CN113074958B - 一种叉车稳定性检验装置及其检验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车稳定性检验装置及其检验方法，所述叉车稳定性检验装置设置于地基基坑内，包括倾翻平台和设置在所述地基基坑内的倾翻油缸，所述倾翻油缸驱使所述倾翻平台在基坑上进行倾斜，所述倾翻平台包括平台板总成、转动连接在平台板总成内的旋转平台组件以及设于基坑内且与所述平台板总成相连接用于促使旋转平台组件旋转的驱动件，所述平台板总成的上端面与所述旋转平台组件的上端面处于同一水平面上。本发明通过倾翻油缸实现旋转台板的倾翻、通过驱动件实现旋转台板的旋转，如此可自动实现各种状态对叉车进行检验所需的角度。

Description

一种叉车稳定性检验装置及其检验方法

技术领域

本发明属于叉车检测技术领域，具体涉及一种叉车稳定性检验装置及其检验方法。

背景技术

叉车作为最常用的搬运机械，其稳定性是衡量叉车安全性能的一项重要指标，对于平衡重式叉车来说，由于车身后部装配有较重的平衡重，空载时重心后移，满载时重心前移，在各个工况下整车的稳定性需要符合相应要求，对于新设计的叉车来说，为评估其在各种工况下的稳定性能，稳定性检验是必不可少的步骤之一，主要来说有四种稳定性：(1)满载堆垛时的纵向稳定性：主要衡量叉车在满载、且处于最大起升高度进行堆垛时，整车及货物发生向前倾翻的可能程度；(2)满载运行时的纵向稳定性：主要衡量叉车在满载、最大后倾并进行最大速度行驶时，如果进行制动、减速等操作，整车及货物发生向前倾翻的可能程度；(3)满载堆垛时的横向稳定性：主要衡量叉车在满载、且处于最大起升高度进行堆垛时，门架处于最大后倾，整车及货物发生侧面倾翻的可能程度；(4)空载运行时的横向稳定性：主要衡量叉车在空载载、最大速度行驶时，如果进行转弯操作，整车发生侧面倾翻的可能程度。

不同的稳定性检验、不同的吨位的叉车、不同的性能参数，所需要的检验倾斜度、整车停放角度等均不相同，这给稳定性检验工作带来很大困难，由于检验属性决定了无法建设固定的检验斜坡，且需要建设非常多种类检验斜坡，目前行业内的稳定性检验方法采用的是比较粗放的方法：制作一个简易平台，叉车开到平台上，测量并找到叉车应该停放的位置和角度，由于人工测量，位置很难找准，叉车要反复上、下平台，调整角度、测量方位等，检验的准备时间非常长，效率十分低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种叉车稳定性检验装置，以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种叉车稳定性检验装置，设置于地基基坑内，包括倾翻平台和设置在所述地基基坑内的倾翻油缸，所述倾翻油缸驱使所述倾翻平台在基坑上进行倾斜，所述倾翻平台包括平台板总成、转动连接在平台板总成内的旋转平台组件以及设于基坑内且与所述平台板总成相连接用于促使旋转平台组件旋转的驱动件，所述平台板总成的上端面与所述旋转平台组件的上端面处于同一水平面上。

进一步地，所述平台板总成包括平台板和安装在所述平台板下端面上且设于所述旋转平台组件下方的下机座，所述平台板上位于所述下机座上方设有用于连接所述旋转平台组件的圆孔，所述旋转平台组件在所述下机座上进行转动以在所述圆孔内进行旋转。

进一步地，所述旋转平台组件包括旋转台板和连接在所述旋转台板的下端面且沿所述旋转台板的圆周方向分布的多个在所述平台板总成内进行转动的行走机构，所述行走机构包括固接在所述旋转台板下方的行走轮，所述旋转台板的中间设有与旋转台板同心且用于与所述驱动件相啮合的内齿圈。

进一步地，所述旋转台板包括上平台板、竖向连接在所述上平台板下方的连接环板及连接在所述连接环板下方且与所述上平台板相平行的法兰环板，所述法兰环板设于所述平台板总成内。

进一步地，所述法兰环板的外径大于所述连接环板的直径，所述平台板总成内沿所述旋转台板的圆周方向分布有多个用于防止所述法兰环板翘起的上限位板。

进一步地，所述行走机构包括横向设置且靠近于所述行走轮的侧滚轮，所述平台板总成的内底部上固接有竖向设置且呈与所述旋转台板同心设置的限位环板，所述侧滚轮与所述限位环板相接触。

进一步地，所述驱动件包括通过安装架固接在所述平台板总成外底部上的驱动马达和与驱动马达相连接且延伸至所述平台板总成且与旋转台板中间设置的内齿圈啮合连接的齿轮。

进一步地，所述倾翻油缸上连接有锁止结构，所述锁止结构包括平行于所述倾斜油缸伸缩方向的锁止支承架和连接在所述倾翻油缸的缸筒上的锁舌，所述锁止支承架的上端与所述倾翻油缸的伸缩端固接，所述锁止支承架上沿其长度方向排布有多个可与所述锁舌相配合的槽口，所述锁舌呈倒三角形结构。

进一步地，所述倾翻平台的上端面上固接有一水平角度仪。

本发明的另一个目的在于提供一种叉车稳定性检验装置的检验方法，包括以下步骤：

根据需检验的叉车的结构形式，计算叉车在横向稳定性检验的两种状态下和纵向稳定性检验的两种状态下对应所需的检验角度；

叉车叉取额定载荷的试重块，叉车停放于倾翻平台上，操纵叉车门架直立且进行最大起升，根据在满载堆垛时检验纵向稳定性所对应的倾翻角度，操纵倾翻平台倾翻至所需的角度，检验满载堆垛时的纵向稳定性；

倾翻倾翻平台回位，操纵叉车门架下降、且操纵叉车门架进行最大后倾，根据在满载运行时检验纵向稳定性所对应的倾翻角度，操纵倾翻平台倾翻至所需的角度，检验满载运行时的纵向稳定性；

操纵倾翻平台回位，操纵叉车门架直立并进行最大起升，根据在满载堆垛时检验横向稳定性所对应的旋转角度和倾翻角度，操纵旋转平台组件旋转到所需的旋转角度，再操纵倾翻平台倾翻到所需的倾翻角度，检验满载堆垛时的横向稳定性；

操纵倾翻平台回位，操纵叉车门架下降，移除试重块、且操纵叉车门架进行最大后倾，根据在空载运行时检验横向稳定性所对应的旋转角度和倾翻角度，操纵旋转平台组件旋转到所需的旋转角度，再操纵倾翻平台倾翻到所需的倾翻角度，检验空载运行时的横向稳定性；

操纵倾翻平台回位，叉车从倾翻平台上移走，检验完成。

有益效果：本发明通过倾翻油缸实现旋转台板的倾翻、通过驱动件实现旋转台板的旋转，如此可自动实现各种状态对叉车进行检验所需的角度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中倾翻平台的结构示意图；

图3为本发明中旋转平台组件的结构示意图；

图4为本发明中下机座的结构示意图；

图5为本发明中锁止结构的结构示意图

图6为图3和图4配合后的剖视图；

图中：10、倾翻平台；11、平台板总成；111、平台板；112、下机座；113、上限位板；114、限位环板；115、突起；12、旋转平台组件；121、旋转台板；1211、上平台板；1212、连接环板；1213、法兰环板；122、行走机构；1221、行走轮；1222、侧滚轮；123、内齿圈；13、驱动件；131、驱动马达；132、齿轮；20、倾翻油缸；30、锁止结构；31、锁止支承架；32、锁舌；40、水平角度仪；50、地基基坑。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语

“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明所述的一种叉车稳定性检验装置，设置于地基基坑50内，包括与地基处于同一水平面上的倾翻平台10和设置在所述地基基坑内的倾翻油缸20，所述倾翻油缸驱使所述倾翻平台在基坑上进行倾斜，所述倾翻平台包括与地基处于同一水平面上的平台板总成11、转动连接在所述平台板总成内的旋转平台组件12以及设于基坑内且与所述平台板总成相连接用于促使旋转平台组件旋转的驱动件13，所述平台板总成的上端面与所述旋转平台组件的上端面处于同一水平面上。

所述倾翻油缸与地坑基建内的倾翻支座通过销轴进行连接，所述平台板总成通过销轴与倾翻油缸的活塞杆相连，倾翻油缸推动活塞杆的上下运动带动倾翻平台的倾翻。

如此通过上述结构，叉车置于所述旋转平台组件上，通过倾翻油缸促使平台板带动旋转平台组件在基坑上进行倾斜，且可通过驱动件促使旋转平台组件带动叉车在平台板总成上进行旋转。

如图1所示，在倾翻平台的一侧下端面上有上支撑条，在地坑一侧的边沿上安装有下支承座，所述下支撑座设有沿所述边沿的长度方向进行排布的多个；在倾翻平台完全落下后与设置的下支承座的上表面接触；且所述下支承座包括安装底板、支承块和导向柱，支承块为空心圆柱体，放置于所述导向柱上，所述支承块的上表面略高于导向柱，所述支承块下方安装调整垫片，如此使倾翻平台落下后处于水平状态。

在所述地坑上位于上述的边沿两侧设有向下的阶梯，地坑内底部上设有液压中心站、电控系统、液压管路系统以及液压油箱总成。

下面对各结构进行说明：

(1)平台板总成：

如图2所示，所述平台板总成包括一平台板111和安装在所述平台板下端面上且设于所述旋转平台组件下方的下机座112，所述平台板为矩形板结构，所述下机座采用法兰结构，在所述平台板下方设有法兰座，所述下机座通过法兰孔与所述法兰座相固接，以此实现下机座与平台板的连接；在所述平台板上位于所述下机座上方设置有一圆孔，所述旋转平台组件安装在所述圆孔上、且所述旋转平台组件滑动连接在所述下机座上，如此，当所述旋转平台组件在下机座上转动时所述旋转平台组件在所述圆孔内进行旋转。在上述中，所述驱动件固接在所述下机座的底端面上、且穿过下机座与所述旋转平台组件相连接。

在所述平台板上端面的一角端上固接有一水平角度仪，用于读取叉车在旋转平台组件上的倾翻角度；同时在所述平台板的上端面上围绕所述圆孔的外缘设置的平台标尺度，用于读取叉车在旋转平台组件上的旋转角度。

(2)旋转平台组件：

如图3所示，所述旋转平台组件包括一旋转台板121和连接在所述旋转台板的下端面且沿所述旋转台板的圆周方向分布的多个在所述平台板总成内进行转动的行走机构122，在所述旋转台板的中间设有与旋转台板同心且用于与所述驱动件相啮合的内齿圈123；如图3所示，所述旋转台板的下端面上固接有一与所述内齿圈同心的竖向环板，所述行走机构通过一横向固接板连接在所述竖向环板上、且多个行走机构沿所述竖向环板的圆周方向进行分布。

如图3所示，所述行走机构包括通过连接架固接在所述横向固接板下方的行走轮1221，所述行走轮均置于所述下机座112上、且在所述下机座上沿圆周方向进行移动；如此，当所述驱动件的对内齿圈进行驱动时可使内齿圈带动旋转台板转动且在行走轮作用下沿所述圆孔进行旋转，以此实现旋转台板带动叉车的角度旋转。

如图6所示，在所述下机座上沿所述圆孔的圆周方向设有向上的突起115，所述行走轮置于所述下基座上时置于所述突起外侧，即所述突起可在下基座上形成行走轮行走的轨道，起限位和导向作用。

在上述中，所述旋转台板包括上平台板1211、竖向连接在所述上平台板下方的连接环板1212及连接在所述连接环板下方且与所述上平台板相平行的法兰环板1213，其中，内齿圈安装在所述上平台板上，所述上平台板与所述地基基面处于同一水平面上，所述法兰环板设于所述平台板总成内。

所述法兰环板的外径和所述上平台板的外径均大于所述连接环板的直径，如此，如图6所示，通过对平台板111的结构设计，即所述平台板上沿所述圆孔的外边缘加工一圆形环槽，使上平台板上长于连接环板的部分置于所述圆形环槽上，以此实现旋转台板与平台板的连接。

进一步地，如图4和图6所示，在所述下基座上固接有沿所述圆孔的圆周方向进行分布的多个上限位板113，所述上限位板为倒L型结构、且通过一安装片固接在所述下基座上，所述法兰环板相对于连接环板向外延伸的部分置于所述倒L型结构的横板下方、且与横板的底端面保持2-4mm的间隙，如此，所述上限位板可使旋转台板所述下基座上转动时有可防止旋转台板向上翘起，起到限位作用。

为旋转角度的精准，进一步对旋转进行限位，每个所述行走机构还包括通过一支架连接在旋转台板下且横向设置的侧滚轮1222，所述侧滚轮设置在所述行走轮的外侧，同时如图4和图6所示，在所述下基座上固接有竖向设置且呈与所述旋转台板同心设置的一限位环板114，当所述行走机构置于所述下基座上时，所述限位环板位于所述侧滚轮的外侧且所述侧滚轮与所述限位环板相接触，如此，所述侧滚轮可通过限位环板辅助旋转台板的旋转、且所述限位环板可起限位作用。

(3)驱动件：

如图2所示，所述驱动件包括通过一安装架固接在所述平台板总成外底部上的驱动马达131，所述驱动马达的活动端穿过下基座向上延伸至内齿圈内，在驱动马达的活动端上连接一与所述内齿圈啮合连接的齿轮132。

在本发明中，为实现倾翻角度的精准性，在所述倾翻油缸上还连接有用于锁定倾翻油缸活塞杆的锁止结构30，如图5所示，所述锁止结构包括平行于所述倾斜油缸伸缩方向的锁止支承架31和连接在所述倾翻油缸的缸筒上的锁舌32，其中，所述锁止支承架的上端与所述倾翻油缸的活塞杆固接，所述锁止支承架上沿其长度方向排布有多个可与所述锁舌相配合的槽口；其中，所述锁舌呈倒三角形结构，即锁舌的上部为平面、下部为斜坡面，在活塞杆在上升的过程中，锁止支承架同步上升，挤压锁舌缩回，每上升一个槽口的距离，锁舌会自动弹出至槽口内；同时如果在上升过程中出现油管爆裂、漏油、油缸内泄等液压系统故障时，活塞杆与锁止支承架在掉落一小段距离将被锁舌卡住，以免猛烈掉落酿成事故。

在上述的锁止中，还包括一控制阀，在倾翻平台下降时，液压系统会通过控制阀的控制先解除锁舌，即可实现倾翻平台的下降。

本发明所述的一种叉车稳定性检验装置的检验方法，包括以下步骤：

根据需检验的叉车的结构形式，计算叉车在横向稳定性检验的两种状态下和纵向稳定性检验的两种状态下对应所需的检验角度；

叉车叉取额定载荷的试重块，叉车停放于倾翻平台上，操纵叉车门架直立且进行最大起升，根据在满载堆垛时检验纵向稳定性所对应的倾翻角度，操纵倾翻平台倾翻至所需的角度，检验满载堆垛时的纵向稳定性；

倾翻倾翻平台回位，操纵叉车门架下降、且操纵叉车门架进行最大后倾，根据在满载运行时检验纵向稳定性所对应的倾翻角度，操纵倾翻平台倾翻至所需的角度，检验满载运行时的纵向稳定性；

操纵倾翻平台回位，操纵叉车门架直立并进行最大起升，根据在满载堆垛时检验横向稳定性所对应的旋转角度和倾翻角度，操纵旋转平台组件旋转到所需的旋转角度，再操纵倾翻平台倾翻到所需的倾翻角度，检验满载堆垛时的横向稳定性；

操纵倾翻平台回位，操纵叉车门架下降，移除试重块、且操纵叉车门架进行最大后倾，根据在空载运行时检验横向稳定性所对应的旋转角度和倾翻角度，操纵旋转平台组件旋转到所需的旋转角度，再操纵倾翻平台倾翻到所需的倾翻角度，检验空载运行时的横向稳定性；

操纵倾翻平台回位，叉车从倾翻平台上移走，检验完成。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种叉车稳定性检验装置，其特征在于，设置于地基基坑内，包括倾翻平台（10）和设置在所述地基基坑内的倾翻油缸（20），所述倾翻油缸驱使所述倾翻平台在基坑上进行倾斜，所述倾翻平台包括平台板总成（11）、转动连接在平台板总成内的旋转平台组件（12）以及设于基坑内且与所述平台板总成相连接用于促使旋转平台组件旋转的驱动件（13），所述平台板总成的上端面与所述旋转平台组件的上端面处于同一水平面上；

所述旋转平台组件包括旋转台板（121）和连接在所述旋转台板的下端面且沿所述旋转台板的圆周方向分布的多个在所述平台板总成内进行转动的行走机构（122），所述行走机构包括固接在所述旋转台板下方的行走轮（1221），所述旋转台板的中间设有与旋转台板同心且用于与所述驱动件相啮合的内齿圈（123）。

2.根据权利要求1所述的叉车稳定性检验装置，其特征在于，所述平台板总成包括平台板（111）和安装在所述平台板下端面上且设于所述旋转平台组件下方的下机座（112），所述平台板上位于所述下机座上方设有用于连接所述旋转平台组件的圆孔，所述旋转平台组件在所述下机座上进行转动以在所述圆孔内进行旋转。

3.根据权利要求1所述的叉车稳定性检验装置，其特征在于，所述旋转台板包括上平台板（1211）、竖向连接在所述上平台板下方的连接环板（1212）及连接在所述连接环板下方且与所述上平台板相平行的法兰环板（1213），所述法兰环板设于所述平台板总成内。

4.根据权利要求3所述的叉车稳定性检验装置，其特征在于，所述法兰环板的外径大于所述连接环板的直径，所述平台板总成内沿所述旋转台板的圆周方向分布有多个用于防止所述法兰环板翘起的上限位板（113）。

5.根据权利要求1所述的叉车稳定性检验装置，其特征在于，所述行走机构包括横向设置且靠近于所述行走轮的侧滚轮（1222），所述平台板总成的内底部上固接有竖向设置且呈与所述旋转台板同心设置的限位环板（114），所述侧滚轮与所述限位环板相接触。

6.根据权利要求1所述的叉车稳定性检验装置，其特征在于，所述驱动件包括通过安装架（133）固接在所述平台板总成外底部上的驱动马达（131）和与驱动马达相连接且延伸至所述平台板总成且与旋转台板中间设置的内齿圈（123）啮合连接的齿轮（132）。

7.根据权利要求1所述的叉车稳定性检验装置，其特征在于，所述倾翻油缸上连接有锁止结构（30），所述锁止结构包括平行于所述倾斜油缸伸缩方向的锁止支承架（31）和连接在所述倾翻油缸的缸筒上的锁舌（32），所述锁止支承架的上端与所述倾翻油缸的伸缩端固接，所述锁止支承架上沿其长度方向排布有多个可与所述锁舌相配合的槽口，所述锁舌呈倒三角形结构。

8.根据权利要求1所述的叉车稳定性检验装置，其特征在于，所述倾翻平台的上端面上固接有一水平角度仪（40）。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的叉车稳定性检验装置的检验方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据需检验的叉车的结构形式，计算叉车在横向稳定性检验的两种状态下和纵向稳定性检验的两种状态下对应所需的检验角度；

叉车叉取额定载荷的试重块，叉车停放于倾翻平台上，操纵叉车门架直立且进行最大起升，根据在满载堆垛时检验纵向稳定性所对应的倾翻角度，操纵倾翻平台倾翻至所需的角度，检验满载堆垛时的纵向稳定性；

倾翻倾翻平台回位，操纵叉车门架下降、且操纵叉车门架进行最大后倾，根据在满载运行时检验纵向稳定性所对应的倾翻角度，操纵倾翻平台倾翻至所需的角度，检验满载运行时的纵向稳定性；

操纵倾翻平台回位，操纵叉车门架直立并进行最大起升，根据在满载堆垛时检验横向稳定性所对应的旋转角度和倾翻角度，操纵旋转平台组件旋转到所需的旋转角度，再操纵倾翻平台倾翻到所需的倾翻角度，检验满载堆垛时的横向稳定性；

操纵倾翻平台回位，操纵叉车门架下降，移除试重块、且操纵叉车门架进行最大后倾，根据在空载运行时检验横向稳定性所对应的旋转角度和倾翻角度，操纵旋转平台组件旋转到所需的旋转角度，再操纵倾翻平台倾翻到所需的倾翻角度，检验空载运行时的横向稳定性；

操纵倾翻平台回位，叉车从倾翻平台上移走，检验完成。