KR102041051B1

KR102041051B1 - 자동변속기 토크응답특성 분석 방법 및 변속기성능시험시스템

Info

Publication number: KR102041051B1
Application number: KR1020180074869A
Authority: KR
Inventors: 류성수
Original assignee: 현대트랜시스 주식회사
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2019-11-05

Abstract

본 발명의 변속기성능시험시스템을 통한 자동변속기 토크응답특성 분석 방법은 자동변속기 성능 평가를 위해 HILS(Hardware-In-The-Loop System)이 구축된 시험 환경에서 상기 자동변속기의 구동이 이루어지면, 계측시스템(50)에 의해 응답함수 도출제어가 이루어지고, 상기 응답함수 도출제어는 전달함수의 측정에 기반한 응답함수로 상기 자동변속기의 소음과 진동을 분석함으로써 실험적 전달함수 측정에 기반을 둔 자동변속기의 구동 상태에 대한 소음/진동 응답함수 측정이 가능한 특징을 갖는다.

Description

자동변속기 토크응답특성 분석 방법 및 변속기성능시험시스템{Method for Analysing Torque Response Characteristics of Auto Transmission and Hardware-In-The-Loop System thereof}

본 발명은 자동변속기 성능 평가에 관한 것으로, 특히 실험적 전달함수 측정에 기반 한 소음/진동 응답함수로 자동변속기 토크응답특성 분석이 이루어지는 변속기성능시험시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량장착상태에서 엔진 토크와 주행저항에 의해 변속상태를 스스로 결정하는 자동변속기는 실제 주행중의 정량적인 변속기 평가를 필요로 하지만 외부환경 및 평가자 편차 등의 불확실성에 의해 실제 주행중의 정량적인 변속기 평가는 불가능에 가까운 현실이다.

그러므로 자동변속기는 통제된 환경조건하에서 변속기성능시험시스템인 HILS(Hardware-In-The-Loop System)을 이용하여 소음/진동 특성이 정량적으로 평가된다.

일례로 상기 HILS는 계측시스템을 이용하여 시험 결과로부터 캠벨선도(campbell diagram)가 적용된 분석 방식으로 자동변속기에 대한 소음/진동을 평가하여 준다. 이 경우 캠벨선도(campbell diagram)는 회전수 변화에 따른 계의 주파수 특성을 표현하는 방법으로 수평축에는 회전수(RPM), 수직축에는 주파수(Frequency)를 표현하고, 주파수에 해당하는 스펙트럼의 크기는 원 또는 사각형의 크기로 표현하는 방법이다.

그 결과 HILS에서 얻은 캠벨선도(campbell diagram)로부터 기어 치합음, 베어링 작동음 등의 주파수 성분을 얻고, 이로부터 변속단 별 가능한 소음/진동 평가가 이루어짐으로써 자동변속기의 성능 평가 성적을 산출한다.

국내공개특허 10-2014-0100581(2014.08.14)

하지만 상기 HILS 자동변속기 성능 평가에 적용된 캠벨선도 분석 방법은 그 결과에 대해 한계성이 명확한 방식이다.

일례로 상기 캠벨선도 분석 방법은 평가조건 하 특정변속기의 직관적인 소음/진동 수준 확인이 가능할 뿐 변속기의 보편적인 토크별 소음/진동 특성 확인에는 제한적인 정보만을 제공한다는 한계가 있다.

더구나 상기 캠벨선도 분석 방법은 차량이 놓이게 될 환경조건 중 극히 일부에 해당하는 평가조건의 한계성을 모든 토크 조건으로 확장하고, 이로부터 소음/진동 응답 확인을 위해선 반드시 특정 변량을 세밀하게 쪼개어 평가횟수를 증대하여야 함으로써 비용/시간 등에 대해 비효율적일 수밖에 없다.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 자동변속기에 대한 입/출력 토크로 샘플링 주파수를 하중(Force)으로 설정하면서 진동 및 음향센서(마이크)를 출력으로 함으로써 실험적 전달함수 측정에 기반을 둔 자동변속기의 구동 상태에 대한 소음/진동 응답함수 측정이 가능한 자동변속기 토크응답특성 분석 방법 및 변속기성능시험시스템의 제공에 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동변속기 토크응답특성 분석 방법은 자동변속기 성능 평가를 위해 HILS 구축된 시험 환경에서 상기 자동변속기의 구동 이 이루어지면, 계측시스템에 의해 응답함수 도출제어가 이루어지고, 상기 응답함수 도출제어는 전달함수의 측정에 기반한 응답함수로 상기 자동변속기의 소음과 진동을 분석하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예로서, 상기 응답함수 도출제어는 상기 HILS가 세팅되는 단계, 상기 자동변속기에 대한 자동변속기 모델링이 구축되는 단계, 상기 자동변속기에 대한 토크 및 RPM(Revolution Per Minute)의 조건이 입력되는 단계, 상기 계측시스템에 의해 계측이 실시되는 단계, 상기 응답함수가 토크 응답함수와 주파수 응답함수로 구분되어 도출되는 단계로 수행된다.

바람직한 실시예로서, 상기 HILS의 세팅은 격리 실험 공간에서 상기 자동변속기의 입/출력축의 각각에 입/출력 모터를 연결하고, 진동센서와 음향센서를 설치하며, 상기 자동변속기의 RPM 신호에 연동되도록 상기 계측시스템을 설치하고, 변속기 제어 유닛으로 상기 자동변속기에 변속단의 지령값을 입력하여 이루어진다.

바람직한 실시예로서, 상기 자동변속기 모델링은 가정 조건 및 구동 조건으로 구분되어 설정된다. 상기 가정조건은 토크조건 하 구동중인 상기 자동변속기에 대한 선형 시불변 시스템이고, 출력되는 파라미터 집합에 대한 선형 중첩이다. 상기 구동조건은 상기 자동변속기에 대한 토크 또는 RPM이 고정되어 토크 또는 램프입력을 평가해 준다.

바람직한 실시예로서, 상기 토크 및 RPM의 조건 입력은 상기 자동변속기의 입력축에 연결된 입력 모터와 출력축에 연결된 출력 모터를 통해 이루어진다.

바람직한 실시예로서, 상기 토크 응답함수 도출단계는 입출력 시간영역 샘플링 데이터획득, 곡선맞춤에 의한 시간영역함수 변환, 라플라스 변환, 전달함수 계산에 의한 영점 및 극점 확인, 전달함수의 주파수영역 변환을 통한 보드선도 작성, 공진 주파수 및 대역폭 확인으로 수행된다.

바람직한 실시예로서, 상기 주파수 응답함수 도출단계는 입력토크/출력 진동의 시간영역 샘플링 데이터 획득, 곡선맞춤에 의한 시간영역함수 변환, 라플라스 변환, 전달함수 계산에 의한 영점 및 극점 확인, 전달함수의 주파수영역 변환을 통한 보드선도 작성, 공진 주파수 및 대역폭 확인으로 수행된다.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 변속기성능시험시스템은 자동변속기의 소음과 진동 분석을 전달함수의 측정에 기반 하여 응답함수를 도출하는 계측시스템이 포함되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예로서, 상기 계측시스템은 입력 블록과 자동변속기 블록, 출력 블록 및 응답함수 블록으로 구분뒨 데이터 블록을 포함한다. 상기 입력 블록은 상기 자동변속기 블록으로 입력되는 입력토크, 입력 RPM 및 기어단을 입력 변수로 설정하며, 상기 자동변속기 블록은 상기 자동변속기를 선형 시불변 시스템으로 전환시켜주고, 상기 출력 블록은 상기 자동변속기 블록에서 출력되는 출력토크, 출력 RPM 및 소음/진동을 출력 변수로 설정하며, 상기 응답함수 블록은 상기 입력 블록의 입력 변수와 상기 출력 블록의 출력 변수를 취합하여 토크 응답함수와 주파수 응답함수를 산출해 준다.

이러한 본 발명의 변속기성능시험시스템에 의한 자동변속기 토크응답특성 분석 방법은 실험적 전달함수 측정에 기반 한 소음/진동 응답함수 측정을 이용함으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.

첫째, 측정이 불가능한 자동변속기의 변속단 별 내부 회전상태에 대한 주파수 응답 도출이 가능하다. 둘째, 자동변속기의 내부 구조에 대한 상세 조사 없이 자동변속기의 입/출력 응답 특성 확인이 가능하다. 셋째, 자동변속기의 조립품 별 응답성 비교가 가능하다. 넷째, 특정 주파수 성분의 차이 원인분석이 아닌 자동변속기 시스템 제어관점에서 접근하고자 할 때 평가시간을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 토크응답특성 분석 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 변속기성능시험시스템의 구성 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 계측시스템에서 응답함수 구현을 위한 응답함수 블록도의 구셩 예이다.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

도 1을 참조하면, 자동변속기 토크응답특성 분석 방법은 격리 실험 공간으로 자동변속기를 설치한 HILS(Hardware-In-The-Loop System)에 대한 시스템 가정 및 구동 조건 설정에 이은 자동변속기 작동을 계측시스템으로 계측(S10~S40)한 다음 응답함수 도출제어(S50)가 이루어진다. 특히 상기 응답함수 도출제어(S50)는 토크 응답함수(S60~S66)와 주파수 응답함수(S70~S76)로 구분된다.

이로부터 상기 자동변속기 토크응답특성 분석 방법은 실험적 전달함수 측정에 기반을 둔 구동중인 자동변속기의 소음/진동 응답함수 측정에 기반하고, 이를 위해 구동중의 자동변속기에 대해 변속기 케이싱 내부의 회전체를 토크에 의하여 체결된 1개의 집중질량(Lumped Mass)(물체내부의 특정영역에 집중되어 있는 입자들이 임의 한 점에 집중시킨 가상 질량)으로 가정하고, 입/출력 토크를 높은 샘플링 주파수로 계측하여 하중(Force)으로 설정함과 더불어 진동 및 음향센서(예, 마이크)를 출력으로 설정하여 전달함수 측정이 이루어지는 방식으로 구현된다.

그 결과 상기 자동변속기 토크응답특성 분석 방법은 HILS 자동변속기 성능 평가에 적용된 기존의 캠벨선도 분석 방법이 갖던 자동변속기의 보편적인 토크별 소음/진동 특성 확인에 대한 제한성 및 특정 변량 세분화에 따른 평가횟수 증대로 인한 비효율성을 모두 해소할 수 있다.

도 2를 참조하면, HILS(Hardware-In-The-Loop System)(1)는 자동변속기(10), 입/출력 모터(20-1,20-2), 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit)(30), 센서(40) 및 계측 시스템(50)을 포함하여 격리 실험 공간(100)으로 설치된다.

일례로 상기 자동변속기(10)는 솔레노이드 밸브 및 클러치/브레이크를 구성요소로 하는 성능 평가 대상이다. 상기 입력 모터(20-1)는 자동변속기의 입력축에 연결되어 자동변속기에 토크/RPM 입력을 부가하도록 제어된다. 상기 출력 모터(20-2)는 자동변속기(10)의 출력축에 연결되어 입력축에 대한 저항을 형성하도록 제어된다. 상기 변속기 제어 유닛(30)은 변속단에 맞는 기어 체결상태를 만들어 자동변속기 내의 각 기어별 소음/진동 평가가 가능하도록 클러치/브레이크 작동여부를 결정한다. 상기 센서(40)는 진동센서 및 음향센서(예, 마이크)로 구성된다. 상기 계측시스템(50)은 센서(40)의 신호를 이용하는 소음/진동 분석기에 더해 데이터 블록을 갖추고, 자동변속기 시험 결과를 수집 및 분석하며, 자동변속기 내 솔레노이드 밸브 및 토크/RPM(Revolution Per Minute)의 제어를 필수조건으로 하여 자동변속기의 밸브바디 및 모터 제어에 대한 구동조건이 시험자의 목적에 따라 설정할 수 있도록 한다. 특히 상기 데이터 블록은 도 3의 예와 같이, 입력 블록(51)과 자동변속기 블록(53), 출력 블록(55) 및 응답함수 블록(57)을 포함하며, 이들 블록 기능은 추후 상세히 설명된다.

이하 상기 자동변속기 토크응답특성 분석 방법을 도 2 내지 도 3을 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어 주체는 계측시스템(50)이고, 제어 대상은 입/출력 모터(20-1,20-2)이나 필요에 따라 자동변속기(10)와 변속기 제어 유닛(30)도 포함될 수 있다.

S10의 HILS(Hardware-In-The-Loop System) 세팅 단계가 수행되고, 이를 통해 HILS이 구축된다. 도 2를 참조하면, S10의 HILS 세팅 절차는 S11과 같이 격리 실험 공간(100)에서 자동변속기(10)의 입/출력축의 각각에 입/출력 모터(20-1,20-2)를 연결하고 더불어 센서(40)의 구성요소인 진동센서와 음향센서를 설치하며, S12와 같이 자동변속기(10)의 RPM 신호에 연동되도록 계측시스템(50)을 설치하고, S13과 같이 변속기 제어 유닛(30)로 자동변속기(10)에 변속단의 지령값을 입력하여 완료된다. 이 경우 입력축에 연결된 입력 모터(20-1)는 자동변속기(10)에 토크/RPM 입력을 부가하며, 출력축에 연결된 출력 모터(20-2)는 입력축에 대한 저항을 형성함으로써 제어 가능 상태이고, 변속기 제어 유닛(40)은 클러치/브레이크 작동여부 결정으로 변속단에 맞는 기어 체결상태를 만들어 자동변속기(10) 내의 각 기어별 소음/진동 평가를 가능하게 한다.

이어 S20의 시스템 가정 및 구동 조건 설정 단계가 수행되고, 이를 통해 자동변속기 토크응답특성 분석을 위한 모델링이 구축된다. 일례로 상기 시스템 가정조건은 토크조건 하 구동중인 자동변속기(10)에 대한 선형 시불변 시스템(Liner Time-Invarient System)이고, 출력되는 파라미터 집합에 대한 각각 독립적인 단일 입력 단일 출력(SISO; Single Input Single Output) 파라미터의 선형 중첩이다. 상기 시스템 구동조건은 자동변속기(10)에 대해 HILS 구성 하에 토크 또는 램프입력(Ramp Input)(시간에 대하여 직선적으로 증가 또는 감소하는 신호방식)을 평가하며, 램프입력(Ramp Input)을 통한 측정 시 입력 파라미터는 토크 또는 RPM을 고정한다.

이후 S30의 입/출력 모터(20-1,20-2)에 평가하고자 하는 토크 및 RPM 조건 입력 단계로 자동변속기(10)가 동작하고, S40의 계측실시 단계로 자동변속기(10)의 작동에 따른 결과가 계측시스템(50)을 통해 수집되며, S50의 응답함수 도출 단계로 계측시스템(50)을 통해 자동변속기(10)의 동작에 따른 소음/진동 분석 및 평가가 이루어진다.

상기 응답함수 도출제어 단계(S50)를 위한 계측 시스템(50)의 동작은 도 3을 통해 예시된다. 도 3을 참조하면, 상기 계측 시스템(50)은 입력 블록(51), 자동변속기 블록(53), 출력 블록(55), 응답함수 블록(57)을 상호 연계하여 동작된다. 상기 입력 블록(51)은 자동변속기 블록(53)로 입력되는 입력토크(Input Torque), 입력 RPM(Input Torque) 및 기어단(Shift State)을 입력 변수(Input Parameter)로 설정하고, 특히 입/출력 토크를 높은 샘플링 주파수로 계측하여 하중(Force)으로 설정하여 준다. 상기 자동변속기 블록(53)은 자동변속기(10)를 선형 시불변 시스템(Liner Time-Invarient System)으로 전환시켜 준다. 상기 출력 블록(55)은 자동변속기 블록(53)에서 출력되는 출력토크(Output Torque), 출력 RPM(Output Torque)을 출력 변수(Input Parameter)로 설정하고, 특히 전달함수 측정이 이루어지도록 소음/진동(Noise/Vibration)을 출력 변수(Input Parameter)로 설정한다. 상기 응답함수 블록(57)은 입력 변수(Input Parameter)와 출력 변수(Input Parameter)를 취합하여 토크 응답함수와 주파수 응답함수를 산출한다.

그러므로 S50의 응답함수 도출제어 단계는 S60~S66의 토크 응답함수 단계 및 S70~S76의 주파수 응답함수 단계로 구분된다. 이 경우 상기 곡선맞춤(Curve Fitting)(또는 데이터 피팅)은 자료의 유한한 세트 내에서 자료점들을 지나가거나 이 점들 가까이 지나가는 그래프의 함수를 유도하는 방식이고, 입출력 시간 영역 샘플링 데이터에 적용된다. 상기 시간영역함수(Continuous-Time Signals)는 시간에 대해 연속인 아날로그 신호(Analog Signal)이다. 상기 보드선도(bode diagram)는 전달함수를 표현하기 위해 이를 대수이득과 위상각의 대수주파수축으로 작도하는 방식이다.

일례로 상기 토크 응답함수 단계(S60~S66)는 S61의 입출력 시간영역 샘플링 데이터획득, S62의 곡선맞춤(Curve Fitting)에 의한 시간영역함수(Continuous-Time Signals) 변환, S63의 라플라스 변환, S64의 전달함수 계산에 의한 영점 및 극점 확인, S65의 전달함수의 주파수영역 변환을 통한 보드선도(bode diagram) 작성, S66의 공진 주파수 및 대역폭 확인으로 수행된다.

일례로 상기 주파수 응답함수 단계(S70~S76)는 S71의 입력토크/출력 진동의 시간영역 샘플링 데이터 획득, S72의 곡선맞춤(Curve Fitting)에 의한 시간영역함수(Continuous-Time Signals) 변환, S73의 라플라스 변환, S74의 전달함수 계산에 의한 영점 및 극점 확인, S75의 전달함수의 주파수영역 변환을 통한 보드선도(bode diagram) 작성, S76의 공진 주파수 및 대역폭 확인으로 수행된다.

따라서 상기 토크 응답함수와 상기 주파수 응답함수을 통해 각각 획득한 공진 주파수 및 대역폭은 측정 불가한 자동변속기의 변속단 별 내부 회전상태에 대한 정보를 제공하여 준다.

그러므로 자동변속기 토크응답특성 분석 방법은 실험적 전달함수 측정에 기반을 둔 자동변속기의 구동 상태에 대한 소음/진동 응답함수 측정이 가능함으로써 기존의 캠벨선도(campbell diagram)로부터 획득한 주파수 성분으로 이루어지던 변속단 별 소음/진동 평가의 한계성을 극복할 수 있다.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 변속기성능시험시스템을 통한 자동변속기 토크응답특성 분석 방법은 자동변속기 성능 평가를 위해 HILS(Hardware-In-The-Loop System)이 구축된 시험 환경에서 상기 자동변속기의 구동이 이루어지면, 계측시스템(50)에 의해 응답함수 도출제어가 이루어지고, 상기 응답함수 도출제어는 전달함수의 측정에 기반한 응답함수로 상기 자동변속기의 소음과 진동을 분석함으로써 실험적 전달함수 측정에 기반을 둔 자동변속기의 구동 상태에 대한 소음/진동 응답함수 측정이 가능하다.

1 : HILS(Hardware-In-The-Loop System)
10 : 자동변속기 20-1,20-2 : 입/출력 모터
30 : 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit)
40 : 센서 50 : 계측 시스템
51 : 입력 블록 53 : 자동변속기 블록
55 : 출력 블록 57 : 응답함수 블록
100 : 격리 실험 공간

Claims

자동변속기 성능 평가를 위해 HILS(Hardware-In-The-Loop System) 구축이 이루어진 시험 환경에서 상기 자동변속기의 구동이 이루어지면, 계측시스템에 의해 응답함수 도출제어가 이루어지고, 상기 응답함수 도출제어는 전달함수의 측정에 기반한 응답함수로 상기 자동변속기의 소음과 진동을 분석하며,
상기 응답함수 도출제어는 상기 HILS가 세팅되는 단계, 상기 자동변속기에 대한 자동변속기 모델링이 구축되는 단계, 상기 자동변속기에 대한 토크 및 RPM(Revolution Per Minute)의 조건이 입력되는 단계, 상기 계측시스템에 의해 계측이 실시되는 단계, 상기 응답함수가 토크 응답함수와 주파수 응답함수로 구분되어 도출되는 단계로 수행되고,
상기 토크 응답함수 도출 단계는 입출력시간 영역 샘플링데이터획득, 곡선맞춤(Curve Fitting)에 의한 시간영역함수(Continuous-Time Signals) 변환, 라플라스 변환, 전달함수 계산에 의한 영점 및 극점 확인, 전달함수의 주파수영역 변환을 통한 보드선도(bode diagram) 작성, 공진 주파수 및 대역폭 확인으로 수행되는
것을 특징으로 하는 자동변속기 토크응답특성 분석 방법.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 HILS의 세팅은 격리 실험 공간에서 상기 자동변속기의 입/출력축의 각각에 입/출력 모터를 연결하고, 진동센서와 음향센서를 설치하며, 상기 자동변속기의 RPM 신호에 연동되도록 상기 계측시스템을 설치하고, 변속기 제어 유닛으로 상기 자동변속기에 변속단의 지령값을 입력하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기 토크응답특성 분석 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 자동변속기 모델링은 가정 조건 및 구동 조건으로 구분되어 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 토크응답특성 분석 방법.
청구항 4에 있어서, 상기 가정조건은 토크조건 하 구동중인 상기 자동변속기에 대한 선형 시불변 시스템(Liner Time-Invarient System)이고, 출력되는 파라미터 집합에 대한 선형 중첩인 것을 특징으로 하는 자동변속기 토크응답특성 분석 방법.
청구항 4에 있어서, 상기 구동조건은 상기 자동변속기에 대한 토크 또는 RPM이 고정되어 토크 또는 램프입력(Ramp Input)을 평가해 주는 것을 특징으로 하는 자동변속기 토크응답특성 분석 방법.
청구항 1에 있어서, 상기 토크 및 RPM(Revolution Per Minute)의 조건 입력은 상기 자동변속기의 입력축에 연결된 입력 모터와 출력축에 연결된 출력 모터를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동변속기 토크응답특성 분석 방법.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 주파수 응답함수 도출 단계는 입력토크/출력 진동의 시간영역 샘플링 데이터 획득, 곡선맞춤(Curve Fitting)에 의한 시간영역함수(Continuous-Time Signals) 변환, 라플라스 변환, 전달함수 계산에 의한 영점 및 극점 확인, 전달함수의 주파수영역 변환을 통한 보드선도(bode diagram) 작성, 공진 주파수 및 대역폭 확인
으로 수행되는 것을 특징으로 하는 자동변속기 토크응답특성 분석 방법.
청구항 1과 청구항 3 내지 청구항 7 및 청구항 9 중 어느 한 항에 의한 자동변속기 토크응답특성 분석 방법을 수행하는 변속기성능 시험시스템에 있어서,
자동변속기의 소음과 진동 분석을 전달함수의 측정에 기반 하여 응답함수를 도출하는 계측시스템;
이 포함되는 것을 특징으로 하는 변속기성능시험시스템.
청구항 10에 있어서, 상기 계측시스템은 데이터 블록을 포함하고, 상기 데이터 블록은 입력 블록과 자동변속기 블록, 출력 블록 및 응답함수 블록으로 구분되는 것을 특징으로 하는 변속기성능시험시스템.
청구항 11에 있어서, 상기 입력 블록은 상기 자동변속기 블록으로 입력되는 입력토크, 입력 RPM 및 기어단(Shift State)을 입력 변수(Input Parameter)로 설정하는 것을 특징으로 하는 변속기성능시험시스템.
청구항 11에 있어서, 상기 자동변속기 블록은 상기 자동변속기를 선형 시불변 시스템(Liner Time-Invarient System)으로 전환시켜주는 것을 특징으로 하는 변속기성능시험시스템.
청구항 11에 있어서, 상기 출력 블록은 상기 자동변속기 블록에서 출력되는 출력토크, 출력 RPM 및 소음/진동을 출력 변수(Input Parameter)로 설정하는 것을 특징으로 하는 변속기성능시험시스템.
청구항 11에 있어서, 상기 응답함수 블록은 상기 입력 블록의 입력 변수와 상기 출력 블록의 출력 변수를 취합하여 토크 응답함수와 주파수 응답함수를 산출해 주는 것을 특징으로 하는 변속기성능시험시스템.