CN211169731U - 一种用于测量叉车门架位移量的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于叉车的技术领域，具体涉及一种用于测量叉车门架位移量的装置，包括竖直的槽钢状导轨、动滑轮机构和移动小车；对应着动滑轮机构上方的槽钢状导轨的上部设有第一定滑轮，对应着动滑轮机构下方的槽钢状导轨的下部设有第二定滑轮；移动小车包括水平的车板，车板的上方架设有同轴向的定位滑轮、第一拉线滑轮和第二拉线滑轮；对应着第一拉线滑轮下方的车板上设有红外测距仪，对应着第二拉线滑轮下方的车板上设有拉线传感器。本实用新型用于叉车门架位移量测量时，操作者不需要靠近叉车及重物，只需在槽钢状导轨以及移动小车处进行测量试验，没有重物掉落或铅锤掉落砸伤操作者的安全隐患，保证了测量的安全。

Description

一种用于测量叉车门架位移量的装置

技术领域

本实用新型涉及叉车的技术领域，具体涉及一种用于测量叉车门架位移量的装置。

背景技术

由于叉车起重系统各滚轮间隙、门架槽钢受力变形、加工精度、轮胎变形等因素的影响，叉车标准载荷状态在低位时与起升至最大高度时，载荷的基准点发生纵向或横向的位移，该位移即门架的纵向或横向挠度。目前国内的小吨位叉车，特别是高门架前移式叉车等，经常需要进行门架挠度/位移量测量。

根据《叉车标准汇编JB/SQ68-89》当中的门架位移量测试方法，通过滑轮方式将门架位移量变为铅锤上下移动尺寸，从而使得读数较为安全、简单。

但是由于该标准实际操作起来难度较大，现在一般都采用铅垂吊点投影的方法进行测定，即将铅垂线绕过货叉架，铅锤所在这一端垂在货物正下方，线的另一端由操作者持有。随着货叉架的运动而上升，铅垂本体通过拉线及自重自垂直，使其临近地面进行吊点。针对吊点方式存在的一些不足，之后又对此方法进行改进：使用铅锤加激光笔组合，将铅锤使用磁石吸附在门架货叉或重物上，通过观察激光投射移动距离来确定门架位移量变化（见专利CN107290116A）。但是这种方式依旧存在一些问题，主要有如下不足之处：

1.存在安全隐患：操作者长时间处于高门架重物正下方，有一定危险性；

2.测量结果重复性差：实际操作中，连续两次吊点往往有20-30mm以上的差距；

3.测量精度受工装激光笔影响大，激光笔投射光线一旦偏斜，结果就有很大误差，而实际上经过试验发现，激光笔投射光线很难调节到完全笔直无偏斜；

4.试验完毕，测量投影点时，由于投影点在叉车行驶方向及其垂直方向均有偏移，但是无准确的基准坐标轴，因此测量结果中，门架前后方向位移量及侧面位移量不准确。

实用新型内容

为了实现确保门架位移量测量时操作者远离重物下方，提升试验的安全性以及准确性，本实用新型提供一种用于叉车门架位移量测量的装置。

一种用于测量叉车门架位移量的装置，包括槽钢状导轨1、动滑轮机构和移动小车3，所述动滑轮机构活动位于槽钢状导轨1上，移动小车3位于槽钢状导轨1的下方；所述槽钢状导轨1对应着叉车门架竖直布置，且高度高于叉车门架的高度，槽钢状导轨1的上部设有第一定滑轮13，下部设有第二定滑轮14；

所述移动小车3包括水平的车板31，车板31的上方架设有同轴向的定位滑轮35、第一拉线滑轮33和第二拉线滑轮34，定位滑轮35和第二定滑轮14对应位于同一水平面上；对应着第一拉线滑轮33下方的车板31上设有红外测距仪32，对应着第二拉线滑轮34下方的车板31上设有拉线传感器36；

所述动滑轮机构上分别绕设有定位拉线15和测量拉线37，定位拉线15的一端固定在槽钢状导轨1的上部，另一端依次穿绕滑轮机构、第一定滑轮13、第二定滑轮14和定位滑轮35；

测量拉线37的一端固定连接在叉车门架的顶端，另一端依次穿绕动滑轮机构、第一拉线滑轮33和第二拉线滑轮34，且和拉线传感器36固定连接。

进一步，所述槽钢状导轨1和叉车门架位于同一竖直面上，或槽钢状导轨1和叉车门架分别位于相互垂直的两个竖直面上。

进一步，所述测量拉线37通过门架板4固定连接在叉车门架的顶端，所述门架板4为水平的长方形薄板，长方形薄板的长度方向和叉车门架的横向延伸方向一致，且一端和叉车门架顶端螺栓固定连接，另一端伸出叉车门架。

进一步，所述滑轮机构包括直径相同的第一动滑轮21、第二动滑轮22和第三动滑轮23，且三个动滑轮通过轮轴24依次贯穿中心轴连接；所述轮轴24垂直于槽钢状导轨1的槽底，且轮轴24的伸出端对应着红外测距仪32；

所述第一动滑轮21卡合在槽钢状导轨1上，第二动滑轮22上绕设着定位拉线15，第三动滑轮23上绕设着测量拉线37。

进一步，所述定位拉线15通过定位杆12固定在槽钢状导轨1的上部，且定位杆12和第一定滑轮13位于同一水平面上。

进一步，所述第一拉线滑轮33和第二拉线滑轮34分别通过直立的支撑杆架设在车板31两端的上方，且第一拉线滑轮33和第二拉线滑轮34位于同一水平面上；所述定位滑轮35通过直立的支撑杆架设在车板31中间的上方。

进一步，所述定位滑轮35为反向自锁式定滑轮。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的装置用于叉车门架位移量测量时，操作者不需要靠近叉车及重物，只需在槽钢状导轨以及移动小车处进行测量试验，没有重物掉落或铅锤掉落砸伤操作者的安全隐患，保证了测量的安全，同时将调整装置到要求位置后，仅需要实时读取拉线传感器的数据，即可得到门架位移量变化，读数简单、误差小。

附图说明

图1为本实用新型的情况1结构示意图。

图2为本实用新型的情况2结构示意图。

图3为槽钢状导轨的结构示意图。

图4为移动小车的结构示意图。

图5为动滑轮机构的结构示意图。

图6为门架板的结构示意图。

其中：1-槽钢状导轨；13-第一定滑轮；14-第二定滑轮；15-定位拉线；21-第一动滑轮；22-第二动滑轮；23-第三动滑轮；24-轮轴；3-移动小车；31-车板；32-红外测距仪；33-第一拉线滑轮；34-第二拉线滑轮；35-定位滑轮；36-拉线传感器；37-测量拉线；4-门架板；41-双层橡胶垫。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种用于测量叉车门架位移量的装置，包括竖直的槽钢状导轨1、动滑轮机构和移动小车3；所述槽钢状导轨1的高度高于叉车门架的高度一般为7500mm，槽钢状导轨1使用轻便材料如铝制作，用于对空间占用不大，且可以通过螺栓打孔安装或焊接等方式固定在试验区域某处，或采用在槽钢状导轨1背面固定强磁结构，使其为可拆卸，具体可根据需求进行调整。

所述动滑轮机构活动位于槽钢状导轨1上，对应着动滑轮机构上方的槽钢状导轨1的上部设有第一定滑轮13，对应着动滑轮机构下方的槽钢状导轨1的下部设有第二定滑轮14；

所述移动小车3包括水平的车板31，车板31的上方架设有同轴向的定位滑轮35、第一拉线滑轮33和第二拉线滑轮34；对应着第一拉线滑轮33下方的车板31上设有红外测距仪32，对应着第二拉线滑轮34下方的车板31上设有拉线传感器36；

所述滑轮机构包括直径相同的第一动滑轮21、第二动滑轮22和第三动滑轮23，且三个动滑轮由轮轴24依次贯穿中心轴连接；所述轮轴24垂直于槽钢状导轨1的槽底，且轮轴24的伸出端对应着红外测距仪32；所述第一动滑轮21卡合在槽钢状导轨1上。

定位拉线15的一端通过定位杆12固定在槽钢状导轨1的上部，且定位杆12和第一定滑轮13位于同一水平面上；定位拉线15的另一端依次穿绕第二动滑轮22、第一定滑轮13、第二定滑轮14和定位滑轮35。

测量拉线37的一端固定连接在叉车门架的顶端，另一端依次穿绕第三动滑轮23、第一拉线滑轮33和第二拉线滑轮34，且和拉线传感器36固定连接。

所述测量拉线37通过门架板4固定连接在叉车门架的顶端，所述门架板4为水平的长方形薄板，长方形薄板的长度方向和叉车门架的横向延伸方向一致，且一端和叉车门架顶端螺栓固定连接，另一端伸出叉车门架。具体的长方形薄板的一端的下方设有双层橡胶垫41，螺栓穿过长方形薄板和双层橡胶垫41，将长方形薄板固定在叉车门架的顶端。双层橡胶垫41用于抬高长方形薄板高度的同时，避免安装划伤叉车门架外观。长方形薄板的伸出端为了便于在下方测量叉车门架的安装高度。

所述第一拉线滑轮33和第二拉线滑轮34分别通过直立的支撑杆架设在车板31两端的上方，且第一拉线滑轮33和第二拉线滑轮34位于同一水平面上；所述定位滑轮35通过直立的支撑杆架设在车板31中间的上方，且定位滑轮35和第二定滑轮对应位于同一水平面上。所述定位滑轮35为反向自锁式定滑轮。通过旋转定位滑轮35调整定位拉线15长度，从而调整滑轮机构的高度。

测量时，首先空载叉车门架起升到顶端，在门架侧面，使用红外测距仪32测量长方形薄板的伸出端的高度；然后将红外测距仪32安装到移动小车上，调整移动小车3位置并固定，使得第一拉线滑轮33对应位于第三动滑轮的下方，同时红外测距仪32对应着轮轴24的伸端，实时测得动滑轮机构的高度；旋转定位滑轮35，将动滑轮机构的高度调整到与长方形薄板相同高度，记录拉线传感器36的读数；最后叉车门架加上负载，待叉车门架稳定后，再一次记录拉线传感器36的读数；根据线传感器36的读数差值得到叉车门架位移量。

情况1：当槽钢状导轨1和叉车门架位于同一竖直面上，即门架板4的长度方向和测量拉线的牵直方向重合时，根据线传感器36的读数差值得到叉车门架的侧向位移量，见图1。

情况2：当槽钢状导轨1和叉车门架分别位于相互垂直的两个竖直面上，即门架板4的长度方向和测量拉线的牵直方向垂直时，根据线传感器36的读数差值得到叉车门架的前后方位位移量，见图2。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于测量叉车门架位移量的装置，其特征在于：包括槽钢状导轨（1）、动滑轮机构和移动小车（3），所述动滑轮机构活动位于槽钢状导轨（1）上，移动小车（3）位于槽钢状导轨（1）的下方；所述槽钢状导轨（1）对应着叉车门架竖直布置，且高度高于叉车门架的高度，槽钢状导轨（1）的上部设有第一定滑轮（13），下部设有第二定滑轮（14）；

所述移动小车（3）包括水平的车板（31），车板（31）的上方架设有同轴向的定位滑轮（35）、第一拉线滑轮（33）和第二拉线滑轮（34），定位滑轮（35）和第二定滑轮（14）对应位于同一水平面上；对应着第一拉线滑轮（33）下方的车板（31）上设有红外测距仪（32），对应着第二拉线滑轮（34）下方的车板（31）上设有拉线传感器（36）；

所述动滑轮机构上分别绕设有定位拉线（15）和测量拉线（37），定位拉线（15）的一端固定在槽钢状导轨（1）的上部，另一端依次穿绕滑轮机构、第一定滑轮（13）、第二定滑轮（14）和定位滑轮（35）；

测量拉线（37）的一端固定连接在叉车门架的顶端，另一端依次穿绕动滑轮机构、第一拉线滑轮（33）和第二拉线滑轮（34），且和拉线传感器（36）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于测量叉车门架位移量的装置，其特征在于：所述槽钢状导轨（1）和叉车门架位于同一竖直面上，或槽钢状导轨（1）和叉车门架分别位于相互垂直的两个竖直面上。

3.根据权利要求1所述一种用于测量叉车门架位移量的装置，其特征在于：所述测量拉线（37）通过门架板（4）固定连接在叉车门架的顶端，所述门架板（4）为水平的长方形薄板，长方形薄板的长度方向和叉车门架的横向延伸方向一致，且一端和叉车门架顶端螺栓固定连接，另一端伸出叉车门架。

4.根据权利要求1所述一种用于测量叉车门架位移量的装置，其特征在于：所述滑轮机构包括直径相同的第一动滑轮（21）、第二动滑轮（22）和第三动滑轮（23），且三个动滑轮通过轮轴（24）依次贯穿中心轴连接；所述轮轴（24）垂直于槽钢状导轨（1）的槽底，且轮轴（24）的伸出端对应着红外测距仪（32）；

所述第一动滑轮（21）卡合在槽钢状导轨（1）上，第二动滑轮（22）上绕设着定位拉线（15），第三动滑轮（23）上绕设着测量拉线（37）。

5.根据权利要求4所述一种用于测量叉车门架位移量的装置，其特征在于：所述定位拉线（15）通过定位杆（12）固定在槽钢状导轨（1）的上部，且定位杆（12）和第一定滑轮（13）位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述一种用于测量叉车门架位移量的装置，其特征在于：所述第一拉线滑轮（33）和第二拉线滑轮（34）分别通过直立的支撑杆架设在车板（31）两端的上方，且第一拉线滑轮（33）和第二拉线滑轮（34）位于同一水平面上；所述定位滑轮（35）通过直立的支撑杆架设在车板（31）中间的上方。

7.根据权利要求1所述一种用于测量叉车门架位移量的装置，其特征在于：所述定位滑轮（35）为反向自锁式定滑轮。

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