JPH1025099A - フォークリフトの転角負荷試験方法および試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全かつ迅速に試験を行って、車両傾斜角に
対する転角負荷データを正確に検出する。 【解決手段】 傾斜角台４上に載せた車両Ｔのフォーク
Ｆに牽引用アタッチメント５５を装着し、アタッチメン
ト５５と荷重発生装置５の水平多関節型のアーム１１と
をロードセル２９とチェーン３０とを介して連結する。
傾斜角を固定として、荷重発生装置５の牽引負荷を徐々
に増大させ、後輪Ｗの浮き上がりを浮き上がり検出装置
３１で検出する。後輪Ｗの浮き上がりのタイミングでそ
の時のロードセル荷重値を計測信号処理回路３４でピー
クホールドする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
縦方向（前後方向）もしくは横方向（左右方向）におけ
る安定度試験である転角（転覆角）負荷試験を安全且つ
迅速に行う方法および装置に関し、さらに詳しくは、車
両を前方もしくは側方に傾けた場合に、転倒しない限界
の勾配を見きわめるための試験方法および試験装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォークリフトの転角負荷試験、
例えば車両前後方向での転角負荷試験としては、図１３
に示すように、ウエイト１０１を積んだ車両１０２を傾
斜角台１０３上に停止させた上でフォーク１０５を最大
揚高とし、傾斜角台１０３を徐々に傾斜させていった場
合に後輪１０４が浮き上がった瞬間の傾斜角台１０３の
角度を目視にて読み取るいわゆるウエイト積載方法が主
流を占めている。なお、上記の試験はウエイト重量を変
えて２〜３回実施される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなウエイト
積載方法の試験では、定格荷重のウエイト１０１を積ん
だ上で最大揚高のまま車両１０２を傾けるために安全対
策上必ずしも好ましくなく、また規格の傾斜角度で試験
することができないために規格の角度に対する積荷荷重
は最終的には計算で算出する以外に方法がなく、規格の
角度に対する荷重値の精度向上に限界がある。

【０００４】一方、積荷荷重を例えば油圧アクチュエー
タ等で加えることも可能ではあるが、この場合にはアク
チュエータ側の荷重発生点とフォーク側の荷重作用点と
を結んだ線を常に鉛直状態に維持することが難しく、上
記と同様に規格の角度に対する荷重値の精度向上が望め
ない。

【０００５】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、特に安全且つ迅速に、しかも精度よく試験
を伝えるようにしたか転角負荷試験装置を提供しようと
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の試験方
法の発明は、傾斜角台上に試験対象となるフォークリフ
トを静止させた状態で、そのフォークリフトのフォーク
を荷重発生手段にて下方に牽引して所定の試験荷重を作
用させながらその試験荷重を徐々に増加させる一方、そ
の試験荷重作用時におけるフォーク側の荷重作用点と荷
重発生手段側の荷重発生点とを結ぶ線が常に鉛直状態と
なるように保持し、試験荷重の増加に伴ってフォークリ
フトの後輪が浮き上がった瞬間の試験荷重を転角負荷と
して検出することを特徴としている。

【０００７】請求項２に記載の試験装置の発明は、傾斜
角台上に試験対象となるフォークリフトを静止させた状
態で、そのフォークリフトのフォークを荷重発生手段に
て下方に牽引して所定の試験荷重を作用させながらその
試験荷重を徐々に増加させる一方、該試験荷重の増加に
伴ってフォークリフトの後輪が浮き上がった瞬間の試験
荷重を転角負荷として検出するようにしたフォークリフ
トの転角負荷試験装置であって、前記試験荷重作用時に
おけるフォーク側の荷重作用点と荷重発生手段側の荷重
発生点とを結ぶ線が常に鉛直状態となるように、前記荷
重発生手段側の少なくとも荷重発生点が水平面内での移
動自由度を有していることを特徴としている。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明における荷重発生手段が、アクチュエータによっ
て昇降駆動される水平多関節型のアームの先端が荷重発
生点として機能するもの、もしくは水平多関節型のアー
ムの先端に直動型のアクチュエータが設けられていてそ
のアクチュエータの出力ロッドの先端が荷重発生点とし
て機能するものであることを特徴としている。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明の事項に加えて、フォーク側の荷重作用点と荷重
発生手段側の荷重発生点とを結ぶ索条体と、この索条体
に加わる試験荷重を検出する荷重センサとを有している
ことを特徴としている。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明の事項に加えて、試験対象となるフォークリフト
の後輪の浮き上がりの瞬間を検出する浮き上がり検出手
段と、この浮き上がり検出手段および荷重センサの出力
がそれぞれ入力されて、前記後輪の浮き上がりの瞬間に
おける荷重センサの指示値をホールドして記憶する計測
信号処理手段とを備えていることを特徴としている。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明の事項に加えて、フォークに転角負荷試験用の牽
引アッタチメントが設けられていて、この牽引アッタチ
メントの一部がフォーク側の荷重作用点として機能する
ものであることを特徴としている。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明の事項に加えて、傾斜角台の傾斜角が任意に調整
可能であることを特徴としている。

【００１３】したがって、特に請求項１，２に記載の発
明では、フォーク側の荷重作用点と荷重発生手段側の荷
重発生点とを結ぶ線が常に鉛直状態となるように保ちつ
つ、荷重発生手段が発生する荷重を徐々に増加させるこ
とにより、後輪が浮き上がった瞬間の荷重値がその車両
の傾斜角に対する転角負荷として検出される。

【００１４】そして、請求項３に記載の発明のように、
荷重発生手段が水平多関節型のアームを中心として構成
されていることにより、フォークリフトの傾き変化に対
してフォーク側の荷重作用点と荷重発生手段側の荷重発
生点とを結ぶ線が忠実に追従し、上記線分の鉛直状態を
より正確に維持することができる。

【００１５】また、請求項４に記載の発明のように、上
記荷重作用点と荷重発生点とを結ぶ索条体と、この索条
体に加わる荷重を検出するセンサとを有していることに
より、フォークに加わる荷重が索条体の引張荷重として
荷重センサにより正確に検出され、さらに請求項４に記
載の発明のように、後輪の浮き上がり検出手段と、この
浮き上がり検出手段の出力および荷重センサの出力とを
入力とする計測信号処理手段を備えていることにより、
車輪が浮き上がった瞬間の試験荷重値が正確にホールド
される。

【００１６】

【発明の効果】請求項１，２に記載の発明によれば、荷
重発生手段によって試験荷重を負荷するにあたり、荷重
負荷によるフォークリフトの傾きの変化にかかわらずフ
ォーク側の荷重作用点と荷重発生手段側の荷重発生点と
を結ぶ線が常に鉛直状態となるように保持して、ウエイ
トを積んだ場合と同等の試験荷重をかけることができる
ため、実際にウエイトを積んで行う場合と比べて試験を
より安全に行うことができることはもちろんのこと、規
格の角度で試験を行えるためにその規格角度に対する荷
重を直接検出することができ、傾斜角度と荷重との相関
データとして精度の高いものが得られるようになって、
そのデータの信頼性が大幅に向上する。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明における荷重発生手段が、水平多関節型の
アームを中心として構成されていることから、フォーク
側の荷重作用点と荷重発生手段側の荷重発生点とを結ぶ
線が常に鉛直状態となるように保ちつつこれを車両側の
姿勢変化に忠実に追従させることができ、請求項２に記
載の発明と同様の効果に加えて試験精度が一段と向上す
る利点がある。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、フォーク
側の荷重作用点と荷重発生手段側の荷重発生点とが索条
体にて連結されていて、この索条体に加わる引張力を試
験荷重として荷重センサにて検出するようにしているた
め、請求項３に記載の発明と同様の効果に加えて、フォ
ークに加わる荷重を一段と正確に検出できる効果があ
る。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、上記の索
条体や荷重センサ以外に、フォークリフトの後輪が浮き
上がった瞬間を検出する浮き上がり検出手段と、この浮
き上がり検出手段の出力を受けその浮き上がりの瞬間に
おける荷重センサ指示値をホールドして記憶する計測信
号処理手段とを備えていることにより、請求項４に記載
の発明と同様の効果に加えて、目視記録による従来のも
のと比べて、浮き上がりの瞬間の荷重値を一段と正確に
検出できる効果がある。

【００２０】請求項６に記載の発明によれば、フォーク
に転角負荷試験用の牽引アタッチメントを設けて、この
アタッチメントの一部がフォーク側の荷重作用点として
機能するようにしたことから、請求項５に記載の発明と
同様の効果に加えて、フォークに直接索条体を連結する
場合と比べて、試験に際しての段取り時の作業性を改善
できる効果がある。

【００２１】請求項７に記載の発明によれば、傾斜角台
の傾斜角が任意に調整可能に構成されていることから、
請求項６に記載の発明と同様の効果に加えて、傾斜角を
変更する場合にもその作業を迅速に行えるようになって
設備の汎用性が高くなる効果がある。

【００２２】

【発明の実施の形態】図２，３は本発明に係る転角試験
装置の代表的な実施の形態を示す図であって、図２はそ
の平面説明図、図３は図２の正面説明図である。

【００２３】図２，３に示すように、本実施形態の転角
試験装置は、大別して、フロア１上に設けられてヒンジ
２の水平なヒンジピン３を回転中心として任意に傾動変
位可能な傾斜角台４と、この傾斜角台４のヒンジ２側の
フロア１上に立設された前後方向の転角負荷試験用の第
１の荷重発生装置５と、前記傾斜角台４をはさんでその
両側に対向配置された左右方向の転角負荷試験用の第
２，第３の荷重発生装置６，７とから構成されている。

【００２４】そして、前記傾斜角台４は、試験対象とな
るフォークリフト（以下、車両という）Ｔを搭載した上
で、ピット８内に設置されたリフトシリンダ（油圧シリ
ンダ）９の伸縮作動に応じてヒンジピン３を回転中心と
して傾動変位するようになっている。

【００２５】図４は前記第１の荷重発生装置５の詳細を
示しており、この第１の荷重発生装置５は鉛直姿勢の昇
降用シリンダ（油圧シリンダ）１０を駆動源として昇降
動作する水平多関節型のアーム１１を中心として構成さ
れている。

【００２６】より詳しくは、フロア１上に鉛直姿勢のポ
スト１２が立設されており、このポスト１２に昇降用シ
リンダ１０のシリンダチューブ１３が外挿されていると
ともに、ポスト１２と一体とピストン１４によってシリ
ンダチューブ１３内が上下二つの圧力室１５，１６に画
成されている。なお、ポスト１２は、図２にも示すよう
に、倒れ防止用の３本の傾斜したサポートロッド１７に
よって支えられている。したがって、昇降用シリンダ１
０は、上記二つの圧力室１５，１６に導入される油圧を
制御することにより、ポスト１２およびピストン１４を
固定側としてシリンダチューブ１３がポスト１２に沿っ
て昇降動作することになる。

【００２７】前記シリンダチューブ１３にはブラケット
１８が一体に固定されているとともに、このブラケット
１８には鉛直なヒンジピン１９が固定されていて、この
ヒンジピン１９とベアリング２０とを介してブラケット
１８に対し中間アーム２１が旋回自在に連結されてい
る。さらに、中間アーム２１の先端側には同様にして鉛
直なヒンジピン２２が設けられており、このヒンジピン
２２とベアリング２３とを介して、中間アーム２１に対
し先端アーム２５が旋回自在に連結されている。すなわ
ち、ブラケット１８と中間アーム２１および先端アーム
２５の三者を、ヒンジピン１９，２２とベアリング２
０，２３とを介して相互に鉛直軸まわりに旋回自在に連
結することにより、前記ヒンジピン結合部を関節とする
いわゆる水平多関節型のアーム１１が形成されている。

【００２８】なお、前記ブラケット１８には上下二箇所
にブッシュ部２６が設けられており、このブッシュ部２
６がポスト１２と平行に設けられたガイドロッド２７に
スライド可能に外挿されていて、結果的にポスト１２に
対するシリンダチューブ１３の回り止めが施されてい
る。

【００２９】そして、後述するように、前記先端アーム
２５の最先端の軸穴２８が荷重発生点として機能して、
図１にも示すように、車両ＴのフォークＦから垂下され
て中間にロードセル２９を含むチェーン３０がその軸穴
２８に連結されることになる。

【００３０】上記のロードセル２９の出力は後述する後
輪（操舵輪）の浮き上がり検出装置３１の出力とともに
制御盤３２に取り込まれる。この制御盤３２は、図１に
示すように、各油圧シリンダ９，１０等の油圧制御や速
度制御のための各種操作部や表示ランプ等を含む操作盤
３３のほかに、計測信号処理回路３４や荷重値の表示器
３５およびプリンタ３６等が内蔵されており、上記のロ
ードセル２９の出力は計測信号処理回路３４に取り込ま
れる。

【００３１】図５は前記第２，第３の荷重発生装置６，
７の詳細を示しており、この第２，第３の荷重発生装置
６，７は、ポスト３７に昇降可能に案内支持された水平
多関節型のアーム３８と、そのアーム３８の先端に装着
されたトラニオンタイプの牽引用シリンダ（油圧シリン
ダ）３９とを中心として構成されている。

【００３２】より詳しくは、フロア１上に鉛直姿勢のポ
スト３７が立設されており、このポスト３７に昇降ガイ
ド４０と一体となったブラケット４１が昇降可能に案内
支持されており、同時にブラケット４１はポスト下部４
２とを連結しているチェーン４３に所定の張力が加わる
ように、上部のクレーン４４によってチェーン４５を介
して吊り下げ支持されている。なお、ポスト３７は、図
示しない建屋側の上部の梁によってもまた支えられてい
る。

【００３３】前記ブラケット４１には鉛直なヒンジピン
４６が固定されていて、このヒンジピン４６とベアリン
グ４７とを介してブラケット４１に対し中間アーム４８
が旋回自在に連結されている。さらに、中間アーム４８
の先端側には同様にして鉛直なヒンジピン４９が設けら
れており、このヒンジピン４９とベアリング５０とを介
して中間アーム４８に対し先端アーム５１が旋回可能に
連結されていて、該先端アーム５１の最先端にトラニオ
ンタイプの牽引用シリンダ３９が装着されている。

【００３４】つまり、第１の荷重発生装置５と同様にし
て、ブラケット４１と中間アーム４８および先端アーム
５１の三者を、ヒンジピン４６，４９とベアリング４
７，５０とを介して相互に鉛直軸まわりに旋回自在に連
結することにより、前記ヒンジピン結合部を関節とする
いわゆる水平多関節型のアーム３８が形成されている。

【００３５】なお、前記ブラケット４１には上下２箇所
にブッシュ部５２が設けられており、このブッシュ部５
２がポスト３７と平行に設けられたガイドロッド５３に
スライド可能に外挿されていて、結果的にポスト３７に
対するブラケット４１の回り止めが施されている。

【００３６】そして、後述するように、前記牽引用シリ
ンダ３９のピストンロッド先端のクレビス５４が荷重発
生点として機能して、図１と同様に、車両Ｔのフォーク
Ｆから垂下されて中間にロードセル２９を含むチェーン
３０がそのクレビス５４に連結されることになる。

【００３７】次に、以上のように構成された転角試験装
置による試験手順について図７のフローチャートを参照
しながら説明する。

【００３８】先ず、車両Ｔの前後方向の転角負荷試験に
際しては、図１のほか図６に示すように、車両Ｔのフォ
ークＦに転角負荷試験専用の牽引アタッチメント５５装
着するとともに、その牽引アタッチメント５５に荷重セ
ンサとしてのロードセル２９を吊り下げ支持させる（図
７のステップＳ１）。そして、予め水平姿勢にしてある
傾斜角台４上に車両Ｔを乗り入れて停止させた上、ロー
ドセル２９の下端とアーム１１の先端の軸穴２８とを図
８に示すような適当な長さのチェーン３０で連結する
（ステップＳ２，Ｓ３）。

【００３９】さらに、車両ＴのフォークＦを任意の高さ
位置例えば最大揚高位置にセットする一方（ステップＳ
４）、アーム１１を任意の高さ位置にセットする。この
時、アーム１１は図９に示すようにθ₁がおよそ３０
°、θ₂がおよそ６０°となるように調整するのが望ま
しい。同時に、車両Ｔが転倒することがないように図示
しないクレーンにて転倒防止対策を施しておく。

【００４０】続いて、後輪（操舵輪）Ｗの浮き上がり検
出装置３１を車両Ｔにセットする（ステップＳ５）。こ
の浮き上がり検出装置３１は、図１０に示すように、略
コ字状のフレーム５７の両端に光電スイッチ５８の投光
器５８ａと受光器５８ｂとを両者の光軸が互いに一致す
るように対向配置したもので、後輪Ｗが傾斜角台４に接
地しているときに投受光器５８ａ，５８ｂ間の投射光を
遮るように設置しておけば、その後輪Ｗの浮き上がりと
同時に上記の遮光状態が解除されて後輪Ｗの浮き上がり
を速やかに検出することができる。そこで、図１１に示
すように、後輪Ｗが傾斜角台４と実際に接地している部
分をはさんでその後輪車軸方向で投光器５８ａと受光器
５８ｂとが対向するように各後輪Ｗごとに図１０に示す
浮き上がり検出装置３１をセットする。

【００４１】この後、図３に示す傾斜角台駆動用のリフ
トシリンダ９を作動させて、傾斜角台４が規格の角度と
なるように傾ける（ステップＳ６）。

【００４２】次いで、第１の荷重発生装置５の昇降用シ
リンダ１０を高速作動させてチェーン３０を下方に牽引
し、表示器３５に表示されるロードセル荷重値およびチ
ェーン３０の張り具合を確認しながらチェーン３０に所
定の張力を与える（ステップＳ７）。この時、アーム１
１とチェーン３０との連結部である軸穴２８が荷重発生
点として機能し、同時に牽引アタッチメント５５とロー
ドセル２９との連結部が荷重作用点５９として機能し、
チェーン３０に引張力として加わった荷重がロードセル
２９により検出されて制御盤３２側の表示器３５にリア
ルタイムで表示される。

【００４３】上記のようにチェーン３０を下方に牽引し
た結果そのチェーン３０が適度な張力をもつようになっ
たならば昇降用シリンダ１０を低速作動に切り換えて、
チェーン３０を介して車両ＴのフォークＦになおも荷重
を増加させながら下向きの負荷をかけ続ける（ステップ
Ｓ８，Ｓ９）。この時、負荷を受けた車両Ｔの沈み込み
等のためにその車両Ｔの姿勢が変化したとしても、それ
に応じてアーム１１を形成している中間アーム２１や先
端アーム２５がヒンジピン１９，２２を中心として旋回
して、荷重発生点であるところの先端アーム２５とチェ
ーン３０との連結部（軸穴２８）が水平面内で変位す
る。これにより、車両Ｔの姿勢変化やフォークＦに負荷
される荷重の大小にかかわらず、荷重発生点２８と荷重
作用点５９とを結んでいるチェーン３０の指向方向、す
なわち荷重作用線の方向は常に鉛直状態に保たれる。

【００４４】車両Ｔに負荷をかけているうちに後輪Ｗの
いずれか一方が浮き上がると、これを浮き上がり検出装
置３１の光電スイッチ５８が検出する。この光電スイッ
チ５８の出力を受けてブザーが鳴る一方で、第１の荷重
発生装置５による牽引動作が自動停止するとともに、計
測信号処理回路３４では後輪Ｗの浮き上がりの瞬間のロ
ードセル２９の指示値をピークホールト機能によりホー
ルドして記憶し、同時にその値をプリンタ３６で印字し
て出力する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。

【００４５】この時点では、車両Ｔは転倒しないまでも
不安定な状態にあり、上記の牽引動作の自動停止後に速
やかに牽引解除の操作を操作盤３３のスイッチで行うこ
とにより車両Ｔが元の状態に復帰して試験が終了する
（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。

【００４６】このように本実施形態によれば、車両Ｔを
規定の角度に傾けた上、負荷を増加させながら後輪Ｗが
浮き上がる瞬間の荷重を実測することができ、その傾斜
角と転角負荷との相関を示す試験データの信頼性がきわ
めて高いものとなる。

【００４７】ここで、車両Ｔの左右方向の転角負荷試験
については、第２，第３の荷重発生装置６または７を用
いて基本的には上記と同様の手順にて行う。ただし、車
両Ｔの姿勢としては、図１２に示すようにヒンジピン３
による傾斜角台４の回転中心に対して車両Ｔが傾斜し、
かつ後下がり状態となるように設定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施の形態を示す試験装置全
体の構成説明図。

【図２】図１に示す試験装置の平面説明図。

【図３】図２の正面説明図。

【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図５】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図６】フォークに対するロードセルのセット時の説明
図。

【図７】本発明の試験方法の処理手順を示すフローチャ
ート。

【図８】図１で使用されるチェーンの説明図。

【図９】第１の荷重発生装置におけるアームの平面説明
図。

【図１０】後輪の浮き上がり検出装置の斜視図。

【図１１】後輪の浮き上がり検出装置のセット時の説明
図。

【図１２】左右方向の転角負荷試験時の車両の姿勢を示
す説明図。

【図１３】従来の転角負荷試験方法を示す説明図。

【符号の説明】

３…ヒンジピン ４…傾斜角台 ５…第１の荷重発生装置 ６…第２の荷重発生装置 ７…第３の荷重発生装置 １０…昇降用シリンダ（アクチュエータ） １１…アーム ２８…軸穴（荷重発生点） ２９…ロードセル（荷重センサ） ３０…チェーン（索条体） ３１…浮き上がり検出装置 ３４…計測信号処理回路 ３５…表示器 ３６…プリンタ ３８…アーム ３９…牽引用シリンダ（直動型のアクチュエータ） ５４…クレビス（荷重発生点） ５５…牽引用アタッチメント ５８…光電スイッチ ５９…荷重作用点 Ｔ…フォークリフト（車両） Ｆ…フォーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一方井 三雄 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 石田 哲夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜角台上に試験対象となるフォークリ
   フトを静止させた状態で、そのフォークリフトのフォー
   クを荷重発生手段にて下方に牽引して所定の試験荷重を
   作用させながらその試験荷重を徐々に増加させる一方、 その試験荷重作用時におけるフォーク側の荷重作用点と
   荷重発生手段側の荷重発生点とを結ぶ線が常に鉛直状態
   となるように保持し、 試験荷重の増加に伴ってフォークリフトの後輪が浮き上
   がった瞬間の試験荷重を転角負荷として検出することを
   特徴とするフォークリフトの転角負荷試験方法。
2. 【請求項２】 傾斜角台上に試験対象となるフォークリ
   フトを静止させた状態で、そのフォークリフトのフォー
   クを荷重発生手段にて下方に牽引して所定の試験荷重を
   作用させながらその試験荷重を徐々に増加させる一方、
   該試験荷重の増加に伴ってフォークリフトの後輪が浮き
   上がった瞬間の試験荷重を転角負荷として検出するよう
   にしたフォークリフトの転角負荷試験装置であって、 前記試験荷重作用時におけるフォーク側の荷重作用点と
   荷重発生手段側の荷重発生点とを結ぶ線が常に鉛直状態
   となるように、前記荷重発生手段側の少なくとも荷重発
   生点が水平面内での移動自由度を有していることを特徴
   とするフォークリフトの転角負荷試験装置。
3. 【請求項３】 前記荷重発生手段は、アクチュエータに
   よって昇降駆動される水平多関節型のアームの先端が荷
   重発生点として機能するもの、もしくは水平多関節型の
   アームの先端に直動型のアクチュエータが設けられてい
   てそのアクチュエータの出力ロッドの先端が荷重発生点
   として機能するものであることを特徴とする請求項２記
   載のフォークリフトの転角負荷試験装置。
4. 【請求項４】 前記フォーク側の荷重作用点と荷重発生
   手段側の荷重発生点とを結ぶ索条体と、この索条体に加
   わる試験荷重を検出する荷重センサとを有していること
   を特徴とする請求項３記載のフォークリフトの転角負荷
   試験装置。
5. 【請求項５】 試験対象となるフォークリフトの後輪の
   浮き上がりの瞬間を検出する浮き上がり検出手段と、こ
   の浮き上がり検出手段および荷重センサの出力がそれぞ
   れ入力されて、前記後輪の浮き上がりの瞬間における荷
   重センサの指示値をホールドして記憶する計測信号処理
   手段とを備えていることを特徴とする請求項４記載のフ
   ォークリフトの転角負荷試験装置。
6. 【請求項６】 フォークに転角負荷試験用の牽引アッタ
   チメントが設けられていて、この牽引アッタチメントの
   一部がフォーク側の荷重作用点として機能するものであ
   ることを特徴とする請求項５記載のフォークリフトの転
   角負荷試験装置。
7. 【請求項７】 傾斜角台の傾斜角が任意に調整可能であ
   ることを特徴とする請求項６記載のフォークリフト転角
   負荷試験装置。