KR101643845B1 - 차량 등판 성능 평가 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
차량 등판 성능 평가 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 등판 성능 평가 방법은, (a) 차량의 등판 성능에 대해 기 선정된 주요 제어 인자들의 조합들에 대해 얻어진 등판 성능 값들이 상기 조합들에 대한 함수 형태로 저장되는 단계; (b) 상기 주요 제어 인자들의 기준 조건 값들이 입력되는 단계; (c) 상기 주요 제어 인자들 중에서 2차원 챠트에서 상수로 취급될 인자들 각각에 대해 보간(interpolation)을 수행하는 단계; (d) 상기 주요 제어 인자들의 상기 기준 조건 값들이 적용된 등판 성능 값이 연산되는 단계; 및 (e) 상기 주요 제어 인자들 중 변수로 취급되는 2개의 인자와 등판 성능 값과의 함수 관계를 적어도 하나의 2차원 챠트로 표시되며, 상기 (d) 단계에서 연산된 등판 성능 값이 상기 2차원 챠트 상에 함께 표시되는 단계;를 포함한다.
Description
본 발명은 차량 등판 성능 평가 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 특정적으로는, 등판 성능과 관련된 주요 인자를 선정하고 주요 인자와 등판 성능 간의 관계를 표시하는 하나 이상의 2차원 챠트를 제공함으로써 엔진 개발 단계에서 하드웨어의 변경을 최소화할 수 있는 차량 등판 성능 평가 방법 및 시스템에 관한 것이다.
차량의 등판 성능(Hill Climbing Ability)은 차량을 평가하는 기본 성능들 중 하나로서, 차량이 어느 정도의 경사길을 올라갈 수 있는지의 정도를 나타내는 성능을 의미한다.
등판 성능 평가하는 대부분의 종래 기술에 따르면, 등판 성능 평가 시 등판 성능과 관련된 모든 인자의 주어진 정보를 고려한 시뮬레이션을 통해 선행 평가를 진행하였다.
이러한 종래의 평가 방법에 의하면, 각 사례별로 정확한 결과를 제공하지만, 해석 차량의 새로운 입력 정보에 대한 예측이 쉽지 않고 이로 인해 차량 중량 변경과 같은 차량 개발 단계에서의 빈번한 입력 정보의 변경에 의한 대처가 쉽지 않으며, 변속기 자체 기어비나 종감속비와 같은 하드웨어의 변경이 초래되어 엔진 개발의 비용 및 시간이 낭비될 소지가 크다.
따라서 본 발명은 종래에 비해 엔진 개발에 소요되는 비용 및 시간을 절감할 수 있는 차량 등판 성능 평가 방법 및 시스템을 제공하는 데 주된 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, (a) 차량의 등판 성능에 대해 기 선정된 주요 제어 인자들의 조합들에 대해 얻어진 등판 성능 값들이 상기 조합들에 대한 함수 형태로 저장되는 단계; (b) 상기 주요 제어 인자들의 기준 조건 값들이 입력되는 단계; (c) 상기 주요 제어 인자들 중에서 2차원 챠트에서 상수로 취급될 인자들 각각에 대해 보간(interpolation)을 수행하는 단계; (d) 상기 주요 제어 인자들의 상기 기준 조건 값들이 적용된 등판 성능 값이 연산되는 단계; 및 (e) 상기 주요 제어 인자들 중 변수로 취급되는 2개의 인자와 등판 성능 값과의 함수 관계를 적어도 하나의 2차원 챠트로 표시되며, 상기 (d) 단계에서 연산된 등판 성능 값이 상기 2차원 챠트 상에 함께 표시되는 단계;를 포함하는 차량 등판 성능 평가 방법을 제공한다.
상기 (b) 단계에서, 환경 인자로서의 시장 조건 값과, 등판 성능에 대한 실제 테스트와의 공차를 보정하기 위한 보정 계수가 추가로 입력될 수 있다.
상기 적어도 하나의 2차원 챠트는, 상기 변수로 취급되는 2개의 인자의 변화에 따른 등판 성능의 변화를 동일 등판 성능 값들의 복수의 라인들로 표시하는 β 컨투어 플롯 챠트; 및 상기 변수로 취급되는 2개의 인자의 변화에 따른 등판 성능의 변화를 상기 2개의 인자 중에서 어느 하나의 인자에 대해 등판 성능의 최소값과 최대값 사이의 범위를 나타내는 밴드 형태로 표시하는 β 밴드 챠트; 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 2개의 인자 중에서 어느 하나의 인자는 차량 중량일 수 있으며, 이러한 경우 상기 차량 등판 성능 평가 방법은, (f) 상기 β 밴드 챠트를 통해 등판 성능의 목표값이 만족되는 범위에서 증량 가능한 차량 중량의 값을 산출하여 안전율로서 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 차량의 등판 성능에 대해 기 선정된 주요 제어 인자들의 조합들에 대해 얻어진 등판 성능 값들이 상기 조합들에 대한 함수 형태로 저장되며, 상기 주요 제어 인자들의 기준 조건 값들이 입력되는 메모리; 및 상기 주요 제어 인자들 중에서 2차원 챠트에서 상수로 취급될 인자들 각각에 대해 보간(interpolation)을 수행하고, 상기 주요 제어 인자들의 상기 기준 조건 값들이 적용된 등판 성능 값을 연산하며, 상기 주요 제어 인자들 중 변수로 취급되는 2개의 인자와 등판 성능 값과의 함수 관계를 적어도 하나의 2차원 챠트로 표시하되 상기 연산된 등판 성능 값을 상기 2차원 챠트 상에 함께 표시하는 마이크로프로세서;를 포함하는 차량 등판 성능 평가 시스템을 또한 제공한다.
본 발명에 의하면, 등판 성능과 관련된 제어 인자들 중에서 기 선정된 주요 제어 인자들에 대한 등판 성능 변화를 예측함으로써 제어 인자의 변경에 신속하게 대응하면서 등판 성능을 평가할 수 있으며, 이에 따라 차량 개발 단계에서 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.
또한, 주요 제어 인자의 변화에 따른 등판 성능의 변화 예측의 편의성을 위한 주요 제어 인자 중에서 2개의 인자를 변수로 하는 2차원 챠트를 제공함으로써 등판 성능의 예측을 보다 신속하고 정확하게 수행할 수 있다. 이로부터 차량 개발 단계에서 등판 성능을 위해 소요되는 시간과 비용의 절감 효과를 기대할 수 있다.
또한, 실제 테스트 결과와의 공차를 보완하기 위한 보정 계수를 적용함으로써 등판 성능 평가의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
그리고, 주요 제어 인자들의 주어진 기준 조건 값에서 목표 등판 성능값을 만족시키는 범위에서 증량 가능한 안전율을 제공함으로써 개발 단계에서의 차량 중량 조건의 변화에 보다 효율적으로 대응할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 등판 성능 평가 방법의 일 실시예를 나타낸 흐름도이다.
도 2는 도 1에 기재된 차량 등판 성능 평가 방법을 수행하는 차량 등판 성능 평가 장치의 일 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 3에는 디스플레이부에 표시되는 사용자 인터페이스 화면의 예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 차량 등판 성능 평가 방법에 의해 제공되는 β 컨투어 플롯 형태의 2차원 챠트의 일 예를 보이는 도면이다.
도 5에 도 1의 차량 등판 성능 평가 방법에 의해 제공되는 β 밴드 형태의 2차원 챠트의 일 예를 보이는 도면이다.
도 6은 도 1의 차량 등판 성능 평가 방법에서 적용되는 보정 계수를 설명하기 위한 비교 도면으로서, 도 6의 (a)는 보정 계수가 0% 인 경우를 나타내며, 도 6의 (b)는 보정 계수가 2.5 %인 경우를 나타낸다.
도 2는 도 1에 기재된 차량 등판 성능 평가 방법을 수행하는 차량 등판 성능 평가 장치의 일 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 3에는 디스플레이부에 표시되는 사용자 인터페이스 화면의 예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 차량 등판 성능 평가 방법에 의해 제공되는 β 컨투어 플롯 형태의 2차원 챠트의 일 예를 보이는 도면이다.
도 5에 도 1의 차량 등판 성능 평가 방법에 의해 제공되는 β 밴드 형태의 2차원 챠트의 일 예를 보이는 도면이다.
도 6은 도 1의 차량 등판 성능 평가 방법에서 적용되는 보정 계수를 설명하기 위한 비교 도면으로서, 도 6의 (a)는 보정 계수가 0% 인 경우를 나타내며, 도 6의 (b)는 보정 계수가 2.5 %인 경우를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 등판 성능 평가 방법의 일 실시예를 나타낸 흐름도이고, 도 2는 도 1에 기재된 차량 등판 성능 평가 방법을 수행하는 차량 등판 성능 평가 시스템의 일 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 1에 기재된 차량 등판 성능 평가 방법과 도 2에 기재된 차량 등판 성능 평가 시스템을 함께 설명하되, 도 1의 도시된 흐름도의 각 단계를 순차적으로 따라가면서 설명하기로 한다.
먼저, 차량의 등판 성능과 관련된 주요 제어 인자들의 조합들에 대해 얻어진 등판 성능 값들을 그 조합들에 대한 함수 형태로 저장한다(S10). 이러한 등판 성능 값들은 도 2에 도시된 메모리(20)에 저장될 수 있다.
차량의 등판 성능에 영향을 미치는 인자들은 크게 제어 인자와 환경 인자로 구분될 수 있다. 제어 인자의 예로는 종감속비, 차량모델, 차량중량, 타이어크기, 주행저항, 변속기 1단 기어비, 및 클러치 슬립 등을 들 수 있고, 환경 인자의 예로는 시장 조건과 같은 환경 인자를 들 수 있다.
엔진 개발 단계에서 종래와 같이 등판 성능과 관련된 모든 제어 인자들을 고려하는 시뮬레이션을 통해 차량의 등판 성능을 평가하는 경우 관련 제어 인자들의 빈번한 변경에 대처하기가 쉽지 않을 뿐만 아니라 그 평가 수행에 상당한 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있게 된다.
이러한 문제점을 인식하여 본 실시예의 경우에는 전술한 모든 제어 인자들을 고려하지 않고 차량의 등판 성능에 상대적으로 큰 영향을 미치는 주요 제어 인자들만을 미리 선정하여 활용한다. 이러한 주요 제어 인자들을 선정하는 과정은 예로써 통계학적인 6σ 기법이 적용될 수 있다. 다만, 주요 제어 인자들을 선정하는 과정 자체는 본 발명의 본질적인 특징과는 거리가 멀기 때문에 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
본 출원의 발명자들이 전술한 6σ 기법을 적용하여 분석한 바에 따르면, 차량의 등판 성능에 상대적으로 큰 영향을 미치는 주요 제어 인자들로서, 총 기어비(Total gear ratio : Grtotal), 차량 중량(Vehicle mass : Mveh), 타이어 크기(Tire radius : Rtire), 및 엔진 최대 토크(Engine maximum torque : Tmax)를 선정할 수 있었다. 따라서, 이하의 설명에서는 총 기어비(Grtotal), 차량 중량(Mveh), 타이어 크기(Rtire), 및 엔진 최대 토크(Tmax)가 기 선정된 주요 제어 인자인 것으로 예를 들며 설명한다. 여기서 총 기어비(Grtotal)는, 당업자들에게 주지된 바와 같이, 1단 기어비와 종감속비(Final Drive Ratio : FDR)를 곱한 값에 해당한다.
환경 인자로서 고려되는 시장 조건은 등판 성능의 목표값을 설정하는 기준이 될 수 있다. 이러한 시장 조건은 예로써, 등판 성능에 대한 시장의 엄격성을 기준으로 하여, 비교적 그 엄격성이 낮은 베이스라인 환경(Baseline Region), 중간 환경(Intermediate region), 그리고 엄격한 환경(Severe region)으로 구분될 수 있다.
한편, 차량의 등판 성능은 예로서 아래의 수학식 ①로 표현될 수 있으며, 이를 통해 서로 다른 엔진 토크에 대한 출력 등판 성능을 정량적으로 비교할 수 있다.
여기서, β는 등판 성능의 지표 값 즉 등판 성능 값을 나타내고, Input은 엔진 최대 토크를 나타내며, Ouput은 엔진 최대 토크로 오를 수 있는 최대 경사를 나타낸다.
전술한 바와 같이, S10 단계에서는 기 선정된 주요 제어 인자들(본 실시예의 경우, 총 기어비, 차량 중량, 타이어 크기, 및 엔진 최대 토크)의 조합들에 대해 얻어진 등판 성능 값들(β)이 입력되며, 이때 그 입력은 주요 제어 인자들의 조합들에 대한 등판 성능 값들(β)을 함수 형태로 수행될 수 있다. 여기서 말하는 함수 형태라 함은 아래의 수학식 ②로 표현될 수 있다.
이러한 함수값들은 주요 제어 인자들에 대한 시뮬레이션을 통해 얻어질 수 있다. 좀더 구체적으로, 미리 설정된 범위에서 각 주요 제어 인자의 값을 변경하여 반복적인 시뮬레이션을 수행함으로써 각 주요 제어 인자의 대표값들의 모든 조합들에 대한 등판 성능 값들을 얻어낼 수 있다.
다음으로, 기 선정된 주요 제어 인자들의 기준값들이 입력된다(S20). 이러한 기준값들은 사용자에 의해 입력부(30)를 통해 메모리(20)에 입력될 수 있다. 입력부로는 예로써 키보드, 마우스 등이 적용될 수 있다.
여기에서 언급된 기준값은 차량의 종류, 모델 등을 고려하여 사용자(개발자)가 관심이 있는 주요 제어 인자의 값을 의미한다. 차량의 종류와 모델, 개발 상황에 따라 그 기준값은 달리 지정될 수 있음은 물론이다.
도 3에는 디스플레이부(40)에 표시되는 사용자 인터페이스 화면에 주요 제어 인자들의 기준값들이 입력된 모습이 예시되어 있다. 도 3의 예에서는, 총 기어비로서 '13.320(=3.65×3.65)' 가 입력되었고, 차량 중량으로서 '1500 kg' 이 입력되었고, 타이어 크기로 '0.2999 m' 가 입력되었으며, 엔진 최대 토크로 '131 Nm' 가 입력되었다.
이러한 기준값 입력 단계(S20)에서 환경 인자로서 시장 조건이 입력될 수 있다. 도 3의 예에서는 시장 조건으로서 베이스라인 환경(Baseline Region)이 입력되었으며, 그에 따른 등판 성능의 목표값(βtarget)은 0.168 로 지정될 수 있다.
또한, 기준값 입력 단계(S20)에서 보정 계수(Correlation Factor)가 추가로 입력될 수 있다. 여기서 보정 계수는 실제 테스트에 의한 등판 성능 값과 본 실시예의 해석적 성능 평가 방법이 적용된 등판 성능 값 간의 공차를 보정을 위한 것이다. 이러한 보정 계수는 백분율(%)로 표시될 수 있으며, 도 3의 예시적인 화면 상에는 보정 계수로서 '2.5 %' 가 입력되었다.
다음으로, 주요 제어 인자들 중에서 2차원 챠트에서 상수로 취급될 인자들 각각에 대해 보간(interpolation)을 수행한다(S30). 이러한 보간은 도 2에 도시된 마이크로프로세서(10)에 의해 수행될 수 있다.
본 실시예에서는 주요 제어 인자들과 등판 성능 값(β)과의 관계를 2차원 챠트로 제공되며, 이러한 2차원 챠트의 제공을 위해서는 그 2차원 챠트 상에서 변수로 취급될 2개의 인자 이외의 나머지 다른 인자들은 상수로 취급되어야 한다.
전술한 바와 같이, 본 실시예의 경우 기 선정된 주요 제어 인자들은 총 기어비(Grtotal), 차량 중량(Mveh), 타이어 크기(Rtire), 및 엔진 최대 토크(Tmax)이다. 2차원 챠트 상에서 이들 4개의 주요 제어 인자들이 모두 변수로 취급될 수는 없기 때문에, 2차원 챠트의 구현하는 과정에서 이들 4개의 인자들 중에서 2개의 인자 만이 변수로 취급되며 나머지 2개의 인자는 상수로 취급되어야 한다.
예로써, 상기 4개의 주요 제어 인자들 중에서 엔진 최대 토크(Tmax) 및 차량 중량(Mveh)이 상수로 취급될 수 있으며, 이 경우 S30 단계에서는 이들 엔진 최대 토크(Tmax) 및 차량 중량(Mveh) 각각에 대해 보간이 수행되어진다.
다른 예로써, 상기 4개의 주요 제어 인자들 중에서 엔진 최대 토크(Tmax) 및 타이어 크기(Rtire)가 상수로 취급될 수 있으며, 이 경우 S30 단계에서는 이들 엔진 최대 토크(Tmax) 및 타이어 크기(Rtire) 각각에 대해 보간이 수행되어진다.
다음으로, 주요 제어 인자들의 기준값들이 적용된 등판 성능 값(β)이 연산된다(S40). 이 연산은 도 3에 도시된 마이크로프로세서(10)에 의해 수행될 수 있다.
본 실시예의 경우, 마이크로프로세서(10)는 도 3의 화면에 표시된 기준값들(총 기어비 = 15.2, 차량 중량 = 1500 kg, 타이어 크기 = 0.2999 m, 엔진 최대 토크 = 131 Nm)을 가지고 등판 성능 값(β)을 연산하게 된다. 후술하는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 그 연산에 따른 등판 성능 값(β)은 0.165 이다.
마지막으로, 주요 제어 인자들 중 변수로 취급될 2개의 인자와 등판 성능 값과의 관계를 2차원 챠트로 표시하며, 이전 단계(S40)에서 연산된 등판 성능 값(β=0.165)을 그 2차원 챠트 상에 함께 표시한다(S50). 이러한 S50 단계는 전술한 마이크로프로세서(10)에 의해 수행될 수 있다.
이러한 S50 단계에서 표시되는 2차원 챠트의 유형으로서 도 4에 도시된 'β 컨투어 플롯(contour plot)' 형태 또는 도 5에 도시된 'β 밴드(band)' 형태가 선택적으로 제공될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이(40) 상에 표시되는 사용자 인터페이스 화면에는 사용자의 β 컨투어 플롯 선택을 위한 β 플롯 실행 태그(T1) 및 β 밴드 플롯 선택을 위한 β 밴드 실행 태그(T2)가 마련될 수 있다.
β 컨투어 플롯(contour plot) 형태의 챠트와 β 밴드(band) 형태의 챠트에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
β
컨투어
플롯(
contour
plot
) 형태의
챠트
도 4에 도시된 β 컨투어 플롯은 4개의 주요 제어 인자들(총 기어비, 차량 중량, 타이어 크기, 엔진 최대 토크) 중에서 엔진 최대 토크(Tmax) 및 차량 중량(Mveh)을 상수로 하는 한편 총 기어비(Grtotal) 및 타이어 크기(Rtire)를 변수로 하여 도출된 2차원 챠트이다.
도 4의 β 컨투어 플롯에서 표시된 파란 선들은 S20 단계에서 베이스라인 환경(Baseline Region)이 입력됨에 따라 설정된 등판 성능의 목표값(βtarget)인 0.168 을 넘는 라인들을 의미하며, 이와 반대로 빨간 선들은 그 목표값 0.168보다 작은 라인들을 의미한다.
그리고, 도 4의 β 컨투어 플롯에는 이전 S40 단계에서 주요 제어 인자들의 기준값들에 대해 연산된 등판 성능 값(0.165)을 표시하는 지점이 보라색 점으로 표시되어 있다.
도 4의 β 컨투어 플롯을 통해, 엔진 최대 토크(Tmax)와 차량 중량(Mveh)이 각각 131 Nm 및 1500 kg 인 조건에서 총 기어비(Grtotal) 및 타이어 크기(Rtire)의 변화에 따른 등판 성능 값의 변화를 확인할 수 있다.
그리고, 도 4의 β 컨투어 플롯을 통해, 주요 제어 인자들의 기준값들이 적용되는 경우 얻어지는 등판 성능 값이 입력된 시장 조건에서의 목표 값을 만족하는지 여부를 확인할 수 있다.
도 4의 β 컨투어 플롯의 예에서는 기준값들이 적용된 등판 성능 값(0.165)이 목표 값(0.168)보다 작게 나타나고 있는데, 도 4의 챠트를 통해 그 목표 값을 만족시키기 위한 총 기어비(Grtotal)의 조정값을 결정할 수 있다.
β 밴드(
band
) 형태의
챠트
도 5에 도시된 β 밴드 챠트는 4개의 주요 제어 인자들(총 기어비, 차량 중량, 타이어 크기, 엔진 최대 토크) 중에서 엔진 최대 토크(Tmax) 및 타이어 크기(Rtire)를 상수로 하는 한편 총 기어비(Grtotal) 및 차량 중량(Mveh)을 변수로 하여 도출된 2차원 챠트이다.
이러한 β 밴드 챠트는 엔진 최대 토크(Tmax) 및 타이어 크기(Rtire)의 주어진 조건(131 Nm, 0.2999 m)에서 차량 중량(Mveh)에 따른 등판 성능의 최소값(Min Beta)과 최대값(Max Beta)을 보여주며, 이에 따라 최소값(Min Beta)과 최대값(Max Beta) 사이의 범위가 밴드 형태로 표시된다.
또한, S20 단계에서 시장 조건으로서 입력된 베이스라인 환경(Baseline Region)에 대해 설정된 등판 성능의 목표값(βtarget)인 0.168 을 나타내는 수평 라인이 표시된다.
그리고, S20 단계에서 입력된 차량 중량(Mveh)의 기준값(1500 kg) 조건 하에서 타이어 크기(Rtire)가 변경됨에 따라 얻어질 수 있는 등판 성능의 최소값(0.137)과 최대값(0.297)이 표시되며, 그 최소값 및 최대값 지점들을 지나가는 수직 라인이 표시된다.
또한, 이전 S40 단계에서 주요 제어 인자들의 기준값들에 대해 연산된 등판 성능 값(0.165)을 표시하는 지점이 보라색 점으로 표시되어 있다.
도 5에 도시된 β 밴드 챠트를 살펴보면, 그 보라색 점은 등판 성능의 목표값(0.168)을 나타내는 수평 라인 아래에 위치하며, 이로부터 주요 제어 인자들의 현재 기준값들을 적용하는 경우 등판 성능의 목표값(0.168)이 만족되지 않음을 쉽게 확인할 수 있다.
예로써, 사용자는 나머지 제어 인자들의 기준값들은 그대로 유지하고 타이어 크기(Rtire)를 다른 값으로 재설정하여 β 밴드 챠트의 표시를 재실행하는 과정을 통해 등판 성능의 목표값(0.168)을 만족시키기 위한 타이어 크기(Rtire)를 찾아낼 수 있다.
한편, 이러한 β 밴드 챠트는 마이크로프로세서(10)를 통해 차량 중량(Mveh)에 대한 안전율(Safety Factor)을 산출하는 데 사용될 수 있다. 여기서, 안전율은 주요 제어 인자들에 대한 기준값 조건에서 등판 성능의 목표값이 만족되는 범위에서 증량 가능한 차량 중량(Mveh)의 값을 의미한다.
예로써, 도 3의 화면에서는 그 안전율로서 -8.48 kg이 출력되었는데, 이처럼 마이너스 값의 안전율이 표시된 이유는 현재의 기준값들 적용시의 등판 성능 값(0.165)이 목표 값(0.168)을 만족하지 않기 때문이며, 그 목표 값을 만족하기 위해서는 차량 중량을 8.48 kg 감량 설계해야 함을 의미한다. 이와 반대로, 플러스 값의 안전율이 표시되는 경우는 현재의 기준값들 적용시의 등판 성능 값이 목표 값(0.168)을 초과하는 경우이며, 이러한 경우 그 플러스 값의 안전율은 등판 성능 목표값을 만족시키면서 증량 가능한 차량 중량 값을 의미한다.
도 6의 (a)는 앞서 살펴본 도 5의 β 밴드 챠트와 동일한 것이고, 도 6의 (b)는 앞서 언급했던 보정 계수(Correlation Factor)를 적용한 것으로서 그 보정 계수 값으로는 2.5 %가 설정되었다.
그 결과, 도 6의 (a)와 비교하면, 도 6의 (b)에서는 등판 성능의 목표값(βtarget)을 제외한 다른 모든 β 값들은 그 보정 계수 값(2.5 %)에 상응하는 크기(Δdiff.) 만큼 하향 표시됨을 볼 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 보정 계수는 실제 테스트에 의한 등판 성능 값과 본 실시예의 해석적 성능 평가 방법이 적용된 등판 성능 값 간의 공차를 보정을 위한 것으로서, 이 보정 계수를 적용함으로써 본 실시예에 따른 등판 성능 평가의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 마이크로프로세서
20 : 메모리
30 : 입력부
40 : 디스플레이부
T1 : β 플롯 실행 태그
T2 : β 밴드 실행 태그
20 : 메모리
30 : 입력부
40 : 디스플레이부
T1 : β 플롯 실행 태그
T2 : β 밴드 실행 태그
Claims (5)
- (a) 차량의 등판 성능에 대해 기 선정된 주요 제어 인자들의 조합들에 대해 얻어진 등판 성능 값들이 상기 조합들에 대한 함수 형태로 저장되는 단계;
(b) 상기 주요 제어 인자들의 기준 조건 값들이 입력되는 단계;
(c) 상기 주요 제어 인자들 중에서 2차원 챠트에서 상수로 취급될 인자들 각각에 대해 보간(interpolation)을 수행하는 단계;
(d) 상기 주요 제어 인자들의 상기 기준 조건 값들이 적용된 등판 성능 값이 연산되는 단계; 및
(e) 상기 주요 제어 인자들 중 변수로 취급되는 2개의 인자와 등판 성능 값과의 함수 관계를 2차원 챠트로 표시되며, 상기 (d) 단계에서 연산된 등판 성능 값이 상기 2차원 챠트 상에 함께 표시되는 단계;를 포함하며,
상기 2차원 챠트는,
상기 변수로 취급되는 2개의 인자의 변화에 따른 등판 성능의 변화를 동일 등판 성능 값들의 복수의 라인들로 표시하는 β 컨투어 플롯 챠트; 및
상기 변수로 취급되는 2개의 인자의 변화에 따른 등판 성능의 변화를 상기 2개의 인자 중에서 어느 하나의 인자에 대해 등판 성능의 최소값과 최대값 사이의 범위를 나타내는 밴드 형태로 표시하는 β 밴드 챠트; 중에서 적어도 하나를 포함하는,
차량 등판 성능 평가 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 (b) 단계에서, 환경 인자로서의 시장 조건 값과, 등판 성능에 대한 실제 테스트와의 공차를 보정하기 위한 보정 계수가 추가로 입력되는,
차량 등판 성능 평가 방법.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 2개의 인자 중에서 어느 하나의 인자는 차량 중량이며,
(f) 상기 β 밴드 챠트를 통해 등판 성능의 목표값이 만족되는 범위에서 증량 가능한 차량 중량의 값을 산출하여 안전율로서 표시하는 단계를 더 포함하는,
차량 등판 성능 평가 방법.
- 차량의 등판 성능에 대해 기 선정된 주요 제어 인자들의 조합들에 대해 얻어진 등판 성능 값들이 상기 조합들에 대한 함수 형태로 저장되며, 상기 주요 제어 인자들의 기준 조건 값들이 입력되는 메모리; 및
상기 주요 제어 인자들 중에서 2차원 챠트에서 상수로 취급될 인자들 각각에 대해 보간(interpolation)을 수행하고, 상기 주요 제어 인자들의 상기 기준 조건 값들이 적용된 등판 성능 값을 연산하며, 상기 주요 제어 인자들 중 변수로 취급되는 2개의 인자와 등판 성능 값과의 함수 관계를 적어도 하나의 2차원 챠트로 표시하되 상기 연산된 등판 성능 값을 상기 2차원 챠트 상에 함께 표시하는 마이크로프로세서;를 포함하며,
상기 2차원 챠트는,
상기 변수로 취급되는 2개의 인자의 변화에 따른 등판 성능의 변화를 동일 등판 성능 값들의 복수의 라인들로 표시하는 β 컨투어 플롯 챠트; 및
상기 변수로 취급되는 2개의 인자의 변화에 따른 등판 성능의 변화를 상기 2개의 인자 중에서 어느 하나의 인자에 대해 등판 성능의 최소값과 최대값 사이의 범위를 나타내는 밴드 형태로 표시하는 β 밴드 챠트; 중에서 적어도 하나를 포함하는,
차량 등판 성능 평가 시스템.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020150059629A KR101643845B1 (ko) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | 차량 등판 성능 평가 방법 및 시스템 |
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