CN218988676U - 一种托架升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托架升降装置，包括驱动装置、托架装置和同步带，同步带与托架装置垂直布置，驱动装置用于驱动同步带移动，托架装置固定于同步带，并能够随同步带沿升降方向移动，托架装置平行于地面布置，同步带与托架装置垂直布置，驱动装置驱动同步带在竖直方向上移动，因为托架装置固定于同步带，所以托架装置能够随同步带在竖直方向上移动，以驱动装置和同步带搭配带动托架装置移动，同时采用导轨对托架装置进行导向，提高了托架升降装置对托架装置的准确定位的能力，同时采用气缸辅助支撑，也增强了托架升降装置的稳定性。

Description

一种托架升降装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎动平衡试验机技术领域，尤其涉及一种托架升降装置。

背景技术

轮胎动平衡试验机是针对轮胎动平衡性能指标进行全自动在线检测的专用设备。轮胎测试过程中，需通过上、下轮辋将轮胎装卡后锁紧，轮胎充气达到测试要求压力后，主轴带动轮胎旋转，轮胎不平衡量产生的离心力作用在安装在主轴上的力传感器，传感器输出的信号通过数据采集系统、经过上位机处理解算，计算出轮胎的不平衡量及角度。

托架升降装置是轮胎动平衡试验机中测试装置的一部分，是对轮胎进行运输以及配合轮胎检测进行升降的装置。现有技术中的托架升降装置是通过四个支撑气缸来实现升降功能，通过四个导向杆来实现导向的目的，在四个支撑气缸同时伸出或者缩回时，四个气缸无法同步到达指定位置，同时，通过四个导向杆导向以及气缸驱动无法对轮胎进行准确的定位。

因此，如何提高托架升降装置对托架装置的准确定位的能力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种托架升降装置，以提高托架升降装置对托架装置的准确定位的能力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种托架升降装置，包括驱动装置、托架装置和同步带，其中：

同步带与托架装置垂直布置；

驱动装置用于驱动同步带移动；

托架装置固定于同步带，并能够随同步带沿升降方向移动。

优选地，在上述托架升降装置中，还包括立柱，驱动装置和同步带固定于立柱的侧面。

优选地，在上述托架升降装置中，还包括导轨，导轨布置于立柱上，托架装置固定于导轨且能够沿导轨移动。

优选地，在上述托架升降装置中，还包括导轨连接板，导轨连接板用于将托架装置与导轨相连接。

优选地，在上述托架升降装置中，还包括同步带连接板，同步带连接板用于将同步带与托架装置相连接。

优选地，在上述托架升降装置中，还包括气缸，气缸固定于托架装置远离立柱的一端，用于支撑托架装置。

优选地，在上述托架升降装置中，还包括气缸连接板，气缸连接板用于将托架装置与气缸相连接。

优选地，在上述托架升降装置中，还包括传动轴和同步带轮，驱动装置与传动轴相连接，传动轴与同步带轮相连接，同步带轮与同步带相连接。

优选地，在上述托架升降装置中，还包括底座，底座布置于立柱和气缸的底部。

优选地，在上述托架升降装置中，底座包括第一底台和第二底台，其中：

第一底台布置于立柱的底部；

第二底台布置于气缸的底部；

第一底台的高度与气缸和第二底台的高度之和相适应。

本实用新型提供的托架升降装置，使用时，托架装置平行于地面布置，同步带与托架装置垂直布置，驱动装置驱动同步带沿升降方向移动，因为托架装置固定于同步带，所以托架装置能够随同步带在竖直方向上移动，本实用新型以驱动装置和同步带搭配带动托架装置移动，代替现有技术中同时采用四个气缸的驱动方式，解决了现有技术中四个气缸无法同时到达同一位置的技术缺陷，同时采用导轨对托架装置进行导向，进一步提高了托架升降装置对托架装置的准确定位的能力，本实用新型采用气缸辅助支撑，也增强了托架升降装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的托架升降装置的正视图；

图2为本实用新型实施例公开的托架升降装置的托架装置在顶部的侧视图；

图3为本实用新型实施例公开的托架升降装置的托架装置在底部的侧视图；

图4为本实用新型实施例公开的托架升降装置的托架装置在中部的侧视图；

图5为本实用新型实施例公开的现有技术的托架升降装置的结构示意图。

图1至图5中的各项附图标记的含义如下：

驱动装置100，传动轴101，托架装置200，轮胎201，同步带300，同步带连接板301，同步带轮302，导轨400，导轨连接板401，立柱500，气缸600，气缸连接板601，第一底台700，第二底台701。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-附图5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出新颖性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图4所示，本实用新型公开的托架升降装置，包括驱动装置100、托架装置200和同步带300，其中，同步带300与托架装置200垂直布置，驱动装置100用于驱动同步带300移动，托架装置200固定于同步带300，并能够随同步带300沿升降方向移动。使用时，托架装置200平行于地面布置，同步带300与托架装置200垂直布置，驱动装置100驱动同步带300在竖直方向上移动，因为托架装置200固定于同步带300，所以托架装置200能够随同步带300在升降方向上移动，本实用新型以驱动装置100和同步带300搭配带动托架装置200移动，使得托架装置200在水平方向上始终保持平行，代替现有技术中同时采用四个气缸的驱动方式，解决了现有技术中四个气缸无法同时到达同一位置的技术缺陷，同时采用导轨400对托架装置200进行导向，进一步提高了托架升降装置对托架装置200的准确定位的能力，本实用新型采用气缸600辅助支撑，也增强了托架升降装置的稳定性。

需要说明的是，在实际工作中，待测试的轮胎201布置于托架装置200的上端面，因此，当托架装置200的定位准确时，待测试的轮胎201的定位也十分准确，所以，本实用新型能够提高托架升降装置对托架装置200的准确定位的能力，解决如图5的现有技术中对待测试的轮胎201的定位不准确的问题，提高托架升降装置对待测试的轮胎201的准确定位的能力。

为了优化上述技术方案，托架升降装置还包括立柱500，驱动装置100和同步带300固定于立柱500的侧面。具体地，驱动装置100布置于立柱500的侧面的底部，因为托架装置200需要在立柱500的其中一个侧面沿竖直方向移动，所以将驱动装置100和同步带300固定于立柱500的其他没有布置托架装置200的侧面能够为托架装置200提供有效的移动空间。而将驱动装置100布置于立柱500的侧面的底部，能够减轻立柱500的承重，优化托架升降装置的整体结构。

为了优化上述技术方案，托架升降装置还包括导轨400，导轨400布置于立柱500上，托架装置200固定于导轨400且能够沿导轨400移动。具体地，导轨400沿立柱500的竖直方向布置，以使得托架装置200沿导轨400在竖直方向上移动，且导轨400与托架装置200布置于立柱500的同一侧面，导轨400的数量为一个及以上，当导轨400的数量为多个时，能够提高托架装置200移动的稳定性，导轨400的长度略大于托架装置200沿竖直方向移动所需的最大高度，以预留出高度，避免托架装置200在导轨400的顶部卡住，提高托架升降装置的工作效果。使用时，驱动装置100驱动同步带300移动，同步带300带动托架装置200沿导轨400移动。通过布置导轨，能够提高托架升降装置的升降定位的准确性和稳定性，能够提高托架升降装置对托架装置200的准确定位的能力。

为了优化上述技术方案，托架升降装置还包括导轨连接板401，导轨连接板401用于将托架装置200与导轨400相连接。具体地，导轨连接板401的一端与托架装置200相连接，导轨连接板401的另一端与导轨400相连接，导轨连接板401的数量为一个及以上，因为导轨连接板401固定托架装置200靠近立柱500的一端，所以在不影响托架升降装置的工作的前提下，导轨连接板401的数量越多，导轨连接板401的连接越稳定。进一步地，在导轨连接板401和托架装置200的连接部分，固定有加强板，加强板包括但不限于三角形等形状，用于稳固导轨连接板401和托架装置200的连接。因此，通过布置导轨连接板401，进一步提高了托架升降装置的升降定位的稳定性，和托架升降装置对托架装置200的准确定位的能力。

为了优化上述技术方案，托架升降装置还包括同步带连接板301，同步带连接板301用于将同步带300与托架装置200相连接。具体地，同步带连接板301的一端与托架装置200相连接，同步带连接板301的另一端与同步带300相连接，同步带连接板301的数量为一个及以上，因为同步带连接板301固定托架装置200靠近立柱500的一端，所以在不影响托架升降装置的工作的前提下，同步带连接板301的数量越多，同步带连接板301的连接越稳定。进一步地，立柱500靠近托架装置200的一侧中空，同步带连接板301穿过此中空部分将同步带300与托架装置200相连接，并跟随托架装置200移动，此中空部分的高度与托架装置200沿竖直方向移动所需的高度相适应。通过布置同步带连接板301，能够将同步带300与托架装置200稳定连接，从而提高托架装置200的升降过程的稳定性。

为了优化上述技术方案，托架升降装置还包括气缸600，气缸600固定于托架装置200远离立柱500的一端，用于支撑托架装置200。具体地，因为托架装置200靠近立柱500的一端固定于导轨400上，所以托架升降装置整体成为悬臂结构，为了进一步保证托架升降装置的整体稳定性，在托架装置200远离立柱500的一端固定有气缸600，以托架升降装置的悬臂侧产生辅助支撑作用，同时避免悬臂产生弯矩，减少伺服扭矩负载。进一步地，气缸600为辅助浮动气缸，其只有一个进气口通气，使气缸600在托架升降装置的工作过程中，一直保持通气状态，从而气缸600悬浮辅助托住托架装置200。使用时，气缸600有单独的气路，其气路与驱动装置100相配合，保证气缸600与托架装置200同步运动。根据托架装置200在竖直方向上的高度，气缸600的进气悬浮情况进行对应调整，以保证托架装置200位置的准确性和稳定性。

为了优化上述技术方案，托架升降装置还包括气缸连接板601，气缸连接板601用于将托架装置200与气缸600相连接。具体地，气缸连接板601的一端与托架装置200相连接，气缸连接板601的另一端与气缸600靠近托架装置200的一端相连接。通过布置气缸连接板601，能够进一步提高气缸600沿竖直方向移动的稳定性，从而提高托架升降装置的升降定位的稳定性，和托架升降装置对托架装置200的准确定位的能力。

为了优化上述技术方案，托架升降装置还包括传动轴101和同步带轮302，驱动装置100与传动轴101相连接，传动轴101与同步带轮302相连接，同步带轮302与同步带300相连接。使用时，驱动装置100带动传动轴101转动，传动轴101带动同步带轮302转动，同步带轮302带动同步带300移动，同步带300带动托架装置200移动，驱动装置100、传动轴101、同步带轮302和同步带300形成一个完整的传动系统，控制托架装置200沿竖直方向移动，通过布置传动轴101和同步带轮302，能够提高托架升降装置的传动的准确性和可靠性，从而提高托架升降装置对托架装置200的准确定位的能力。

为了优化上述技术方案，托架升降装置还包括底座，底座布置于立柱500和气缸600的底部。具体地，上述部件均由底座支撑，驱动装置100能够布置于底座上。通过布置底座，能够保护立柱500、气缸600和驱动装置100，减少其磨损，因为在托架升降装置工作过程中，托架装置200需要经常性的移动，所以对其稳定性具有较高的要求，因此布置底座能够进一步提高托架装置200的移动的稳定性，从而进一步提高托架装置200的定位的准确性，从而提高托架升降装置对待测试的轮胎201的定位的准确性。

为了优化上述技术方案，底座包括第一底台700和第二底台701，其中，第一底台700布置于立柱500的底部，第二底台701布置于气缸600的底部，第一底台700的高度与气缸600和第二底台701的高度之和相适应。在本实用新型的一些实施例中，第一底台700和第二底台701为一体式设计，第一底台700和第二底台701呈阶梯状布置于立柱500和气缸600的底部，如此布置能够使底座整体受力，增强底座的支撑稳定性，从而提高托架升降装置在工作过程中的稳定性。在本实用新型的另一些实施例中，第一底台700和第二底台701为分体式设计，分别布置于立柱500和气缸600的底部，如此布置能够减少托架升降装置的制造成本，降低底座制造的工艺难度。

本实用新型的优点有：

(1)托架装置的定位的准确性高；

(2)对待测试的轮胎的定位的准确性高；

(3)实用性强。

需要说明的是，本实用新型提供的可用于轮胎动平衡试验机技术领域或其他领域。其他领域为除轮胎动平衡试验机技术领域之外的任意领域。上述仅为示例，并不对本实用新型提供的托架升降装置的应用领域进行限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种托架升降装置，其特征在于，包括驱动装置、托架装置和同步带，其中：

所述同步带与所述托架装置垂直布置；

所述驱动装置用于驱动所述同步带沿升降方向移动；

所述托架装置固定于所述同步带，并能够随所述同步带移动。

2.如权利要求1所述的托架升降装置，其特征在于，还包括立柱，所述驱动装置和所述同步带固定于所述立柱的侧面。

3.如权利要求2所述的托架升降装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨布置于所述立柱上，所述托架装置固定于所述导轨且能够沿所述导轨移动。

4.如权利要求3所述的托架升降装置，其特征在于，还包括导轨连接板，所述导轨连接板用于将所述托架装置与所述导轨相连接。

5.如权利要求4所述的托架升降装置，其特征在于，还包括同步带连接板，所述同步带连接板用于将所述同步带与所述托架装置相连接。

6.如权利要求5所述的托架升降装置，其特征在于，还包括气缸，所述气缸固定于所述托架装置远离所述立柱的一端，用于支撑所述托架装置。

7.如权利要求6所述的托架升降装置，其特征在于，还包括气缸连接板，所述气缸连接板用于将所述托架装置与所述气缸相连接。

8.如权利要求7所述的托架升降装置，其特征在于，还包括传动轴和同步带轮，所述驱动装置与所述传动轴相连接，所述传动轴与所述同步带轮相连接，所述同步带轮与所述同步带相连接。

9.如权利要求8所述的托架升降装置，其特征在于，还包括底座，所述底座布置于所述立柱和所述气缸的底部。

10.如权利要求9所述的托架升降装置，其特征在于，所述底座包括第一底台和第二底台，其中：

所述第一底台布置于所述立柱的底部；

所述第二底台布置于所述气缸的底部；

所述第一底台的高度与所述气缸和所述第二底台的高度之和相适应。

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