KR101637701B1

KR101637701B1 - 차량 내 장치의 제어를 위한 튜닝맵의 제작 방법

Info

Publication number: KR101637701B1
Application number: KR1020140142473A
Authority: KR
Inventors: 조정은; 김민정; 지태수; 고영은; 김찬중
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2014-10-21
Filing date: 2014-10-21
Publication date: 2016-07-07
Also published as: DE102015219247A1; CN105527109A; KR20160046501A; CN105527109B; US20160110936A1

Abstract

본 발명은 차량 내 장치의 제어를 위한 튜닝맵의 제작 방법에 관한 것으로서, 신차 개발시 설계적으로 성능이 예측되고 개발 차량의 특성을 반영하여 목표 성능을 만족하는 검증된 프리-튜닝맵을 차량 제작 이전(실차 튜닝 이전)에 제공할 수 있고, 이를 통해 조기에 목표로 하는 실차 성능 및 차량 성능을 낼 수 있는 양산 사양의 최적 튜닝맵을 완성할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위해, 개발 차량에 장착될 장치의 성능에 영향을 미치는 성능 인자들을 도출하고, 각 성능 인자에 대한 튜닝 성능 목표를 설정하는 단계; 상기 장치의 해석 모델을 포함하여 개발 차량의 해석 모델과 상기 장치에 대한 제어 모델을 컴퓨터상의 해석 프로그램에 구성하고, 상기 모델의 해석을 통해 입력 파라미터에 대한 상기 성능 목표를 만족하는 튜닝 파라미터 값을 설정하여 프리-튜닝맵을 구성하는 단계; 개발 차량 제작 후 상기 장치를 개발 차량에 장착한 실차 상태에서 상기 프리-튜닝맵을 장치의 제어 로직에 적용하여 프리-튜닝맵에 대한 실차 튜닝을 실시하는 단계; 및 상기 실차 튜닝 후 장치의 실차 성능 및 차량 성능이 정해진 목표 성능을 만족하는지를 평가하고, 정해진 목표 성능을 만족할 경우 튜닝맵을 최종의 튜닝맵으로 확정하는 단계를 포함하는 차량 내 장치의 제어를 위한 튜닝맵의 제작 방법이 개시된다.

Description

차량 내 장치의 제어를 위한 튜닝맵의 제작 방법{tuning map making method}

본 발명은 튜닝맵의 제작 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신차 개발시 차량 내 장치 제어를 위한 튜닝맵(예, MDPS 튜닝맵)을 제작함에 있어 설계적으로 성능이 예측되고 개발 차량의 특성을 반영하여 목표 성능을 만족하는 검증된 프리-튜닝맵을 차량 제작 이전(실차 튜닝 이전)에 제공할 수 있고, 목표로 하는 실차 성능 및 차량 성능을 낼 수 있는 양산 사양의 최적 튜닝맵을 조기에 완성할 수 있는 방법에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 차량은 다수의 부품들과 장치들로 구성되며, 엔진이나 변속기 등의 동력계통, 조향장치, 제동장치와 같이 차량 주행 및 구동에 필수적으로 필요한 장치를 포함하여 차량에서의 편의와 안전을 도모하기 위한 각종 편의장치 및 안전장치들이 탑재되어 있다.

최근에는 전기, 전자산업의 비약적인 발전으로 다수의 전동식 장치들이 차량에 탑재되고 있으며, 그 예로는 전동모터의 토크(회전력)를 이용하여 조타력을 보조하는 전동식 조향장치(Motor Driven Power Steering, 이하 'MDPS'라 함)를 들 수 있다.

이러한 MDPS에서는 기본적으로 제어 로직에 반영되어 있는 튜닝맵(tuning Map)을 기초로 하여 운전자의 스티어링휠 조작에 따른 조향 입력값으로부터 조타 보조를 위한 MDPS 토크를 결정하고, 튜닝맵에 따라 결정된 토크값 출력이 이루어지도록 MDPS 모터의 구동을 제어한다.

한편, 신차 개발시에 차량에 탑재되는 각종 부품이나 장치 등의 하드웨어(H/W)는 도 1에 나타낸 바와 같이 설계 성능 목표 수립 단계(S1), 단품 제작 및 시험 단계(S2), 성적서 작성 및 제출 단계(S3), 실차 평가 단계(S4)의 프로세스를 거쳐 개발된다.

즉, 개발 차량의 성능을 만족시키기 위한 부품 또는 장치의 설계 성능 목표를 설정하고(S1), 부품 또는 장치 제작 후 그 부품 또는 장치가 어느 수준의 성능을 가지는지, 설계 성능 목표에는 부합하는지 등을 확인하는 단품 시험을 거친 후(S2), 부품 또는 장치와 함께 시험 결과에 따라 작성된 시험 성적서를 실차 평가 단계에 제공하며(S3), 실차 평가 단계에서는 설계적으로 검증된 부품 또는 장치를 개발 차량에 장착하여 성적서를 참조로 해당 부품 또는 장치가 목표로 하는 실차 성능 및 차량 성능에 부합하는지 등을 확인하는 최종 실차 평가를 거친다(S4)

이러한 실차 평가 단계에서 실차 성능 및 차량 성능을 충족시키면 최종 사양으로 확정하며, 실차 성능 및 차량 성능의 목표에 부합하지 않을 경우 해당 부품 및 장치가 성능 목표를 충족시킬 때까지 상기 단계(S1 ~ S4 단계)들을 반복하여 최종 사양을 결정한다.

그러나, 차량 내 장치, 예를 들어 MDPS와 같은 전기전자 및 전동식 장치의 제어를 위한 소프트웨어의 경우 신차에 적용되는 하드웨어 부품이나 장치의 개발시와 같은 정해진 개발 프로세스가 부재한 상태이다.

일반적으로 신차 개발시 소프트웨어(S/W)에 포함되는 초기의 프리-튜닝맵(Tuning Map)으로는 도 1에 나타낸 바와 같이 이전 양산 차량의 튜닝맵을 그대로 적용하며, 이전 양산 차량의 튜닝맵을 개발 차량 내 부품 또는 장치의 제어 로직이 포함된 소프트웨어에 제어 로직의 프리-튜닝맵으로 적용한 뒤 실차 상태에서 튜닝맵을 수정하는 실차 튜닝 과정을 거친다.

실차 튜닝 과정에서는 튜닝맵 적용시 목표로 하는 실차 성능(예, 조향 성능) 및 차량 성능에 부합하는지를 확인하고, 차량 성능을 충족시키도록 튜닝 파라미터를 인위적으로 반복 수정하는 등의 복잡한 과정을 거쳐 양산될 신차에 적용하기 위한 최종의 튜닝맵을 확정(Fix)하게 된다.

그러나, 이전의 양산 차량을 기준으로 설정한 튜닝맵을 개발되는 신차의 프리-튜닝맵으로 적용할 경우 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 개발 차량의 경우 개선 사항을 반영하므로 이전 양산 차량과는 시스템상으로 많은 차이를 가지며, 개발 차량과 이전 양산 차량의 시스템이 달라진 상황에서 이전 양산 차량을 기준으로 설정한 튜닝맵을 그대로 개발 차량의 프리-튜닝맵으로 적용할 경우, 개발 차량에 맞춰 설정한 프리-튜닝맵이 아니므로, 각 항목(MDPS의 경우 조타감 등의 주관적인 항목을 포함함)에 대해 개발 차량에서의 실차 평가 결과를 예측하는 것이 불가능하다.

따라서, 실차 튜닝 과정에서 목표 성능을 충족시키기 위한 튜닝맵 수정(재튜닝)에 복잡한 과정을 반복해야 하는 어려움이 있고, 최적의 튜닝맵을 확정하는데 많은 노력이 필요하다.

특히, 양산 차량의 튜닝맵은 개발 차량이 가지는 시스템 특성을 반영하고 있지 않으므로 도 2에 나타낸 바와 같이 양산 차량의 튜닝맵을 프리-튜닝맵으로 그대로 적용할 경우 초기 성능(양산 차량의 튜닝맵 적용시 성능)이 좋지 않으므로 수차례 반복적인 실차 튜닝 과정을 거치더라도 성능 목표와는 큰 차이를 나타낸다.

또한, 실차 튜닝을 거쳐 성능 목표에 근접한 최적의 튜닝이 이루어지기까지 튜닝 담당자의 역량에 지나치게 의존적일 수밖에 없다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 신차 개발시 차량 내 장치의 제어를 위한 소프트웨어 내 제어 로직에 이용되는 튜닝맵을 제작함에 있어 설계적으로 성능이 예측되고 개발 차량의 특성을 반영하여 목표 성능을 만족하는 검증된 프리-튜닝맵을 차량 제작 이전(실차 튜닝 이전)에 제공할 수 있고, 이를 통해 실차 튜닝 과정에서의 어려움과 수고를 줄이면서 조기에 목표로 하는 실차 성능 및 차량 성능을 낼 수 있는 양산 사양의 최적 튜닝맵을 완성할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 설계에서 시험으로 이루어지는 튜닝 프로세스를 체계화하여 장치 및 개발 차량의 성능 목표를 조기에 달성하고, 차량의 전반적인 성능 향상에 기여할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 개발 차량에 장착될 장치의 성능에 영향을 미치는 성능 인자들을 도출하고, 각 성능 인자에 대한 튜닝 성능 목표를 설정하는 단계; 상기 장치의 해석 모델을 포함하여 개발 차량의 해석 모델과 상기 장치에 대한 제어 모델을 컴퓨터상의 해석 프로그램에 구성하고, 상기 모델의 해석을 통해 입력 파라미터에 대한 상기 성능 목표를 만족하는 튜닝 파라미터 값을 설정하여 프리-튜닝맵을 구성하는 단계; 개발 차량 제작 후 상기 장치를 개발 차량에 장착한 실차 상태에서 상기 프리-튜닝맵을 장치의 제어 로직에 적용하여 프리-튜닝맵에 대한 실차 튜닝을 실시하는 단계; 및 상기 실차 튜닝 후 장치의 실차 성능 및 차량 성능이 정해진 목표 성능을 만족하는지를 평가하고, 정해진 목표 성능을 만족할 경우 튜닝맵을 최종의 튜닝맵으로 확정하는 단계를 포함하는 차량 내 장치의 제어를 위한 튜닝맵의 제작 방법을 제공한다.

이에 따라, 본 발명의 튜닝맵 제작 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

1) 신차 개발시 차량 내 장치 제어를 위한 튜닝맵(예, MDPS 튜닝맵)을 제작함에 있어 설계적으로 성능이 예측되고 개발 차량의 특성을 반영하여 목표 성능을 만족하는 검증된 프리-튜닝맵을 차량 제작 이전(실차 튜닝 이전)에 제공할 수 있고, 목표로 하는 실차 성능 및 차량 성능을 낼 수 있는 양산 사양의 최적 튜닝맵을 조기에 완성할 수 있게 된다.

2) 개발 차량에 최적화된 프리-튜닝맵을 적용하여 실차 튜닝이 이루어지므로 실차 튜닝 과정에서의 어려움과 수고를 줄일 수 있고, 실차 튜닝 과정에서 간단한 파인(fine) 튜닝만으로 최종의 튜닝맵을 제작할 수 있으며, 튜닝 담당자의 역량과 상관없이 일정 수준의 튜닝 품질 확보가 가능하다.

3) 설계에서 시험으로 이루어지는 튜닝 프로세스를 체계화하여 장치의 실차 성능 목표 및 개발 차량의 성능 목표를 조기에 달성할 수 있고, 차량의 전반적인 성능 향상에 기여할 수 있게 된다.

4) 튜닝맵의 최적화와 함께 실차 성능 정량 해석 결과를 동시에 확인할 수 있으므로 주관 평가시 발생하는 휴먼 에러(human error)의 최소화가 가능하다.

5) MDPS뿐만 아니라 ESC(Electronic Stability Control), ECS(Electronic Control Suspension) 등과 같이 차량에 적용되고 있는 각종 제어 시스템 내 제어기의 튜닝맵을 제작하는데 확대 적용하는 것이 가능하므로 차량 개발 완성도의 극대화 및 차량 개발 일정 단축이 가능하다.

도 1은 종래의 하드웨어 및 소프트웨어의 튜닝맵 개발 프로세스를 나타내는 순서도이다.
도 2는 종래기술의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 튜닝맵 제작 과정을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예로서 MDPS 튜닝맵 제작 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에서 MDPS의 성능 인자를 예시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 신차 개발시 설계적으로 성능이 예측되고 개발 차량의 특성을 반영하여 목표 성능을 만족하는 검증된 프리-튜닝맵을 차량 제작 이전(실차 튜닝 이전)에 제공할 수 있고, 이를 통해 조기에 목표로 하는 실차 성능 및 차량 성능을 낼 수 있는 양산 사양의 최적 튜닝맵을 완성할 수 있는 방법에 관한 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 튜닝맵 제작 과정을 나타내는 순서도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 튜닝맵 제작 방법은 성능 목표 수립 단계(S11), 튜닝 파라미터 설정 단계(S12), 프리-튜닝맵 성능 예측 단계(S13), 실차 튜닝 단계(S14), 실차 성능 평가 단계(S15), 및 튜닝맵 확정 단계(S17)를 포함한다.

성능 목표 수립 단계(S11)에서는 경쟁차 및 동종 장치(예, MDPS)에 대한 성능 계측 및 계측 결과 분석(경쟁차 분석) 등을 통하여 장치에 대한 성능 인자, 즉 개발 차량에 장착될 장치의 성능에 영향을 미치는 항목들을 도출하고, 각 성능 인자에 대한 성능 목표를 설정한다.

예를 들면, 도 5는 MDPS의 성능 인자들을 예시한 도면으로, MDPS의 경우 경쟁차 성능 계측 및 계측 결과 분석 등을 통하여 기존의 주관적 평가 대상이었던 항목들, 즉 특정 횡가속도에서의 조타토크(T1,T0), 특정 횡가속도에서의 조타토크 구배(G1,G0), 조타토크 구배의 비율값(G1/G0), 특정 조향각 범위에서의 조타토크 구배(TG1,TG2) 등으로 규정되는 조향 마찰력(T0), 조타력(T1), 스티어링휠의 온센터 강성, 오프센터 강성, 온/오프센터 선형성(G1/G0), 데드 밴드(D1) 등과 같이 조향 성능에 영향을 미치는 성능 인자를 도출한다.

위에서 예로 들은 조향 마찰력(마찰감)(T0)이나 조타력(T1) 등은 조향 에포트(steering effort)에 해당하는 주관적인 성능을 의미하며, 조타토크 구배(G1,G0)는 강성감에 해당하는 주관적인 성능을 의미한다

도 5는 MDPS의 성능 인자 중 일부를 예시한 것으로, 차량 장치에 대해 다양한 성능 인자가 도출될 수 있고, 이때 각 성능 인자에 대해 성능 목표가 설정될 수 있다.

또한, 경쟁차 성능 계측 및 계측 결과 분석 등을 통하여 조향 성능에 영향을 미치는 성능 인자의 튜닝 성능 목표를 설정한다.

여기서, 경쟁차는 타사에서 기 생산되고 있는 벤치마킹(bench-marking) 대상의 차량을 포함하여 장치 및 차량 전반에 있어 목표로 하는 특정 성능을 가지는 차량을 의미한다.

상기 튜닝 성능 목표는 장치 및 차량 전반의 특정 성능을 가지는 차량, 예를 들어 경쟁차에 대해 실시한 성능 계측의 결과들을 분석하여 각 성능 인자에 대한 튜닝 성능 목표가 정량적으로 구해질 수 있다.

예로, MDPS의 경우 주관 성능을 고려하여 정량 목표 수립에 필요한 스티어링 성능 인자를 정의한 후, 경쟁차의 조타감 계측 결과로부터 각 성능 인자에 대하여 차속이나 조향각속도별로 성능 인자의 정량 목표 값을 설정할 수 있다.

이어 튜닝 파라미터 설정 단계(S12)에서는 해당 차량 장치의 해석 모델을 포함하여 개발 차량의 전체 해석 모델과 장치에 대한 제어 모델(제어 로직)을 구성하고, 모델을 대상으로 동역학 해석 및 튜닝 파라미터 영향도 분석을 수행하여 성능 목표를 만족하는 최적의 튜닝 파라미터 값을 설정함으로써 프리-튜닝맵(Pre-tuning Map)을 구성한다.

이 과정에서 컴퓨터의 해석 프로그램을 이용하여 전체적인 차량 모델과 장치 모델을 구축하고, 입력 파라미터에 따라 장치를 제어하기 위한 제어 모델을 구성한 뒤, 이들을 이용하여 동역학 해석을 실시한다.

이때, 동역학 해석을 통해 차량 내 장치에 대한 튜닝 파라미터의 영향도를 분석함으로써 각 입력 파라미터에 대한 최적의 튜닝 파라미터 값을 구하여 프리-튜닝맵을 구성한다.

본 발명에서 프리-튜닝맵은 차량 제작 이전에, 즉 실차 튜닝 및 평가 이전에 성능 목표를 만족하는 튜닝 파라미터 값을 설정하여 구성한 튜닝맵으로 정의하며, 이러한 프리-튜닝맵에 대해 후술하는 바와 같이 성능 예측을 수행하고, 성능 예측을 거친 프리-튜닝맵을 실차에 적용하여 실차 튜닝 및 성능 평가를 거친 뒤 최종의 튜닝맵을 확정하게 된다.

도 4를 참조하면, 예로서, 성능 목표 수립 후, 해석을 위한 차량 모델과 MDPS를 포함한 차량 내 조향 시스템의 모델을 구성하고 MDPS 제어 로직을 설계하여 상호 연동 가능한 해석 모델 및 제어 모델을 구축한 뒤, 및 이들을 이용하여 성능 목표를 만족하는 최적의 튜닝 파라미터 값을 구하는 튜닝 파라미터의 최적화를 거쳐 프리-튜닝맵이 완성되는 과정이 예시되고 있다.

이러한 프리-튜닝맵 설정의 예를 든다면, 운전자의 스티어링휠 조작에 따른 조향 입력값, 즉 입력토크(스티어링휠 조타토크)과 조향각, 조향각속도 등과 차속 중 적어도 하나 이상을 입력 파라미터로 하여 MDPS 제어값, 즉 MDPS 모터 토크(조타 보조 토크) 또는 MDPS 모터 전류의 최적 튜닝 파라미터 값을 설정하는 예를 들 수 있다.

이와 같이 본 발명에서는 개발 차량의 특성이 반영된 해석 모델을 이용하여 장치 성능 및 차량 성능 목표를 만족할 수 있는 최적의 튜닝 파라미터 값을 설정하는 튜닝맵 최적화 과정을 진행으로써, 목표로 하는 실차 성능 및 차량 성능을 충족시킬 수 있는 최종의 튜닝맵에 근접한 프리-튜닝맵을 실차 튜닝 및 평가 단계에 제공할 수 있게 된다.

이어 프리-튜닝맵 성능 예측 단계(S13)에서 성능 예측 함수를 포함하는 예측 프로그램을 이용하여 프리-튜닝맵의 성능을 사전 예측하고, 그 성능 예측 데이터를 프리-튜닝맵과 함께 실차 튜닝 및 평가 단계에 제공한다.

상기 프리-튜닝맵 성능 예측 단계는 프리-튜닝맵을 실차에 적용하였을 때 장치의 실차 성능 및 차량 성능을 예측하는 단계로서, 프리-튜닝맵에 대한 사전 성능 예측을 통해 설계적으로 검증된 튜닝맵과 이를 포함하는 소프트웨어를 제공할 목적으로 수행되는 것이며, 성능 예측 데이터는 실차 튜닝 및 평가 단계에서 참조 자료로 이용된다.

여기서, 프리-튜닝맵과 사전 성능 예측 데이터는 하드웨어(부품 또는 장치) 개발 단계에서 실차 평가 단계에 제공되는 하드웨어와 하드웨어 성능을 보증하는 성적서에 대응되는 것으로, 프리-튜닝맵을 포함한 소프트웨어의 성능을 보증하는 소프트웨어 성적서라 할 수 있다.

또한, 프리-튜닝맵에 대한 사전 성능 사전 예측은 실차 평가 단계 이전에 수행되는 하드웨어에 대한 시험 및 성적서 작성 단계에 대응된다 할 수 있다.

상기 프리-튜닝맵 성능 예측 단계에서는 예측 프로그램의 성능 예측 함수에 각 성능 인자 값을 적용하여 성능 예측 값을 산출하게 되는데, 하기 수학식 1은 성능 예측 함수의 예를 나타낸다.

[수학식 1]

Y = A₁X₁ + A₂X₂ + A₃X₃ + A₄X₄ + ... + A_NX_N + Y_u

여기서, Y는 성능 예측 값을 나타내고, A₁, A₂, A₃, A₄, A_N, Y_u는 선행 연구 및 분석을 통해 미리 정해지는 상수이며, X₁, X₂, X₃, X₄, X_N은 성능 인자 값을 나타낸다.

MDPS의 경우 성능 인자 값은 조향 마찰력, 조타력, 스티어링휠의 온/오프센터 강성, 온/오프센터 선형성 값 등이 될 수 있으며, 이러한 성능 인자 값은 제어 모델(제어 로직)에 프리-튜닝맵을 적용한 상태에서 장치와 차량의 해석 모델을 이용한 성능 분석을 통해서 구해질 수 있다.

이와 같이 수학식 1과 같은 성능 예측 함수로부터 성능 예측 값을 구하여 프리-튜닝맵에 대한 성능 예측이 이루어지며, 구해진 성능 예측 데이터는 실차 튜닝 및 평가 단계에 제공되어 참조 자료로 이용된다.

이어 상기한 프로세스를 거쳐 개발 차량의 특성이 반영되고 설계적으로 목표 성능이 검증된 프리-튜닝맵이 구해지면, 차량 장치를 개발 차량에 장착한 실차 상태에서 상기 프리-튜닝맵을 해당 장치에 대한 제어 로직에 적용하여 파인 튜닝(fine tuning) 등의 과정을 포함하는 실차 튜닝을 실시한다(S14).

이어 실차 성능 평가를 실시한 후(S15), 차량 내 장치의 실차 성능이 목표 성능을 만족할 경우 튜닝맵을 최종 양산 사양으로 확정하지만(S16,S17), 그렇지 않을 경우 프리-튜닝맵 작성을 위한 성능 목표 수립 단계인 S11의 단계서부터 S13의 단계까지를 반복하여 프리-튜닝맵을 다시 작성하며, 전술한 튜닝 파라미터 설정 및 최적화 과정을 다시 진행한다.

또한, 다시 작성된 프리-튜닝맵에 대하여 S14 단계의 실차 튜닝 및 S15 단계의 실차 성능 평가 단계를 거쳐 실차 성능이 목표 성능을 만족할 경우 최종 양산 사양으로 확정한다.

상기한 실차 튜닝 및 실차 성능 평가는 공지된 종래의 과정과 차이가 없으나, 개발 차량에 최적화된 프리-튜닝맵을 적용하여 실차 튜닝이 이루어지므로, 본 발명의 실차 튜닝에서는 간단한 파인(fine) 튜닝만으로 목표로 하는 차량 성능의 달성이 가능해진다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

Claims

개발 차량에 장착될 장치의 성능에 영향을 미치는 성능 인자들을 도출하고, 각 성능 인자에 대한 튜닝 성능 목표를 설정하는 단계;
상기 장치의 해석 모델을 포함하여 개발 차량의 해석 모델과 상기 장치에 대한 제어 모델을 컴퓨터상의 해석 프로그램에 구성하고, 상기 모델의 해석을 통해 입력 파라미터에 대한 상기 성능 목표를 만족하는 튜닝 파라미터 값을 설정하여 프리-튜닝맵을 구성하는 단계;
상기 프리-튜닝맵 구성 후 성능 예측 함수를 포함하는 예측 프로그램을 이용하여 프리-튜닝맵의 성능을 사전 예측하고, 그 성능 예측 데이터를 프리-튜닝맵과 함께 하기 실차 튜닝 및 평가 단계에 제공하는 단계;
개발 차량 제작 후 상기 장치를 개발 차량에 장착한 실차 상태에서 상기 프리-튜닝맵을 장치의 제어 로직에 적용하여 프리-튜닝맵에 대한 실차 튜닝을 실시하는 단계; 및
상기 실차 튜닝 후 장치의 실차 성능 및 차량 성능이 정해진 목표 성능을 만족하는지를 평가하고, 정해진 목표 성능을 만족할 경우 튜닝맵을 최종의 튜닝맵으로 확정하는 단계를 포함하고,
상기 프리-튜닝맵의 성능 사전 예측 과정에서 제어 모델에 프리-튜닝맵을 적용한 상태로 장치와 개발 차량의 해석 모델을 이용한 성능 분석을 통해 구해지는 성능 인자 값으로부터 하기 식의 성능 예측 함수를 이용하여 성능 예측 값을 구하는 것을 특징으로 하는 차량 내 장치의 제어를 위한 튜닝 맵의 제작 방법.
식: Y = A₁X₁ + A₂X₂ + A₃X₃ + A₄X₄ + ... + A_NX_N + Y_u
여기서, Y는 성능 예측 값을, A₁, A₂, A₃, A₄, A_N, Y_u는 미리 정해지는 상수, X₁, X₂, X₃, X₄, X_N은 성능 인자 값을 나타냄.
청구항 1에 있어서,
상기 튜닝 성능 목표를 설정하는 단계에서,
정해진 성능을 가지는 기 생산된 차량과 동종의 장치에 대한 성능 계측 및 계측 결과 분석을 실시하여 상기 장치의 성능 인자 도출 및 각 성능 인자에 대한 튜닝 성능 목표 설정을 실시하는 것을 특징으로 하는 차량 내 장치의 제어를 위한 튜닝맵의 제작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 장치가 전동식 조향장치(Motor Driven Power Steering, MDPS)이고, 상기 튜닝맵이 운전자의 스티어링휠 조작에 따른 조향 입력값과 차속 중 하나 이상을 입력 파라미터로 하여 조타 보조를 위한 장치 제어값을 결정하는 MDPS 튜닝맵인 것을 특징으로 하는 차량 내 장치의 제어를 위한 튜닝맵의 제작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 프리-튜닝맵을 구성하는 단계에서,
상기 해석 프로그램에서 상기 모델을 이용한 동역학 해석을 통하여 상기 장치에 대한 튜닝 파라미터의 영향도를 분석하여 입력 파라미터에 대한 상기 성능 목표를 만족하는 튜닝 파라미터 값을 설정하여 프리-튜닝맵을 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 내 장치의 제어를 위한 튜닝맵의 제작 방법.
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