CN107677484B - 车辆测试系统，存储其程序的存储介质，车辆测试方法和行驶阻力设定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆测试系统，防止发生用户的操作错误并防止测功机上设定不适当的行驶阻力，测试车辆(V)或其一部分的性能的所述车辆测试系统(100)包括：测功机(1)，对车辆(V)或其一部分施加负荷；实际行驶数据取得部(61)，从在路上行驶的实际行驶车辆(V’)取得实际行驶数据；行驶阻力计算部(62、41)，根据实际行驶数据计算车辆(V)或其一部分的性能测试中采用的行驶阻力；行驶阻力数据设定部(43)，在测功机(1)上设定行驶阻力；以及输出部(44)，在测功机(1)上设定行驶阻力之前，将行驶阻力以用户能视觉辨认的方式输出。

Description

车辆测试系统，存储其程序的存储介质，车辆测试方法和行驶 阻力设定装置

技术领域

本发明涉及测试车辆及其一部分的车辆测试系统和车辆测试方法，存储有所述车辆测试系统上采用的车辆测试系统用程序的存储介质，以及在测功机上设定行驶阻力的行驶阻力自动设定装置。

背景技术

以往，例如测量车辆的燃料消耗的测试中，需要设定底盘测功机的负荷，以再现测试车辆在路上行驶时受到的行驶阻力，因此例如事先利用怠速行驶法测定车辆在路上实际行驶时的行驶阻力。

具体用怠速行驶法算出每个车速的行驶阻力，根据所述行驶阻力求出将实际行驶时的温度和气压等的影响修正过的目标行驶阻力，并在底盘测功机上设定所述目标行驶阻力。

可是，从行驶阻力的计算至目标行驶阻力的设定为止期间，有用户的操作介入时，有可能例如因用户的操作错误，未能设定正确的目标行驶阻力，从而不能进行适当的测试，或为了使测试结果有利而有意改变目标行驶阻力等的值进行设定。

因此，引用文献1中记载了如下行驶阻力设定装置：为防止用户的操作错误，通过由控制器进行行驶阻力的计算和设定，不需要用户的操作。

可是，按照上述的行驶阻力设定装置，又会产生如下问题：用户不能确认由控制器设定的行驶阻力，假设作为行驶阻力即使算出了不适当的值，也会设定所述行驶阻力，从而进行无效测试。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开平1-173848号

发明内容

本发明为解决上述的问题，主要目的是防止发生用户的操作错误并防止测功机上设定不适当的行驶阻力。

即本发明的车辆测试系统，用于测试车辆或其一部分的性能，所述车辆测试系统的特征在于包括：测功机，对所述车辆或其一部分施加负荷；实际行驶数据取得部，从在路上行驶的实际行驶车辆取得实际行驶数据；行驶阻力计算部，根据所述实际行驶数据计算所述车辆或其一部分的性能测试中采用的行驶阻力；行驶阻力数据设定部，在所述测功机上设定所述行驶阻力；以及输出部，在所述测功机上设定所述行驶阻力之前，将所述行驶阻力以用户能视觉辨认的方式输出，所述车辆测试系统不具备能从外部编辑在所述测功机上设定之前的所述行驶阻力的接口。

另外，这里所说的性能测试中采用的行驶阻力是包含根据实际行驶车辆上施加的实际行驶阻力计算的目标行驶阻力的值、代表所述目标行驶阻力的计算式、以及所述计算式上采用的系数等的概念。

根据这种车辆测试系统，由于自动计算行驶阻力后自动在测功机上设定，所以能防止发生用户的操作错误。

此外，用户能够确认测功机上设定的行驶阻力，如果确认到的行驶阻力不适合作为测功机的设定值，则能中断其测试等而不会进行无效的测试。

为了更可靠地防止发生用户的操作错误，车辆测试系统优选所述用户不能编辑在所述测功机上设定之前的所述行驶阻力。

所述行驶阻力是根据规定的规则计算的值，为了在根据所述规定的规则算出多个行驶阻力时，在测功机上设定上述行驶阻力中的最佳值，还具备用于接收由用户选择的一个或多个值的接收部，所述行驶阻力数据设定部在所述测功机上设定由所述接收部接收的行驶阻力。

此外，作为用于在测功机上设定上述的多个行驶阻力中的最佳值的另一方式，还具备自动选择满足规定的条件的一个或多个行驶阻力的选择部，所述行驶阻力数据设定部在所述测功机上设定由所述选择部选择的行驶阻力。

可是，作为各国制定的标准和规则，有时实际行驶数据取得时的环境数据的值上规定有数值范围等环境条件。在此，为防止测功机上设定不适当的行驶阻力，优选还具备过滤部，当实际行驶数据取得时的环境数据不满足规定的环境条件时，将由所述行驶阻力计算部计算出的行驶阻力从由所述行驶阻力数据设定部进行的设定剔除。

优选所述行驶阻力数据设定部在所述测功机上和所述行驶阻力一起设定实际行驶数据取得时的环境数据。

按照这种构成，用户能够确认实际行驶时的环境，在例如实际行驶时的环境与通常有很大区别时等，避免采用从所述实际行驶得到的行驶阻力，能防止测功机上设定不适当的行驶阻力。

优选所述行驶阻力数据设定部在所述测功机上和所述行驶阻力一起设定所述实际行驶车辆的车辆重量、所述实际行驶车辆的车辆惯性重量或实际行驶时的怠速行驶时间的至少某一个。

按照这种构成，通过在测功机上计算行驶阻力，可以再现采用由行驶阻力计算部计算的行驶阻力的测试。

可是，当例如由驾驶员实际行驶车辆时的步骤不同时，不能保证行驶阻力的测定的公平性，根据驾驶员测试结果会产生差异。

在此，为公平地进行行驶阻力的测定，优选还具备引导部，对所述实际行驶车辆行驶时的驾驶员进行使其根据所述规定的规则行驶的引导。

按照这种构成，能使驾驶员以相同步骤和相同条件实际驾驶车辆，可以公平测定行驶阻力。

为不进行无效的测试，优选当实际行驶数据取得时的环境数据不满足规定的条件时，所述引导部进行促使测试中断或再次测量的引导。

此外，本发明提供存储车辆测试系统用程序的存储介质，在具备对车辆或其一部分施加负荷的测功机、且不具备能从外部编辑在所述测功机上设定之前的行驶阻力的接口的车辆测试系统中采用所述车辆测试系统用程序，所述存储车辆测试系统用程序的存储介质的特征在于，所述车辆测试系统用程序使计算机发挥如下功能：实际行驶数据取得部，从在路上行驶的实际行驶车辆取得实际行驶数据；行驶阻力计算部，根据所述实际行驶数据计算所述车辆或其一部分的性能测试中采用的行驶阻力；行驶阻力数据设定部，在所述测功机上设定所述行驶阻力；以及输出部，在所述测功机上设定所述行驶阻力之前，将所述行驶阻力以用户能视觉辨认的方式输出。

另外，本发明提供车辆测试方法，采用具备对车辆或其一部分施加负荷的测功机、且不具备能从外部编辑在所述测功机上设定之前的行驶阻力的接口的车辆测试系统对所述车辆或其一部分的性能进行测试，所述车辆测试方法的特征在于，包括：行驶阻力计算步骤，根据从在路上行驶的实际行驶车辆取得的实际行驶数据，计算所述车辆或其一部分的性能测试中采用的行驶阻力；行驶阻力数据设定步骤，在所述测功机上设定所述行驶阻力；以及输出步骤，在所述行驶阻力数据设定步骤之前，将所述行驶阻力以用户能视觉辨认的方式输出。

此外，本发明提供行驶阻力设定装置，在对车辆或其一部分施加负荷的测功机上设定行驶阻力，所述行驶阻力设定装置的特征在于，包括：行驶阻力计算部，根据从在路上行驶的实际行驶车辆取得的实际行驶数据，计算所述车辆或其一部分的性能测试中采用的行驶阻力；行驶阻力数据设定部，在所述测功机上设定所述行驶阻力；以及输出部，在所述测功机上设定所述行驶阻力之前，将所述行驶阻力以用户能视觉辨认的方式输出，所述行驶阻力设定装置不具备能从外部编辑在所述测功机上设定之前的所述行驶阻力的接口。

按照这种存储车辆测试系统用程序的存储介质和车辆测试方法及行驶阻力设定装置，可以得到和上述的车辆测试系统同样的作用效果。

按照这种结构的本发明，能防止发生用户的操作错误并防止在测功机上设定不适当的行驶阻力。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆测试系统的整体结构的示意图。

图2是表示本实施方式的车辆测试系统的功能的功能框图。

图3是说明在本实施方式中针对怠速行驶时间的车速的时间系列数据的图表。

图4是用于说明本实施方式的车辆测试系统的动作的流程图。

图5是用于说明本实施方式的车辆测试系统的动作的流程图。

图6是用于说明本实施方式的车辆测试系统的动作的流程图。

图7是表示另一实施方式中的车辆测试系统的功能的功能框图。

图8是表示另一实施方式中的车辆测试系统的功能的功能框图。

附图标记说明

100 ···车辆测试系统

1 ···底盘测功机

41 ···目标行驶阻力计算部

42 ···选择部

43 ···行驶阻力数据设定部

44 ···输出部

61 ···实际行驶数据取得部

62 ···实际行驶阻力计算部

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的车辆测试系统的一个实施方式。

本实施方式的车辆测试系统100在称为单元的室内对车辆V以规定的运转模式进行行驶测试，进行此时的排气分析和燃料消耗测定、认证测试、耐久性测试等，如图1所示，至少具备底盘测功机1和管理装置4等。本实施方式的车辆测试系统100进行排气分析，具备底盘测功机1、自动运转装置2、排气测定装置3和管理装置4等。另外，取代自动运转装置2，车辆测试系统100可以由测试驾驶员使车辆V运转。此时，可以具备作为对测试驾驶员显示运转模式的运转模式显示装置的驾驶辅助器。

底盘测功机1例如为1轴式，包括：具有承载车辆V的驱动轮的转鼓11等的测功机主体1b；以及通过控制转鼓11对车辆V施加和路上同样的行驶负荷的测功机控制装置1a。所述测功机控制装置1a利用例如CPU、存储器等组成的计算机系统构成，具有能与外部之间相互进行控制信号和数据等的通信的功能。另外，所述图1中表示了2WD、FF车用的，当然可以和4WD对应在前后具备一对转鼓，还可以是2轴式的。

自动运转装置2具备装载在车辆的驾驶室中用来驱动油门、刹车、离合器等的运转机器人，通过来自后述管理装置4的各种指令信号控制所述运转机器人，能进行例如依照标准化的各种条例(例如CFR1065，10模式等)的车辆V或者发动机和传动系的性能测试。

排气测定装置3装载有测定原理不同的多个气体分析仪，能单独连续测定发动机排气中所含的HC、NO_X、CO、CO₂等各成分。另外在本实施方式中，通过与排气定容量试样取样装置5组合，也能进行每单位行驶距离的CO、HC、NO等的重量测定，所述排气定容量试样取样装置5用大气对排气进行稀释、并将稀释过的排气作为试样气体以一定的容量进行取样。所述排气测定装置3具备利用CPU、存储器等构成的计算机系统，具有能与外部之间进行控制信号和数据等的相互通信的功能。

管理装置4是例如具备CPU、存储器、通信口等组成的主体部以及显示器等组成的控制台的计算机系统。而且，测功机控制装置1a、自动运转装置2和排气测定装置3之间，借助LAN等网络进行数据的收发，可以进行测功机控制装置1a、自动运转装置2、排气测定装置3或者其他设备的统一控制和数据取得。另外，上述示例中，管理装置4和测功机控制装置1a单独记载，但是管理装置4和测功机控制装置1a也可以合二为一。

利用上述的结构，用户在管理装置4上设定车辆测试的时间表后，管理装置4将基于所述条例的命令向测功机控制装置1a和自动运转装置2等发送，并对其进行控制，以按照条例自动进行测试。

而后，本实施方式的车辆测试系统100能以对转鼓11上的车辆V给予实际在路上行驶的实际行驶车辆V’受到的实际行驶阻力的方式，对底盘测功机1自动设定适当的目标行驶阻力。

所述车辆测试系统根据规定的规则计算性能测试中采用的实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀。这里所说的规定的规则是为了求出行驶阻力制定的计算方法，例如由各国的标准和法规等决定。

以下，作为计算性能测试中采用的实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀的方法的一例，说明根据TRIAS(Trafic Safety and Nuisance Research Institute’s AutomobileType Approval Test Standard)规定的以下计算式(1)～(5)计算各指定速度中的实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀的方法。

另外，也可以根据例如各国制定的SAE和GTR等其他标准规定的公式计算实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀。

首先，说明用于计算实际在路上行驶时实际行驶车辆V’受到的实际行驶阻力F的方法。

本实施方式采用所谓怠速行驶法计算实际行驶阻力F，根据从在测试道路上行驶的实际行驶车辆V’得到的实际行驶数据，计算例如20km/h、30km/h、40km/h、50km/h、60km/h、70km/h、80km/h和90km/h各车速(以下也称指定速度)下的实际行驶阻力F。

各指定速度下的实际行驶阻力F通过下述方法计算：从实际行驶车辆V’超过指定速度+5km/h的速度开始，将变速器设为空档怠速行驶，以0.1秒以下的单位测定从指定速度+5km/h至指定速度-5km/h为止的怠速行驶时间。另外，怠速行驶时间的测定中，不进行刹车操作和方向盘操作，并处于离合器连接的状态。

各指定速度下的怠速行驶时间的测定，在去程和回程分别进行3次，并求出其平均值。

这里，根据TRIAS规定的以下计算式(1)，计算各指定速度下的实际行驶阻力F。

F：各指定速度下的实际行驶阻力

W：实际行驶车辆V’的重量

W₄：实际行驶车辆V’的旋转部分的相当惯性重量

t：各指定速度下的平均怠速行驶时间

这样为计算实际行驶阻力F，如图1和图2所示，实际行驶车辆V’上装载有：测定实际行驶数据的实际行驶数据测定仪S1；测定实际行驶时的环境数据的环境数据测定仪S2；以及从所述实际行驶数据测定仪和所述环境数据测定仪取得各种数据的信息处理装置6。

实际行驶数据是根据实际行驶车辆V’的行驶得到的数据。本实施方式中作为实际行驶数据测定仪S1，至少采用速度仪和时钟(计时器)测定作为实际行驶数据的车辆速度和行驶时间。

环境数据是表示实际行驶车辆V’的行驶时的行驶环境的数据。本实施方式中作为环境数据测定仪S2，至少采用大气压计、温度计、风向风速计测定作为环境数据的大气压、气温、风向和风速。另外，关于环境数据测定仪S2，可以一部分或全部设置在测试道路上。此外，不必采用所有上述列举的环境数据测定仪S2，至少采用一个即可。

所述信息处理装置6具备CPU、存储器、A/D转化器、通信接口等，通过根据所述存储器中存储的程序使CPU和所述周边设备协作，如图2所示，发挥作为实际行驶数据取得部61和实际行驶阻力计算部62的功能。

所述实际行驶数据取得部61从上述的实际行驶数据测定仪S1和环境数据测定仪S2取得实际行驶数据和环境数据，并且将上述数据向实际行驶阻力计算部62发送。另外，实际行驶数据中例如图3所示，至少含有针对怠速行驶时间的车速的时间系列数据。

实际行驶阻力计算部62接收从所述实际行驶数据取得部61发送的相对于怠速行驶时间的车速的时间系列数据，根据计算式(1)按各车速计算实际行驶阻力F，并且将所述计算结果向上述的管理装置4发送。

本实施方式的管理装置4是自动对底盘测功机1设定目标行驶阻力F₀的行驶阻力设定装置，如图2所示，通过CPU和所述周边设备协作，发挥作为目标行驶阻力计算部41、选择部42和行驶阻力数据设定部43的功能。

另外，权利要求中所述的行驶阻力计算部是具备作为上述的实际行驶阻力计算部62的功能和作为目标行驶阻力计算部41的功能的概念。

目标行驶阻力计算部41根据由实际行驶阻力计算部62计算的实际行驶阻力F，计算将实际行驶时的环境的不同导致的影响修正的目标行驶阻力F₀。

具体的计算方法由怠速行驶法制定，以利用计算式(1)计算出的各个速度的实际行驶阻力F为基础，利用最小二乗法将实际行驶阻力F表示为以车速为参数的函数。所述函数如下所示，将实际行驶阻力F表示为车速的平方。

F＝a+bV²…(2)

F：实际行驶阻力

a：相当于滚动阻力的值

b：相当于空气阻力系数的值

V：车速

而且，所述目标行驶阻力计算部41，针对函数(2)采用的系数a、b，用上述的环境数据通过修正式(3)和修正式(4)进行向标准大气状态的修正，其结果得到求出目标行驶阻力F₀的函数(5)。

a₀＝(a-bv²)[1+0.00864(Te-293)]…(3)

F₀＝a₀+b₀V²…(5)

F₀：目标行驶阻力

a₀：相当于标准大气状态中的滚动阻力的值

b₀：相当于标准大气状态中的空气阻力系数的值

v：和测试道路平行的风速成分的平均值

Te：测试道路中的平均温度

P：测试道路中的平均大气压

本实施方式中多次计算这样得到的目标行驶阻力F₀，并且将各个计算结果(即，把目标行驶阻力F₀用车速的平方表示的函数(5))存储在存储器的规定区域中。

另外，本实施方式的管理装置4和信息处理装置6不具备能从外部编辑实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀的接口，不可能由用户编辑实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀。这样，防止排气分析和燃料消耗测定等中的作弊。

选择部42自动选择多个计算结果中满足规定的条件的一个或多个目标行驶阻力F₀。所述规定的条件是由用户预先决定的条件，是否满足规定的条件的判断，采用表示目标行驶阻力F₀的函数上采用的系数(这里为系数a₀、系数b₀)或目标行驶阻力F₀的值本身。另外，作为多个计算结果，除了不满足各接货地(各国)的测定条件和计算条件的结果，可以仅包含满足上述条件的结果。

具体可以从例如利用函数(5)求出的目标行驶阻力F₀的一览中选择一个适当的(例如选择目标行驶阻力F₀的值最大或者最小的系数a₀、系数b₀)，也可以选择多个计算结果的平均值。此时，可以剔除几个特殊的计算结果后计算平均值。

行驶阻力数据设定部43对底盘测功机1设定目标行驶阻力F₀，这里把所述选择部42选择的函数(5)采用的系数a₀、b₀向测功机控制装置1a发送并设定。行驶阻力数据设定部43也可以通过有线或无线，对底盘测功机1设定目标行驶阻力F₀，还可以采用存储卡等介质，对底盘测功机1设定目标行驶阻力F₀。

这样，本实施方式的管理装置4还具备输出部44，在所述行驶阻力数据设定部43对测功机控制装置1a进行设定前以用户能视觉辨认的方式输出目标行驶阻力F₀。

所述输出部44在管理装置4和测功机控制装置1a具备的显示器上，显示输出由行驶阻力数据设定部43设定的目标行驶阻力F₀(这里为系数a₀和系数b₀)。另外，作为输出部44可以打印输出目标行驶阻力F₀。

可是，为得到实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀的计算所必要的实际行驶数据，要求实际行驶车辆V’的驾驶员将多数的工序以满足对各工序制定的条件的方式行进。

在此，本实施方式中实际行驶车辆V’上装载的信息处理装置6通过使CPU和所述周边设备协作，如图2所示，进一步发挥作为判断部63和引导部64的功能。

判断部63根据来自实际行驶数据测定仪S1和环境数据测定仪S2的数据，判断实际行驶是否满足怠速行驶法规定的各种条件。另外，当来自环境数据测定仪S2的环境数据不满足规定的条件时，所述判断部63通过向实际行驶数据取得部61发送信号，不取得实际行驶数据。

引导部64对实际行驶车辆V’行驶时的驾驶员进行引导，使其根据怠速行驶法规定的规则使实际行驶车辆V’行驶，具体将各工序中制定的引导内容依次显示在实际行驶车辆V’上装载的显示器上。

以下，兼作为判断部63和引导部64的具体说明，参照图4～图6说明在底盘测功机1上设定目标行驶阻力F₀为止的流程。

首先，引导部64对驾驶员显示由用户预先设定的测试条件(S1)。所述测试条件包含上述的指定速度的最大值和最小值(本实施方式的最大指定速度是90km/h，最小指定速度是20km/h)，表示在所述范围中以每几km/h计算实际行驶阻力F的速度幅度(本实施方式是10km/h)，实际行驶阻力F的测定次数，以及实际行驶车辆的重量等。

实际行驶开始后(S2)，为进行开始怠速行驶前的热车行驶，引导部64显示“热车行驶中”的信息(S3)。而后，当根据行驶速度和行驶时间或者由未图示的温度传感器得到的实际行驶车辆V’和轮胎的温度，判断部63判断热车行驶已结束时(S4)，引导部64显示“怠速行驶开始”的信息(S5)。此时，引导部64显示例如以“将车速加速到90km/h以上”为目标的目标指定速度，看到所述显示的驾驶员可以认为，为了使实际行驶车辆从超过指定速度+5km/h的速度怠速行驶，只要将车速加速到95km/h以上即可。

当判断部63判断车速达到显示的目标指定速度以上时(S6)，为了在测量怠速行驶时间前，测定测试开始时的大气压、温度和风向风速等环境数据，所述引导部64显示“环境数据测定中”的信息(S7)。而后，当判断部63判断为例如经过规定时间后环境数据的测定已结束时(S8)，所述引导部64显示“怠速行驶时间测量开始”的信息(S9)。

怠速行驶时间的测量中，判断部63在监视油门操作和方向盘操作及测量中的状态的情况下，判断是否在直线道路上实际行驶，即是否持续怠速行驶时间的测量(S10)。

当因为进行了方向盘操作或因为某些理由测量中断，判断部63判断为未在直线道路上实际行驶时，引导部64显示表示实际行驶车辆V’在弯道上行驶的“弯道行驶中”的信息(S11)。此时，引导部64显示在到达下一直线道路时所必要的目标指定速度(S12)。如果更具体说明，例如实际行驶车辆V’从直线道路切换到弯道时的车速为57km/h，不能计算需要从65km/h至55km/h为止的怠速行驶时间的、60km/h的实际行驶阻力F。在此，引导部64显示“将车速加速到65km/h以上”的信息，驾驶员以65km/h为目标。

另一方面，在直线道路上怠速行驶期间，测定怠速行驶时间，此时所述引导部64显示此时的指定车速并显示“怠速行驶时间测定中”的信息(S13)。此时，由行驶时钟测量怠速行驶时间(S14)。

而后，由判断部63判断是否测定到最小指定速度上的怠速行驶时间(S15)，如果未测定到最小指定速度上的怠速行驶时间，则返回步骤S10。

另一方面，如果最小指定速度上的怠速行驶时间的测定结束时，引导部64显示“怠速行驶时间测定结束”的信息(S16)。

随后，判断部63判断回程的测定是否结束(S17)，如果回程的测定未结束，则返回步骤S2。

另外，回程中的测定时，引导部64显示“实施回程测定”的信息(S18)。

回程中的测定结束后，判断部63判断去程和回程中的怠速行驶时间的测量前的风速差是否在容许范围内(S19)。

风速差超过容许范围时，引导部64显示敦促再次测量的信息(S20)，返回步骤S2。

另一方面，风速差在容许范围内时，判断部63判断去程和回程的同一车速下的怠速行驶时间差是否在容许范围内(S21)。

怠速行驶时间差超过容许范围时，引导部64显示敦促再次测量的信息(S20)，返回步骤S2。

另一方面，怠速行驶时间差在容许范围内时，实际行驶阻力计算部62采用上述的计算式(1)计算实际行驶阻力F(S22)，将计算结果向管理装置4发送。

而后，当实际行驶阻力F的计算次数，满足作为测试条件制定的测定次数时，判断部63判断怠速行驶已结束(S23)，不满足测定次数时，返回步骤S2。另外，各测定中的测定次数，由引导部64显示(S24)。

怠速行驶结束时，为了测定结束时的大气压、温度和风向风速等环境数据，所述引导部64显示“环境数据测定中”的信息(S25)。而后，判断部63判断例如经过规定时间后环境数据的测定已结束时(S26)，目标行驶阻力计算部41根据实际行驶阻力计算部62发送的实际行驶阻力F计算目标行驶阻力F₀(S27)。

按照本实施方式，如上所述输出部44显示在底盘测功机1上设定的目标行驶阻力F₀(S28)，用户确认所述值并判断作为底盘测功机的设定值是否适当(S29)，判断适当时，借助行驶阻力数据设定部43将所述值向底盘测功机1发送并设定(S30)。

另一方面，判断输出部44显示的目标行驶阻力F₀不适合作为设定值时，用户可以向管理装置4输入用于再次测量的指示。

管理装置4判断是否收到再次测量的指示(S31)，收到指示的情况下向实际行驶车辆V’的信息处理装置6发送所述指示。这时，所述引导部64显示敦促再次测量的信息(S32)，返回步骤S2。

另外，用户判断显示的目标行驶阻力F₀不适合作为设定值时，也可以不进行再次测量而中断测定(S33)。

按照这种结构的本实施方式的车辆测试系统100，由于作为行驶阻力计算部的实际行驶阻力计算部41和目标行驶阻力计算部62自动计算实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀，并且行驶数据设定部43自动在测功机1上设定目标行驶阻力F₀，所以能防止发生用户的操作错误。

此外，由于输出部44显示测功机1上设定的目标行驶阻力F₀，所以用户能够确认所述值，如果确认的值不适当，能够中断所述测试或再次测试，不会进行无效的测试。

此外，由于选择部42从计算出的多个目标行驶阻力F₀中自动选择满足规定条件的，所以能在底盘测功机1上设定所计算出的多个目标行驶阻力F₀中的最佳值。

而且，由于引导部64在行驶时对驾驶员进行基于根据怠速行驶法制定的规则行驶的引导，所以驾驶员能以相同步骤使实际行驶车辆V’进行实际行驶，可以公平测定实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀。

此外，判断部63在监视油门操作和方向盘操作及测量中的状态的情况下，判断是否在直线道路实际行驶，由于当判断未在直线道路实际行驶时，引导部64显示直到下一直线道路时所必要的目标指定速度，所以驾驶员只要根据引导行驶，就可以确保取得实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀的计算所必要的数据。

另外，本发明不限于上述实施方式。

例如，所述实施方式中实际行驶车辆上装载的信息处理装置6具备作为实际行驶阻力计算部62的功能，但是也可以由管理装置4和测功机控制装置1a等具备作为实际行驶阻力计算部62的功能。

此外，关于作为目标行驶阻力计算部41、选择部42、行驶阻力数据设定部43和输出部44的功能，上述一部分或全部可以由测功机控制装置1a和实际行驶车辆上装载的信息处理装置6具备。

此外，上述实施方式中选择部42自动选择根据怠速行驶法计算的多个目标行驶阻力F₀中满足规定条件的值，但是如图7所示，也可以使管理装置具备作为接收部45的功能，所述接收部45接收用户从这些目标行驶阻力F₀中选择的一个或多个值。

具体接收部45将目标行驶阻力计算部41计算出的多个目标行驶阻力F₀显示在例如触摸面板等显示器上，接收用户从其中选择的值并向行驶阻力数据设定部43发送。

另外，上述实施方式的判断部63判断驾驶员的实际行驶是否满足怠速行驶法制定的各种条件，但是也可以根据大气压、温度或风速等环境数据，判断计算出的实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀是否收束在设想范围内，未收束在设想范围内时，引导部显示敦促再次测量的信息。

上述实施方式的引导部用多个步骤显示敦促再次测量的信息，但是也可以不显示敦促再次测量的信息，而显示敦促中断测试的信息。

此外，上述实施方式的输出部44输出底盘测功机上设定的目标行驶阻力F₀，但是也可以和目标行驶阻力F₀一起输出表示环境数据的值。这样，即使目标行驶阻力F₀是适当的值，但是表示环境数据的值异常时，也可以再次测量实际行驶阻力F或中断测试。

此外，为了计算目标行驶阻力F₀，例如需要向底盘测功机输入环境数据的值时，如上所述输出部44输出表示环境数据的值的结构较为有利。

而且，为了能够确认测功机上设定的目标行驶阻力F₀是否适当，输出部44可以将目标行驶阻力F₀的计算中使用的实际行驶数据和目标行驶阻力F₀一起输出。

此外，如图8所示，管理装置4还可以具备过滤部46，当实际行驶数据取得时的环境数据不满足规定的环境条件时，所述过滤部46将目标行驶阻力计算部41计算出的目标行驶阻力F₀从由行驶阻力数据设定部43进行的设定剔除。另外，规定的环境条件是指对在实际行驶车辆V’的行驶时得到的大气压、气温、风向和风速中至少一个环境数据预先决定的数值范围，例如规定在各国的法规和规则等。

所述过滤部46从环境数据测定仪S2接收环境数据，或者接收由实际行驶数据取得部61取得的环境数据，当所述环境数据的值处于预先制定的范围外时，把采用所述环境数据计算的目标行驶阻力F₀从存储器削除等并进行过滤。

作为规定的环境条件的一例，可以列举TRIAS中制定的风速的数值范围，与测试道路平行的风速成分在平均5m/s以下、与测试道路垂直的风速成分在平均2m/s以下的条件。

另外，过滤部46可以过滤由选择部42自动选择的目标行驶阻力F₀，可以过滤由实际行驶阻力计算部62计算出的实际行驶阻力F，在图7所示的实施例中，还可以过滤接收部45接收的目标行驶阻力F₀。

上述实施方式中采用了将实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀以车速的平方表示的函数(2)和函数(5)，但是函数不限于此，可以适当变更。

此外，上述实施方式的行驶阻力数据设定部43，作为目标行驶阻力F₀的设定，在底盘测功机上设定函数(5)上采用的系数a₀、b₀，但是也可以向底盘测功机发送并设定表示函数(5)本身的数据，表示目标行驶阻力F₀和车速的相关关系的数据(例如查找表)，以及各速度中的目标行驶阻力F₀的值本身。

而且，行驶阻力数据设定部43可以在测功机1上和目标行驶阻力F₀一起设定实际行驶数据取得时的环境数据，实际行驶车辆V’的车辆重量，实际行驶车辆V’的车辆惯性重量，或实际行驶中的怠速行驶时间的至少某一个。

更具体说明时，上述的各数据是由实际行驶阻力计算部62进行的实际行驶阻力F的计算和由目标行驶阻力计算部41进行的目标行驶阻力F₀的计算上采用的数据，所述行驶阻力数据设定部43从实际行驶阻力计算部62和目标行驶阻力计算部41取得这些数据，并设定在测功机控制装置1a上。另外，这里所说的向测功机的设定是指数据输入底盘测功机1或测功机控制装置1a中的状态，不一定必须采用输入的数据。这与上述实施方式相同。此外，优选将实际行驶阻力F或目标行驶阻力F₀，和它们的计算中使用的实际行驶数据或取得所述实际行驶数据时的环境数据关联地存储到存储器，只要测功机控制装置1a、管理装置4、信息处理装置6、或外部服务器等具备存储器即可。

利用所述结构，在测功机控制装置1a中，能计算实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀，可以验证设定的目标行驶阻力F₀是否准确。

引导部64能引导用于计算实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀的各种计算方法，而不限于怠速行驶法。例如，通过按照各国的法规引导计算方法，可以用和各国的法规对应的正确方法测定实际行驶阻力F和目标行驶阻力F₀。

而且，上述实施方式的车辆测试系统测试了整车，但是例如也可以采用发动机测功机测试发动机的性能，还可以采用测功机测试传动系的性能。

此外，本发明不限于所述实施方式，在不脱离其发明思想的范围可以进行各种变形。

Claims (11)

1.一种车辆测试系统，用于测试车辆或其一部分的性能，所述车辆测试系统的特征在于包括：

测功机，对所述车辆或其一部分施加负荷；

实际行驶数据取得部，从在路上行驶的实际行驶车辆取得实际行驶数据；

行驶阻力计算部，根据所述实际行驶数据计算所述车辆或其一部分的性能测试中采用的行驶阻力；

行驶阻力数据设定部，在所述测功机上设定所述行驶阻力；以及

输出部，在所述测功机上设定所述行驶阻力之前，将所述行驶阻力以用户能视觉辨认的方式输出，

所述车辆测试系统不具备能从外部编辑在所述测功机上设定之前的所述行驶阻力的接口。

2.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，

所述行驶阻力是根据规定的规则计算的值，

所述车辆测试系统还具备接收部，所述接收部接收根据所述规定的规则计算出的多个行驶阻力中由用户选择的一个或多个值，

所述行驶阻力数据设定部在所述测功机上设定由所述接收部接收的行驶阻力。

3.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，

所述行驶阻力是根据规定的规则计算的值，

所述车辆测试系统还具备选择部，所述选择部自动选择根据所述规定的规则计算出的多个行驶阻力中满足规定的条件的一个或多个行驶阻力，

所述行驶阻力数据设定部在所述测功机上设定由所述选择部选择的行驶阻力。

4.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，还具备过滤部，当实际行驶数据取得时的环境数据不满足规定的环境条件时，将由所述行驶阻力计算部计算出的行驶阻力从由所述行驶阻力数据设定部进行的设定剔除。

5.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述行驶阻力数据设定部在所述测功机上和所述行驶阻力一起设定实际行驶数据取得时的环境数据。

6.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，所述行驶阻力数据设定部在所述测功机上和所述行驶阻力一起设定所述实际行驶车辆的车辆重量、所述实际行驶车辆的车辆惯性重量或实际行驶中的怠速行驶时间的至少某一个。

7.根据权利要求2所述的车辆测试系统，其特征在于，还具备引导部，所述引导部对所述实际行驶车辆行驶时的驾驶员进行使其根据所述规定的规则行驶的引导。

8.根据权利要求7所述的车辆测试系统，其特征在于，当实际行驶数据取得时的环境数据不满足规定的条件时，所述引导部进行促使测试中断或再次测量的引导。

9.一种存储车辆测试系统用程序的存储介质，在具备对车辆或其一部分施加负荷的测功机、且不具备能从外部编辑在所述测功机上设定之前的行驶阻力的接口的车辆测试系统中采用所述车辆测试系统用程序，所述存储车辆测试系统用程序的存储介质的特征在于，所述车辆测试系统用程序使计算机发挥如下功能：

实际行驶数据取得部，从在路上行驶的实际行驶车辆取得实际行驶数据；

行驶阻力计算部，根据所述实际行驶数据计算所述车辆或其一部分的性能测试中采用的行驶阻力；

行驶阻力数据设定部，在所述测功机上设定所述行驶阻力；以及

输出部，在所述测功机上设定所述行驶阻力之前，将所述行驶阻力以用户能视觉辨认的方式输出。

10.一种车辆测试方法，采用具备对车辆或其一部分施加负荷的测功机、且不具备能从外部编辑在所述测功机上设定之前的行驶阻力的接口的车辆测试系统对所述车辆或其一部分的性能进行测试，所述车辆测试方法的特征在于，包括：

行驶阻力计算步骤，根据从在路上行驶的实际行驶车辆取得的实际行驶数据，计算所述车辆或其一部分的性能测试中采用的行驶阻力；

行驶阻力数据设定步骤，在所述测功机上设定所述行驶阻力；以及

输出步骤，在所述行驶阻力数据设定步骤之前，将所述行驶阻力以用户能视觉辨认的方式输出。

11.一种行驶阻力设定装置，在对车辆或其一部分施加负荷的测功机上设定行驶阻力，所述行驶阻力设定装置的特征在于，包括：

行驶阻力计算部，根据从在路上行驶的实际行驶车辆取得的实际行驶数据，计算所述车辆或其一部分的性能测试中采用的行驶阻力；

行驶阻力数据设定部，在所述测功机上设定所述行驶阻力；以及

输出部，在所述测功机上设定所述行驶阻力之前，将所述行驶阻力以用户能视觉辨认的方式输出，

所述行驶阻力设定装置不具备能从外部编辑在所述测功机上设定之前的所述行驶阻力的接口。

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