CN113267350B - 一种混合动力叉车爬坡性能评估方法 - Google Patents

一种混合动力叉车爬坡性能评估方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，包括以下步骤：S1、启动混合动力叉车；S2、检测混合动力叉车车速；3、检测电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则满足爬坡能力要求，否则爬坡性能过于强劲；S4、检测电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则爬坡能力不足，若电池电量不大于c％，则执行S5；S5、叉车坡道制动停车，然后通过电池充电，同时检测叉车电池电量，若电量小于d％，则继续充电，若电量大于d％，则执行S6；S6、解除制动，混合动力叉车重新开始爬坡，并检车速，若车速大于b，则满足爬坡能力要求，否则爬坡能力不足，可以解决混动叉车动力输出复杂变化的难题，而现有的叉车爬坡度评价方法。

Description

一种混合动力叉车爬坡性能评估方法
技术领域
本发明涉及混合动力叉车检测技术领域，具体是一种混合动力叉车爬坡性能评估方法。
背景技术
国内叉车行业目前还是以纯电或纯内燃机为动力的车型为主，混合动力叉车还没有量产应用的先例，行业中关于叉车爬坡度评价测试的方法也仅仅是针对纯电动或纯内燃机车型制定，混合动力叉车的爬坡度评价方法还是空白。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、启动混合动力叉车，开始爬坡，并且坡道的坡道为a％；
S2、检测混合动力叉车车速，若车速大于b，则执行S3；若车速小于b，则执行S4；
S3、检测混合动力叉车的电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则混合动力叉车爬坡性能满足爬坡能力要求，否则混合动力叉车爬坡性能过于强劲；
S4、检测混合动力叉车的电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则混合动力叉车爬坡能力不足，若电池电量不大于c％，则执行S5；
S5、混合动力叉车坡道制动停车，然后通过发动机向叉车电池进行充电，同时检测叉车电池电量，若电量小于d％，则继续充电，若电量大于d％，则执行S6；
S6、解除制动，混合动力叉车重新开始爬坡，并检测混合动力叉车的车速，若车速大于b，则混合动力叉车爬坡性能满足爬坡能力要求，否则混合动力叉车爬坡能力不足。
作为本发明进一步的方案：所述混合动力爬坡时，混合动力叉车油门处于全开状态。
作为本发明进一步的方案：所述坡道的坡道a％为20％，所述坡道的长度为20m。
作为本发明进一步的方案：所述混合动力叉车的车速b为2km/h。
作为本发明进一步的方案：所述混合动力叉车检测电量c％为30％，所述混合动力产出检测电量d％为50％。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本申请混动叉车爬坡度评价方法，可以解决混动叉车动力输出复杂变化的难题，而现有的叉车爬坡度评价方法，无论针对电动还是内燃机车型，其评价基础是最大动力输出稳定，无法评估出混动叉车动力输出复杂变化的实际工况。
2、本申请混动叉车爬坡度评价方法，通过用户实际作业分析，模拟覆盖了大部分用户场景的爬坡工况，该评价方法最能代表用户满意度，而现有的评价方法，无法代表实际用户场景对混动叉车爬坡度进行评价。
3、本申请混动叉车爬坡度评价方法，相对现有评价方法增加了坡道长度20m、电量30％、电量50％等限制条件，作为保证混动叉车坡道评价的基础，而现有的评价方法显然没有混动特性方面的考虑，所以不具备评价混动叉车爬坡度的条件。
附图说明
图1为本申请混合动力叉车爬坡性能测试逻辑图；
图2为本实施例混合动力叉车结构示意图。
图中：1-发动机、2-发电机、3-锂电池组、4-泵电机、5-液压泵、6-多路阀、7-门架系统、8-起升下降、9-控制系统、10-行走电机、11-变速箱、12-驱动桥、13-行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，本发明实施例中，发动机1带动发电机2给锂电池组3进行充电，其中发动机1始终工作在高效区；锂电池组3同时给行走电机10和泵电机4进行供电，行走电机10带动变速箱11，变速箱11传递动力到驱动桥12、行走轮13，从而实现叉车的行走；泵电机4带动液压泵5通过多路阀6实现对门架系统7的控制，从而实现叉车的起升下降8等工况；其中控制系统9通过采集发动机1、发电机2、锂电池组3、行走电机10、泵电机4等关键参数，实现对整车电量平衡、动力输出、温度及电量限制等系统控制。
设定边界条件，根据行业标准及公司内控标准要求，设定该混动叉车的坡道坡度a％为20％；通过行业内用户场景分析，设定坡道长度为20m；采用液力变矩变速箱，设定爬坡车速b％不低于2km/h；根据动力电池特性，设置锂电池组电量低于30％时降低锂电池动力输出；分析爬坡工况特点设定爬坡途中充电，锂电池电量大于50％才可以全功率输出。
设定完成后，开始对混合动力叉车进行爬坡性能评估，评估过程包括以下步骤：
S1、启动混合动力叉车，开始爬坡，并且坡道的坡道为20％，坡道长度为20m，混合动力爬坡时，混合动力叉车油门处于全开状态；
S2、检测混合动力叉车车速，若车速大于2km/h，则执行S3；若车速小于2km/h，则执行S4；
S3、检测混合动力叉车的电池电量是否大于30％，若电池电量大于30％，此时锂电池组正以放大发动机功率的工况在工作，混合动力叉车爬坡性能满足爬坡能力要求，否则混合动力叉车爬坡性能过于强劲，即此时整车正以发动机基本动力进行输出，但车速依然大于2km/h，说明该混动车型的爬坡能力过于强劲，需要进行节能优化；
S4、检测混合动力叉车的电池电量是否大于30％，若电池电量大于30％，则混合动力叉车爬坡能力不足，即此时锂电池组正以放大发动机功率的工况在工作，但车速依然小于2km/h，说明该混动车型的爬坡能力不足，不能满足要求，若电池电量不大于30％，则执行S5；
S5、混合动力叉车坡道制动停车，然后通过发动机向叉车电池进行充电，同时检测叉车电池电量，若电量小于50％，则继续充电，若电量大于50％，则执行S6；
S6、解除制动，混合动力叉车重新开始爬坡，并检测混合动力叉车的车速，若车速大于2km/h，则混合动力叉车爬坡性能满足爬坡能力要求，否则混合动力叉车爬坡能力不足，
在S5、S6中，整车正以发动机基本动力进行输出，应该强制坡道制动停车，发动机对锂电组进行充电，充电的过程中，时刻检测锂电池组的电量，若锂电池组电量大于50％时，可以进行坡道起步爬坡，此时锂电池组正以放大发动机功率的工况在工作，监测整车车速，如果大于2km/h，则该混动叉车爬坡度满足要求，若小于2km/h，该混动车型的爬坡能力不足，不能满足要求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、启动混合动力叉车，开始爬坡，并且坡道的坡度 为a％；
S2、检测混合动力叉车车速，若车速大于b，则执行S3；若车速小于b，则执行S4；
S3、检测混合动力叉车的电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则混合动力叉车爬坡性能满足爬坡能力要求，否则混合动力叉车爬坡性能过于强劲；
S4、检测混合动力叉车的电池电量是否大于c％，若电池电量大于c％，则混合动力叉车爬坡能力不足，若电池电量不大于c％，则执行S5；
S5、混合动力叉车坡道制动停车，然后通过发动机向叉车电池进行充电，同时检测叉车电池电量，若电量小于d％，则继续充电，若电量大于d％，则执行S6；
S6、解除制动，混合动力叉车重新开始爬坡，并检测混合动力叉车的车速，若车速大于b，则混合动力叉车爬坡性能满足爬坡能力要求，否则混合动力叉车爬坡能力不足。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，其特征在于，所述混合动力叉车 爬坡时，混合动力叉车油门处于全开状态。
3.根据权利要求1所述的一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，其特征在于，所述坡道的坡度 a％为20％，所述坡道的长度为20m。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，其特征在于，所述混合动力叉车的车速b为2km/h。
5.根据权利要求1所述的一种混合动力叉车爬坡性能评估方法，其特征在于，所述混合动力叉车检测电量c％为30％，所述混合动力叉车 检测电量d％为50％。
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