CN109854717B - 自动变速器档位磨损率的计算方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动变速器档位磨损率的计算方法及系统，该方法包括：确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。基于档位位置边界坐标值，确定每个档位的档位定点值，档位定点值包括选档位置定点值和挂档位置定点值。比对档位定点值与预设阈值。若档位定点值与预设阈值的差值在预设范围内，基于档位位置边界坐标值，计算每个档位的磨损率。在本发明提供的方案中，通过确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，计算各个档位的磨损率，不需要人工打开变速箱并人工评估各个档位的磨损率，能及时评估档位磨损率，提高汽车行驶安全性、降低人工成本和检测时间。

Description

自动变速器档位磨损率的计算方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种自动变速器档位磨损率的计算方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车成为日常生活中主要的交通工具之一。在汽车的整体结构之中，汽车的变速箱是汽车的重要配置之一，对变速箱中档位磨损率的评估成为汽车保养的重中之重，及时获取变速箱中档位的磨损率可以有效避免交通事故的发生。

目前对变速箱中的档位磨损率的评估方法是通过人工打开变速箱，对变速箱中的各个档位进行磨损率评估。但是通过人工打开变速箱测量档位磨损率，一方面拆卸工作繁重，人工成本高和检测时间长，另一方面只有当汽车进行保养或者维修时，才去维修场地进行变速箱的保养工作，在汽车正常行驶过程中，可能档位磨损率已经到达极限值但驾驶人员并没有及时发现，容易造成安全事故。

因此，现有的变速箱档位磨损率的评估方法存在评估不及时、人工成本高和检测时间长等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自动变速器档位磨损率的计算方法及系统，以解决现有的变速箱档位磨损率的评估方法存在评估不及时、人工成本高和检测时间长等问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开了一种自动变速器档位磨损率的计算方法，所述方法包括：

确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，所述档位位置边界坐标值包括最大选档位置边界坐标值、最小选档位置边界坐标值、最大挂档位置边界坐标值和最小挂档位置边界坐标值；

基于所述档位位置边界坐标值，确定所述每个档位的档位定点值，所述档位定点值包括选档位置定点值和挂档位置定点值，所述选档位置定点值用于指示选档时所述换挡指位于所述每个档位的选档位置点，所述挂档位置定点值用于指示挂档时所述换挡指位于所述每个档位的挂档位置点；

比对所述档位定点值与预设阈值；

若所述档位定点值与所述预设阈值的差值在预设范围内，基于所述档位位置边界坐标值，计算所述每个档位的磨损率。

可选的，所述确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，包括：

针对每一个档位，确定所述换挡指延一选档方向由选档初始位置移动至档位档口一边界的位移，得到最大选档位置边界坐标值P_CX和P_CY，以及确定所述换挡指延另一选档方向由所述选档初始位置移动至所述当前档位档口另一边界的位移，得到最小选档位置边界坐标值P_DX和P_DY；

获取所述换挡指在所述档位的选档位置定点值；

基于所述选档位置定点值，确定所述换挡指沿一选档方向由所述选档初始位置移动至挂档位置定点边界的位移，得到最大挂档位置边界坐标值P_AX和P_AY，确定所述换挡指沿一选档方向由所述选档初始位置移动至所述挂档位置定点边界的位移，得到最小挂档位置边界坐标值P_BX和P_BY。

可选的，所述基于所述档位位置边界坐标值，确定所述每个档位的档位定点值，包括：

针对所述每个档位，基于P_X＝(P_CX+P_DX)/2计算得到选档位置定点值P_X，其中，P_CX为所述档位X轴方向上的最大选档位置边界坐标值，P_DX为所述档位X轴方向上的最小选档位置边界坐标值；

基于P_Y＝min(P_AY,P_BY)计算得到挂档位置定点值P_Y，其中，P_AY为所述档位Y轴方向上的最大挂档位置边界坐标值，P_BY为所述档位Y轴方向上的最小挂档位置边界坐标值。

可选的，所述基于所述档位位置边界坐标值，计算所述每个档位的磨损率，包括：

基于K＝k1*(P_CX(n-1)+P_DX(n-1))/(P_CX(n)-P_DX(n))+k2*(P_AX(n-1)-P_BX(n-1))/(P_AX(n)-P_BX(n))计算所述每个档位的选档磨损率K；

其中，P_CX(n-1)和P_CX(n)分别为前一次测量待计算档位和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的最大选档位置边界坐标值，P_DX(n-1)和P_DX(n)分别为前一次测量所述待计算档位和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，P_AX(n-1)和P_AX(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的所述最大挂档位置边界坐标值，P_BX(n-1)和P_BX(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的所述最小挂档位置边界坐标值，k1和k2为预设的选档磨损系数；

基于M＝M1*(P_CY(n-1)+P^* _CY(n-1))/(P_CY(n)-P^* _CY(n))+M2*(P_DY(n-1)-P^* _DY(n-1))/(P_DY(n)-P^* _DY(n))计算所述每个档位的挂档磨损率M；

其中，P_CY(n-1)和P_CY(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最大选档位置边界坐标值，P_DY(n-1)和P_DY(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，P^* _CY(n-1)和P^* _CY(n)分别为前一次测量和当前测量对比档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最大选档位置边界坐标值，P^* _DY(n-1)和P^* _DY(n)分别为前一次测量和当前测量所述对比档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，所述待计算档位与所述对比档位沿所述选档方向对称，M1和M2为预设的挂档磨损系数。

可选的，所述计算所述每个档位的磨损率之后，还包括：

存储所述每个档位的磨损率和所述换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。

可选的，还包括：

若所述档位定点值与所述预设阈值的差值在预设范围外，则重新确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。

本发明实施例第二方面公开了一种自动变速器档位磨损率的计算系统，所述系统包括：

第一确定单元，用于确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，所述档位位置边界坐标值包括最大选档位置边界坐标值、最小选档位置边界坐标值、最大挂档位置边界坐标值和最小挂档位置边界坐标值；

第二确定单元，用于基于所述档位位置边界坐标值，确定所述每个档位的档位定点值，所述档位定点值包括选档位置定点值和挂档位置定点值，所述选档位置定点值用于指示选档时所述换挡指位于所述每个档位的选档位置点，所述挂档位置定点值用于指示挂档时所述换挡指位于所述每个档位的挂档位置点；

比较单元，用于比对所述档位定点值与预设阈值；

计算单元，用于若所述档位定点值与所述预设阈值的差值在预设范围内，基于所述档位位置边界坐标值，计算所述每个档位的磨损率。

可选的，所述第一确定单元包括：

第一确定模块，用于针对每一个档位，确定所述换挡指延一选档方向由选档初始位置移动至档位档口一边界的位移，得到最大选档位置边界坐标值P_CX和P_CY，以及确定所述换挡指延另一选档方向由所述选档初始位置移动至所述当前档位档口另一边界的位移，得到最小选档位置边界坐标值P_DX和P_DY；

获取模块，用于获取所述换挡指在所述档位的选档位置定点值；

第二确定模块，用于基于所述选档位置定点值，确定所述换挡指沿一选档方向由所述选档初始位置移动至挂档位置定点边界的位移，得到最大挂档位置边界坐标值P_AX和P_AY，确定所述换挡指沿一选档方向由所述选档初始位置移动至所述挂档位置定点边界的位移，得到最小挂档位置边界坐标值P_BX和P_BY。

可选的，所述第二确定单元包括：

第一计算模块，用于针对所述每个档位，基于P_X＝(P_CX+P_DX)/2计算得到选档位置定点值P_X，其中，P_CX为所述档位X轴方向上的最大选档位置边界坐标值，P_DX为所述档位X轴方向上的最小选档位置边界坐标值；

第二计算模块，用于基于P_Y＝min(P_AY,P_BY)计算得到挂档位置定点值P_Y，其中，P_AY为所述档位Y轴方向上的最大挂档位置边界坐标值，P_BY为所述档位Y轴方向上的最小挂档位置边界坐标值。

可选的，所述计算单元包括：

第一计算模块，

用于基于K＝k1*(P_CX(n-1)+P_DX(n-1))/(P_CX(n)-P_DX(n))+k2*(P_AX(n-1)-P_BX(n-1))/(P_AX(n)-P_BX(n))计算所述每个档位的选档磨损率K；

其中，P_CX(n-1)和P_CX(n)分别为前一次测量待计算档位和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的最大选档位置边界坐标值，P_DX(n-1)和P_DX(n)分别为前一次测量所述待计算档位和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，P_AX(n-1)和P_AX(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的所述最大挂档位置边界坐标值，P_BX(n-1)和P_BX(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的所述最小挂档位置边界坐标值，k1和k2为预设的选档磨损系数；

第二计算模块，

用于基于M＝M1*(P_CY(n-1)+P^* _CY(n-1))/(P_CY(n)-P^* _CY(n))+M2*(P_DY(n-1)-P^* _DY(n-1))/(P_DY(n)-P^* _DY(n))计算所述每个档位的挂档磨损率M；

其中，P_CY(n-1)和P_CY(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最大选档位置边界坐标值，P_DY(n-1)和P_DY(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，P^* _CY(n-1)和P^* _CY(n)分别为前一次测量和当前测量对比档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最大选档位置边界坐标值，P^* _DY(n-1)和P^* _DY(n)分别为前一次测量和当前测量所述对比档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，所述待计算档位与所述对比档位沿所述选档方向对称，M1和M2为预设的挂档磨损系数。

基于上述本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算方法及系统，该方法包括：确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。基于档位位置边界坐标值，确定每个档位的档位定点值，档位定点值包括选档位置定点值和挂档位置定点值。比对档位定点值与预设阈值。若档位定点值与预设阈值的差值在预设范围内，基于档位位置边界坐标值，计算每个档位的磨损率。在本发明提供的方案中，通过确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，计算各个档位的磨损率，不需要人工打开变速箱并人工评估各个档位的磨损率，能及时评估档位磨损率，提高汽车行驶安全性、降低人工成本和检测时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的档位划分示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算方法流程图；

图3为本发明实施例提供的确定档位位置边界值的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图；

图6为本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图；

图7为本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图；

图8为本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图；

图9为本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由背景技术可知，目前对变速箱中的档位磨损率的评估方法是通过人工打开变速箱，对变速箱中的各个档位进行磨损率评估。但是通过人工打开变速箱测量档位磨损率，一方面拆卸工作繁重，人工成本高和检测时间长，另一方面只有当汽车进行保养或者维修时，才去维修场地进行变速箱的保养工作，在汽车正常行驶过程中，可能档位磨损率已经到达极限值但驾驶人员并没有及时发现，容易造成安全事故。

因此，本发明实施例提供一种自动变速器档位磨损率的计算方法及系统，通过确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，计算各个档位的磨损率，不需要人工打开变速箱并人工评估各个档位的磨损率，能及时评估档位磨损率，提高汽车行驶安全性、降低人工成本和检测时间。

为更好解释说明本发明实施例涉及到的选档和挂档操作，参考图1，示出了本发明实施例提供的档位划分示意图。在图1中，所述自动变速器中的档位划分为R挡、D1挡至D5挡。在未进行挂档操作和选档操作之前，所述换挡指的初始位置位于所述D2挡和D3挡中间，以所述初始位置为零点，选档方向为X轴，挂档方向为Y轴。图1中的P_RC、P_RD、P_RA和P_RB为在所述R挡获取档位位置边界坐标值的四个位置点，P_D1C、P_D1D、P_D1A和P_D1B为在所述D1挡获取档位位置边界坐标值的四个位置点。所述档位位置边界坐标值由所述换挡指在所述X轴方向上的位移与所述Y轴方向上的位移构成。比如在所述R挡中，可以获取四个档位位置边界坐标值，分别为(P_RCX，P_RCY)，(P_RDX，P_RDY)，(P_RAX，P_RAY)和(P_RBX，P_RBY)。

需要说明的是，上述图1中仅示出了R挡和D1挡获取档位位置边界坐标值的四个位置点，其余档位的位置点就不再进行赘述。图1所示出的挡位划分为目前最常见的挡位划分，针对本发明实施例公开的有关挡位位置边界坐标值的说明，同样适用于以其他形式划分的挡位。

本发明实施例公开的自动变速器档位磨损率的计算是在汽车满足一定条件下才能被触发执行的。例如，在汽车无传感器故障、发动机未启动、变速箱状态正常和电池电压正常等条件，当汽车行驶里程到达一定数值时才触发或者以汽车整车开关等方式触发本发明实施例公开的自动变速器档位磨损率的计算方法。具体的自动变速器档位磨损率的计算方法通过以下实施例进行详细说明。

参考图2，示出了本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S201：确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。

在具体实现步骤S201的过程中，所述档位位置边界坐标值包括最大选档位置边界坐标值、最小选档位置边界坐标值、最大挂档位置边界坐标值和最小挂档位置边界坐标值。比如：参考图1，确定换挡指在R档的档位位置边界坐标值，获得最大选档位置边界坐标值为(P_RCX，P_RCY)，最小选档位置边界坐标值为(P_RDX，P_RDY)，最大挂档位置边界坐标值为(P_RAX，P_RAY)，最小挂档位置边界坐标值为(P_RBX，P_RBY)。与上述方式类似，获取D1挡至D5挡的位置边界坐标值，在这就不再一一举例说明。

需要说明的是，所述档位位置边界坐标值通过传感器获取。

步骤S202：基于所述档位位置边界坐标值，确定所述每个档位的档位定点值。

在具体实现步骤S202的过程中，所述档位定点值包括选档位置定点值和挂档位置定点值，所述选档位置定点值用于指示选档时所述换挡指位于所述每个档位的选档位置点，所述挂档位置定点值用于指示挂档时所述换挡指位于所述每个档位的挂档位置点。针对所述每个档位，使用公式(1)计算得到选档位置定点值P_X。

所述公式(1)为：

P_X＝(P_CX+P_DX)/2 (1)

其中，P_CX为所述档位X轴方向上的最大选档位置边界坐标值，P_DX为所述档位X轴方向上的最小选档位置边界坐标值。

使用公式(2)计算得到挂档位置定点值P_Y。

所述公式(2)为：

P_Y＝min(P_AY,P_BY) (2)

其中，P_AY为所述档位Y轴方向上的最大挂档位置边界坐标值，P_BY为所述档位Y轴方向上的最小挂档位置边界坐标值。

步骤S203：若所述档位定点值与预设阈值的差值在预设范围内，基于所述档位位置边界坐标值，计算所述每个档位的磨损率。

在具体实现步骤S203的过程中，比对所述档位定点值与所述预设阈值，若所述档位定点值与预设阈值的差值在预设范围内，基于所述档位位置边界坐标值，计算所述每个档位的磨损率。针对每一个档位，使用公式(3)计算所述每个档位的选档磨损率K。

所述公式(3)为：

K＝k1*(P_CX(n-1)+P_DX(n-1))/(P_CX(n)-P_DX(n))+k2*(P_AX(n-1)-P_BX(n-1))/(P_AX(n)-P_BX(n)) (3)

其中，P_CX(n-1)和P_CX(n)分别为前一次测量待计算档位和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的最大选档位置边界坐标值。

P_DX(n-1)和P_DX(n)分别为前一次测量所述待计算档位和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值。

P_AX(n-1)和P_AX(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的所述最大挂档位置边界坐标值。

P_BX(n-1)和P_BX(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位X轴方向上的所述最小挂档位置边界坐标值。

k1和k2为预设的选档磨损系数，取值范围为0-1，具体数值由技术人员根据实际情况进行设置。

使用公式(4)计算所述每个档位的挂档磨损率M。

所述公式(4)为：

M＝M1*(P_CY(n-1)+P^* _CY(n-1))/(P_CY(n)-P^* _CY(n))+M2*(P_DY(n-1)-P^* _DY(n-1))/(P_DY(n)-P^* _DY(n))(4)

其中，P_CY(n-1)和P_CY(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最大选档位置边界坐标值。

P_DY(n-1)和P_DY(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值。

P^* _CY(n-1)和P^* _CY(n)分别为前一次测量和当前测量对比档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最大选档位置边界坐标值。

P^* _DY(n-1)和P^* _DY(n)分别为前一次测量和当前测量所述对比档位得到的所述档位Y轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值。

所述待计算档位与所述对比档位沿所述选档方向对称，比如，结合图1中的内容，假设所述待计算档位为R挡，则所述对比档位为D1挡。所述M1和M2为预设的挂档磨损系数，取值范围为0-1，具体数值由技术人员根据实际情况进行设置。

优选的，在执行完所述步骤S203后，存储所述每个档位的磨损率和所述换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。

在具体实现中，将每个档位的磨损率和换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值存储到自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)中。

优选的，当所述每个档位的磨损率超过阈值时，显示用于指示磨损率过高的指示信息，提醒驾驶人员需要对汽车进行保养维修。比如在汽车显示屏上显示“变速器磨损率过高”的指示信息，避免因变速器磨损率过高出现驾驶安全事故。

优选的，若所述档位定点值与所述预设阈值的差值在预设范围外，则说明当前获取的档位位置边界坐标值不准确，需要重新确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。

在本发明实施例中，通过确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，计算各个档位的磨损率，不需要人工打开变速箱并人工评估各个档位的磨损率，能及时评估档位磨损率，提高汽车行驶安全性、降低人工成本和检测时间。

上述图2示出的步骤S202中，涉及到确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值的具体过程，如图3所示，包括以下步骤：

步骤S301：针对每一个档位，确定所述换挡指延一选档方向由选档初始位置移动至档位档口一边界的位移，得到最大选档位置边界坐标值P_CX和P_CY，以及确定所述换挡指延另一选档方向由所述选档初始位置移动至所述当前档位档口另一边界的位移，得到最小选档位置边界坐标值P_DX和P_DY。

在具体实现步骤S301的过程中，在所述档位档口，使所述换挡指执行一次来回选档操作，得到最大选档位置边界坐标值P_CX和P_CY，以及得到最小选档位置边界坐标值P_DX和P_DY。

步骤S302：获取所述换挡指在所述档位的选档位置定点值。

在具体实现步骤S302的过程中，使用所述公式(1)计算获取所述换挡指在所述档位的选档位置定点值。

步骤S303：基于所述选档位置定点值，确定所述换挡指沿一选档方向由所述选档初始位置移动至挂档位置定点边界的位移，得到最大挂档位置边界坐标值P_AX和P_AY，确定所述换挡指沿一选档方向由所述选档初始位置移动至所述挂档位置定点边界的位移，得到最小挂档位置边界坐标值P_BX和P_BY。

在具体实现步骤S303的过程中，在所述档位档口，将所述换挡指置于所述选档位置定点值的位置，将所述换挡指沿挂档方向运动至所述档位的最大位置，然后执行一次来回选档操作，得到最大挂档位置边界坐标值P_AX和P_AY，以及得到最小挂档位置边界坐标值P_BX和P_BY。

在本发明实施例中，通过确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，计算各个档位的磨损率，不需要人工打开变速箱并人工评估各个档位的磨损率，能及时评估档位磨损率，提高汽车行驶安全性、降低人工成本和检测时间。

与上述本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算方法相对应，参考图4，本发明实施例还提供了一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图，所述系统包括：第一确定单元401、第二确定单元402、比较单元403和计算单元404。

第一确定单元401，用于确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，所述档位位置边界坐标值包括最大选档位置边界坐标值、最小选档位置边界坐标值、最大挂档位置边界坐标值和最小挂档位置边界坐标值。具体内容参见上述本发明实施例图2公开的步骤S201相对应的内容。

第二确定单元402，用于基于所述档位位置边界坐标值，确定所述每个档位的档位定点值，所述档位定点值包括选档位置定点值和挂档位置定点值，所述选档位置定点值用于指示选档时所述换挡指位于所述每个档位的选档位置点，所述挂档位置定点值用于指示挂档时所述换挡指位于所述每个档位的挂档位置点。具体内容参见上述本发明实施例图2公开的步骤S202相对应的内容。

比较单元403，用于比对所述档位定点值与预设阈值。

计算单元404，用于若所述档位定点值与所述预设阈值的差值在预设范围内，基于所述档位位置边界坐标值，计算所述每个档位的磨损率。具体内容参见上述本发明实施例图2公开的步骤S203相对应的内容。

在本发明实施例中，通过确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，计算各个档位的磨损率，不需要人工打开变速箱并人工评估各个档位的磨损率，能及时评估档位磨损率，提高汽车行驶安全性、降低人工成本和检测时间。

参考图5，示出了本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图，所述第一确定单元401包括：

第一确定模块4011，用于针对每一个档位，确定所述换挡指延一选档方向由选档初始位置移动至档位档口一边界的位移，得到最大选档位置边界坐标值P_CX和P_CY，以及确定所述换挡指延另一选档方向由所述选档初始位置移动至所述当前档位档口另一边界的位移，得到最小选档位置边界坐标值P_DX和P_DY。具体内容参见上述本发明实施例图3公开的步骤S301相对应的内容。

获取模块4012，用于获取所述换挡指在所述档位的选档位置定点值。具体内容参见上述本发明实施例图3公开的步骤S302相对应的内容。

第二确定模块4013，用于基于所述选档位置定点值，确定所述换挡指沿一选档方向由所述选档初始位置移动至挂档位置定点边界的位移，得到最大挂档位置边界坐标值P_AX和P_AY，确定所述换挡指沿一选档方向由所述选档初始位置移动至所述挂档位置定点边界的位移，得到最小挂档位置边界坐标值P_BX和P_BY。具体内容参见上述本发明实施例图3公开的步骤S303相对应的内容。

在本发明实施例中，通过确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，计算各个档位的磨损率，不需要人工打开变速箱并人工评估各个档位的磨损率，能及时评估档位磨损率，提高汽车行驶安全性、降低人工成本和检测时间。

参考图6，示出了本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图，所述第二确定单元402包括：第一计算模块4021和第二计算模块4022。

第一计算模块4021，用于针对所述每个档位，基于所述公式(1)计算得到选档位置定点值P_X。

第二计算模块4022，用于基于所述公式(2)计算得到挂档位置定点值P_Y。

在本发明实施例中，通过确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，计算各个档位的磨损率，不需要人工打开变速箱并人工评估各个档位的磨损率，能及时评估档位磨损率，提高汽车行驶安全性、降低人工成本和检测时间。

参考图7，示出了本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图，所述计算单元404包括：

第一计算模块4041，用于基于所述公式(3)计算所述每个档位的选档磨损率K。

第二计算模块4042，用于基于所述公式(4)计算所述每个档位的挂档磨损率M。

在本发明实施例中，通过确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，计算各个档位的磨损率，不需要人工打开变速箱并人工评估各个档位的磨损率，能及时评估档位磨损率，提高汽车行驶安全性、降低人工成本和检测时间。

参考图8，示出了本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图，所述系统还包括：

存储单元405，用于存储所述每个档位的磨损率和所述换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。

参考图9，示出了本发明实施例提供的一种自动变速器档位磨损率的计算系统的结构框图，所述系统还包括：

更新单元406，用于若所述档位定点值与所述预设阈值的差值在预设范围外，则重新确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。

综上所述，本发明实施例提供一种自动变速器档位磨损率的计算方法及系统，该方法包括：确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。基于档位位置边界坐标值，确定每个档位的档位定点值，档位定点值包括选档位置定点值和挂档位置定点值。比对档位定点值与预设阈值。若档位定点值与预设阈值的差值在预设范围内，基于档位位置边界坐标值，计算每个档位的磨损率。在本发明提供的方案中，通过确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，计算各个档位的磨损率，不需要人工打开变速箱并人工评估各个档位的磨损率，能及时评估档位磨损率，提高汽车行驶安全性、降低人工成本和检测时间。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动变速器档位磨损率的计算方法，其特征在于，以选档初始位置为零点，选档方向为X轴，挂挡方向为Y轴建立直角坐标系；所述方法包括：

确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，所述档位位置边界坐标值包括最大选档位置边界坐标值、最小选档位置边界坐标值、最大挂档位置边界坐标值和最小挂档位置边界坐标值；

基于最大选档位置边界坐标值中的X轴坐标值和最小选档位置边界坐标值中的X轴坐标值计算选档位置定点值，基于最大挂挡位置边界坐标值中的Y轴坐标值和最小挂挡位置边界坐标值中的Y轴坐标值计算挂挡位置定点值；档位定点值包括选档位置定点值和挂档位置定点值；所述选档位置定点值用于指示选档时所述换挡指位于所述每个档位的选档位置点，所述挂档位置定点值用于指示挂档时所述换挡指位于所述每个档位的挂档位置点；

比对所述档位定点值与预设阈值；

若所述档位定点值与所述预设阈值的差值在预设范围内，则基于K＝k1*(P_CX(n-1)+P_DX(n-1))/(P_CX(n)-P_DX(n))+k2*(P_AX(n-1)-P_BX(n-1))/(P_AX(n)-P_BX(n))计算所述每个档位的选档磨损率K；

其中，P_CX(n-1)和P_CX(n)分别为前一次测量待计算档位和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位X轴方向上的最大选档位置边界坐标值，P_DX(n-1)和P_DX(n)分别为前一次测量所述待计算档位和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位X轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，P_AX(n-1)和P_AX(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位X轴方向上的所述最大挂档位置边界坐标值，P_BX(n-1)和P_BX(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位X轴方向上的所述最小挂档位置边界坐标值，k1和k2为预设的选档磨损系数；

基于M＝M1*(P_CY(n-1)+P^* _CY(n-1))/(P_CY(n)-P^* _CY(n))+M2*(P_DY(n-1)-P^* _DY(n-1))/(P_DY(n)-P^* _DY(n))计算所述每个档位的挂档磨损率M；

其中，P_CY(n-1)和P_CY(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位Y轴方向上的所述最大选档位置边界坐标值，P_DY(n-1)和P_DY(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位Y轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，P^* _CY(n-1)和P^* _CY(n)分别为前一次测量和当前测量对比档位得到的所述对比档位Y轴方向上的所述最大选档位置边界坐标值，P^* _DY(n-1)和P^* _DY(n)分别为前一次测量和当前测量所述对比档位得到的所述对比档位Y轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，所述待计算档位与所述对比档位沿所述选档方向对称，M1和M2为预设的挂档磨损系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，包括：

针对每一个当前档位，确定所述换挡指由所述选档初始位置移动至当前档位档口一边界的位移，得到最大选档位置边界坐标值P_CX和P_CY，以及确定所述换挡指由所述选档初始位置移动至当前档位档口另一边界的位移，得到最小选档位置边界坐标值P_DX和P_DY；

获取所述换挡指在所述当前档位的选档位置定点值；

基于所述选档位置定点值，确定所述换挡指由所述选档初始位置移动至挂档位置一定点边界的位移，得到最大挂档位置边界坐标值P_AX和P_AY，确定所述换挡指由所述选档初始位置移动至所述挂档位置另一定点边界的位移，得到最小挂档位置边界坐标值P_BX和P_BY。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于最大选档位置边界坐标值中的X轴坐标值和最小选档位置边界坐标值中的X轴坐标值计算选档位置定点值，基于最大挂挡位置边界坐标值中的Y轴坐标值和最小挂挡位置边界坐标值中的Y轴坐标值计算挂挡位置定点值，包括：

针对每一个当前档位，基于P_X＝(P_CX+P_DX)/2计算得到选档位置定点值P_X，其中，P_CX为所述当前档位X轴方向上的最大选档位置边界坐标值，P_DX为所述当前档位X轴方向上的最小选档位置边界坐标值；

基于P_Y＝min(P_AY,P_BY)计算得到挂档位置定点值P_Y，其中，P_AY为所述当前档位Y轴方向上的最大挂档位置边界坐标值，P_BY为所述当前档位Y轴方向上的最小挂档位置边界坐标值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计算所述每个档位的磨损率之后，还包括：

存储所述每个档位的磨损率和所述换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述档位定点值与所述预设阈值的差值在预设范围外，则重新确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值。

6.一种自动变速器档位磨损率的计算系统，其特征在于，以选档初始位置为零点，选档方向为X轴，挂挡方向为Y轴建立直角坐标系；所述系统包括：

第一确定单元，用于确定换挡指在每个档位的档位位置边界坐标值，所述档位位置边界坐标值包括最大选档位置边界坐标值、最小选档位置边界坐标值、最大挂档位置边界坐标值和最小挂档位置边界坐标值；

第二确定单元，用于基于最大选档位置边界坐标值中的X轴坐标值和最小选档位置边界坐标值中的X轴坐标值计算选档位置定点值，基于最大挂挡位置边界坐标值中的Y轴坐标值和最小挂挡位置边界坐标值中的Y轴坐标值计算挂档位置定点值；档位定点值包括选档位置定点值和挂档位置定点值，选档位置定点值用于指示选档时所述换挡指位于所述每个档位的选档位置点，所述挂档位置定点值用于指示挂档时所述换挡指位于所述每个档位的挂档位置点；

比较单元，用于比对所述档位定点值与预设阈值；

计算单元，用于若所述档位定点值与所述预设阈值的差值在预设范围内，基于所述档位位置边界坐标值，计算所述每个档位的磨损率；

所述计算单元包括：第一计算模块和第二计算模块；

所述第一计算模块，

用于基于K＝k1*(P_CX(n-1)+P_DX(n-1))/(P_CX(n)-P_DX(n))+k2*(P_AX(n-1)-P_BX(n-1))/(P_AX(n)-P_BX(n))计算所述每个档位的选档磨损率K；

其中，P_CX(n-1)和P_CX(n)分别为前一次测量待计算档位和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位X轴方向上的最大选档位置边界坐标值，P_DX(n-1)和P_DX(n)分别为前一次测量所述待计算档位和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位X轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，P_AX(n-1)和P_AX(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位X轴方向上的所述最大挂档位置边界坐标值，P_BX(n-1)和P_BX(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位X轴方向上的所述最小挂档位置边界坐标值，k1和k2为预设的选档磨损系数；

所述第二计算模块，

用于基于M＝M1*(P_CY(n-1)+P^* _CY(n-1))/(P_CY(n)-P^* _CY(n))+M2*(P_DY(n-1)-P^* _DY(n-1))/(P_DY(n)-P^* _DY(n))计算所述每个档位的挂档磨损率M；

其中，P_CY(n-1)和P_CY(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位Y轴方向上的所述最大选档位置边界坐标值，P_DY(n-1)和P_DY(n)分别为前一次测量和当前测量所述待计算档位得到的所述待计算档位Y轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，P^* _CY(n-1)和P^* _CY(n)分别为前一次测量和当前测量对比档位得到的所述对比档位Y轴方向上的所述最大选档位置边界坐标值，P^* _DY(n-1)和P^* _DY(n)分别为前一次测量和当前测量所述对比档位得到的所述对比档位Y轴方向上的所述最小选档位置边界坐标值，所述待计算档位与所述对比档位沿所述选档方向对称，M1和M2为预设的挂档磨损系数。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第一确定模块，用于针对每一个当前档位，确定所述换挡指由选档初始位置移动至当前档位档口一边界的位移，得到最大选档位置边界坐标值P_CX和P_CY，以及确定所述换挡指由所述选档初始位置移动至当前档位档口另一边界的位移，得到最小选档位置边界坐标值P_DX和P_DY；

获取模块，用于获取所述换挡指在所述当前档位的选档位置定点值；

第二确定模块，用于基于所述选档位置定点值，确定所述换挡指由所述选档初始位置移动至挂档位置一定点边界的位移，得到最大挂档位置边界坐标值P_AX和P_AY，确定所述换挡指由所述选档初始位置移动至所述挂档位置另一定点边界的位移，得到最小挂档位置边界坐标值P_BX和P_BY。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述第二确定单元包括：

第一计算模块，用于针对每一个当前档位，基于P_X＝(P_CX+P_DX)/2计算得到选档位置定点值P_X，其中，P_CX为所述当前档位X轴方向上的最大选档位置边界坐标值，P_DX为所述当前档位X轴方向上的最小选档位置边界坐标值；

第二计算模块，用于基于P_Y＝min(P_AY,P_BY)计算得到挂档位置定点值P_Y，其中，P_AY为所述当前档位Y轴方向上的最大挂档位置边界坐标值，P_BY为所述当前档位Y轴方向上的最小挂档位置边界坐标值。

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