JPH10250998A - フォークリフトの安定度試験用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジに下向きの牽引荷重を負荷して安
定度試験を行うにあたり、荷重作用方向が常に鉛直方向
となるような牽引アタッチメントを提供する。 【解決手段】 牽引アタッチメント６０はキャリッジに
装着されて、チェーンおよびロードセル２９を介して下
向きの牽引荷重が荷重入力軸６７に入力される。入力軸
６７は内側フレーム７０に対し回転可能であり、内側フ
レーム７０はピン７４を中心として外側フレーム７６に
対し回転可能である。さらに、外側フレーム７６はピン
７７を介して支持ブラケット７９およびサイドフレーム
６２に対し回転可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
縦方向（前後方向）もしくは横方向（左右方向）におけ
る安定度試験である転角（転覆角）負荷試験を行う際に
使用される治具に関し、さらに詳しくは、フォークリフ
トのキャリッジ（フィンガバー）に積荷荷重に代えて下
向きの牽引荷重を作用させる際に使用される治具に関す
る。

【０００２】ここで、上記の試験は、負荷状態の車両を
前方もしくは側方に傾けた場合に、転倒しない限界の勾
配を見極めるために行われる。

【０００３】

【従来の技術】従来のフォークリフトの転角負荷試験、
例えば車両前後方向での転角負荷試験としては、図１５
に示すように、ウエイト１０１を積んだ車両１０２を傾
斜角台１０３上に停止させた上でフォーク１０５を最大
揚高とし、傾斜角台１０３を徐々に傾斜させていった場
合に後輪１０４が浮き上がった瞬間の傾斜角台１０３の
角度を目視にて読み取るいわゆるウエイト積載方法が主
流を占めている。なお、上記の試験はウエイト重量を変
えて２〜３回実施される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなウエイト
積載方式の試験では、定格荷重のウエイト１０１を積ん
だ上で最大揚高のまま車両１０２を傾けるために安全対
策上必ずしも好ましくないばかりでなく、ウエイト１０
１の保管および管理が面倒であり、また、規格の傾斜角
度で試験することができないために、その規格の角度に
対する転角負荷（荷重）は最終的に計算で算出する以外
に方法がなく、規格の角度に対する転角負荷の値の精度
向上に限界があるとされている。

【０００５】このようなことから、定格荷重のウエイト
を実際に積んで行う試験法に代えて、例えば油圧式の荷
重発生装置によりウエイトと同等の下向きの牽引荷重負
荷を与えて試験を行うようにした方法が一部で提案され
ている。

【０００６】この方法は、キャリッジ（フィンガバー）
もしくはフォーク側の荷重作用点とその下方の荷重発生
装置側の荷重発生点とを、中間にロードセル等の荷重セ
ンサを介在させたチェーンで連結し、上記の荷重発生装
置による牽引荷重を徐々に増加させる一方、キャリッジ
もしくはフォークに直接加わる荷重をチェーンの引張力
として検出しながらこれを監視し、車両の後輪が浮き上
がったタイミングでその時の荷重センサの指示値を転角
負荷として自動記録するものである。

【０００７】この場合、牽引荷重の増大に伴って車両が
傾くことから、このような資勢変化にかかわらず、荷重
発生装置側の荷重発生点とキャリッジもしくはフォーク
側の荷重作用点とを結んだ線が常に鉛直状態になるよう
に維持しないと、規格の角度に対する転角負荷（荷重
値）の精度向上が望めず、したがって、特にキャリッジ
もしくはフォーク側の荷重作用点となる部分に何らかの
工夫を施す必要がある。

【０００８】本発明は、以上のような課題に着目してな
されたもので、上記のように荷重発生装置によりキャリ
ッジに下向きに牽引荷重を負荷して安定度試験を行うに
あたり、キャリッジ側に装着することによって、上記の
荷重発生点と荷重作用点とを結ぶ線が常に鉛直状態とな
るように維持することができるようにした治具を提供し
ようとするものである。

【０００９】さらに、本発明は、前後方向の安定度試験
のみならず左右方向の安定度試験にも対応することがで
き、さらに荷重中心（ロードセンタ）が異なる場合であ
っても二種類の荷重中心に対応することができる汎用性
の高い治具を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、フォークリフトのキャリッジに積荷荷重に代えて下
向きの牽引荷重を作用させて安定度試験を行うにあた
り、前記キャリッジに装着されるとともに、途中に荷重
センサを含む牽引荷重負荷用の索条体が連結される治具
であって、治具本体には前記索条体が連結される入力部
材が設けられていて、この入力部材が鉛直軸を含む直交
三軸のそれぞれの軸心まわりの回転自由度を有している
ことを特徴としている。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における入力部材は内側フレームに対して上下方
向の軸心まわりに回転可能に支持されているとともに、
内側フレームは外側フレームに対して前記上下方向の軸
心と直交する第１の軸心まわりに回転可能に支持されて
いて、さらに、外側フレームは治具本体に対して第１の
軸心および前記上下方向の軸心と直交する第２の軸心ま
わりに回転可能に支持されていることを特徴としてい
る。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明における外側フレームは治具本体に対して車両前
後方向での位置が変更可能となっていることを特徴とし
ている。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明における外側フレームは支持ブラケットに対して
第２の軸心まわりに回転可能に支持されているととも
に、支持ブラケットは前記治具本体に対しその上方から
着脱可能に嵌合保持されていて、支持ブラケットの前後
方向もしくは上下方向の向きを反転させることにより治
具本体に対する外側フレームの位置が変更可能となって
いることを特徴としている。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、治具本体側の前後一対の位置決め基準
部に対応して支持ブラケットの前後二箇所に設定された
位置決め基準部同士のなすスパンの中心に対して上記の
第２の軸心が前後いずれかにオフセットしていて、支持
ブラケットの前後の向きを反転させることにより治具本
体に対する外側フレームの前後方向での位置が選択的に
変更可能となっていることを特徴としている。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、支持ブラケットの前後の向きを反転さ
せることにより変化する外側フレームの前後方向での位
置変化量が、二種類の荷重中心の差と一致していること
を特徴としている。

【００１６】したがって、請求項１，２に記載の発明で
は、治具本体に支持された入力部材が直交三軸の回転自
由度を有していることから、試験対象となる車両の傾き
変化に対して荷重作用点となる入力部材が忠実に追従
し、その入力部材と荷重発生装置側の荷重発生点とを結
んでいる索条体が常に鉛直状態となるように保持され
る。

【００１７】また、請求項３に記載の発明のように、入
力部材を支持している外側フレームが治具本体に対して
前後方向での位置が変更可能であるため、試験対象とな
る荷重中心（フォークに積載した荷重の重心位置からフ
ォークの垂直前面までの距離）の値が異なったとして
も、上記のように外側フレームの位置を変更することで
荷重中心の違いに対応することができる。

【００１８】特に、請求項４，５に記載の発明のよう
に、支持ブラケットが治具本体に対して着脱可能となっ
ていることにより、支持ブラケットを前後反転もしくは
上下反転させるだけで上記の荷重中心の違いに対応でき
ることになる。

【００１９】そして、請求項６に記載の発明のように、
支持ブラケットの向きを前後反転させたときの外側フレ
ームの位置変化量が二種類の荷重中心の差と一致してい
ることにより、支持ブラケットの向きを変えるだけで実
質的にワンタッチで二種類の荷重中心のいずれかに選択
的に切り換えることができる。

【００２０】

【発明の効果】請求項１，２に記載の発明によれば、治
具本体に支持されて、牽引荷重負荷用の索条体が連結さ
れることになる入力部材が直交三軸の回転自由度を有し
ていることから、試験対象となる車両の傾きが変化して
も上記の入力部材の自由度のために索条体を常に鉛直状
態に維持することができ、正確な試験を行うことができ
るとともに、その試験データの信頼性が大幅に向上す
る。

【００２１】しかも、上記の入力部材の直交三軸の回転
自由度のために、共通の治具を用いながら車両前後方向
の安定度試験と左右方向の安定度試験を行うことができ
るため、試験時の段取り替え工数を大幅に削減できる効
果がある。

【００２２】請求項３に記載の発明によれば、内側フレ
ームを介して入力部材を支持している外側フレームが治
具本体に対して前後方向での位置が変更可能となってい
るため、請求項２に記載の発明と同様の効果のほかに、
その位置を変更することで荷重中心の違いにも容易に対
応することができる効果がある。

【００２３】特に、請求項４，５に記載の発明によれ
ば、上記の外側フレームが支持ブラケットを介して治具
本体に着脱可能に支持されているため、単に支持ブラケ
ットの前後もしくは上下の向きを反転させるだけで支持
ブラケットに対する外側フレームの位置ひいては入力部
材の位置を変更することができ、結果的に荷重中心の変
更をきわめて簡単に行える効果がある。

【００２４】また、請求項６に記載の発明によれば、上
記のように支持ブラケットの前後の向きを反転させたと
きの外側フレームの位置変化量を二種類の荷重中心の差
の値と一致するように予め設定してあるため、支持ブラ
ケットの向きを変えるだけで荷重中心の位置が一義的に
定まり、荷重中心の変更をより一層簡単に行える効果が
ある。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１〜図９は本発明の好ましい実
施の形態を示す図であって、特に図５〜８は本発明の治
具の使用を前提とする安定度試験装置すなわち転角負荷
試験装置の概略を示している。

【００２６】図５，６に示すように、本実施形態の転角
負荷試験装置は、大別して、フロア１上に設けられてヒ
ンジ２の水平なヒンジピン３を回転中心として任意に傾
動変位可能な傾斜角台４と、この傾斜角台４のヒンジ２
側のフロア１上に立設された前後方向の転角負荷試験用
の第１の荷重発生装置５と、前記傾斜角台４をはさんで
その両側に対向配置された左右方向の転角負荷試験用の
第２，第３の荷重発生装置６，７とから構成されてい
る。

【００２７】そして、前記傾斜角台４は、試験対象とな
るフォークリフト（以下、車両という）Ｔを搭載した上
で、ピット８内に設置されたリフトシリンダ（油圧シリ
ンダ）９の伸縮作動に応じてヒンジピン３を回転中心と
して傾動変位するようになっている。

【００２８】図７は前記第１の荷重発生装置５の詳細を
示しており、この第１の荷重発生装置５は鉛直姿勢の昇
降用シリンダ（油圧シリンダ）１０を駆動源として昇降
動作する水平多関節型のアーム１１を中心として構成さ
れている。

【００２９】より詳しくは、フロア１上に鉛直姿勢のポ
スト１２が立設されており、このポスト１２に昇降用シ
リンダ１０のシリンダチューブ１３が外挿されていると
ともに、ポスト１２と一体とピストン１４によってシリ
ンダチューブ１３内が上下二つの圧力室１５，１６に画
成されている。なお、ポスト１２は、図５にも示すよう
に、倒れ防止用の３本の傾斜したサポートロッド１７に
よって支えられている。したがって、昇降用シリンダ１
０は、上記二つの圧力室１５，１６に導入される油圧を
制御することにより、ポスト１２およびピストン１４を
固定側としてシリンダチューブ１３がポスト１２に沿っ
て昇降動作することになる。

【００３０】前記シリンダチューブ１３にはブラケット
１８が一体に固定されているとともに、このブラケット
１８には鉛直なヒンジピン１９が固定されていて、この
ヒンジピン１９とベアリング２０とを介してブラケット
１８に対し中間アーム２１が旋回自在に連結されてい
る。さらに、中間アーム２１の先端側には同様にして鉛
直なヒンジピン２２が設けられており、このヒンジピン
２２とベアリング２３とを介して、中間アーム２１に対
し先端アーム２５が旋回自在に連結されている。すなわ
ち、ブラケット１８と中間アーム２１および先端アーム
２５の三者を、ヒンジピン１９，２２とベアリング２
０，２３とを介して相互に鉛直軸まわりに旋回自在に連
結することにより、前記ヒンジピン結合部を関節とする
いわゆる水平多関節型のアーム１１が形成されている。

【００３１】なお、前記ブラケット１８には上下二箇所
にブッシュ部２６が設けられており、このブッシュ部２
６がポスト１２と平行に設けられたガイドロッド２７に
スライド可能に外挿されていて、結果的にポスト１２に
対するシリンダチューブ１３の回り止めが施されてい
る。

【００３２】そして、後述するように、前記先端アーム
２５の最先端の軸穴２８が荷重発生点として機能して、
図９に示すように、車両ＴのキャリッジＣに装着された
牽引アタッチメント６０から垂下されて中間に荷重セン
サとしてロードセル２９を含むチェーン（索状体）３０
がその軸穴２８に連結されることになる。

【００３３】上記のロードセル２９の出力は後述する後
輪（操舵輪）の浮き上がり検出装置３１の出力とともに
制御盤３２に取り込まれる。この制御盤３２は、図９に
示すように、各油圧シリンダ９，１０等の油圧制御や速
度制御のための各種操作部や表示ランプ等を含む操作盤
３３のほかに、計測信号処理回路３４や荷重値の表示器
３５およびプリンタ３６等が内蔵されており、上記のロ
ードセル２９の出力は計測信号処理回路３４に取り込ま
れる。

【００３４】図８は前記第２，第３の荷重発生装置６，
７の詳細を示しており、この第２，第３の荷重発生装置
６，７は、ポスト３７に昇降可能に案内支持された水平
多関節型のアーム３８と、そのアーム３８の先端に装着
されたトラニオンタイプの牽引用シリンダ（油圧シリン
ダ）３９とを中心として構成されている。

【００３５】より詳しくは、フロア１上に鉛直姿勢のポ
スト３７が立設されており、このポスト３７に昇降ガイ
ド４０と一体となったブラケット４１が昇降可能に案内
支持されており、同時にブラケット４１はポスト下部４
２とを連結しているチェーン４３に所定の張力が加わる
ように、上部のクレーン４４によってチェーン４５を介
して吊り下げ支持されている。なお、ポスト３７は、図
示しない建屋側の上部の梁によってもまた支えられてい
る。

【００３６】前記ブラケット４１には鉛直なヒンジピン
４６が固定されていて、このヒンジピン４６とベアリン
グ４７とを介してブラケット４１に対し中間アーム４８
が旋回自在に連結されている。さらに、中間アーム４８
の先端側には同様にして鉛直なヒンジピン４９が設けら
れており、このヒンジピン４９とベアリング５０とを介
して中間アーム４８に対し先端アーム５１が旋回可能に
連結されていて、該先端アーム５１の最先端にトラニオ
ンタイプの牽引用シリンダ３９が装着されている。

【００３７】つまり、第１の荷重発生装置５と同様にし
て、ブラケット４１と中間アーム４８および先端アーム
５１の三者を、ヒンジピン４６，４９とベアリング４
７，５０とを介して相互に鉛直軸まわりに旋回自在に連
結することにより、前記ヒンジピン結合部を関節とする
いわゆる水平多関節型のアーム３８が形成されている。

【００３８】なお、前記ブラケット４１には上下２箇所
にブッシュ部５２が設けられており、このブッシュ部５
２がポスト３７と平行に設けられたガイドロッド５３に
スライド可能に外挿されていて、結果的にポスト３７に
対するブラケット４１の回り止めが施されている。

【００３９】そして、後述するように、前記牽引用シリ
ンダ３９のピストンロッド先端のクレビス５４が荷重発
生点として機能して、図８，９と同様に、車両Ｔのキャ
リッジＣに装着された牽引アタッチメント６０から垂下
されて中間にロードセル２９を含むチェーン３０がその
クレビス５４に連結されることになる。

【００４０】図１〜４は図９に示した試験用治具である
牽引アタッチメント６０の詳細を示す図であって、この
牽引アタッチメント６０は、バックプレート６１とこの
バックプレート６１から前方に張り出した治具本体とし
ての左右一対のサイドアーム６２とを中心として形成さ
れていて、このサイドアーム６２に後述する入力部材と
しての荷重入力軸６７が支持されるようになっている。
なお、左右のサイドアーム６２はサポートプレート６
３，６４によって水平状態となるように支えられてい
る。そして、牽引アタッチメント６０はバックプレート
６１を取付面として図６，９に示すようにキャリッジＣ
の前面側に着脱可能に装着される。

【００４１】前記各サイドアーム６２の内側面には互い
に対向するようにブラケット受容溝６６が形成されてお
り、このブラケット受容溝６６に対して後述するよう
に、その上方から支持ブラケット７９が着脱可能に嵌合
保持されることになる。

【００４２】上記の荷重入力軸６７はベアリング６８お
よびアダプタ６９を介してボックス状の内側フレーム７
０に回転可能に支持されており、その下端にはクレビス
７１が設けられている。そして、このクレビス７１に対
して後述するようにボルト・ナット７２，７３を介して
荷重センサであるロードセル２９が吊り下げ支持され
る。

【００４３】また、上記の内側フレーム７０は荷重入力
軸６７と直交する水平なピン７４（図４参照）とベアリ
ング７５とを介して同じく矩形状の外側フレーム７６に
回転可能に支持されており、さらに外側フレーム７６は
荷重入力軸６７およびピン７４の双方と直交する水平な
ピン７７（図３参照）とベアリング７８とを介して左右
の支持ブラケット７９に回転可能に支持されている。そ
して、上記の支持ブラケット７９をサイドアーム６２側
のブラケット受容溝６６にその上方から嵌合させること
で、この支持ブラケット７９を介して外側フレーム７６
がサイドアーム６２に回転可能に支持されるかたちとな
り、結果的に荷重入力軸６７はそれ自体の軸心とピン７
４，７７の直交三軸のそれぞれの軸心まわりに回転可能
な自由度を有している。

【００４４】前記支持ブラケット７９は、図１に示すよ
うに、位置決め基準部であるその前後の端面７９ａが相
手側であるブラケット受容溝６６の前後の端面６６ａに
当接することでサイドアーム６２に対する前後方向の位
置決めがなされるものであるが、支持ブラケット７９の
前後の端面７９ａ間のなすスパンの中心（支持ブラケッ
ト７９の全長の中心）に対してベアリング７８が嵌合す
る軸受穴の位置を前後いずれかにオフセットさせてあ
る。

【００４５】すなわち、図１に示すａ寸法とｂ寸法（ｂ
＞ａ）とを互いに異ならしめてあることから、支持ブラ
ケット７９を左右で相互に入れ換えるか、もしくはその
位置で１８０°回転させて前後位置を反転させることに
より、上記のオフセット量（ｂ−ａ）の倍の寸法だけサ
イドアーム６２に対する外側フレーム７６の位置が前後
方向で変化するようになっている。

【００４６】その結果、例えば荷重中心が５００ｍｍの
車両の安定度試験と荷重中心が６００ｍｍの車両の安定
度試験とに牽引アタッチメント６０を共通して使用しよ
うとする場合に、上記のオフセット量を５０ｍｍに設定
しておくことにより、左右の支持ブラケット７９の前後
を反転させることにより、共通の牽引アタッチメント６
０を使用して荷重中心が５００ｍｍの車両の安定度試験
と荷重中心が６００ｍｍ車両の安定度試験として対応で
きるようになっている。

【００４７】なお、図１〜４に示すように、荷重入力軸
６７の先端にはフック部８０が設けられており、サイド
アーム６２への外側フレーム７６の脱着に際して使用さ
れる。 次に、以上のように構成された転角負荷試験装
置による試験手順について図１０のフローチャートを参
照しながら説明する。

【００４８】先ず、車両Ｔの前後方向の転角負荷試験に
際しては、図６，９に示すように、車両Ｔのキャリッジ
Ｃに図１〜４に示した転角負荷試験専用の牽引アタッチ
メント６０を装着するとともに、その牽引アタッチメン
ト６０の荷重入力軸６７に荷重センサとしてのロードセ
ル２９を吊り下げ支持させる（図１０のステップＳ
１）。そして、予め水平姿勢にしてある傾斜角台４上に
車両Ｔを乗り入れて停止させた上、ロードセル２９の下
端とアーム１１の先端の軸穴２８とを図１１に示すよう
な適当な長さのチェーン３０で連結する（ステップＳ
２，Ｓ３）。

【００４９】さらに、車両ＴのキャリッジＣを任意の高
さ位置例えば最大揚高位置にセットする一方（ステップ
Ｓ４）、アーム１１を任意の高さ位置にセットする。こ
の時、アーム１１は図１２に示すようにθ₁がおよそ３
０°、θ₂がおよそ６０°となるように調整するのが望
ましい。同時に、車両Ｔが転倒することがないように図
示しないクレーンにて転倒防止対策を施しておく。

【００５０】続いて、後輪（操舵輪）Ｗの浮き上がり検
出装置３１を車両Ｔにセットする（ステップＳ５）。こ
の浮き上がり検出装置３１は、図１３に示すように、略
コ字状のフレーム５７の両端に光電スイッチ５８の投光
器５８ａと受光器５８ｂとを両者の光軸が互いに一致す
るように対向配置したもので、後輪Ｗが傾斜角台４に接
地しているときに投受光器５８ａ，５８ｂ間の投射光を
遮るように設置しておけば、その後輪Ｗの浮き上がりと
同時に上記の遮光状態が解除されて後輪Ｗの浮き上がり
を速やかに検出することができる。そこで、図１４に示
すように、後輪Ｗが傾斜角台４と実際に接地している部
分をはさんでその後輪車軸方向で投光器５８ａと受光器
５８ｂとが対向するように各後輪Ｗごとに図１３に示す
浮き上がり検出装置３１をセットする。

【００５１】この後、図６に示す傾斜角台駆動用のリフ
トシリンダ９を作動させて、傾斜角台４が規格の角度と
なるように傾ける（ステップＳ６）。

【００５２】次いで、第１の荷重発生装置５の昇降用シ
リンダ１０を高速作動させてチェーン３０を下方に牽引
し、表示器３５に表示されるロードセル荷重値およびチ
ェーン３０の張り具合を確認しながらチェーン３０に所
定の張力を与える（ステップＳ７）。この時、アーム１
１とチェーン３０との連結部である軸穴２８が荷重発生
点として機能し、同時に牽引アタッチメント６０側の荷
重入力軸６７が荷重作用点として機能し、チェーン３０
に引張力として加わった荷重がロードセル２９により検
出されて制御盤３２側の表示器３５にリアルタイムで表
示される。

【００５３】上記のようにチェーン３０を下方に牽引し
た結果そのチェーン３０が適度な張力をもつようになっ
たならば昇降用シリンダ１０を低速作動に切り換えて、
チェーン３０を介して車両ＴのキャリッジＣになおも荷
重を増加させながら下向きの負荷をかけ続ける（ステッ
プＳ８，Ｓ９）。この時、負荷を受けた車両Ｔの沈み込
み等のためにその車両Ｔの姿勢が変化したとしても、そ
れに応じてアーム１１を形成している中間アーム２１や
先端アーム２５がヒンジピン１９，２２を中心として旋
回して、荷重発生点であるところの先端アーム２５とチ
ェーン３０との連結部（軸穴２８）が水平面内で変位す
る。同時に、牽引アタッチメント６０の荷重入力軸６７
は、直交三軸の回転自由度のために、それ自体の軸心も
しくはピンク７４、７７を回転中心として揺動変位す
る。これにより、車両Ｔの姿勢変化やキャリッジＣに負
荷される荷重の大小にかかわらず、荷重発生点２８と荷
重作用点である荷重入力軸６７とを結んでいるチェーン
３０の指向方向、すなわち荷重作用線の方向は常に鉛直
状態に保たれる。

【００５４】車両Ｔに負荷をかけているうちに後輪Ｗの
いずれか一方が浮き上がると、これを浮き上がり検出装
置３１の光電スイッチ５８が検出する。この光電スイッ
チ５８の出力を受けてブザーが鳴る一方で、第１の荷重
発生装置５による牽引動作が自動停止するとともに、計
測信号処理回路３４では後輪Ｗの浮き上がりの瞬間のロ
ードセル２９の指示値をピークホールト機能によりホー
ルドして記憶し、同時にその値をプリンタ３６で印字し
て出力する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。

【００５５】この時点では、車両Ｔは転倒しないまでも
不安定な状態にあり、上記の牽引動作の自動停止後に速
やかに牽引解除の操作を操作盤３３のスイッチで行うこ
とにより車両Ｔが元の状態に復帰して試験が終了する
（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。

【００５６】このように本実施形態によれば、車両Ｔを
規定の角度に傾けた上、負荷を増加させながら後輪Ｗが
浮き上がる瞬間の荷重を正確に実測することができ、そ
の傾斜角と転角負荷との相関を示す試験データの信頼性
がきわめて高いものとなる。ここで、荷重中心が異なる
車両Ｔの転角負荷試験を行うにあたっては、図１に示す
牽引アタッチメント６０のサイドフレーム６２から荷重
入力軸６７を支持ブラケット７９や外側フレーム７６ご
と一旦取り外した上で、左右の支持ブラケット７９を相
互に入れ換えるか、もしくは支持ブラケット７９をその
ままの位置で１８０度回転させることにより、支持ブラ
ケット７９の向きを前後反転させて、再度支持ブラケッ
ト７９をサイドフレーム６２側のブラケット受容溝６６
に嵌合させる。その結果、ａ寸法とｂ寸法の差すなわち
オフセット量の倍の寸法だけ荷重入力軸６７の位置が従
前と比べて変化し、荷重中心が異なる車両Ｔの試験に柔
軟に対応することができる。

【００５７】また、車両Ｔの左右方向の転角負荷試験に
ついては、第２，第３の荷重発生装置６または７を用い
て基本的には上記と同様の手順にて行えばよく、牽引ア
タッチメント６０を交換する必要はない。すなわち、牽
引アタッチメント６０の荷重入力軸６７は前述したよう
に直交３軸の回転自由度を有しているものであるから、
転角負荷試験方向が前後方向（縦方向）から左右方向
（横方向）に変わったとしてもそのままで試験を行うこ
とができる。ただし、車両Ｔの姿勢としては、図１５に
示すようにヒンジピン３による傾斜角台４の回転中心に
対して車両Ｔが傾斜し、かつ後下がり状態となるように
設定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す牽引アタッ
チメントの分解斜視図。

【図２】同じく牽引アタッチメントの組立状態の斜視
図。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。

【図５】図１，２の牽引アタッチメントが適用される試
験装置全体の平面説明図。

【図６】図５の正面説明図。

【図７】図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図。

【図８】図５のＥ−Ｅ線に沿う断面図。

【図９】図６に示した試験装置のブロック回路図。

【図１０】上記の試験装置による試験方法の処理手順を
示すフローチャート。

【図１１】図９の試験方法で使用されるチェーンの説明
図。

【図１２】第１の荷重発生装置におけるアームの平面説
明図。

【図１３】図９に試験方法で使用される後輪の浮き上が
り検出装置の斜視図。

【図１４】後輪の浮き上がり検出装置のセット時の説明
図。

【図１５】左右方向の転角負荷試験時の車両の姿勢を示
す説明図。

【図１６】従来の転角負荷試験方法を示す説明図。

【符号の説明】

５…第１の荷重発生装置 ６…第２の荷重発生装置 ７…第３の荷重発生装置 ２９…ロードセル（荷重センサ） ３０…チェーン（索条体） ６０…牽引用アタッチメント（試験用治具） ６２…サイドフレーム（治具本体） ６６…ブラケット受容溝 ６６ａ…前後の端面（位置決め基準部） ６７…荷重入力軸（入力部材） ７０…内側フレーム ７４…ピン ７６…外側フレーム ７７…ピン ７９…支持ブラケット ７９ａ…前後の端面（位置決め基準部） Ｃ…キャリッジ Ｔ…フォークリフト（車両）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトのキャリッジに積荷荷重
   に代えて下向きの牽引荷重を作用させて安定度試験を行
   うにあたり、前記キャリッジに装着されるとともに、途
   中に荷重センサを含む牽引荷重負荷用の索条体が連結さ
   れる治具であって、 治具本体には前記索条体が連結される入力部材が設けら
   れていて、この入力部材が鉛直軸を含む直交三軸のそれ
   ぞれの軸心まわりの回転自由度を有していることを特徴
   とするフォークリフトの安定度試験用治具。
2. 【請求項２】 前記入力部材は内側フレームに対して上
   下方向の軸心まわりに回転可能に支持されているととも
   に、内側フレームは外側フレームに対して前記上下方向
   の軸心と直交する第１の軸心まわりに回転可能に支持さ
   れていて、さらに外側フレームは治具本体に対して第１
   の軸心および前記上下方向の軸心と直交する第２の軸心
   まわりに回転可能に支持されていることを特徴とする請
   求項１記載のフォークリフトの安定度試験用治具。
3. 【請求項３】 前記外側フレームは治具本体に対して車
   両前後方向での位置が変更可能となっていることを特徴
   とする請求項２記載のフォークリフトの安定度試験用治
   具。
4. 【請求項４】 前記外側フレームは支持ブラケットに対
   して第２の軸心まわりに回転可能に支持されているとと
   もに、支持ブラケットは前記治具本体に対しその上方か
   ら着脱可能に嵌合保持されていて、支持ブラケットの前
   後方向もしくは上下方向の向きを反転させることにより
   治具本体に対する外側フレームの位置が変更可能となっ
   ていることを特徴とする請求項３記載のフォークリフト
   の安定度試験用治具。
5. 【請求項５】 前記治具本体側の前後一対の位置決め基
   準部に対応して支持ブラケットの前後二箇所に設定され
   た位置決め基準部同士のなすスパンの中心に対して上記
   の第２の軸心が前後いずれかにオフセットしていて、支
   持ブラケットの前後の向きを反転させることにより治具
   本体に対する外側フレームの前後方向での位置が選択的
   に変更可能となっていることを特徴とする請求項４記載
   のフォークリフトの安定度試験用治具。
6. 【請求項６】 前記支持ブラケットの前後の向きを反転
   させることにより変化する外側フレームの前後方向での
   位置変化量が、二種類の荷重中心の差と一致しているこ
   とを特徴とする請求項５記載のフォークリフトの安定度
   試験用治具。