CN109268492B - 一种整车档位的自适应标定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种整车档位的自适应标定方法及装置，该方法包括：首先获取当前时刻的车速和汽车发动机转速，然后根据获取到的当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算出当前时刻的档位因子，接着，判断当前时刻的档位因子是否有效，若有效，则根据档位因子列表，确定出当前时刻的档位因子对应的档位，若无效，则判定当前时刻的整车档位为0。可见，本申请实施例无需人工进行整车档位标定，而是在根据获取到的车速和汽车发动机转速计算出的档位因子后，利用档位因子列表，自动标定整车档位。从而能够实现整车档位的自动标定，减少了人工工作量的同时，也提高了标定效率和准确率。

Description

一种整车档位的自适应标定方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种整车档位的自适应标定方法及装置。

背景技术

随着经济的高速发展，汽车的使用率越来越高，汽车的产量也在逐年增加。各种型号的汽车在出厂之前都需要进行整车档位的标定。

但现在现有的整车变速箱档位的标定方法中，对于不同动力总成配置的车型，均分别进行差异性的手动标定，具体来讲，是基于车速v、发动机转速n、轮胎半径r、后桥速比γ、变速箱速比i之间的计算公式

确定出整车实时运行档位，进而工程师在电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)的数据中手动标定出各个档位及其对应的速比等变量。这种手动标定方式不仅工作量大且繁琐，同时出错概率也较大。

因此，如何实现整车档位的自动标定，以减少人工工作量并提高标定效率和准确率，已成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供了一种整车档位的自适应标定方法及装置，具体技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种整车档位的自适应标定方法，所述方法包括：

获取当前时刻的车速和汽车发动机转速；

根据所述当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算当前时刻的档位因子；

判断所述当前时刻的档位因子是否有效；

若是，则根据档位因子列表，确定所述当前时刻的档位因子对应的档位；所述档位因子列表中包含了档位因子与整车档位的对应关系；

若否，则判定当前时刻的整车档位为0。

在一种可选的实现方式中，所述根据所述当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算当前时刻的档位因子，包括：

计算所述当前时刻的车速和汽车发动机转速的比值，作为当前时刻的档位因子。

在一种可选的实现方式中，所述判断所述当前时刻的档位因子是否有效，包括：

判断所述当前时刻的档位因子在预设连续时间段内的变化率是否处于预设的变化范围内。

在一种可选的实现方式中，若判断出所述当前时刻的档位因子是有效的，则所述方法还包括：

判断所述当前时刻的档位因子是否是准入的；

若是，则利用所述当前时刻的档位因子，更新所述档位因子列表。

在一种可选的实现方式中，所述判断所述当前时刻的档位因子是否是准入的，包括：

判断所述档位因子列表中是否存储有所述当前时刻的档位因子，若不存在，则判定所述当前时刻的档位因子是准入的；

相应的，所述更新所述档位因子列表，包括：

将所述当前时刻的档位因子增加至所述档位因子列表第一行的最后一列，并对应在第二行最后一列增加一个档位；

将所述档位因子列表第一行的所有档位因子按照单调递增原则进行重新排序，完成所述档位因子列表的更新。

第二方面，本申请提供了一种整车档位的自适应标定装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前时刻的车速和汽车发动机转速；

计算单元，用于根据所述当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算当前时刻的档位因子；

第一判断单元，用于判断所述当前时刻的档位因子是否有效；

确定单元，用于若判断出所述当前时刻的档位因子有效，则根据档位因子列表，确定所述当前时刻的档位因子对应的档位；所述档位因子列表中包含了档位因子与整车档位的对应关系；

判定单元，用于若判断出所述当前时刻的档位因子无效，则判定当前时刻的整车档位为0。

在一种可选的实现方式中，所述计算单元具体用于：

计算所述当前时刻的车速和汽车发动机转速的比值，作为当前时刻的档位因子。

在一种可选的实现方式中，所述第一判断单元具体用于：

判断所述当前时刻的档位因子在预设连续时间段内的变化率是否处于预设的变化范围内。

在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断所述当前时刻的档位因子是否是准入的；

更新单元，用于若判断出所述当前时刻的档位因子是准入的，则利用所述当前时刻的档位因子，更新所述档位因子列表。

在一种可选的实现方式中，所述第二判断单元具体用于：

判断所述档位因子列表中是否存储有所述当前时刻的档位因子，若不存在，则判定所述当前时刻的档位因子是准入的；

相应的，所述更新单元，包括：

增加子单元，用于将所述当前时刻的档位因子增加至所述档位因子列表第一行的最后一列，并对应在第二行最后一列增加一个档位；

排序子单元，用于将所述档位因子列表第一行的所有档位因子按照单调递增原则进行重新排序，完成所述档位因子列表的更新。

在本申请提供的整车档位的自适应标定方法中，首先获取当前时刻的车速和汽车发动机转速，然后根据获取到的当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算出当前时刻的档位因子，接着，判断当前时刻的档位因子是否有效，若有效，则根据档位因子列表，确定出当前时刻的档位因子对应的档位，若无效，则判定当前时刻的整车档位为0。可见，本申请实施例无需人工进行整车档位标定，而是在根据获取到的车速和汽车发动机转速计算出的档位因子后，利用档位因子列表，自动标定整车档位。从而能够实现整车档位的自动标定，减少了人工工作量的同时，也提高了标定效率和准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种整车档位的自适应标定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的整车档位的自适应标定方法的整体实现示意图；

图3为本申请实施例提供的一种整车档位的自适应标定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解本申请提供的技术方案，下面先对本申请技术方案的研究背景进行简单说明。

众所周知，正如背景技术中的描述，随着汽车的使用率越来越高，汽车的产量也在逐年增加，而各种车型的汽车在出厂之前，往往需要对整车档位进行标定。目前采用标定方法通常是由工程师进行手动标定，具体来讲，就是基于车速v、发动机转速n、轮胎半径r、后桥速比γ、变速箱速比i之间的数值公式

确定出整车实时运行档位后，由工程师在汽车的ECU中手动标定各个档位及对应各个参数数值。但对应不同动力总成配置的车型，若均对不同车型的整车档位进行差异性的手动标定，将导致人工工作量大且繁琐，并且出错概率也较大，因此，如何实现整车档位的自动标定，以减少人工工作量并提高标定效率和准确率，已成为亟待解决的问题。

基于此，本申请提出了一种整车档位的自适应标定方法及装置，用于实现整车档位的自动标定，以便减少人工工作量并提高标定效率和准确率。

以下将结合附图对本申请实施例提供的整车档位的自适应标定方法进行详细说明。参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种整车档位的自适应标定方法的流程图，本实施例可以包括以下步骤：

S101：获取当前时刻的车速和汽车发动机转速。

在本实施例中，为了实现整车档位的自动标定，以便减少人工工作量并提高标定效率和准确率，首先，可以通过ECU实时获取到当前时刻汽车的车速，定义为v，以及汽车发动机转速，定义为n。

S102：根据当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算当前时刻的档位因子。

在本实施例中，通过步骤S101获取到当前时刻的车速v和汽车发动机转速n后，进一步可以根据获取到的当前时刻的车速v和汽车发动机转速n，计算出当前时刻的档位因子，定义为K。

一种可选的实现方式是，可以计算当前时刻的车速和汽车发动机转速的比值，作为当前时刻的档位因子。

在本实现方式中，通过步骤S101获取到当前时刻的车速v和汽车发动机转速n后，可以计算出当前时刻的车速v和汽车发动机转速n的比值，具体计算公式如下：

其中，K表示当前时刻的档位因子；v表示当前时刻的车速；n表示当前时刻的汽车发动机转速。

S103：判断当前时刻的档位因子是否有效。

在本实施例中，通过步骤S102计算当前时刻的档位因子K后，为了实现整车档位的自适应标定，还需要判断出当前时刻的档位因子是否有效，以防止由于汽车打滑，导致挂挡失败的情况产生，使得档位因子与档位对应关系不准确，进而无法通过后续步骤实现整车档位的自适应标定。

一种可选的实现方式是，步骤S103的实现过程具体包括：判断当前时刻的档位因子在预设连续时间段内的变化率是否处于预设的变化范围内。

在本实现方式中，为了防止由于汽车打滑导致挂挡导致档位因子与档位对应关系不准确，需要在计算出当前时刻的档位因子K后，判断其是否是有效的，具体来讲，可以预先设置一个连续时间段，比如可以设置为0.1秒，然后判断计算出的当前时刻的档位因子K在该连续时间段内的大小变化率是否保持在预先设置的变化范围内。若判断出当前时刻的档位因子K在预先设置的连续时间段内的大小变化率保持在预先设置的变化范围内，则表明当前时刻的档位因子K是有效的，可继续执行步骤S104，反之，则表明当前时刻的档位因子K是无效的，可继续执行步骤S105。

S104：根据档位因子列表，确定当前时刻的档位因子对应的档位。

在本实施例中，若通过步骤S103判断出当前时刻的档位因子K是有效的，则可以根据预先存储的档位因子列表，确定出当前时刻的档位因子K对应的档位。其中，档位因子列表中包含了档位因子与整车档位的对应关系，如下表1所示：

K	0	K<sub>1</sub>	K<sub>2</sub>	K<sub>3</sub>	K<sub>4</sub>	K<sub>5</sub>	K<sub>6</sub>	……
									Gear	0	1	2	3	4	5	6	……

表1

上述表1中的第一行显示的是不同的档位因子值，第二行显示的是不同档位因子值分别对应的档位值(Gear)，对应不同型号的汽车，其对应的档位因子列表中的值是不同的，比如重型汽车与轻型汽车对应的档位因子列表就是不同的，轻型汽车对应的档位因子列表如下表2所示：

K	0	0.0051	0.0085	0.0136	0.0209	0.0309	0.0399	……
									Gear	0	1	2	3	4	5	6	……

表2

由此，可以从汽车对应的档位因子列表中查询出当前时刻的档位因子，进而确定出其对应的档位值。

需要说明的是，在本实施的一种可能的实现方式中，由于档位因子列表可能并不包含当前时刻的档位因子，此时就确定不出其对应的档位值，或者由于当前时刻的档位因子的出现，可能会对档位因子列表中档位因子与档位对应关系产生影响，无法根据原来的档位因子列表确定出当前时刻的档位因子对应的档位，此时，本实施可以通过执行下述步骤A-B，来更新档位因子列表，用以确定出当前时刻的档位因子对应的档位。

步骤A：判断当前时刻的档位因子是否是准入的。

在判定出当前时刻的档位因子有效之后，为了准确确定出当前时刻的档位因子对应的档位，还需要判断出当前时刻的档位因子是否是准入的。

具体来讲，一种可选的实现方式是，需要判断档位因子列表中是否存储有当前时刻的档位因子，若不存在，则判定当前时刻的档位因子是准入的，需要将该档位因子插入到原始的档位因子列表中，以便通过执行后续步骤B来更新档位因子列表，否则，则是不准入的，无需执行后续步骤。

步骤B：利用当前时刻的档位因子，更新档位因子列表。

若通过步骤A判断出当前时刻的档位因子是准入的，即，原始档位列表中并不存在当前时刻的档位因子，此时需要将该档位因子插入到原始档位因子列表中，结合原始档位因子列表存在的各个档位因子值，重新确定出所有不同的档位因子与各个不同档位之间的对应关系。

具体来讲，一种可选的实现方式是，首先可以将当前时刻的档位因子增加至档位因子列表第一行的最后一列，并对应在第二行最后一列增加一个档位；然后再将档位因子列表第一行的所有档位因子按照单调递增原则进行重新排序，进而完成档位因子列表的更新。在完成所有档位的更新后，即完成了所有档位的自动标定，这样，后续可以根据档位因子的值，从档位因子列表中直接识别出其对应的档位。

举例说明：基于表2所示的轻型汽车对应的档位因子列表，假设计算出的当前时刻的档位因子为0.0187，则先将其增加至档位因子列表第一行的最后一列，并对应在第二行最后一列增加一个档位，再将第一行所有档位因子按照单调递增原则进行重新排序，由于0.0187处于0.0136和0.0209之间，且原来档位因子0.0136对应的档位为3、档位因子0.0209对应的档位为4，则在重新排序后，档位因子0.0187对应的档位为4，而0.0209对应的档位改为5，依次类推，更新档位及档位因子的对应关系，进而完成整个档位因子列表的更新，如下表3：

K	0	0.0051	0.0085	0.0136	0.0187	0.0209	0.0309	……
									Gear	0	1	2	3	4	5	6	……

表3

S105：判定当前时刻的整车档位为0。

在本实施例中，若通过步骤S103判断出当前时刻的档位因子K是无效的，则可以判定出当前时刻的整车档位为0，即挂了空挡。

这样，在本申请提供的整车档位的自适应标定方法中，首先获取当前时刻的车速和汽车发动机转速，然后根据获取到的当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算出当前时刻的档位因子，接着，判断当前时刻的档位因子是否有效，若有效，则根据档位因子列表，确定出当前时刻的档位因子对应的档位，若无效，则判定当前时刻的整车档位为0。可见，本申请实施例无需人工进行整车档位标定，而是在根据获取到的车速和汽车发动机转速计算出的档位因子后，利用档位因子列表，自动标定整车档位。从而能够实现整车档位的自动标定，减少了人工工作量的同时，也提高了标定效率和准确率。

为便于理解，现结合图2所示整车档位的自适应标定方法的整体实现示意图。对本申请实施例提供的整车档位的自适应标定方法的具体实现过程进行介绍。

如图2所示，本申请实施例的实现过程为：首先，通过ECU获取当前时刻的车速和汽车发动机转速，然后，根据获取到的当前时刻的车速和汽车发动机转速，利用上述公式(1)计算出当前时刻的档位因子，接着，判断出该档位因子是否有效，若有效，则根据档位因子列表，确定出当前时刻的档位因子对应的档位，若无效，则判定当前时刻的整车档位为0，其中，在判断出该档位因子有效后，若原始档位因子列表中没有其对应的档位，则需要判断该档位因子是否是准入的，若是准入的，则可以将其插入至原始档位因子列表，用以更新档位因子列表，直至完成整车档位的自适应标定，以便后续可以直接根据档位因子值从档位因子列表中识别出对应的档位，具体实现过程参见上述步骤S101～步骤S105。

上述实施例详细叙述了本申请方法的技术方案，相应地，本申请还提供了一种整车档位的自适应标定装置，下面对该装置进行介绍。

参见图3，图3是本申请实施例提供的一种整车档位的自适应标定装置的结构图，如图3所示，该装置包括：

获取单元301，用于获取当前时刻的车速和汽车发动机转速；

计算单元302，用于根据所述当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算当前时刻的档位因子；

第一判断单元303，用于判断所述当前时刻的档位因子是否有效；

确定单元304，用于若判断出所述当前时刻的档位因子有效，则根据档位因子列表，确定所述当前时刻的档位因子对应的档位；所述档位因子列表中包含了档位因子与整车档位的对应关系；

判定单元305，用于若判断出所述当前时刻的档位因子无效，则判定当前时刻的整车档位为0。

可选地，所述计算单元302具体用于：

计算所述当前时刻的车速和汽车发动机转速的比值，作为当前时刻的档位因子。

可选地，所述第一判断单元303具体用于：

判断所述当前时刻的档位因子在预设连续时间段内的变化率是否处于预设的变化范围内。

可选地，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断所述当前时刻的档位因子是否是准入的；

更新单元，用于若判断出所述当前时刻的档位因子是准入的，则利用所述当前时刻的档位因子，更新所述档位因子列表。

可选地，所述第二判断单元具体用于：

判断所述档位因子列表中是否存储有所述当前时刻的档位因子，若不存在，则判定所述当前时刻的档位因子是准入的；

相应的，所述更新单元，包括：

增加子单元，用于将所述当前时刻的档位因子增加至所述档位因子列表第一行的最后一列，并对应在第二行最后一列增加一个档位；

排序子单元，用于将所述档位因子列表第一行的所有档位因子按照单调递增原则进行重新排序，完成所述档位因子列表的更新。

这样，在本申请提供的整车档位的自适应标定装置中，首先获取当前时刻的车速和汽车发动机转速，然后根据获取到的当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算出当前时刻的档位因子，接着，判断当前时刻的档位因子是否有效，若有效，则根据档位因子列表，确定出当前时刻的档位因子对应的档位，若无效，则判定当前时刻的整车档位为0。可见，本申请实施例无需人工进行整车档位标定，而是在根据获取到的车速和汽车发动机转速计算出的档位因子后，利用档位因子列表，自动标定整车档位。从而能够实现整车档位的自动标定，减少了人工工作量的同时，也提高了标定效率和准确率。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种整车档位的自适应标定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前时刻的车速和汽车发动机转速；

根据所述当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算当前时刻的档位因子；

判断所述当前时刻的档位因子是否有效；

若是，则根据档位因子列表，确定所述当前时刻的档位因子对应的档位；所述档位因子列表中包含了档位因子与整车档位的对应关系；

若否，则判定当前时刻的整车档位为0；

所述根据所述当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算当前时刻的档位因子，包括：

计算所述当前时刻的车速和汽车发动机转速的比值，作为当前时刻的档位因子；

若判断出所述当前时刻的档位因子是有效的，则所述方法还包括：

判断所述当前时刻的档位因子是否是准入的；

若是，则利用所述当前时刻的档位因子，更新所述档位因子列表；

所述判断所述当前时刻的档位因子是否是准入的，包括：

判断所述档位因子列表中是否存储有所述当前时刻的档位因子，若不存在，则判定所述当前时刻的档位因子是准入的；

相应的，所述更新所述档位因子列表，包括：

将所述当前时刻的档位因子增加至所述档位因子列表第一行的最后一列，并对应在第二行最后一列增加一个档位；

将所述档位因子列表第一行的所有档位因子按照单调递增原则进行重新排序，完成所述档位因子列表的更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前时刻的档位因子是否有效，包括：

判断所述当前时刻的档位因子在预设连续时间段内的变化率是否处于预设的变化范围内。

3.一种整车档位的自适应标定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前时刻的车速和汽车发动机转速；

计算单元，用于根据所述当前时刻的车速和汽车发动机转速，计算当前时刻的档位因子；

第一判断单元，用于判断所述当前时刻的档位因子是否有效；

确定单元，用于若判断出所述当前时刻的档位因子有效，则根据档位因子列表，确定所述当前时刻的档位因子对应的档位；所述档位因子列表中包含了档位因子与整车档位的对应关系；

判定单元，用于若判断出所述当前时刻的档位因子无效，则判定当前时刻的整车档位为0；

所述计算单元具体用于：

计算所述当前时刻的车速和汽车发动机转速的比值，作为当前时刻的档位因子；

所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断所述当前时刻的档位因子是否是准入的；

更新单元，用于若判断出所述当前时刻的档位因子是准入的，则利用所述当前时刻的档位因子，更新所述档位因子列表；

所述第二判断单元具体用于：

判断所述档位因子列表中是否存储有所述当前时刻的档位因子，若不存在，则判定所述当前时刻的档位因子是准入的；

相应的，所述更新单元，包括：

增加子单元，用于将所述当前时刻的档位因子增加至所述档位因子列表第一行的最后一列，并对应在第二行最后一列增加一个档位；

排序子单元，用于将所述档位因子列表第一行的所有档位因子按照单调递增原则进行重新排序，完成所述档位因子列表的更新。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元具体用于：

判断所述当前时刻的档位因子在预设连续时间段内的变化率是否处于预设的变化范围内。

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