JP2019505889A - コスト関数設計システム、コスト関数設計方法、およびコスト関数設計プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、コスト関数モデルは、ユーザが最小化を所望するが、装置の操作中に制御される主な変数ではない可能性がある燃料消費量に関連させることができる。
また、学習器モジュール106は、選択指示によりコスト関数に含まれるように指示されたモデルを学習する。
好ましい実施形態の例として、装置103は、例えば、縦方向加速度および横方向加速度を含む少なくとも1つのアクチュエータ入力(制御信号109に対応する)を有する車両を表す。装置103は、また、道路や天候などの様々な外乱108の影響を受ける。装置の動作は、第一原理に基づく式を用いて記述できる。予測器104は、その式を用いて、車両に関する予測値(予測された出力110に対応する)を生成できる。この例では、関心の対象となる重要な変数は燃料消費量であり、これは、加速度、速度などのような数量に依存する。
車両の製造業者は、学習器モジュール106から収集されたデータや分析結果を使用することで、ユーザへのサービスを改善できる。また、ユーザは、期待される性能が低下した場合や異常が発生した場合に、コマンドモジュール101を介して、燃料消費量の項の使用をいつでも無効または有効にすることができる。
他の好ましい実施形態の例として、例2は、例1に類似するものである。関心のある変数は、車両の運転手又は乗客の快適さに関連する。例2では、最適化対象の数量は、例えば、振動であり、加速入力(制御信号109に対応する)の最適な選択により制御または抑制され得る。
102 コントローラ
103 装置
104 予測器
105 最適化器
106 学習器モジュール
107 出力信号
108 外乱
109 制御信号
110 予測された出力
111 コスト関数
112 判定信号または基準信号
113 学習モデルのリスト
114 判定信号および基準信号
Claims (9)
- 制御対象である装置の動作及び環境から取得したデータに基づいて、ユーザが関心をもつ数量を表す数量モデルを学習する学習部と、
前記装置を最適に制御するための解の導出に使用されるコスト関数を、少なくとも前記数量モデルを項として含むように設計するコスト関数設計部とを備えた
ことを特徴とするコスト関数設計システム。 - 設計されたコスト関数を最適化する最適化器を備え、
前記最適化器は、最適化の結果に基づく制御信号を装置に出力する
請求項1記載のコスト関数設計システム。 - 設計されたコスト関数と学習されたモデルとを受信する指令部を備え、
前記指令部は、受信したコスト関数および学習モデルを表示し、当該コスト関数から除外するかコスト関数に含むかを示すモデル選択指示をユーザから受け付け、前記モデル選択指示を学習部に送信し、
学習部は、前記選択指示により、コスト関数に含むように指示されたモデルを学習し、
コスト関数設計部は、学習されたモデルを含むようにコスト関数を設計する
請求項1または請求項2記載のコスト関数設計システム。 - 学習部は、コスト関数の項として、新たに学習されたモデル、予め定義された項および既存の数量モデルを組み合わせるようにコスト関数を設計または更新する
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載のコスト関数設計システム。 - 装置の挙動を表す装置モデルを用いて、当該装置の予測結果を生成する予測器を備え、
学習部は、前記予測結果を用いてコスト関数を学習する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載のコスト関数設計システム。 - 制御対象である装置の動作及び環境から取得したデータに基づいて、ユーザが関心をもつ数量を表す数量モデルを学習し、
前記装置を最適に制御するための解の導出に使用されるコスト関数を、少なくとも前記数量モデルを項として含むように設計する
ことを特徴とするコスト関数設計方法。 - 設計されたコスト関数を最適化し、
最適化の結果に基づく制御信号を装置に出力する
請求項6記載のコスト関数設計方法。 - コンピュータに、
制御対象である装置の動作及び環境から取得したデータに基づいて、ユーザが関心をもつ数量を表す数量モデルを学習する学習処理、および、
前記装置を最適に制御するための解の導出に使用されるコスト関数を、少なくとも前記数量モデルを項として含むように設計するコスト関数設計処理
を実行させるためのコスト関数設計プログラム。 - コンピュータに、
設計されたコスト関数を最適化する最適化処理を実行させ、
前記最適化処理で、最適化の結果に基づく制御信号を装置に出力させる
請求項8記載のコスト関数設計プログラム。
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