i samband med ett motorfordons drivlina och ett motorfordon |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0950314A1 true SE0950314A1 (sv) | 2010-11-07 |
SE533770C2 SE533770C2 (sv) | 2010-12-28 |
Family
ID=42932632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0950314A SE533770C2 (sv) | 2009-05-06 | 2009-05-06 | Metod för att bestämma moment i samband med ett motorfordons drivlina och ett motorfordon |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102010019301A1 (sv) |
SE (1) | SE533770C2 (sv) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE538934C2 (sv) | 2015-06-15 | 2017-02-21 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för detektion av momentavvikelser för en motor i ett fordon |
DE102015216339B3 (de) * | 2015-08-26 | 2016-09-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung eines im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordneten Drehmomentsensors |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4697459A (en) | 1985-09-04 | 1987-10-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Torque measuring apparatus |
JPH06189577A (ja) | 1992-12-16 | 1994-07-08 | Meidensha Corp | 交流電動機の速度制御方法およびその装置 |
US6259986B1 (en) | 2000-03-10 | 2001-07-10 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling an internal combustion engine |
US7212935B1 (en) | 2005-12-21 | 2007-05-01 | Honeywell International, Inc. | Method for in-system auto zeroing of a torque sensor in an automatic transmission drive train |
-
2009
- 2009-05-06 SE SE0950314A patent/SE533770C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-05-04 DE DE102010019301A patent/DE102010019301A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE533770C2 (sv) | 2010-12-28 |
DE102010019301A1 (de) | 2010-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8068974B2 (en) | Methods and systems for determining driver efficiency and operating modes in a hybrid vehicle | |
CN107677484B (zh) | 车辆测试系统,存储其程序的存储介质,车辆测试方法和行驶阻力设定装置 | |
CN105317990A (zh) | 一种变速箱档位标定的方法和系统 | |
CN103119398A (zh) | 具有完整性检查的机器导航系统 | |
CN108431572B (zh) | 用于车辆的带有试验模式的控制单元以及用于执行试验件的台架试验的方法和试验台 | |
US10962429B2 (en) | Method for estimating rack force of steer by wire system | |
JP2008048464A (ja) | 電気慣性制御装置およびその制御方法 | |
EP2873590A1 (en) | Hand wheel angle from vehicle dynamic sensors or wheel speeds | |
US20180274968A1 (en) | System and method for determining wheel load | |
CN109466629A (zh) | 确定动力转向系统的辅助转矩的方法 | |
US8857272B2 (en) | Method for determining the torque of an electric motor | |
US7263903B2 (en) | Method and device for operating a vehicle | |
SE0950314A1 (sv) | Metod för att bestämma moment i samband med ett motorfordons drivlina och ett motorfordon | |
US20120323424A1 (en) | Method for controlling an electric motor | |
JP5790339B2 (ja) | 動力伝達系の試験装置 | |
US9114712B2 (en) | Method and system for determining state variables of an electric motor for driving a motor vehicle | |
JP5536736B2 (ja) | 車両診断方法及び外部診断装置 | |
JP5494047B2 (ja) | 車体振動の評価を行うシャシーダイナモメータシステムおよび車体振動の評価方法 | |
US20080127749A1 (en) | System for detecting axle loads | |
JP4844472B2 (ja) | 電気慣性制御応答の評価方法 | |
DE102015211643A1 (de) | Drehmomentberechnungsvorrichtung | |
JP2021076440A (ja) | 車両用制御装置及び制御方法 | |
JP4639046B2 (ja) | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 | |
JP4656245B2 (ja) | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 | |
JPH0717802Y2 (ja) | 自動車用内燃機関の車載型トルク,出力計測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |